一种自移式智能隔离护栏的制作方法

1.本实用新型涉及移动隔离设施技术领域，具体为一种自移式智能隔离护栏。


背景技术：

2.现有的道路交通管理过程中，隔离设施应用于道路中央、路侧以及管理、防护等区域隔离围挡，主要用于分隔多股车流机动车、机动车与非机动车以及防护区域隔离等等用途。现有技术中，大多数隔离装置都是采用固定方式设置，仅能依靠人工方式拆卸或移动。也有技术人员研究了可以自动移动的隔离装置，如：申请号为201821931772.7的专利，公开了一种感应式自动化移动护栏，通过升降控制模块控制行走轮在底座箱升降，从而实现移动和固定两种状态的切换。申请号为202022675949.5的专利公开了一种潮汐机器人远程控制系统，可通过远程控制对潮汐车道的通行方向进行自动切换。但是现有技术中的移动护栏的护栏形式都相对固定、单一，灵活性不足，应用场景有限，无法满足现实生活中交通管控的需要。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中的隔离装置应用场景有限的问题，本实用新型提供一种自移式智能隔离护栏，其在可以自动化移动的同时，可以灵活的应用在各种场景中。
4.本实用新型的结构是这样的：一种自移式智能隔离护栏，其包括：隔离立柱、控制系统，隔离立柱底部设置底座，所述控制系统安装在所述底座的内部，所述底座底部设置万向轮；
5.所述控制系统包括：控制模块、驱动模块、通信模块，所述驱动模块通过传动结构连接所述万向轮的驱动轴，所述通信模块、所述驱动模块分别电连接所述控制模块；
6.其特征在于：其还包括折叠围栏；
7.智能隔离护栏中包括2个隔离立柱；所述隔离立柱之间相邻的一侧的侧壁上，分别设置围栏固定结构；所述折叠围栏的两端分别固定于所述围栏固定结构中；
8.所述折叠围栏包括：杆件、铰接件；每个所述杆件的两个端部分别与不同的其他栏杆铰接，每两个所述杆件之间只铰接一次，构成可折叠的围栏结构。
9.其进一步特征在于：
10.所述杆件之间的铰接部位还包括杆件的中间部位；
11.其还包括:警示结构，所述警示结构设置于所述隔离立柱上；所述警示结构包括：反光标识、声光警示模块、感知模块；所述反光标识贴在所述隔离立柱的外壁；所述声光警示模块、所述感知模块设置于所述隔离立柱上部或顶部，所述声光警示模块包括：发光灯组、功放装置；所述声光警示模块电连接所述感知模块；所述感知模块的感知方式包括：视频、射频、微波、热成像、激光；
12.所述控制系统还包括定位模块，所述定位模块设置于所述底座内部，电连接所述控制模块；所述定位模块的定位模式包括：gps、北斗、蓝牙、uwb；
13.所述控制模块通过rs485通信电路与所述通信模块、所述供电模块进行控制信令传输；所述控制模块通过can总线与所述驱动模块进行控制信令传输；
14.其还包括供电模块：所述供电模块为所述隔离立柱内其他所有模块供电；所述供电模块支持的供电模式包括：有线、无线和太阳能；
15.其还包括万向轮锁定结构，所述万向轮锁定结构：包括设置在所述传动结构上的锁孔、固定在所述底座上的轮锁；所述轮锁对准所述锁孔，通过前后移动的直线推动结构，进出所述锁孔。
16.本实用新型提供的一种自移式智能隔离护栏，其通过隔离立柱的自动移动实现隔离护栏的自动移动；通过在两个隔离立柱之间设置折叠围栏，确保能够提供更严密的隔离效果；基于隔离立柱的自动移动实现自动调整两个隔离立柱之间的距离，进而实现自动调整折叠围栏的尺寸，使隔离护栏能够根据实际需要调整自身的横向尺寸，在提供较好的隔离效果的同时，确保隔离护栏受到地形、道路形状变化的限制更小，能应用与更多的场景之中。在此基础之上，当多组隔离护栏一起联合应用的时候，可以实现更多场景下的各种形状的隔离装置，确保本实用新型的技术方案适用于更多应用场景。
附图说明
17.图1为本实用新型的隔离护栏的结构的实施例；
18.图2为本实用新型的折叠围栏的结构的实施例；
19.图3为自移式智能隔离护栏控制系统结构示意图；
20.图4为自移式智能隔离立柱的万向轮连接部分的结构示意图；
21.图5为本实用新型的隔离护栏的应用的实施例1；
22.图6为本实用新型的隔离护栏的应用的实施例2；
23.图7为万向轮锁定结构的结构示意图。
