一种自动升降式多孔同步清洗机的制作方法

1.本实用新型涉及自动清洗内孔设备技术领域，尤其涉及一种自动升降式多孔同步清洗机。


背景技术：

2.为确保生产的食品安全、卫生，定期对果冻生产设备进行全面深度清洁。在设备清洁的众多环节中，人工刷洗充填机模孔是最耗时费力的工序。单台30 克充填机有54块模板，每块模板上有10个模孔，即1台该型号充填有540个模孔，由2人对每个模孔进行喷水刷洗，清洗1台机的模孔平均需要花费2小时，整个车间有38台30克充填机，刷洗模孔这一工序，就要耗费大量的人力、时间。
3.因此，为有效降低员工劳动强度，减少清洗模孔时间、提高效率，同时改善清洁现场水汽浓重的作业环境，计划研发一种自动式升降式多孔同步清洗机，用于模孔清洗，能实现膜孔的全自动化清洗，刷洗覆盖率100％，能够提高效率、降低员工劳动强度、降低成本。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动升降式多孔同步清洗机，目的在于同时解决员工劳动强度大、清洗膜孔时间长、效率低，以及清洁现场水汽浓重的问题。
5.同时，本实用新型的自动升降式多孔同步清洗机能够实现膜孔的全自动化清洗，刷洗覆盖率100％，能够提高效率、降低员工劳动强度、降低成本。具体为：
6.一种自动升降式多孔同步清洗机，包含驱动装置、尼龙刷(20)、喷淋水管(21)和气缸(13)；所述驱动装置包括电机(1)、水平设置的主动齿轮(6) 和若干从动齿轮(10)；电机(1)连接主动齿轮(6)，相邻的从动齿轮(10) 啮合连接，主动齿轮(6)与其中一从动齿轮(10)啮合连接；所述的从动齿轮 (10)下方连接有尼龙刷(20)；所述的气缸(13)连接驱动装置；所述的喷淋水管(21)设置于尼龙刷(20)的一侧。
7.优选的，所述主动齿轮(6)通过主动轴(7)与电机(1)连接，所述主动轴(7)与主动齿轮(6)啮合连接。
8.优选的，所述从动齿轮(10)通过从动轴(8)与尼龙刷(20)连接，从动齿轮(10)与从动轴(8)啮合连接。
9.优选的，所述从动轴(8)为若干个，从动轴(8)与从动齿轮(10)一一对应，数量相同。
10.优选的，所述从动轴(8)与尼龙刷(20)的连接为可拆卸连接。
11.优选的，所述驱动装置还包括盖板(4)和机座(5)，所述主动齿轮(6) 和从动齿轮(10)设置于机座(5)上；所述盖板(4)设置于主动齿轮(6)和从动齿轮(10)的上方；所述气缸(13)与机座(5)连接。
12.优选的，所述从动轴(8)穿过机座(5)与从动齿轮(10)啮合连接；所述主动轴(7)穿过盖板(4)与主动齿轮(6)啮合连接。
13.优选的，所述主动轴(7)与电机(1)之间设置有减速机(2)，减速机(2) 底部设置有输出轴(9)；所述主动轴(7)通过输出轴(9)连接电机(1)。
14.优选的，所述气缸(13)通过浮动接头(12)与机座(5)连接。
15.优选的，所述主动齿轮(6)的两侧均设有若干从动齿轮(10)，同一侧相邻的从动齿轮(10)之间啮合；主动齿轮(6)与其相邻的从动齿轮(10)啮合连接。
16.有益效果：
17.(1)本实用新型的自动升降式多孔同步清洗机，采用清洗机刷洗的模孔，比人工清洁更干净。
18.(2)本实用新型的自动升降式多孔同步清洗机，刷洗覆盖率100％，确保每个模孔均被清洗、不漏刷。
19.(3)本实用新型的自动升降式多孔同步清洗机，清洗效率大大提升，清洗时间是10分钟/台，较人工清洗节约100分钟/台。
20.(4)本实用新型的自动升降式多孔同步清洗机，极大减轻员工劳动强度，实现手动洗机向自动化的转变。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型自动升降式多孔同步清洗机的示意图。
23.图2为本实用新型驱动装置的示意图。
24.图3为本实用新型的减速机接座的示意图。
25.图4为本实用新型盖板的示意图。
26.图5为本实用新型机座的示意图。
27.图6为本实用新型主动轴的示意图。
