卸料槽驱动装置和车辆的制作方法

1.本实用新型的实施例涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种卸料槽驱动装置和一种车辆。


背景技术：

2.相关技术的混凝土搅拌运输车，其卸料槽的转动及升降均通过工作人员手动完成，操作不便，且劳动强度大。


技术实现要素：

3.为了解决或改善上述技术问题至少之一，本实用新型的实施例的一个目的在于提供一种卸料槽驱动装置。
4.本实用新型的实施例的另一个目的在于提供一种具有上述卸料槽驱动装置的车辆。
5.为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种卸料槽驱动装置，包括：卸料槽；第一液压马达，与卸料槽连接，第一液压马达用于驱动卸料槽旋转；液压缸，与卸料槽连接，液压缸用于驱动卸料槽升降；第一油泵，与第一液压马达连接，第一油泵与液压缸连接。
6.根据本实用新型提供的卸料槽驱动装置的实施例，卸料槽的转动和升降动作分别通过第一液压马达以及液压缸实现，不需要工作人员手动完成，不仅操作简便，使用安全可靠，而且能大大减轻劳动生产强度，提高生产效率。由于卸料槽的转动通过第一液压马达完成，相较于通过油缸配合连杆结构的方式而言，可以满足更大限度的旋转角度，实施更为方便。液压缸的速度可调，有利于控制卸料槽的升降速度。
7.具体而言，卸料槽驱动装置包括卸料槽、第一液压马达、液压缸以及第一油泵。其中，卸料槽通常与搅拌罐连接。当搅拌罐进行卸料时，搅拌罐内的物料通过卸料槽排出。第一液压马达与卸料槽连接，第一液压马达用于驱动卸料槽旋转。换言之，卸料槽的转动通过第一液压马达实现。液压马达是液压系统的一种执行元件，能够将液压泵提供的液体压力转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。进一步地，液压缸与卸料槽连接，液压缸用于驱动卸料槽升降。换言之，卸料槽的升降通过液压缸实现。第一油泵与第一液压马达连接，且第一油泵与液压缸连接。第一油泵能够将油箱中的油液泵送至第一液压马达或液压缸，以使第一液压马达驱动卸料槽旋转或液压缸驱动卸料槽升降。卸料槽的转动和升降动作分别通过第一液压马达以及液压缸实现，不需要工作人员手动完成，不仅操作简便，使用安全可靠，而且能大大减轻劳动生产强度，提高生产效率。由于卸料槽的转动通过第一液压马达完成，相较于通过油缸配合连杆结构的方式而言，可以满足更大限度的旋转角度，实施更为方便。液压缸的速度可调，有利于控制卸料槽的升降速度。
8.另外，本实用新型提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：
9.在上述技术方案中，还包括：节流阀，与第一油泵连接，节流阀与液压缸连接。
10.在该技术方案中，卸料槽驱动装置还包括节流阀。具体地，节流阀与第一油泵连接，且节流阀与液压缸连接。节流阀是通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀门。通过设置节流阀，能够起到调节流量的作用，确保系统内压差变化平滑，从而液压缸的速度可调，有利于控制卸料槽的升降速度。
11.在上述技术方案中，还包括：手动泵，与第一油泵并联，手动泵与第一液压马达连接，手动泵与液压缸连接。
12.在该技术方案中，卸料槽驱动装置还包括手动泵。具体地，手动泵与第一油泵并联。手动泵是将手动机械能转换为液压能的一种小型液压泵站。手动泵与第一液压马达连接，且手动泵与液压缸连接。通过操作手动泵，能够将油箱中的油液泵送至第一液压马达或液压缸，以使第一液压马达驱动卸料槽旋转或液压缸驱动卸料槽升降。本实用新型限定的技术方案中，通过增设手动泵，应急由于第一油泵故障导致卸料槽无法转动和升降的情况，有利于提高系统可靠性。
13.在上述技术方案中，第一油泵与搅拌罐驱动装置的第二油泵共用一个输出轴。
14.在该技术方案中，通过第一油泵与搅拌罐驱动装置中的第二油泵共用一个输出轴，可以理解为，第一油泵为串泵，与原有的驱动系统(即搅拌罐驱动装置)串在一起。第一油泵以及第二油泵与同一动力装置连接，串泵比独立动力单元更可靠且成本更低。值得说明的是，此处的动力装置可以是电机或发动机取力器等。
15.在上述技术方案中，第一油泵与搅拌罐驱动装置的油箱连接，手动泵与油箱连接。
16.在该技术方案中，通过将第一油泵与搅拌罐驱动装置的油箱连接，且手动泵与油箱连接，可以理解为，卸料槽驱动装置与搅拌罐驱动装置共用一个油箱，不需要设置专门的液压油箱，有利于降低装置的生产成本以及结构复杂程度。
17.在上述技术方案中，还包括：两位两通阀，与第一油泵连接，两位两通阀与第一液压马达连接，两位两通阀与液压缸连接。
