一种基于机器视觉的注塑件内应力检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测技术领域，具体为一种基于机器视觉的注塑件内应力检测装置。


背景技术：

2.塑料注射成型零件由于结构设计，模具设计和工艺的局限性，在注塑和冷却过程中总会同时伴有压力和拉力的产生，而较高的内应力将会导致零件过早失效。
3.目前检测注塑件内应力的方法之一是机器视觉检测法，但由于传统的机器视觉检测装置在实用时，无法满足不同形状及尺寸的注塑件检测，且检测时会存在检测死角，导致检测效果不佳。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种基于机器视觉的注塑件内应力检测装置，从而解决传统的机器视觉检测方法造成的检测效果不佳的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于机器视觉的注塑件内应力检测装置，包括：运送轨道，用于运送待测注塑件；和设置于运送轨道上的检测组件；以及设置于运送轨道上的散热组件，用于降低待测注塑件的温度；其中所述运送轨道将待测注塑件进行运送，并通过所述散热组件将待测注塑件进行冷却后，经所述检测组件进行拍照检测。
6.进一步，所述检测组件包括：检测箱体和设置于检测箱体内部的相机以及照明件；其中所述检测箱体架设于所述运送轨道的上方，其下端开设有两缺口，分别作为待测注塑件的入口和出口。
7.进一步，所述检测箱体的顶板上设置有向下延伸的第一连接杆；所述第一连接杆上套设有第一滑块；且所述第一滑块与所述相机的承载板相连，从而调节相机与运送轨道上表面的距离。
8.进一步，所述第一滑块上设置有与所述第一连接杆相垂直的第二连接杆；所述第二连接杆与相机承载板通过第二滑块相连，从而调节相机于检测箱体内横向移动。
9.进一步，所述第一连接杆上还设置有第三滑块；所述第三滑块与所述照明件通过第三连接杆相连接，从而调节照明件与运送轨道上表面的距离。
10.进一步，所述散热组件包括：架设于运送轨道上的散热箱，以及设置于散热箱内侧壁的若干冷却喷头；其中所述散热箱设置于运送轨道的放料端。
11.进一步，所述运送轨道上还设置有用于推动测试后注塑件的液压推动件；所述液压推动件设置于运送轨道的末端，用于将完成检测的注塑件推动至取料轨道。
12.进一步，所述取料轨道垂直于所述运送轨道设置，且所述取料轨道的两侧及末端均设置有挡板。
13.本实用新型的有益效果是，通过运送轨道将待测注塑件匀速运送至散热组件，经散热组件对注塑件进行快速降温后，由检测组件对注塑件进行拍照检测，检测组件中的相
机和照明件可根据注塑件的形状与尺寸进行位置调节，从而获得更好的检测效果，拍照检测完成后，注塑件被液压推动件推动至取料轨道，避免了过多注塑件的堆积，从而解决传统的机器视觉检测装置无法满足不同形状及尺寸的注塑件检测，且检测时会存在检测死角的技术问题。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1是本实用新型的基于机器视觉的注塑件内应力检测装置的结构示意图；
16.图2是本实用新型的基于机器视觉的注塑件内应力检测装置的主视图；
17.图3是本实用新型中检测组件的结构示意图；
18.图4是图1中a处的放大示意图；
19.图5是本实用新型中取料轨道及液压推动件的安装示意图。
20.图中：运送轨道1、散热组件2、散热箱21、冷却喷头22、检测组件3、检测箱体31、图像采集组件32、第一连接杆321、第一滑块322、承载板323、相机324、第二连接杆325、第二滑块326、第三滑块327、第三连接杆328、照明件329、取料轨道4、液压推动件41、挡板42。
具体实施方式
21.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
22.实施例
