一种环形导轨料堆自动盘库系统用旋转测绘激光雷达的制作方法

1.本实用新型涉及料堆测绘技术领域，尤其涉及一种环形导轨料堆自动盘库系统用旋转测绘激光雷达。


背景技术：

2.现有厂商建立的仓库，为了提升物料堆盘库审计工作的安全和效率，使用一种自动化扫描设备，在仓库上方搭建环形导轨，导轨上运转有导轨小车，小车中含有双驱电机，带动小车沿着轨道运转，同时将测绘激光雷达安装在小车上，小车带动雷达一起运转，雷达扫描下方仓库内的堆料，将扫描信息传输给计算机处理，最终得出堆料的具体大小。
3.然而在仓库内因堆料的存在，仓库内灰尘密布，容易附着在测绘激光雷达上，长时间的灰尘附着，可能使得雷达测绘不准确，造成堆料的计算错误，若采用人工清洁，则需要工人经常利用攀爬工具攀爬至高处进行清洁，不仅存在安全隐患，同时也使得测绘成本增高。
4.因此，本技术提出一种环形导轨料堆自动盘库系统用旋转测绘激光雷达。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有堆料计算的测绘激光雷达存在的缺点，而提出的一种环形导轨料堆自动盘库系统用旋转测绘激光雷达。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种环形导轨料堆自动盘库系统用旋转测绘激光雷达，包括导轨，所述导轨的截面为“工”字型，所述导轨通过输气装置连接有多个弯折管，所述导轨上设置有小车，所述小车开设有与导轨适配的槽体，所述小车内设置有双驱电机，所述双驱电机可以驱动小车在导轨上的运转，所述小车上设置有测绘激光雷达。
8.优选地，所述槽体上设置有两个主动轮和两个从动轮，两个所述主动轮和从动轮均与导轨接触，所述双驱电机的两个输出端分别控制两个主动轮，驱动两个所述主动轮的转动。
9.优选地，所述小车上固定连接有固定座，所述测绘激光雷达安装在固定座上，所述小车上的槽体内侧壁固定连接有多个半圆柱体，多个所述半圆柱体呈双列排布在槽体内。
10.优选地，所述输气装置包括开设在导轨内的多个竖直槽，所述竖直槽通过弹簧与弯折管连接，所述弯折管为中空结构，所述导轨上开设有多个第一连通孔，多个所述第一连通孔均与竖直槽连通设置。
11.优选地，所述导轨外侧壁设置有多个弹性气囊，所述弹性气囊呈半圆柱状，且在导轨上呈等距分布，所述弹性气囊具有形状复位功能，且开设有第二连通孔，所述弹性气囊连接在导轨上，且各弹性气囊上的第二连通孔与其相应的第一连通孔连通设置。
12.优选地，所述竖直槽内壁固定连接有多组等距设置的卡紧组件，所述卡紧组件包括两个弧形块，所述弧形块上开设有卡紧槽，所述弯折管外壁固定连接有两个连接块，所述
连接块上固定连接有卡紧块。
13.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
14.本实用新型通过双驱电机带动小车在导轨的运转，使得小车上半圆柱体不断地挤压弹性气囊，使得测绘激光雷达始终受到气体的吹动，将仓库中的灰尘吹离测绘激光雷达，并且可以将测绘激光雷达上附着的灰尘吹走，不需要人工清洁，消除了安全隐患，同时也降低了测绘成本，并且能够保持测绘激光雷达长时间使用的准确率。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种环形导轨料堆自动盘库系统用旋转测绘激光雷达的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种环形导轨料堆自动盘库系统用旋转测绘激光雷达中小车以及小车上的结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种环形导轨料堆自动盘库系统用旋转测绘激光雷达中其中一个弯折管与导轨之间的连接结构示意图；
