伺服电机低噪减震结构的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电机底噪减震技术领域，特别是伺服电机低噪减震结构。


背景技术：

2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，在日常生活和生产中应用较为广泛，由于电机输出需要转动，所以在工作过程中难免会产生震动，而电机长时间发生震动可能会导致电机与安装板的连接处出现空隙，导致电机逐渐偏移，长时间持续这种状态甚至可能导致螺丝发生自旋而松动，造成电机直接从安装板脱离，导致电机本身发生自转，失去动力输出效果，而且电机在工作中发生震动还会产生大量的噪音，造成噪音污染，对工作环境中的工人听力造成持续性损害。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供伺服电机低噪减震结构。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：伺服电机低噪减震结构，包括伺服电机，所述伺服电机的两侧分别套接有一个减震外壳，两个所述减震外壳的一侧设置有一个散热风扇安装架，所述散热风扇安装架的内部固定连接有一个散热风扇，两个所述减震外壳的另一侧设置有一个减震安装垫，所述散热风扇安装架的一侧插接有四个固定螺栓，每个所述固定螺栓的外表面均套接有一个螺栓防自旋装置。
5.可选的，所述减震外壳为一个凹字形结构，所述减震外壳一侧的内表面与伺服电机的外表面相适配，两个所述减震外壳相互对称，两个所述减震外壳的一侧相互搭接，每个所述减震外壳的两侧均开设有一个第一通孔，所述第一通孔贯穿至减震外壳的两侧。
6.可选的，所述散热风扇安装架为一个长方体结构，所述散热风扇安装架的内部开设有一个散热风扇放置槽，所述散热风扇放置槽贯穿至散热风扇安装架的一侧，所述散热风扇的外表面与散热风扇放置槽的内表面相适配，所述散热风扇外表面的一侧固定连接于散热风扇放置槽的内部，所述散热风扇安装架的一侧与两个减震外壳的一侧搭接。
7.可选的，所述散热风扇安装架的四角分别开设有一个第二通孔，所述第二通孔贯穿至散热风扇安装架的两侧，四个所述第二通孔的直径与第一通孔的直径相等，四个所述第二通孔分别与四个所述第一通孔的位置相对应。
8.可选的，所述减震安装垫为一个长方体结构，所述减震安装垫的一侧与伺服电机输出端的一侧相适配，所述减震安装垫的一侧与两个减震外壳的一侧搭接，所述减震安装垫的中部开设有一个输出轴孔，所述伺服电机的输出端贯穿至输出轴孔的一侧。
9.可选的，所述减震安装垫的四角分别开设有一个第三通孔，所述第三通孔的内表
面直径与第一通孔的内表面直径相等，四个所述第三通孔分别与四个第一通孔的位置对应。
10.可选的，所述固定螺栓的外表面直径与第一通孔的内表面直径相等，所述固定螺栓分别贯穿第一通孔、第二通孔和第三通孔至减震安装垫的一侧，所述固定螺栓的一侧开设有螺纹，所述固定螺栓的一侧固定连接有若干第一齿牙，若干所述第一齿牙呈圆周阵列分布。
11.可选的，所述螺栓防自旋装置包括两个垫片，两个所述垫片的一侧固定连接有一个弹簧，其中一个所述垫片的一侧固定连接有若干第二齿牙，若干所述第二齿牙与第一齿牙相互啮合。
12.可选的，所述减震外壳、风扇安装架、减震安装垫的材质均为橡胶。
13.本实用新型具有以下优点：
14.1、由于电机输出需要转动，所以在工作过程中难免会产生震动，而电机长时间发生震动可能会导致电机与安装板的连接处出现空隙，导致电机逐渐偏移，长时间持续这种状态甚至可能导致螺丝松动，造成电机直接从安装板脱离，导致电机本身发生自转，失去动力输出效果，本实用新型通过在固定螺栓的外部套接螺栓防自旋装置，由于固定螺栓需要紧紧向下旋转，所以两个垫片之间的弹簧始终处于完全压缩状态，当固定螺栓由于伺服电机震动时，弹簧的弹力会始终顶着带有第二齿牙的垫片紧紧贴合固定螺栓，而第二齿牙又与固定螺栓上的第一齿牙卡接在一起，使固定螺栓无法逆时针旋转，此时固定螺栓也就无法发生自旋，可以避免由于伺服电机的震动而导致固定螺栓发生松动。
15.2、电机在工作中发生震动还会产生大量的噪音，造成噪音污染，对工作环境中的工人听力造成持续性损害，橡胶材质的减震外壳、风扇安装架、减震安装垫等装置可以有效的防止伺服电机震动时与安装板等部位碰撞发出声音，减震外壳可以很好地对伺服电机进行包裹，吸收伺服电机在震动时产生的力和声音，防止噪声传播，带有弹性的减震安装垫还可以防止伺服电机与安装板之间产生空隙。
附图说明
16.图1为本实用新型第一视角的结构示意图；
17.图2为本实用新型的爆炸结构示意图；
18.图3为本实用新型图2中a处的放大结构示意图；
19.图4为本实用新型散热风扇安装架的结构示意图。
20.图中：1-伺服电机，2-减震外壳，201-第一通孔，3-散热风扇安装架，301-散热风扇放置槽，302-第二通孔，4-散热风扇，5-减震安装垫，501-输出轴孔，502-第三通孔，6-固定螺栓，7-螺栓防自旋装置，701-垫片，702-弹簧。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