具体实施方式
24.如图1所示，本实用新型一种自移式智能隔离护栏，其包括：隔离立柱1、折叠围栏6、控制系统，隔离立柱1底部设置底座2，控制系统安装在底座2的内部，底座2底部设置万向轮3。
25.隔离立柱1两个为一组，智能隔离护栏中至少包括一组隔离立柱1。每组中隔离立柱1之间相邻的一侧的侧壁上，分别设置围栏固定结构8；折叠围栏6的两端分别横向固定于围栏固定结构8上。
26.折叠围栏6包括：杆件61、铰接件62；每个杆件61的两个端部分别与不同的其他杆件61铰接，每两个杆件61之间只铰接一次，构成可折叠的围栏结构6。如图2所示，每个杆件61只通过两侧的端部与其他杆件61进行铰接，构成菱形的四条边，此时隔离立柱1上的围栏固定结构8通过铰接件与折叠围栏6两侧的菱形的水平方向的顶点进行铰接，实现将折叠围栏6固定在隔离立柱1上。
27.杆件61之间的铰接部位还包括杆件61的中间部位，如图1所示，每个杆件61分别通过中间部位和两个端部与其他杆件61铰接，这样构成的折叠围栏6确保能够提供更好的隔离效果。
28.具体实现时，铰接件基于柳丁、螺栓等现有技术实现；折叠围栏6的杆件61基于管状杆实现如：矩管、方管、圆管、花管等，材质使用塑料、合金等密度较小的材料，确保折叠围栏6的整体质量较小，足够轻便，进而确保隔离护栏的移动受重力影响较小，不易损坏。
29.折叠围栏6水平设置，两端分别横向固定在两侧侧的隔离立柱1上，控制系统中的驱动模块驱动万向轮3转动，带动隔离立柱1行动，两个隔离立柱1在水平方向分别向外侧的方向运动，则将折叠围栏6拉长，两个隔离立柱1在水平方向分别向二者之间的方向运动，则把折叠围栏6压缩。当然具体实现时的时候，两个隔离立柱1之间需要设置测距传感器，或者通过定位模块检测到的位置信息进行计算后得到两个隔离立柱1之间的距离，确保二者之间的距离不会超过折叠围栏6最大长度，也不会少于折叠围栏6最小长度。本实用新型中的智能隔离护栏，通过改变折叠围栏6的长度，确保每组隔离立柱1之间的距离是可变的，可以根据具体的地形变化、道路变化改变每组隔离立柱1之间的距离，使本实用新型的隔离栏杆能够适应更多的交通管理应用场景。基于长度可调节的伸缩结构实现的隔离护栏，尤其适用于交通情况复杂，但是空间有限，需要频繁变化隔离护栏长度、形状的交通管控场景，同时伸缩结构能够提供较强的拦截效果。
30.进而通过多组本实用新型的隔离护栏的组合应用，可以非常灵活的按照街道的变化、按照实际的需要构成各种需要的隔离形状，如图5、图6所示，由多组隔离护栏可以构成的隔离形状包括：单排队列式、全范围包围式、半包围式。
31.警示结构设置于隔离立柱1上；警示结构包括：反光标识4、声光警示模块5、感知模块。反光标识4贴在隔离立柱1的外壁，对车辆和行人起到警示作用。为了提供更强的警示信息，还设置了声光警示模块5、感知模块，二者都设置于隔离立柱1上部或顶部，可确保形容或者车辆更容易的看到警示信息。声光警示模块5包括：发光灯组、功放装置，发光灯组通过闪烁或恒亮模式进行提示，功放装置播放预设的声音警示信息或者接收从控制模块实时传递过来的警示内容。
32.隔离立柱1中驱动模块对万向轮3的驱动，可以通过现有技术中的智能护栏自移动控制技术实现。多组隔离护栏的联合移动可通过各自通信模块实现编组活动，纳入统一编组的隔离护栏可以通信模块进行信息交互，也可以自动或人工选定其中一个隔离护栏的隔离立柱1的通信模块为主通信模块，主通信模块主要负责接收上位信令、组内信令传达和内容逻辑分组，主通信模块出现故障后其它通信模块将自动产生新的主通信模块，并将故障信息自动上传中心，交互信息传达至各隔离立柱后由各自控制模块进行信令发出。具体数据通信方式基于现有的编程技术实现即可。
33.声光警示模块5电连接感知模块；感知模块的感知方式包括：视频、射频、微波、热成像、激光；感知模块基于现有的技术实现对接近的物体、行人的无线感知功能，当检测到有物体、车辆、行人接近的时候，通过声光报警模块5发出警告信息。确保本实用新型的隔离护栏能够提供更好的隔离效果。具体实施时，当多组隔离护栏共同编组使用的时候，各个隔离立柱1的声光警示模块5按照各自控制模块发出的指令实施操作，也可以由主通信模块同步频率和显示方式。
