一种具有双向预紧的转动机构

1.本实用新型属于农业机械领域，涉及一种翻转犁上使用的具有过载保护功能的双向预紧转动机构。


背景技术：

2.农业生产中，对土地进行翻耕，必要要使用到铧犁，目前大马力拖拉机已经得到普及，作业时，由于马力大，作业效率高，但是在田地里，如果遇到石块或者作物根茎，铧犁容易损坏。
3.cn 2021107353131公开了一种翻转犁过载保护装置及其构成的翻转犁。申请人在此基础上，做了进一步的改进，对支撑机构提出了新的方案，使设备在使用过程中，状态更加稳定，更加轻巧，更加实用。


技术实现要素：

4.本实用新型公开了一种具有双向预紧的转动机构，其特征在于：包含上连杆(15)、下连杆(16)和仿形预紧机构，上连杆(15)和下连杆(16)的一端为固定端，另一端为自由端，所述仿形预紧机构设置在自由端，且与自由端分别铰接，所述上连杆 (15)、下连杆(16)和仿形预紧机构以及上下连杆的固定端之间形成四连杆机构，
5.上连杆(15)上设有支撑点c(24)和支撑点f(27)，下连杆(16)上设有支撑点d(28)和支撑点e(25)，上述四个支撑点之间设置支撑滚轮(26)，且各支撑点能够与支撑滚轮(26)接触或分离，
6.所述支撑滚轮(26)包括辊芯和设在辊芯外表面的多个分隔凸起(17)，分隔凸起(17)将辊芯外表面分隔呈多个支撑凹槽(18)，上述各支撑点支撑在支撑凹槽(18) 内。
7.所述分隔凸起(17)设置4个，且呈十字分布在辊芯表面，对应的支撑凹槽(18) 也是四个。
8.所述上连杆(15)和下连杆(16)绕固定端向上转动时，支撑点c(24)和支撑点d(28)保持接触上下连杆，支撑点e(25)和支撑点f(27)，与上下连杆分离；上连杆(15)和下连杆(16)绕固定端向下转动时，支撑点e(25)和支撑点f(27) 保持接触上下连杆，支撑点c(24)和支撑点d(28)，与上下连杆分离。
9.所述支撑凹槽(18)呈弧形。
10.所述仿形预紧机构(21)包含支撑杆、弹簧座和固定座，弹簧座有两组，分别设置在支撑杆的两端，弹簧座包含弹簧座a和弹簧座b，固定座设在支撑杆的中部，所述固定座包含固定座a和固定座b，固定座能够在支撑杆上移动，弹簧座a分别设置在支撑杆的两端，弹簧座b分别固定设置在固定座a和固定座b上，在弹簧座a和弹簧座b之间设有预紧弹簧，即上预紧弹簧(31)和下预紧弹簧(29)。
11.与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，使用状态稳定等优点。
附图说明
12.图1是本实用新型结构示意图。
13.图2是支撑滚轮放大结构示意图。
14.图3是连杆的自由端向上转动时结构示意图。
15.图4是连杆的自由端向下转动时结构示意图。
16.图中所示：15是上连杆，16是下连杆，17是分隔凸起，18是支撑凹槽，24是支撑点c，25是支撑点e，26是支撑滚轮，27是支撑点f，28是支撑点d，29是下预紧弹簧,30是预紧机构，31是上预紧弹簧。
具体实施方式
17.以下通过实施例对本发明的上述内容做进一步详细说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.实施例1：参照图1～3，为本实用新型实施例1的结构示意图，一种具有双向预紧的转动机构，其特征在于：包含上连杆(15)、下连杆(16)和仿形预紧机构，上连杆(15)和下连杆(16)的一端为固定端，另一端为自由端，所述仿形预紧机构设置在自由端，且与自由端分别铰接，所述上连杆(15)、下连杆(16)和仿形预紧机构以及上下连杆的固定端之间形成四连杆机构，
19.上连杆(15)上设有支撑点c(24)和支撑点f(27)，下连杆(16)上设有支撑点d(28)和支撑点e(25)，上述四个支撑点之间设置支撑滚轮(26)，且各支撑点能够与支撑滚轮(26)接触或分离，
20.所述支撑滚轮(26)包括辊芯和设在辊芯外表面的多个分隔凸起(17)，分隔凸起(17)将辊芯外表面分隔呈多个支撑凹槽(18)，上述各支撑点支撑在支撑凹槽(18) 内。
21.所述分隔凸起(17)设置4个，且呈十字分布在辊芯表面，对应的支撑凹槽(18) 也是四个。
22.所述上连杆(15)和下连杆(16)绕固定端向上转动时，支撑点c(24)和支撑点d(28)保持接触上下连杆，支撑点e(25)和支撑点f(27)，与上下连杆分离；上连杆(15)和下连杆(16)绕固定端向下转动时，支撑点e(25)和支撑点f(27) 保持接触上下连杆，支撑点c(24)和支撑点d(28)，与上下连杆分离。
23.所述支撑凹槽(18)呈弧形。
24.所述仿形预紧机构(21)包含支撑杆、弹簧座和固定座，弹簧座有两组，分别设置在支撑杆的两端，弹簧座包含弹簧座a和弹簧座b，固定座设在支撑杆的中部，所述固定座包含固定座a和固定座b，固定座能够在支撑杆上移动，弹簧座a分别设置在支撑杆的两端，弹簧座b分别固定设置在固定座a和固定座b上，在弹簧座a和弹簧座b之间设有预紧弹簧，即上预紧弹簧(31)和下预紧弹簧(29)。
25.支撑结构的结构还可以是如下结构，即上连杆和下连杆之间设有支撑机构，所述支撑机构包含支撑点c(24)、支撑点e(25)、支撑点f(27)、支撑点d(28)和支撑滚轮(26)，所述支撑点c(24)、支撑点e(25)、支撑点f(27)和支撑点d(28) 分别设在上连杆(15)和下连杆
(16)上，支撑滚轮(26)设置在支撑点c(24)、支撑点e(25)、支撑点f(27)、支撑点d(28)所包围的区间内，所述支撑滚轮(26) 的支撑凹槽(18)呈弧形凹槽状，各支撑点能够支撑在支撑凹槽(18)内。
26.在上下连杆的自由端向上或向下转动时，支撑滚轮(26)也会随着转动，各支撑点在支撑凹槽内，可以顺着弧形槽滑动，使上下连杆转动过程更加平顺和平滑。
27.各支撑点通过螺栓连接4组套筒，套筒中间安装支撑滚轮(26)，支撑滚轮(26) 与4个套筒呈线接触，当上下犁柱夹板向上转动时，支撑滚轮相对套筒滚动，同时将上、下犁柱夹板撑开变大，此过程支撑滚轮转动运动，摩擦力较小，减小能量消耗。