28.图7为本实用新型从动轴的示意图。
29.图8为本实用新型尼龙刷的示意图。
30.图中标识说明：
31.自动升降式多孔同步清洗机：
32.1-电机；2-减速机；3-减速机接座；31-连接孔；32-视窗口；4-盖板；41
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主动轴孔；42-从动轴孔；43-盖板固定孔；44-轴固定孔；5-机座；51-第一轴孔；52-第一固定孔；53-第二固定孔；6-主动齿轮；7-主动轴；71-第一轴承； 72-第一垫片；73-第二轴承；74-第一油封；8-从动轴；81-第三轴承；82-第二垫片；83-第四轴承；84-第二油封；9-输出轴；10-从动齿轮；12-浮动接头；13
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气缸；20-尼龙刷；201-刷身；202-刷丝；21-喷淋水管；
33.充填机装置：
34.11-连接块；14-气缸座；15-充填机机架；16-链条支撑；17-链条；18-链条压轮；19-充填机模板；22-第一固定栓；23-第二固定栓；24-第三固定轴。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
37.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
38.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平、竖直或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
42.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.实施例1
44.请参阅图1所示的自动升降式多孔同步清洗机，包含驱动装置、尼龙刷20、喷淋水管21和气缸13。
45.如图1和图2所示，驱动装置包括电机1、减速机2、减速机接座3、输出轴9、盖板4、机座5、齿轮、主动轴7和从动轴8。其中，电机1、减速机2和减速机接座3用于供电。电机1设置于减速机2的上方，减速机2下方为减速机接座3。如图3减速机接座3中设置有连接孔31；减速机2上设置有输出轴9，输出轴9穿过连接孔31与主动轴7相连，可实现电机1经减速机2通过输出轴 9带动主动轴7转动。减速机接座3上还设置有视窗口32，用于观察输出轴9 与主动轴7连接的松紧情况，也可通过视窗口32调节输出轴9与主动轴7连接的松紧程度。
46.齿轮包括水平设置的主动齿轮6和若干从动齿轮10，相邻的从动齿轮10啮合连接，主动齿轮6与其中一从动齿轮10啮合连接。机座5为倒“几”字形，主动齿轮6和从动齿轮10水
平设置于机座5向下突出部分的中空位置上；盖板 4设置于主动齿轮6和从动齿轮10的上方，同时盖板4还设置于减速机接座3 的下方。
47.盖板4上设置有主动轴孔41和若干从动轴孔42；主动轴孔41与减速机接座3上的连接孔31对应，用于主动轴7通过，即主动轴7的输入端穿过主动轴孔41和减速机接座3与输出轴9相连。若干从动轴孔42用于从动轴8通过，固定从动轴8。从动轴孔42与从动轴8一一对应，数量相同。
48.主动轴7与主动齿轮6啮合连接，主动齿轮6与其中一从动齿轮10啮合连接，相邻的从动齿轮10啮合连接，即输出轴9带动主动轴7转动，从而带动主动齿轮6转动，进而带动从动齿轮8转动。具体的，主动轴7的输入端为中空结构，通过与输出轴9嵌合连接，从而连接电机1，驱动主动轴7转动。
49.从动轴8与从动齿轮10啮合连接，且从动轴8与从动齿轮10一一对应，数量相同，即从动齿轮10可带动从动轴8转动。具体的，从动齿轮可选为四个。