18.在该技术方案中，卸料槽驱动装置还包括两位两通阀。具体地，两位两通阀与第一油泵连接，两位两通阀与第一液压马达连接，且两位两通阀与液压缸连接。可以理解为，第一油泵或手动泵将油箱中的油液泵送至第一液压马达或液压缸的过程中需要经过两位两通阀。两位两通阀相当于一个开关。无论是对卸料槽进行举升、下降、左旋还是右旋，均需要在两位两通阀的ya1得电时，第一油泵才能工作。
19.在上述技术方案中，还包括：第一三位四通阀，与第一液压马达连接，第一三位四通阀与两位两通阀连接；和/或第二三位四通阀，与液压缸连接，第二三位四通阀与两位两通阀连接。
20.在该技术方案中，卸料槽驱动装置还包括第一三位四通阀。具体地，第一三位四通阀与第一液压马达连接，且第一三位四通阀与两位两通阀连接。可以理解为，第一油泵或手动泵将油箱中的油液泵送至第一液压马达或液压缸的过程中依次经过两位两通阀和第一三位四通阀。进一步地，两位两通阀具有ya1电位，第一三位四通阀具有ya2电位和ya3电位。卸料槽左旋时，两位两通阀的ya1和第一三位四通阀的ya3得电，液压油从油箱通过串泵(即第一油泵)进入第一液压马达，马达正转卸料槽左旋，液压油从马达回油腔经过方向阀流回油箱；卸料槽右旋时，两位两通阀的ya1和第一三位四通阀的ya2得电，液压油从油箱通过串泵进入第一液压马达，马达反转卸料槽右旋，液压油从马达回油腔经过方向阀流回油箱。
21.进一步地，卸料槽驱动装置还包括第二三位四通阀。具体地，第二三位四通阀与液压缸连接，且第二三位四通阀与两位两通阀连接。可以理解为，第一油泵或手动泵将油箱中的油液泵送至第一液压马达或液压缸的过程中依次经过两位两通阀和第二三位四通阀。进一步地，第二三位四通阀具有ya4电位和ya5电位。卸料槽举升时，两位两通阀的ya1和第二三位四通阀的ya4得电，液压油从油箱通过串泵进入油缸(即液压缸)的无杆腔且活塞杆伸出，卸料槽举升。液压油从有杆腔经过方向阀流回油箱；卸料槽下降时，两位两通阀的ya1和第二三位四通阀的ya5得电，液压油从油箱通过串泵进入油缸的有杆腔且活塞杆缩出，卸料槽下降。液压油从无杆腔经过方向阀流回油箱。
22.值得说明的是，卸料槽驱动装置可以仅包括一个三位四通阀。另外，当串泵出现故障时，手动摇手动泵，同时配合以上得电，可使得卸料槽动作得以继续，不受故障泵的影响。
23.在上述技术方案中，还包括：减速机，具有输入端和输出端，输入端与第一液压马达连接，输出端与卸料槽连接。
24.在该技术方案中，卸料槽驱动装置还包括减速机。减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或蜗轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。具体地，具体地，减速机具有输入端和输出端。减速机的输入端与第一液压马达连接，减速机的输出端与卸料槽连接。通过设置减速机，可以起到匹配转速、传递扭矩的作用。
25.本实用新型第二方面的实施例提供了一种车辆，包括：搅拌罐驱动装置，包括：第二油泵；油箱，与第二油泵连接，上述任一实施例中的卸料槽驱动装置，卸料槽驱动装置的第一油泵与第二油泵连接，第一油泵与油箱连接，卸料槽驱动装置的手动泵与油箱连接。
26.根据本实用新型的车辆的实施例，车辆包括搅拌罐驱动装置和上述任一实施例中的卸料槽驱动装置。其中，搅拌罐驱动装置包括第二油泵和油箱，第二油泵与油箱连接。卸料槽驱动装置的第一油泵与第二油泵连接。第一油泵与搅拌罐驱动装置的第二油泵共用一个输出轴。第一油泵为串泵，与原有的驱动系统(即搅拌罐驱动装置)串在一起。第一油泵以及第二油泵与同一动力装置连接，串泵比独立动力单元更可靠且成本更低。值得说明的是，此处的动力装置可以是电机或发动机取力器等。
27.进一步地，第一油泵与油箱连接，卸料槽驱动装置的手动泵与油箱连接。可以理解为，卸料槽驱动装置与搅拌罐驱动装置共用一个油箱，不需要设置专门的液压油箱，有利于降低装置的生产成本以及结构复杂程度。
28.在上述技术方案中，搅拌罐驱动装置还包括：第二液压马达，与第二油泵连接，第二液压马达用于驱动搅拌罐转动。
29.在该技术方案中，搅拌罐驱动装置还包括第二液压马达。具体地，第二液压马达与第二油泵连接。第二油泵能够将油箱中的油液泵送至第二液压马达，以使第二液压马达驱动搅拌罐转动。
30.在上述技术方案中，还包括：散热器，与油箱连接。
31.在该技术方案中，车辆还包括散热器。散热器与油箱连接。通过设置散热器，能够起到散热、降温的作用。
32.在上述技术方案中，还包括：底盘，具有相对设置的第一端和第二端；前台座，设于第一端，第一油泵、第二油泵以及油箱均设于前台座；后台座，设于第二端，卸料槽与后台座
