无人机监测系统的回收装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机回收技术领域，具体为无人机监测系统的回收装置。


背景技术：

2.无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机的应用领域广泛，农业、地质、气象、电力以及视频拍摄领域均能够通过无人机来完成一些作业，并且在无人机上搭载相应的监测系统能够遥控完成监测工作，提高监测效率。
3.在现有技术中，用户操纵无人机完成作业回收时，由于无人机的体积较大，不方便将无人机放入车内进行移动，并且放入车内不方便无人机的多次起飞作业，使用较为不便。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了无人机监测系统的回收装置，解决了由于无人机的体积较大，不方便将无人机放入车内进行移动，并且放入车内不方便无人机的多次起飞作业，使用较为不便的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机监测系统的回收装置，包括降落架，所述降落架上开始有降落槽，所述降落槽内部中央处固定安装有gps信号发射器，所述降落槽上安装有归位机构以及锁定机构；
8.所述归位机构包括归位转轴，所述归位转轴两端均固定连接有归位螺杆，两个所述归位螺杆上均螺纹连接有归位螺母，两个所述归位螺母顶端均固定连接有归位块，所述归位转轴上传动连接有归位电机；
9.所述锁定机构包括两对锁定转轴，每个所述锁定转轴上均固定连接有两个锁定卡箍，所述降落槽上开设有多个收纳槽，所述锁定卡箍设置在收纳槽中，每个所述锁定转轴一端均固定连接有锁定蜗轮，每个所述锁定蜗轮一侧均啮合连接有锁定蜗杆，多个所述锁定蜗杆端部传动连接有锁定电机。
10.优选的，所述归位转轴以及两个归位螺杆均与降落槽内壁转动连接，所述归位块对称设置在降落槽内部两侧。
11.优选的，所述归位转轴上固定连接有从动齿轮，所述归位电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述归位电机与归位转轴通过主动齿轮和从动齿轮传动连接。
12.优选的，多个所述锁定转轴均与降落槽内壁转动连接，多个所述锁定蜗杆端部以及锁定电机的输出轴端部均固定连接有传动链轮，多个所述传动链轮之间套接有传动链条。
13.优选的，所述降落架底部固定连接有多个弹性防滑垫，所述降落架两侧均设有车顶架安装机构。
14.优选的，所述车顶架安装机构包括多个固定杆套，多个所述固定杆套内部均滑动
连接有活动杆，所述固定杆套上螺纹连接有锁紧螺栓，所述固定杆套上开设有多个调节孔。
15.优选的，多个所述活动杆一端内部均转动连接有双向螺杆，每个所述双向螺杆上均螺纹连接有两个锁定螺母，两个所述锁定螺母端部均固定连接有夹持头，所述双向螺杆一端固定连接有插入转头。
16.优选的，多个所述固定杆套顶部表面均开设有定位孔，多个所述定位孔内部均固定安装有电磁铁，所述降落架顶部设有防护罩，所述防护罩底端固定连接有多个定位磁吸块。
17.(三)有益效果
18.本实用新型提供了无人机监测系统的回收装置，具备以下有益效果：
19.(1)、本实用新型通过设置归位机构以及锁定机构，gps信号发射器诱导无人机降落在降落槽内，归位电机带动两个归位块相向移动，将无人机推至中央的锁定位，锁定电机将锁定卡箍从收纳槽中转出，扣在无人机的支架上，对无人机进行固定，方便对无人机进行回收，同时方便无人机进行多次起飞作业，提高使用的便捷性。
20.(2)、本实用新型通过设置防护罩，防护罩能够对无人机起到很好的保护作用，且能够利用电磁铁和定位磁吸块对防护罩起到快速固定和解锁的作用，提高使用的便捷性。
附图说明
21.图1为本实用新型整体结构示意图；
22.图2为本实用新型图1中a处结构放大图；
23.图3为本实用新型锁定机构结构示意图；
24.图4为本实用新型车顶架安装机构结构示意图。
25.图中：1、降落架；2、降落槽；3、gps信号发射器；4、归位机构；5、锁定机构；6、归位螺杆；7、归位螺母；8、归位块；9、归位电机；10、归位转轴；11、锁定转轴；12、锁定卡箍；13、锁定蜗轮；14、锁定蜗杆；15、锁定电机；16、固定杆套；17、活动杆；18、锁紧螺栓；19、双向螺杆；20、锁定螺母；21、夹持头；22、插入转头；23、防护罩；24、电磁铁。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：无人机监测系统的回收装置，包括降落架1，所述降落架1上开始有降落槽2，所述降落槽2内部中央处固定安装有gps信号发射器3，能够向无人机发射定位信号，诱导无人机降落在降落槽2内，所述降落槽2上安装有归位机构4以及锁定机构5，能够利用归位机构4将无人机推至降落槽2的中央处，对其进行归位，使得锁定机构5能够正常工作，然后利用锁定机构5锁住无人机的支架，方便对无人机进行回收，同时方便无人机进行多次起飞作业，提高使用的便捷性；
