一种外骨骼机器人康复训练辅助装置的制作方法

技术特征：
1.一种外骨骼机器人康复训练辅助装置，其特征在于，包括：移动固定架(1)，所述移动固定架(1)上安装有两组垂直吊杆(2)，垂直吊杆(2)上安装有液压伸缩杆(3)；所述液压伸缩杆(3)上安装有第一支撑板(4)，第一支撑板(4)上安装有角度调节机构(5)；所述角度调节机构(5)包括电机(51)，所述电机(51)安装在第一支撑板(4)上，电机(51)上安装有贯穿第一支撑板(4)的转动轴(52)，转动轴(52)上安装有支撑架(53)；手臂康复训练辅助机构(6)，安装在支撑架(53)上。2.根据权利要求1所述的外骨骼机器人康复训练辅助装置，其特征在于，所述手臂康复训练辅助机构(6)包括支撑柱(61)，所述支撑柱(61)安装在支撑架(53)上，支撑柱(61)上安装有转动套筒(62)，转动套筒(62)上安装有第二支撑板(63)。3.根据权利要求2所述的外骨骼机器人康复训练辅助装置，其特征在于，所述手臂康复训练辅助机构(6)还包括导向块(64)，所述导向块(64)安装在支撑架(53)上，导向块(64)上设置有导向限位槽(65)；所述导向限位槽(65)上安装有移动支撑杆(66)，移动支撑杆(66)且设置在第二支撑板(63)下方。4.根据权利要求3所述的外骨骼机器人康复训练辅助装置，其特征在于，所述第二支撑板(63)上安装有支撑块(7)，支撑块(7)上安装有手臂固定机构(8)。5.根据权利要求4所述的外骨骼机器人康复训练辅助装置，其特征在于，所述手臂固定机构(8)包括夹持固定板(81)，所述夹持固定板(81)设有两组通过铰接转轴(82)连接；所述夹持固定板(81)安装在支撑块(7)上，夹持固定板(81)内安装有若干组夹持固定簧(83)，夹持固定簧(83)上安装有两组橡胶防护垫(84)；所述夹持固定板(81)上安装有卡块(85)，夹持固定板(81)上安装有卡杆(86)。6.根据权利要求3所述的外骨骼机器人康复训练辅助装置，其特征在于，所述第二支撑板(63)上安装有电动伸缩杆(9)，电动伸缩杆(9)上安装有手臂固定机构(8)。7.根据权利要求6所述的外骨骼机器人康复训练辅助装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(9)上安装有第三支撑板(10)，第三支撑板(10)上安装有手部支撑块(11)；所述手部支撑块(11)上安装有手部牵引杆(12)。8.根据权利要求7所述的外骨骼机器人康复训练辅助装置，其特征在于，所述手部支撑块(11)上安装有加热垫(13)。9.根据权利要求1所述的外骨骼机器人康复训练辅助装置，其特征在于，所述移动固定架(1)上安装有靠背(14)；所述移动固定架(1)上安装有两组支撑腿(15)，支撑腿(15)上安装座椅(16)，座椅(16)且安装在移动固定架(1)上。10.根据权利要求1所述的外骨骼机器人康复训练辅助装置，其特征在于，所述移动固定架(1)下方安装有四组万向轮(17)。

技术总结
本实用新型提供一种外骨骼机器人康复训练辅助装置，涉及康复机械设备技术领域。所述外骨骼机器人康复训练辅助装置包括：移动固定架，所述移动固定架上安装有两组垂直吊杆，垂直吊杆上安装有液压伸缩杆；所述液压伸缩杆上安装有第一支撑板，第一支撑板上安装有角度调节机构；所述角度调节机构包括电机，所述电机安装在第一支撑板上，电机上安装有贯穿第一支撑板的转动轴，转动轴上安装有支撑架；手臂康复训练辅助机构，安装在支撑架上。本实用新型提供的外骨骼机器人康复训练辅助装置具有使用方便和可调节的优点，可以适用于不同体型的人群。人群。人群。


技术研发人员：赵立恒 韩喆
受保护的技术使用者：上海港飒信息科技有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/6/3