连接，第一液压马达与后台座连接，液压缸与后台座连接，第一液压马达驱动卸料槽相对后台座转动，液压缸驱动卸料槽相对后台座升降。
33.在该技术方案中，车辆还包括底盘、前台座和后台座。具体地，底盘具有相对设置的第一端和第二端。前台座设于第一端，后台座设于第二端。前台座位于底盘靠近车辆的驾驶室的位置，后台座位于底盘远离车辆的驾驶室的位置。进一步地，卸料槽驱动装置的第一油泵设于前台座。搅拌罐驱动装置的第二油泵、第二液压马达和油箱均设于前台座。
34.进一步地，卸料槽与后台座连接。第一液压马达与后台座连接，且液压缸与后台座连接。第一液压马达驱动卸料槽相对后台座转动，液压缸驱动卸料槽相对后台座升降。卸料槽的转动和升降动作分别通过第一液压马达以及液压缸实现，不需要工作人员手动完成，不仅操作简便，使用安全可靠，而且能大大减轻劳动生产强度，提高生产效率。
35.其中，由于车辆包括上述第一方面中的任一卸料槽驱动装置，故而具有上述任一实施例的有益效果，在此不再赘述。
36.本实用新型的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
37.图1示出了根据本实用新型的一个实施例的车辆的液压原理图；
38.图2示出了根据本实用新型的一个实施例的卸料槽驱动装置的示意图；
39.图3示出了根据本实用新型的一个实施例的车辆的第一示意图；
40.图4示出了根据本实用新型的一个实施例的前台座的示意图；
41.图5示出了根据本实用新型的一个实施例的车辆的第二示意图；
42.图6示出了根据本实用新型的一个实施例的后台座的第一示意图；
43.图7示出了根据本实用新型的一个实施例的后台座的第二示意图。
44.其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
45.100：卸料槽驱动装置；110：卸料槽；120：第一液压马达；130：液压缸；140：第一油泵；150：手动泵；161：两位两通阀；162：第一三位四通阀；163：第二三位四通阀；164：吸油三通接头；165：回油三通接头；170：节流阀；180：减速机；200：车辆；210：搅拌罐驱动装置；211：第二油泵；212：油箱；213：第二液压马达；214：散热器；220：底盘；221：第一端；222：第二端；230：前台座；240：后台座；241：遥控传感器支架；242：管路过孔；243：阀组安装支架；244：控制器支架。
具体实施方式
46.为了能够更清楚地理解本实用新型的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
47.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
48.下面参照图1至图7描述根据本实用新型一些实施例提供的卸料槽驱动装置100和
车辆200。
49.实施例一
50.如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例提供的卸料槽驱动装置100，包括卸料槽110、第一液压马达120、液压缸130以及第一油泵140。其中，卸料槽110通常与搅拌罐连接。当搅拌罐进行卸料时，搅拌罐内的物料通过卸料槽110排出。第一液压马达120与卸料槽110连接，第一液压马达120用于驱动卸料槽110旋转。换言之，卸料槽110的转动通过第一液压马达120实现。液压马达是液压系统的一种执行元件，能够将液压泵提供的液体压力转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。进一步地，液压缸130与卸料槽110连接，液压缸130用于驱动卸料槽110升降。换言之，卸料槽110的升降通过液压缸130实现。第一油泵140与第一液压马达120连接，且第一油泵140与液压缸130连接。第一油泵140能够将油箱212中的油液泵送至第一液压马达120或液压缸130，以使第一液压马达120驱动卸料槽110旋转或液压缸130驱动卸料槽110升降。卸料槽110的转动和升降动作分别通过第一液压马达120以及液压缸130实现，不需要工作人员手动完成，不仅操作简便，使用安全可靠，而且能大大减轻劳动生产强度，提高生产效率。由于卸料槽110的转动通过第一液压马达120完成，相较于通过油缸配合连杆结构的方式而言，可以满足更大限度的旋转角度，实施更为方便。液压缸130的速度可调，有利于控制卸料槽110的升降速度。