28.所述归位机构4包括归位转轴10，所述归位转轴10两端均固定连接有归位螺杆6，两个所述归位螺杆6上均螺纹连接有归位螺母7，两个所述归位螺母7顶端均固定连接有归
位块8，所述归位转轴10上传动连接有归位电机9，通过归位电机9带动归位转轴10转动，归位转轴10转动带动两个归位螺杆6转动，归位螺杆6转动带动归位螺母7移动，归位螺母7移动带动两个归位块8相向移动，将无人机推至中央的锁定位；
29.所述锁定机构5包括两对锁定转轴11，每个所述锁定转轴11上均固定连接有两个锁定卡箍12，所述降落槽2上开设有多个收纳槽，所述锁定卡箍12设置在收纳槽中，每个所述锁定转轴11一端均固定连接有锁定蜗轮13，每个所述锁定蜗轮13一侧均啮合连接有锁定蜗杆14，多个所述锁定蜗杆14端部传动连接有锁定电机15，可通过锁定电机15带动多个锁定蜗杆14转动，锁定蜗杆14转动带动锁定蜗轮13转动，锁定蜗轮13转动带动锁定转轴11转动，将锁定卡箍12从收纳槽中转出，扣在无人机的支架上，对无人机进行固定。
30.进一步的，所述归位转轴10以及两个归位螺杆6均与降落槽2内壁转动连接，所述归位块8对称设置在降落槽2内部两侧，使得能够利用归位块8将无人机推至中央，方便对无人机进行锁定。
31.进一步的，所述归位转轴10上固定连接有从动齿轮，所述归位电机9的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述归位电机9与归位转轴10通过主动齿轮和从动齿轮传动连接，使得归位电机9能够带动归位转轴10进行转动。
32.进一步的，多个所述锁定转轴11均与降落槽2内壁转动连接，多个所述锁定蜗杆14端部以及锁定电机15的输出轴端部均固定连接有传动链轮，多个所述传动链轮之间套接有传动链条，使得锁定电机15能够同时带动多个锁定蜗杆14转动。
33.进一步的，所述降落架1底部固定连接有多个弹性防滑垫，所述降落架1两侧均设有车顶架安装机构，能够将降落架1固定在车顶架上，提高整体的稳定性。
34.进一步的，所述车顶架安装机构包括多个固定杆套16，多个所述固定杆套16内部均滑动连接有活动杆17，所述固定杆套16上螺纹连接有锁紧螺栓18，所述固定杆套16上开设有多个调节孔，能够方便安装在不同尺寸的车辆上。
35.进一步的，多个所述活动杆17一端内部均转动连接有双向螺杆19，每个所述双向螺杆19上均螺纹连接有两个锁定螺母20，两个所述锁定螺母20端部均固定连接有夹持头21，所述双向螺杆19一端固定连接有插入转头22，可使用螺丝刀转动插入转头22带动双向螺杆19转动，双向螺杆19转动带动锁定螺母20移动，锁定螺母20移动带动夹持头21夹持住车顶架，从而能够提高整体的稳定性。
36.进一步的，多个所述固定杆套16顶部表面均开设有定位孔，多个所述定位孔内部均固定安装有电磁铁24，所述降落架1顶部设有防护罩23，所述防护罩23底端固定连接有多个定位磁吸块，能够利用防护罩23对无人机起到保护作用，同时能够电磁铁24和定位磁吸块对防护罩23起到快速固定和解锁的作用，提高使用的便捷性。
37.综上可得，本实用新型的工作流程：在实际使用本实用新型时，将降落架1放在车顶上，然后拉动活动杆17，再使用螺丝刀转动插入转头22带动双向螺杆19转动，双向螺杆19转动带动锁定螺母20移动，锁定螺母20移动带动夹持头21夹持住车顶架，再拧紧锁紧螺栓18，从而能够提高整体的稳定性；
38.回收无人机时，gps信号发射器3向无人机发射定位信号，诱导无人机降落在降落槽2内，归位电机9带动归位转轴10转动，归位转轴10转动带动两个归位螺杆6转动，归位螺杆6转动带动归位螺母7移动，归位螺母7移动带动两个归位块8相向移动，将无人机推至中
央的锁定位，锁定电机15带动多个锁定蜗杆14转动，锁定蜗杆14转动带动锁定蜗轮13转动，锁定蜗轮13转动带动锁定转轴11转动，将锁定卡箍12从收纳槽中转出，扣在无人机的支架上，对无人机进行固定，方便对无人机进行回收，同时方便无人机进行多次起飞作业，提高使用的便捷性。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。