50.机座5上设置有若干第一轴孔51，第一轴孔51用于主动轴7和从动轴8下部分通过；机座5的第一轴孔51与盖板4的主动轴孔41和从动轴孔42一一对应；主动轴7选为一个，从动轴8可选为四个，对应的第一轴孔51为五个。主动轴7与盖板4相接处设置有第一轴承71，第一轴承71用于降低主动轴7运动时和盖板4之间的摩擦，延长设备的使用年限。主动轴7与机座5相接处设置有第二轴承73和第一油封74，第一油封74设置于第二轴承73下方，第二轴承 73能够降低主动轴7运动时和机座5之间的摩擦，第一油封74能够防止主动轴 7上的润滑油泄露。同时，主动轴7与主动齿轮6、机座5相接处，即主动齿轮 6、机座5之间设置有第一垫片72，防止两者直接接触，产生磨损。
51.从动轴8与盖板4、机座5、从动齿轮10相接处的设置与主动轴7相同。从动轴8与盖板4相接处设置有第三轴承81；从动轴8与机座5相接处设置有第四轴承83和第二油封84；从动轴8与从动齿轮10、机座5相接处，即从动齿轮10、机座5之间设置有第二垫片82。
52.如图4，盖板4上主动轴孔41周围有若干轴固定孔44，用于固定主动轴7；具体的，轴固定孔44有四个，均匀环绕设置在主动轴孔41周围。盖板4上还设置有若干盖板固定孔43。如图5，机座5上除设置有若干第一轴孔51外，还设置有第一固定孔52和第二固定孔53；第一固定孔52与盖板上设置的若干盖板固定孔43一一对应，用于固定盖板4；第二固定孔53用于固定机座5。
53.从动轴8与尼龙刷20连接，且从动轴8与尼龙刷20的连接为可拆卸连接；即从动轴8可带动尼龙刷20转动。如图6，尼龙刷20包含刷身201和刷丝202；从动轴8穿过第一轴孔51的输出端与尼龙刷20的不含刷丝202的一端嵌套连接；即可通过主动轴7和从动轴8的同步转动，带动尼龙刷20同步转动。尼龙刷20可用于转动过程的摩擦刷洗操作。同时，主动轴7也可与尼龙刷20连接。本实施例中，主动轴7未与尼龙刷20连接。
54.喷淋水管21设置于尼龙刷20一侧，用于在尼龙刷20刷洗过程进行喷淋，实现刷洗和喷淋的同步操作，提高清洗效率。可通过气控阀控制喷淋水管21的开合。
55.气缸13与机座5连接，能够控制机座5上下升降运动，进而能够控制驱动装置整体的上下升降运动。气缸13与机座5之间设置浮动接头12连接，具体的，浮动接头12与机座5上的第二固定孔53连接。浮动接头12的设置能够给予驱动装置适当的活动量，可以使清洗机整体根据模孔中心进行偏移，实现自找正，消除完全刚性压下时的机械损伤或清洗不均等
现象。
56.具体的，气缸13为两个，左右设置，通过浮动接头12与机座5连接；两个气缸13的设置，能够提高控制驱动装置整体的上下升降操作的效率，也能够分担驱动装置整体的重力，提高气缸13的使用年限。
57.为清洗机整体在升降时平稳、同步，升降驱动方式选择双导杆气缸(即气缸13选为双导杆气缸)，两个气缸的气源由同一气管在清洗机中间位置分出支管供应。为清洗机升降时尼龙刷与模孔获得良好的同心度，气缸与机座5之间设置浮动接头12连接，适当的活动量可以使清洗机整体根据模孔中心进行偏移，实现自找正，消除完全刚性压下时的机械损伤或清洗不均等现象。
58.在进行充填机的清洗过程中，还包括充填机装置。
59.充填机装置包括充填机模板19和充填机机架15。充填机模板19上左右两边均设置有第一固定栓22，第一固定栓22上设置有链条压轮18，链条压轮18 与下方的第二固定栓23之间设置有链条17；链条压轮18和链条17的设置可以让充填机模板19进行水平移动。充填机模板19上还设置有若干充填孔，在进行充填机的清洗过程中，尼龙刷20需要先与充填机模板19上的充填孔对中，进行一一对应，便于之后的清洗操作。具体的，充填机模板19上的充填孔为五个。尼龙刷20的刷身201带刷丝202部分直径略大于充填机模板19的充填孔，可实现刷丝202与充填机模板19的充填孔之间的有效摩擦，提高刷洗效率。
60.每个尼龙刷20必须与充填机模板19上的充填孔一一对中，即尼龙刷20中心与充填孔中心在垂直方向上投影重合，因此，尼龙刷20之间的中心距与模孔中心距一致。且清洗机的结构是紧凑型的，与充填机模板大小接近。