18.图4为图3中a处的放大结构示意图；
19.图5为图3中b处的放大结构示意图。
20.图中：1、导轨；2、弯折管；3、小车；4、槽体；5、卡紧块；6、主动轮；7、从动轮；8、测绘激光雷达；9、固定座；10、半圆柱体；11、竖直槽；12、弹簧；13、第一连通孔；14、弹性气囊；15、第二连通孔；16、弧形块；17、卡紧槽；18、连接块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.参照图1-5，一种环形导轨料堆自动盘库系统用旋转测绘激光雷达，包括导轨1，导轨1的截面为“工”字型，导轨1通过输气装置连接有多个弯折管2，导轨1上设置有小车3，小车3开设有与导轨1适配的槽体4，小车3内设置有双驱电机，双驱电机为现有技术，在此不做赘述，双驱电机可以驱动小车3在导轨1上的运转，小车3上设置有测绘激光雷达8。
23.参考图1，导轨1只是导轨本体的一部分，并不是全部。
24.进一步地，槽体4上设置有两个主动轮6和两个从动轮7，两个主动轮6和从动轮7均与导轨1接触，双驱电机的两个输出端分别控制两个主动轮6，驱动两个主动轮6的转动。
25.双驱电机带动两个主动轮6转动，使得小车3可以在导轨1上进行运转。
26.进一步地，小车3上固定连接有固定座9，测绘激光雷达8安装在固定座9上，小车3上的槽体4内侧壁固定连接有多个半圆柱体10，多个半圆柱体10呈双列排布在槽体4内。
27.进一步地，输气装置包括开设在导轨1内的多个竖直槽11，竖直槽11通过弹簧12与弯折管2连接，弯折管2为中空结构，导轨1上开设有多个第一连通孔13，多个第一连通孔13均与竖直槽11连通设置。
28.其中，多个竖直槽11均不互相连通，且弹簧12的两端分别与弯折管2位于竖直槽11
内的端部和竖直槽11连接；
29.又因弹簧12的设置，使得弯折管2的一端与相应竖直槽11底部侧壁不能接触，使得竖直槽11与弯折管2内部连通。
30.进一步地，导轨1外侧壁设置有多个弹性气囊14，弹性气囊14呈半圆柱状，且在导轨1上呈等距分布，弹性气囊14具有形状复位功能，且开设有第二连通孔15，弹性气囊14连接在导轨1上，且各弹性气囊14上的第二连通孔15与其相应的第一连通孔13连通设置。
31.进一步地，竖直槽11内壁固定连接有多组等距设置的卡紧组件，卡紧组件包括两个弧形块16，弧形块16上开设有卡紧槽17，弯折管2外壁固定连接有两个连接块18，连接块18上固定连接有卡紧块5。
32.本实用新型的工作原理：
33.双驱电机驱动小车3在导轨1上的的运转，小车3的运转，使得小车3上的半圆柱体10抵触与之接触的弹性气囊14，被抵触的弹性气囊14被挤压产生形变，该弹性气囊14内部的气体通过依次通过第二连通孔15和第一连通孔13，进入相应的弯折管2内，并从弯折管2的一端排出，并喷向测绘激光雷达8上，使得仓库堆料的灰尘远离测绘激光雷达8，同时，也将测绘激光雷达8上的灰尘吹走，弹性气囊14失去挤压力时，其自身可以恢复，并从弯折管2吸入气体，等待下一次的挤压排气；
34.更进一步地：在小车3运转前，向下按压弯折管2，之后转动弯折管2，使得弯折管2不被之前的两个弧形块16所卡紧，当弯折管2处于没有卡紧的状态时，可以向下或者向上移动，当移动至另一组卡紧组件处，再反向转动后松开弯折管2，在弹簧12的弹力作用下，弯折管2上连接块18的卡紧块5进入相应的卡紧槽17内，弯折管2再次被卡紧，此操作可以调节弯折管2的吹向，便于更适合吹走测绘激光雷达8上的灰尘。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。