一种V2X环境下信号交叉口的智慧路灯

一种v2x环境下信号交叉口的智慧路灯
技术领域
1.本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种v2x环境下信号交叉口的智慧路灯。


背景技术：

2.车辆是现代道路交通得以实现的主要因素，车况的好坏、车辆的性能等直接影响着道路交通的安全；道路及其环境因素包括道路线形、坡度、坡长、道路景观、气候等。无论是上述哪种原因导致交通事故，如果能提前将危险信息通知驾驶员，保证其具有一定的提前期来采取安全处置措施，则将大大降低交通事故的发生率。随着无线通信技术的高速发展，基于车-车、车-路无线通信构建车路协同系统，将各种安全预警信息通过无线电信号传递给相关车辆，能有效减少各种碰撞事故的发生。因此，需要根据现有的物联网技术设计一种可以适用路口的智慧提醒路灯装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种v2x环境下信号交叉口的智慧路灯，解决现有路灯无法将前端的信号交叉口信息传给即将达到路口的车辆用户的技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种v2x环境下信号交叉口的智慧路灯，包括一个主路灯和若干个副路灯，主路灯设置在信号交叉口的路边，若干个副路灯间隔设置在同路段的同侧路段的路边，主路灯与副路灯无线连接，主路灯和副路灯均与车载v2x设备无线连接。
6.进一步地，主路灯包括灯杆，灯杆上设置有led灯装置、安防监控摄像头、v2x检测装置、通信装置和环境监测装置，led灯装置设置在灯杆顶端的两侧，安防监控摄像头设置在灯杆上，且安防监控摄像头相对信号交叉口设置，v2x检测装置设置在灯杆的顶端，通信装置和环境监测装置均设置在灯杆上，led灯装置、安防监控摄像头、v2x检测装置和环境监测装置均与通信装置连接。
7.进一步地，led灯装置包括继电器模块和led照明灯，继电器模块的控制端与通信装置连接，led照明灯与继电器模块连接。
8.进一步地，通信装置包括dsp图像识别模块和无线通信模块，无线通信模块与dsp图像识别模块连接，无线通信模块包括4g模块和lora模块，dsp图像识别模块经4g模块与外部服务器无线连接，lora模块与副路灯无线连接，led灯装置、安防监控摄像头、v2x检测装置和环境监测装置均与dsp图像识别模块连接。
9.进一步地，v2x检测装置包括v2x通讯模块、定位模块、红绿灯数据实时采集模块、数据传输模块和车辆排队视频采集模块，红绿灯数据实时采集模块与外部的红绿灯装置连接，v2x通讯模块与外部车载v2x设备无线连接，车辆排队视频采集模块采集等红绿灯路段的车辆信息。
10.进一步地，环境监测装置包括光照强度传感器、温湿度传感器、pm2.5传感器、光敏传感器和数据采集器，光照强度传感器、温湿度传感器、pm2.5传感器和光敏传感器均与数
据采集器连接，数据采集器为485总线。
11.进一步地，副路灯包括杆体，杆体上设置有led灯装置、v2x检测装置和lora模块，v2x检测装置与外部车载v2x设备无线连接，把采集的车辆运行数据经过lora模块传给主路灯。
12.本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
13.本实用新型以v2x技术为手段，以智慧路灯为载体，将信号交叉口的车辆排队信息已经红绿灯具体时间提前经过副路灯传给即将来到信号交叉口的车辆，用户开车可以更好的规划车辆加速还是提前减速，同时把外部的环境信息采集给用户，更好的了解道路外部环境信息。
附图说明
14.图1是本实用新型主路灯结构示意图；
15.图2是本实用新型主路灯原来框图。
16.附图中，1-led灯装置，2-安防监控摄像头，3-v2x检测装置，4-通信装置，5-环境监测装置。
具体实施方式
17.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。
18.如图1-2所示，一种v2x环境下信号交叉口的智慧路灯，包括一个主路灯和若干个副路灯，主路灯设置在信号交叉口的路边，若干个副路灯间隔设置在同路段的同侧路段的路边，主路灯与副路灯无线连接，主路灯和副路灯均与车载v2x设备无线连接。主路灯和副路灯均是路边的照明路灯，只是主路灯是安装在红路灯路口处的而已。