51.在另一个实施例中，如图1所示，卸料槽驱动装置100还包括节流阀170。具体地，节流阀170与第一油泵140连接，且节流阀170与液压缸130连接。节流阀170是通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀门。通过设置节流阀170，能够起到调节流量的作用，确保系统内压差变化平滑，从而液压缸130的速度可调，有利于控制卸料槽110的升降速度。
52.在另一个实施例中，卸料槽驱动装置100还包括减速机180。减速机180是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或蜗轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。具体地，具体地，减速机180具有输入端和输出端。减速机180的输入端与第一液压马达120连接，减速机180的输出端与卸料槽110连接。通过设置减速机180，可以起到匹配转速、传递扭矩的作用。
53.实施例二
54.如图1所示，卸料槽驱动装置100还包括手动泵150。具体地，手动泵150与第一油泵140并联。手动泵150是将手动机械能转换为液压能的一种小型液压泵站。手动泵150与第一液压马达120连接，且手动泵150与液压缸130连接。通过操作手动泵150，能够将油箱212中的油液泵送至第一液压马达120或液压缸130，以使第一液压马达120驱动卸料槽110旋转或液压缸130驱动卸料槽110升降。本实用新型限定的技术方案中，通过增设手动泵150，应急由于第一油泵140故障导致卸料槽110无法转动和升降的情况，有利于提高系统可靠性。
55.实施例三
56.如图1所示，第一油泵140与搅拌罐驱动装置210的第二油泵211共用一个输出轴，可以理解为，第一油泵140为串泵，与原有的驱动系统(即搅拌罐驱动装置210)串在一起。第一油泵140以及第二油泵211与同一动力装置连接，串泵比独立动力单元更可靠且成本更低。值得说明的是，此处的动力装置可以是电机或发动机取力器等。
57.进一步地，第一油泵140与搅拌罐驱动装置210的油箱212连接，手动泵150与油箱212连接。可以理解为，卸料槽驱动装置100与搅拌罐驱动装置210共用一个油箱212，不需要
设置专门的液压油箱212，有利于降低装置的生产成本以及结构复杂程度。
58.实施例四
59.如图1所示，卸料槽驱动装置100还包括两位两通阀161。具体地，两位两通阀161与第一油泵140连接，两位两通阀161与第一液压马达120连接，且两位两通阀161与液压缸130连接。可以理解为，第一油泵140或手动泵150将油箱212中的油液泵送至第一液压马达120或液压缸130的过程中需要经过两位两通阀161。两位两通阀161相当于一个开关。无论是对卸料槽110进行举升、下降、左旋还是右旋，均需要在两位两通阀161的ya1得电时，第一油泵140才能工作。
60.进一步地，卸料槽驱动装置100还包括第一三位四通阀162。具体地，第一三位四通阀162与第一液压马达120连接，且第一三位四通阀162与两位两通阀161连接。可以理解为，第一油泵140或手动泵150将油箱212中的油液泵送至第一液压马达120或液压缸130的过程中依次经过两位两通阀161和第一三位四通阀162。进一步地，两位两通阀161具有ya1电位，第一三位四通阀162具有ya2电位和ya3电位。卸料槽110左旋时，两位两通阀161的ya1和第一三位四通阀162的ya3得电，液压油从油箱212通过串泵(即第一油泵140)进入第一液压马达120，马达正转卸料槽110左旋，液压油从马达回油腔经过方向阀流回油箱212；卸料槽110右旋时，两位两通阀161的ya1和第一三位四通阀162的ya2得电，液压油从油箱212通过串泵进入第一液压马达120，马达反转卸料槽110右旋，液压油从马达回油腔经过方向阀流回油箱212。
61.进一步地，卸料槽驱动装置100还包括第二三位四通阀163。具体地，第二三位四通阀163与液压缸130连接，且第二三位四通阀163与两位两通阀161连接。可以理解为，第一油泵140或手动泵150将油箱212中的油液泵送至第一液压马达120或液压缸130的过程中依次经过两位两通阀161和第二三位四通阀163。进一步地，第二三位四通阀163具有ya4电位和ya5电位。卸料槽110举升时，两位两通阀161的ya1和第二三位四通阀163的ya4得电，液压油从油箱212通过串泵进入油缸(即液压缸130)的无杆腔且活塞杆伸出，卸料槽110举升。液压油从有杆腔经过方向阀流回油箱212；卸料槽110下降时，两位两通阀161的ya1和第二三位四通阀163的ya5得电，液压油从油箱212通过串泵进入油缸的有杆腔且活塞杆缩出，卸料槽110下降。液压油从无杆腔经过方向阀流回油箱212。