34.如图3所示，自移式智能隔离护栏的控制系统包括：控制模块、驱动模块、通信模块、定位模块、供电模块；驱动模块通过传动结构连接万向轮3的驱动轴，通信模块、驱动模块分别电连接控制模块；定位模块设置于底座2内部，电连接控制模块；定位模块的定位模
式包括：gps、北斗、蓝牙、uwb；控制模块通过rs485通信电路与通信模块、供电模块进行控制信令传输；控制模块通过can总线与驱动模块进行控制信令传输；控制模块通过通信模块，基于现有的有线或者线通信技术与上位机实现通信；供电模块电连接警示结构、定位模块、通信模块、驱动模块、控制模块，为其他模块供电；供电模块支持的供电模式包括：有线、无线和太阳能。具体应用的时候，隔离立柱1内的各个模块可根据自身电量情况自动发出充电请求；当多组隔离护栏共同编组使用的时候，可按照主通信模块的通信信息要求进行编组集中充电。
35.具体应用时，控制模块通过通信模块与上位机之间的进行通信交互接收上位机发出的移动命令，实现在不同场景下的隔离护栏移动。本实用新型中的上位机包括但不限于遥控装置、车联网边缘节点、信号机、中心系统/平台等，通信内容主要包括接收控制信令、设施报警、数据信息及日志上传、用户管理等。
36.定位模块设置于底座2内部，电连接控制模块；具体应用时，可根据控制模块指令给定的定位信息实现设施准确移位。每个隔离立柱1通过定位模块实现位置信息的确定与校正，编组后，按照预案进行指定方向的移动，对折叠围栏6进行调整，或者多组隔离护栏按照指定的排列形式移动时，组内各隔离护栏可以通过隔离立柱1中的通信模块实现信息交互，实现位置信息的确定与校正。
37.本实用新型中，基于驱动模块驱动万向轮3实现移动。其中，驱动模块中包括驱动电机和传动结构，如图4、图7所示，传动结构包括链接杆37、驱动齿轮模块36、支撑支架32，链接杆37一端连接输出电机（图中未标记）输出轴，另一端连接驱动齿轮模块36，驱动齿轮模块36连接万向轮3的轮轴35的一端，轮轴35的另一端固定连接支撑支架32，通过支撑支架32固定于底座2；万向轮的驱动模块对万向轮3的驱动操作，如图7所示，由驱动电机通过驱动链接杆37和驱动齿轮模块36，驱动轮轴35旋转，带动万向轮3转动，具体细节基于现有技术实现即可。
38.同时为了确保移动隔离护栏的定位更准确和稳定，本实用新型还在隔离立柱1中设置了万向轮锁定结构。万向轮锁定结构包括设置在支撑支架32上的锁孔33、固定在底座2上的轮锁34，轮锁34对准支撑支架32上的锁孔33，轮锁34通过前后移动的直线推动结构，如电动推杆等结构（图中未标出）接收控制模块发出的命令，实现在锁孔33中的进出，实现对万向轮3的锁定和解锁动作。
39.具体实施时，万向轮3在水平面上可任意方向定向滑动，方向移动时锁定方向不再偏移。轮锁34根据接受的信令切换锁死和开锁状态，在万向轮3移动到预置位或指令要求位置后对其自动锁死。万向轮3的移动速度可根据指令要求通过控制模块进行调节，具体实现方式是：底座2之下安装4个万向轮3，以移动方向为前方，4个滑轮中靠后的两个轮子的轮锁进入到锁孔中锁住轮子保持固定不转动，靠前的两个轮子不锁可任意移动，后轮驱动使设施移动，通过后轮的速度差实现转弯。
40.例如，如图4中，四个万向轮包括：第一前方轮3-a2、第二前方轮3-a4、第一后方轮3-a1、第二后方轮3-a3；实现转弯操作的时候，第一前方轮3-a2、第二前方轮3-a4在方位校正后锁死，两个后方轮不锁，根据转弯的方向分别调整两个轮子的速度。当前进时第一后方轮3-a1、第二后方轮3-a3同速驱动，需要转弯的时候，控制模块先计算需要转弯的速度，然后对第一后方轮3-a1、第二后方轮3-a3发送速度调整命令，通过速度差实现转弯；当需要左
转时，将第一后方轮3-a1速度调整到高于第二后方轮3-a3；通过将第二后方轮3-a3速度调整到高于第一后方轮3-a1的速度，则实现右转弯。
41.手槽7设置于隔离立柱1的外侧壁，确保隔离护栏可以被方便的实现人工搬动。
42.本实用新型提供的一种自移式智能隔离护栏，结构简单，实现方便，可以灵活的改变整体护栏的尺寸和形状，受地形、道路形状限制较小，可以满足更多的交通管理场景的需要。