22.如图1到图4所示，本实用新型提供的伺服电机低噪减震结构，包括伺服电机1，伺服电机1的两侧分别套接有一个减震外壳2，两个减震外壳2的一侧设置有一个散热风扇安
装架3，散热风扇安装架3的内部固定连接有一个散热风扇4，两个减震外壳2的另一侧设置有一个减震安装垫5，散热风扇安装架3的一侧插接有四个固定螺栓6，每个固定螺栓6的外表面均套接有一个螺栓防自旋装置7。
23.作为本实用新型的一种优选技术方案：减震外壳2为一个凹字形结构，减震外壳2一侧的内表面与伺服电机1的外表面相适配，两个减震外壳2相互对称，两个减震外壳2的一侧相互搭接，每个减震外壳2的两侧均开设有一个第一通孔201，第一通孔201贯穿至减震外壳2的两侧，两个减震外壳2的之间的内腔刚好与伺服电机1的外表面相适配，对伺服电机1形成包裹。
24.作为本实用新型的一种优选技术方案：散热风扇安装架3为一个长方体结构，散热风扇安装架3的内部开设有一个散热风扇放置槽301，散热风扇放置槽301贯穿至散热风扇安装架3的一侧，散热风扇4的外表面与散热风扇放置槽301的内表面相适配，散热风扇4外表面的一侧固定连接于散热风扇放置槽301的内部，散热风扇安装架3的一侧与两个减震外壳2的一侧搭接，散热风扇4可以更好的对伺服电机1进行散热，防止伺服电机1包裹过严而不方便散热。
25.作为本实用新型的一种优选技术方案：散热风扇安装架3的四角分别开设有一个第二通孔302，第二通孔302贯穿至散热风扇安装架3的两侧，四个第二通孔302的直径与第一通孔201的直径相等，四个第二通孔302分别与四个第一通孔201的位置相对应。
26.作为本实用新型的一种优选技术方案：减震安装垫5为一个长方体结构，减震安装垫5的一侧与伺服电机1输出端的一侧相适配，减震安装垫5的一侧与两个减震外壳2的一侧搭接，减震安装垫5的中部开设有一个输出轴孔501，伺服电机1的输出端贯穿至输出轴孔501的一侧。
27.作为本实用新型的一种优选技术方案：减震安装垫5的四角分别开设有一个第三通孔502，第三通孔502的内表面直径与第一通孔201的内表面直径相等，四个第三通孔502分别与四个第一通孔201的位置对应。
28.作为本实用新型的一种优选技术方案：固定螺栓6的外表面直径与第一通孔201的内表面直径相等，固定螺栓6分别贯穿第一通孔201、第二通孔302和第三通孔502至减震安装垫5的一侧，固定螺栓6的一侧开设有螺纹，固定螺栓6的一侧固定连接有若干第一齿牙，若干第一齿牙呈圆周阵列分布。
29.作为本实用新型的一种优选技术方案：螺栓防自旋装置7包括两个垫片701，两个垫片701的一侧固定连接有一个弹簧702，其中一个垫片701的一侧固定连接有若干第二齿牙，若干第二齿牙与第一齿牙相互啮合，本实用新型通过在固定螺栓6的外部套接螺栓防自旋装置7，由于固定螺栓6需要紧紧向下旋转，所以两个垫片701之间的弹簧702始终处于完全压缩状态，当固定螺栓6由于伺服电机1震动时，弹簧702的弹力会始终顶着带有第二齿牙的垫片701紧紧贴合固定螺栓6，而第二齿牙又与固定螺栓6上的第一齿牙卡接在一起，使固定螺栓6无法逆时针旋转，此时固定螺栓6也就无法发生自旋，可以避免由于伺服电机1的震动而导致固定螺栓6发生松动。
30.作为本实用新型的一种优选技术方案：减震外壳2、风扇安装架3、减震安装垫5的材质均为橡胶，橡胶材质的减震外壳2、风扇安装架3、减震安装垫5等装置可以有效的防止伺服电机1震动时与安装板等部位碰撞发出声音，减震外壳2可以很好地对伺服电机1进行
包裹，吸收伺服电机1在震动时产生的力和声音，防止噪声传播，带有弹性的减震安装垫5还可以防止伺服电机1与安装板之间产生空隙。
31.综上所述：由于电机输出需要转动，所以在工作过程中难免会产生震动，而电机长时间发生震动可能会导致电机与安装板的连接处出现空隙，导致电机逐渐偏移，长时间持续这种状态甚至可能导致螺丝松动，造成电机直接从安装板脱离，导致电机本身发生自转，失去动力输出效果，本实用新型通过在固定螺栓6的外部套接螺栓防自旋装置7，由于固定螺栓6需要紧紧向下旋转，所以两个垫片701之间的弹簧702始终处于完全压缩状态，当固定螺栓6由于伺服电机1震动时，弹簧702的弹力会始终顶着带有第二齿牙的垫片701紧紧贴合固定螺栓6，而第二齿牙又与固定螺栓6上的第一齿牙卡接在一起，使固定螺栓6无法逆时针旋转，此时固定螺栓6也就无法发生自旋，可以避免由于伺服电机1的震动而导致固定螺栓6发生松动；电机在工作中发生震动还会产生大量的噪音，造成噪音污染，对工作环境中的工人听力造成持续性损害，橡胶材质的减震外壳2、风扇安装架3、减震安装垫5等装置可以有效的防止伺服电机1震动时与安装板等部位碰撞发出声音，减震外壳2可以很好地对伺服电机1进行包裹，吸收伺服电机1在震动时产生的力和声音，防止噪声传播，带有弹性的减震安装垫5还可以防止伺服电机1与安装板之间产生空隙。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。