61.尼龙刷20与从动轴8的连接为防松脱方式。尼龙刷20工作时是通过旋转摩擦模孔内壁，将积垢刷除。尼龙刷20与其传动轴(从动轴8和/或主动轴7) 通过螺纹连接。主动轴7旋转方向与减速机2一致，是顺时针方向(定义为正向)，考虑防松脱，主动轴7外螺纹设计为为正牙(即右旋)与尼龙刷20旋合，工作转动时与螺纹拧紧方向一致，确保不会松脱；相邻啮合传动的齿轮旋转方向相反，则与主动轴7相邻的从动轴8设计为左旋螺纹，下一级依此类推。
62.具体的，充填机机架15为两个，左右设置，充填机机架15上设置有气缸座14，可通过气缸座14连接清洗机的气缸13，进而安装清洗机；气缸座14通过连接块11与充填机模板19的第一固定栓22连接。充填机机架15还设置有第三固定轴24，第三固定轴24用于引导链条17的滑动位置，防止链条17晃动从而影响充填机模板19的水平移动。
63.为防止洗完1块模板后，尼龙刷上升时通过摩擦拉动模板随动上升，设计链条压轮18对链条16进行上升限位。
64.同时，从充填机装置原有的自来水管中分出支管，接入至清洗机的喷淋水管21中，通过气控阀实现与清洗机压下同步喷淋清洗。
65.综上所述，本实用新型的自动升降式多孔同步清洗机可用于充填机装置的清洗过程，具体的：
66.进行清洗过程前，将清洗机安装于充填机机架15上，调整好安装位置，使尼龙刷20与充填机模板19上的模孔垂直对中。将气缸13的气管接入充填机装置配置的电磁阀，用于控制清洗机总体的升降。手动测试气缸13动作，检查尼龙刷20升降时与模孔的同心度情况，
调整好同心度后将清洗机与充填机机架15 连接固定好。
67.电机1通电，启动电源开关确认电机运转正常。通过观察尼龙刷20的转动，进而判断电机1的正常运行。具体的，开启电机1后，电机1向下方的减速机2 供电；减速机2经减速机接座3的连接孔31通过输出轴9带动主动轴7运动；主动轴7再通过与主动齿轮6啮合，带动主动齿轮6转动，从而带动与主动齿轮6啮合的从动齿轮10转动，进而带动从动轴8同步转动；而从动轴8均与尼龙刷20连接，实现尼龙刷20的转动，进而使尼龙刷20刷身201上带刷丝202 的一头转动。
68.将喷淋水管21与水管连接，水管可通过气控阀控制开关，使喷淋操作能够与尼龙刷20下降刷洗过程同步进行。
69.启动充填机装置前，先启动清洗机；开启电机1，通过电机1和减速机2的自动控制，带动主动轴7转动，从而通过主动齿轮16带动从动齿轮10转动，进而带动从动轴8转动，实现与从动轴8连接的尼龙刷20的转动(即此时，尼龙刷20转动)。气缸13在缸杆处于伸出状态，尼龙刷20在最高位，避免阻碍充填机模板19水平移动。然后启动充填机装置，充填机模板19间歇式水平移动，在清洗机尼龙刷20的带刷丝202的一头下方停止移动；接着，将喷淋水管 21打开，气缸13向下动作，尼龙刷20进入充填机模板19的模孔中；通过尼龙刷20的刷丝与充填机模板19的模孔之间的摩擦，以及喷淋水管的喷淋操作实现自动清洗。
70.清洗约3-5秒，气缸13上升，清洗机随气缸上升，尼龙刷20离开充填机模板19的模孔到达填机模板19的模孔上方；后通过链条17，充填机模板19移动进入下一块，气缸13再次下降，尼龙刷20进入充填机模板19的模孔中，重复上述操作，实现对充填机模板19的膜孔的全自动化清洗。
71.实施例2
72.与实施例1的不同之处在于，主动齿轮6的两侧均设有若干从动齿轮10，同一侧相邻的从动齿轮10之间啮合；主动齿轮6与其相邻的从动齿轮10啮合连接。
73.主动齿轮6的两侧均设有若干从动齿轮10，可通过连接若干从动齿轮10，从而提高从动轴8转动的效率，进而提高尼龙刷转动的效率，提高清洗机的清洗效率。
74.实施例3
75.与实施例2的不同之处在于，主动轴7上也连接由尼龙刷20，且该连接方式也为可拆卸连接。
76.主动轴7上也连接由尼龙刷20，可通过多设置尼龙刷20，进而提高清洗机的清洗效率。
77.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。