移动平台及其驱动结构的制作方法

技术特征：
1.一种驱动结构，其特征在于，包括底座、顶板、压电促动件、惯性体、第一摩擦件、第二摩擦件和预紧件，所述顶板与所述底座滑动连接，所述压电促动件设置于所述惯性体和所述底座之间，并用于驱使所述惯性体相对所述底座移动，所述第一摩擦件与所述顶板相连接，并与所述第二摩擦件相接触，所述第二摩擦件连接于所述惯性体，当所述惯性体在所述压电促动件的驱使下相对所述底座移动的过程中，所述第二摩擦件粘滑传动所述第一摩擦件，使得所述第一摩擦件带动所述顶板移动，所述预紧件用于提供使得所述第二摩擦件抵压所述第一摩擦件的预紧力。2.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述惯性体包括基体、2个支撑臂、弹性梁和平板梁，2个所述支撑臂间隔地与所述基体相连接，所述弹性梁和所述平板梁间隔地设置于2个所述支撑臂之间，所述第二摩擦件与所述弹性梁相对固定，所述预紧件与所述平板梁相连接，并与所述弹性梁相接触，所述预紧件用于调节所述平板梁与所述弹性梁之间的间距，以使得所述弹性梁发生弹性形变。3.根据权利要求2所述的驱动结构，其特征在于，所述弹性梁与2个所述支撑臂和所述基体共同围合形成安装槽，所述第一摩擦件穿设于该所述安装槽，所述第二摩擦件位于所述安装槽内，并与所述第一摩擦件相接触。4.根据权利要求2所述的驱动结构，其特征在于，所述预紧件包括螺丝，所述平板梁开设有螺孔，所述螺丝与所述螺孔相配合。5.根据权利要求2所述的驱动结构，其特征在于，所述顶板开设有调节孔，所述调节孔的位置与所述预紧件相对。6.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述驱动结构包括2个所述第二摩擦件，2个所述第二摩擦件分别位于所述第一摩擦件的相对两侧，以在2个所述第二摩擦件相互之间距离变小时夹持所述第一摩擦件。7.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述第一摩擦件为呈圆柱形的杆状结构，所述第一摩擦件的两端与所述顶板相固定。8.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，包括导轨组件，所述顶板和所述底座通过所述导轨组件滑动连接。9.根据权利要求8所述的驱动结构，其特征在于，所述顶板的朝向所述底座的一侧设置有第一润滑垫，所述底座的朝向所述顶板的一侧设置有第二润滑垫，所述顶板叠设于所述底座，并使得所述第一润滑垫和所述第二润滑垫相抵接。10.根据权利要求9所述的驱动结构，其特征在于，所述第一润滑垫和第二润滑垫的至少一个的材质为聚甲醛材料。11.一种移动平台，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的驱动结构。

技术总结
本实用新型涉及一种移动平台及其驱动结构，驱动结构包括底座、顶板、压电促动件、惯性体、第一摩擦件、第二摩擦件和预紧件，顶板与底座滑动连接，压电促动件用于驱使惯性体相对底座移动，第一摩擦件与顶板相连接，第二摩擦件连接于惯性体，当惯性体在压电促动件的驱使下相对底座移动的过程中，第二摩擦件粘滑传动第一摩擦件，使得第一摩擦件带动顶板移动，预紧件用于提供使得第二摩擦件抵压第一摩擦件的预紧力。本实用新型的移动平台及其驱动结构，利用预紧件提供使得第二摩擦件抵压第一摩擦件的预紧力，以便对第一摩擦件和第二摩擦件的抵持力进行调整，使得粘滑传动效率能够适应驱动结构的运动步距的需要，实现调节驱动结构运动速度或步距。动速度或步距。动速度或步距。


技术研发人员：徐金林 许智
受保护的技术使用者：松山湖材料实验室
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/6/3