62.值得说明的是，卸料槽驱动装置100可以仅包括一个三位四通阀。另外，当串泵出现故障时，手动摇手动泵150，同时配合以上得电，可使得卸料槽110动作得以继续，不受故障泵的影响。
63.在另一个实施例中，节流阀170与第一油泵140连接，且节流阀170与第二三位四通阀163连接。可以理解为，节流阀170位于第一油泵140与第二三位三通阀之间，第一油泵140将油箱212中的油液泵送至液压缸130的过程中依次经过节流阀170和第二三位四通阀163。
64.实施例五
65.如图1和图3所示，本实用新型的一个实施例提供的车辆200，包括搅拌罐驱动装置210和上述任一实施例中的卸料槽驱动装置100。其中，搅拌罐驱动装置210包括第二油泵211和油箱212，第二油泵211与油箱212连接。卸料槽驱动装置100的第一油泵140与第二油泵211连接。第一油泵140与搅拌罐驱动装置210的第二油泵211共用一个输出轴。第一油泵140为串泵，与原有的驱动系统(即搅拌罐驱动装置210)串在一起。第一油泵140以及第二油
泵211与同一动力装置连接，串泵比独立动力单元更可靠且成本更低。值得说明的是，此处的动力装置可以是电机或发动机取力器等。
66.进一步地，第一油泵140与油箱212连接，卸料槽驱动装置100的手动泵150与油箱212连接。可以理解为，卸料槽驱动装置100与搅拌罐驱动装置210共用一个油箱212，不需要设置专门的液压油箱212，有利于降低装置的生产成本以及结构复杂程度。
67.进一步地，搅拌罐驱动装置210还包括第二液压马达213。具体地，第二液压马达213与第二油泵211连接。第二油泵211能够将油箱212中的油液泵送至第二液压马达213，以使第二液压马达213驱动搅拌罐转动。
68.进一步地，车辆200还包括散热器214。散热器214与油箱212连接。通过设置散热器214，能够起到散热、降温的作用。
69.进一步地，如图3、图4、图5和图6所示，车辆200还包括底盘220、前台座230和后台座240。具体地，底盘220具有相对设置的第一端221和第二端222。前台座230设于第一端221，后台座240设于第二端222。前台座230位于底盘220靠近车辆200的驾驶室的位置，后台座240位于底盘220远离车辆200的驾驶室的位置。进一步地，卸料槽驱动装置100的第一油泵140设于前台座230。搅拌罐驱动装置210的第二油泵211、第二液压马达213和油箱212均设于前台座230。
70.进一步地，卸料槽110与后台座240连接。第一液压马达120与后台座240连接，且液压缸130与后台座240连接。第一液压马达120驱动卸料槽110相对后台座240转动，液压缸130驱动卸料槽110相对后台座240升降。卸料槽110的转动和升降动作分别通过第一液压马达120以及液压缸130实现，不需要工作人员手动完成，不仅操作简便，使用安全可靠，而且能大大减轻劳动生产强度，提高生产效率。
71.在另一个实施例中，如图4所示，第一油泵140吸油和回油，通过吸油三通接头164和回油三通接头165与原系统并联，共用以前的油箱212、过滤器和散热器214。
72.在另一个实施例中，如图7所示，后台座240上设有遥控传感器支架241、管路过孔242、阀组安装支架243以及控制器支架244。卸料槽驱动装置100的液压阀组设置在阀组安装支架243上。液压阀组通过管路过孔242与第一油泵140连接。电气元件分别设于遥控传感器支架241以及控制器支架244，以实现远程控制，节省人力。
73.根据本实用新型的卸料槽驱动装置和车辆的实施例，卸料槽的转动和升降动作分别通过第一液压马达以及液压缸实现，不需要工作人员手动完成，不仅操作简便，使用安全可靠，而且能大大减轻劳动生产强度，提高生产效率。由于卸料槽的转动通过第一液压马达完成，相较于通过油缸配合连杆结构的方式而言，可以满足更大限度的旋转角度，实施更为方便。液压缸的速度可调，有利于控制卸料槽的升降速度。
74.在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
75.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指
示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
76.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
77.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。