技术特征：
1.一种具有双向预紧的转动机构，其特征在于：包含上连杆(15)、下连杆(16)和仿形预紧机构，上连杆(15)和下连杆(16)的一端为固定端，另一端为自由端，所述仿形预紧机构设置在自由端，且与自由端分别铰接，所述上连杆(15)、下连杆(16)和仿形预紧机构以及上下连杆的固定端之间形成四连杆机构，上连杆(15)上设有支撑点c(24)和支撑点f(27)，下连杆(16)上设有支撑点d(28)和支撑点e(25)，上述四个支撑点之间设置支撑滚轮(26)，且各支撑点能够与支撑滚轮(26)接触或分离，所述支撑滚轮(26)包括辊芯和设在辊芯外表面的多个分隔凸起(17)，分隔凸起(17)将辊芯外表面分隔呈多个支撑凹槽(18)，上述各支撑点支撑在支撑凹槽(18)内。2.如权利要求1所述的具有双向预紧的转动机构，其特征在于：分隔凸起(17)设置4个，且呈十字分布在辊芯表面，对应的支撑凹槽(18)也是四个。3.如权利要求1所述的具有双向预紧的转动机构，其特征在于：上连杆(15)和下连杆(16)绕固定端向上转动时，支撑点c(24)和支撑点d(28)保持接触上下连杆，支撑点e(25)和支撑点f(27)，与上下连杆分离；上连杆(15)和下连杆(16)绕固定端向下转动时，支撑点e(25)和支撑点f(27)保持接触上下连杆，支撑点c(24)和支撑点d(28)，与上下连杆分离。4.如权利要求1所述的具有双向预紧的转动机构，其特征在于：所述支撑凹槽(18)呈弧形。5.如权利要求1、2、3或4所述的具有双向预紧的转动机构，其特征在于：所述仿形预紧机构(21)包含支撑杆、弹簧座和固定座，弹簧座有两组，分别设置在支撑杆的两端，弹簧座包含弹簧座a和弹簧座b，固定座设在支撑杆的中部，所述固定座包含固定座a和固定座b，固定座能够在支撑杆上移动，弹簧座a分别设置在支撑杆的两端，弹簧座b分别固定设置在固定座a和固定座b上，在弹簧座a和弹簧座b之间设有预紧弹簧，即上预紧弹簧(31)和下预紧弹簧(29)。

技术总结
本实用新型公开了一种具有双向预紧的转动机构，其特征在于：包含上连杆(15)、下连杆(16)和仿形预紧机构，上连杆和下连杆的一端为固定端，另一端为自由端，所述仿形预紧机构设置在自由端，且与自由端分别铰接，所述上连杆、下连杆和仿形预紧机构以及上下连杆的固定端之间形成四连杆机构，上连杆上设有支撑点C(24)和支撑点F(27)，下连杆上设有支撑点D(28)和支撑点E(25)，上述四个支撑点之间设置支撑滚轮(26)，且各支撑点能够与支撑滚轮(26)接触或分离，所述支撑滚轮(26)包括辊芯和设在辊芯外表面的多个分隔凸起(17)，分隔凸起(17)将辊芯外表面分隔呈多个支撑凹槽(18)，上述各支撑点支撑在支撑凹槽(18)内。点支撑在支撑凹槽(18)内。点支撑在支撑凹槽(18)内。


技术研发人员：刘进宝 郑炫 张艳辉 王子龙 杨怀君 张鲁云 李帆 李清超
受保护的技术使用者：新疆农垦科学院
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/6/3