19.本实用新型实施例中，如图2所示，主路灯包括灯杆，灯杆上设置有led灯装置1、安防监控摄像头2、v2x检测装置3、通信装置4和环境监测装置5，led灯装置1设置在灯杆顶端的两侧，安防监控摄像头2设置在灯杆上，且安防监控摄像头2相对信号交叉口设置，v2x检测装置3设置在灯杆的顶端，通信装置4和环境监测装置5均设置在灯杆上，led灯装置1、安防监控摄像头2、v2x检测装置3和环境监测装置4均与通信装置5连接。安防监控摄像头2为现有的窗红灯摄像头，通过采集视频数据，然后传给通信装置4处理。
20.本实用新型实施例中，led灯装置包括继电器模块和led照明灯，继电器模块的控制端与通信装置连接，led照明灯与继电器模块连接。继电器模块的电源输入端与市电连接，通过控制继电器来控制led照明灯，实现自动化路灯控制，根据采集的光敏传感器的数据进行控制。led照明灯为现有的led照明灯。
21.本实用新型实施例中，通信装置包括dsp图像识别模块和无线通信模块，无线通信模块与dsp图像识别模块连接，无线通信模块包括4g模块和lora模块，dsp图像识别模块经4g模块与外部服务器无线连接，lora模块与副路灯无线连接，led灯装置、安防监控摄像头、v2x检测装置和环境监测装置均与dsp图像识别模块连接。dsp图像识别模块为vtd321dsp模
块，vtd321dsp模块下载现有的acf算法对视频中的汽车进行目标识别，实现对红绿灯处的车辆排队统计，同时可以识别是否有车辆闯红绿灯等。
22.本实用新型实施例中，v2x检测装置包括v2x通讯模块、定位模块、红绿灯数据实时采集模块、数据传输模块和车辆排队视频采集模块，红绿灯数据实时采集模块与外部的红绿灯装置连接，v2x通讯模块与外部车载v2x设备无线连接，车辆排队视频采集模块采集等红绿灯路段的车辆信息。
23.本实用新型实施例中，环境监测装置包括光照强度传感器、温湿度传感器、pm2.5传感器、光敏传感器和数据采集器，光照强度传感器、温湿度传感器、pm2.5传感器和光敏传感器均与数据采集器连接，数据采集器为485总线。环境监测装置主要是通过485总线采集现有这些传感器的数据经过vtd321dsp模块传给副灯的v2x检测装置，然后再经过v2x检测装置无线传给准备进入信号交叉口的车辆，用户可以提前刹车或者规划加速平稳通过信号交叉口。
24.本实用新型实施例中，副路灯包括杆体，杆体上设置有led灯装置、v2x检测装置和lora模块，v2x检测装置与外部车载v2x设备无线连接，把采集的车辆运行数据经过lora模块传给主路灯。副路灯主要是实现提前通知用户的效果。副路灯的v2x检测装置与主路灯的v2x检测装置是相同的，均是可以直接与车载v2x装置连接通信的。
25.主路灯上的v2x检测装置检测等待红绿灯的车辆多少，同时采集该方向的红绿灯什么时候是绿灯等的信息，同时通过v2x通讯模块采集车辆的速度等进行传给lora模块，然后传给副路灯，然后再经过副路灯的v2x检测装置即将驶入的车辆的用户，使得提前了解知道信号交叉口的信息，提前刹车或者提前正常速度通过，使得信号交叉口通过车辆的效率更高。然后识别车辆的数量和判断是否有车辆闯红灯时，均是通过现有算法的图像目标识别实现的，一个主要是统计车的数量，判断闯红灯的，主要是在红灯的时间段内识别是否有车违规通过，然后视频转为图像，即为相隔固定贞后使用图片。
26.以智慧路灯为载体，路灯与路灯，车辆与路灯之间，进行信息频繁交互，共享道路信息、车辆信息及环境信息，提高信息感知的准确度和效率。首先判断交叉口车辆行驶方向，通过v2x技术获取交叉口周围环境情况，基于前期通过监测设备确定的交通事故发生率、交叉口的排队长度、交叉口停车次数等可量化指标。借助智慧路灯的环境和车辆监测传感器、高清摄像头以及无线通信等设备准确获取道路、车辆信息，并将每个智慧路灯作为一个汇聚节点，不同路灯之间、车辆与路灯之间进行交互，共享道路信息和车辆信息以及环境信息，可以有效的减少信息感知的不准确性和不稳定性，提高交通信息全方位环境感知系统的信息感知精确度和效率。
27.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。