23.如图1和图2所示，本实施例提供了一种基于机器视觉的注塑件内应力检测装置，包括：运送轨道1，用于运送待测注塑件；和设置于运送轨道1上的检测组件3；以及设置于运送轨道1上的散热组件2，用于降低待测注塑件的温度；其中所述运送轨道1将待测注塑件进行运送，并通过所述散热组件2将待测注塑件进行冷却后，经所述检测组件3进行拍照检测。
24.在本实施方式中，采用机器视觉的检测方式对注塑件进行检测时，需要对注塑件先在80℃
±
5℃的高温热水浴中进行保温，取出后在不超过30s的时间内进行降温至5℃
±
5℃时，进行检测，此时若注塑件存在内应力则会发生起泡、脱皮、发皱等缺陷。
25.在本实施方式中，运送轨道1可将由热水浴中取出的注塑件快速送至散热组件2，从而将注塑件进行快速降温，然后送至检测组件3对注塑件进行拍照检测，可有效提高检测精度。
26.如图2和图3所示，在本实施例中，所述检测组件3包括：检测箱体31和设置于检测箱体31内部的图像采集组件32；所述图像采集组件32包括：相机324以及照明件329；其中所述检测箱体31架设于所述运送轨道1的上方，其下端开设有两缺口，分别作为待测注塑件的入口和出口。
27.在本实施例中，所述检测箱体31的顶板上设置有向下延伸的第一连接杆321；所述第一连接杆321上套设有第一滑块322；且所述第一滑块322与所述相机324的承载板323相连，从而调节相机324与运送轨道1上表面的距离。
28.在本实施方式中，所述相机324的型号不限于采用大恒mer-132-30gc；并配备有型号为computarmlm-3x-m的图像传感器。
29.在本实施方式中，通过调节所述第一滑块322于所述第一连接杆321上进行滑动，从而带动相机324进行上下移动，以调节照相机324与注塑件的距离，从而满足更多不同尺寸注塑件的拍照。
30.在本实施例中，所述第一滑块322上设置有与所述第一连接杆321相垂直的第二连接杆325；所述第二连接杆325与相机324承载板323通过第二滑块326相连，从而调节相机324于检测箱体31内横向移动。
31.在本实施方式中，通过调节所述第二滑块326于所述第二连接杆325上进行滑动，从而带动相机324于检测箱体31内沿垂直于运送轨道1的方向前后移动，从而可实现相机324对注塑件侧面进行拍照。
32.在本实施例中，所述第一连接杆321上还设置有第三滑块327；所述第三滑块327与所述照明件329通过第三连接杆328相连接，从而调节照明件329与运送轨道1上表面的距离。
33.如图1和图4所示，在本实施例中，所述散热组件2包括：架设于运送轨道1上的散热箱21，以及设置于散热箱21内侧壁的若干冷却喷头22；其中所述散热箱21设置于运送轨道1的放料端。
34.在本实施方式中，所述散热箱21架设于所述运送轨道1上，从而使注塑件穿过散热箱21时，被设置于散热箱21内的若干冷却喷头22喷出的冷气所覆盖，从而实现快速降温。
35.在本实施方式中，所述冷却喷头22分别设置于所述散热箱21的顶板以及两侧板的内壁上，且所述冷却喷头22的喷射角度可调节。
36.如图1和图5所示，在本实施例中，所述运送轨道1上还设置有用于推动测试后注塑件的液压推动件41；所述液压推动件41设置于运送轨道1的末端，用于将完成检测的注塑件推动至取料轨道4。
37.在本实施方式中，所述液压推动件41用于推动完成检测的注塑件由运送轨道1转运至取料轨道4，便于人工进行取料。
38.在本实施例中，所述取料轨道4垂直于所述运送轨道1设置，且所述取料轨道4的两侧及末端均设置有挡板42。
39.在本实施方式中，所述挡板42用于对注塑件进行阻挡，避免注塑件掉落。
40.综上所述，本实用新型中的基于机器视觉的注塑件内应力检测装置通过运送轨道1将待测注塑件匀速运送至散热组件2，经散热组件2对注塑件进行快速降温后，由检测组件3对注塑件进行拍照检测，检测组件3中的相机324和照明件329可根据注塑件的形状与尺寸进行位置调节，从而获得更好的检测效果，拍照检测完成后，注塑件被液压推动件41推动至取料轨道，避免了过多注塑件的堆积，从而解决传统的机器视觉检测装置无法满足不同形状及尺寸的注塑件检测，且检测时会存在检测死角的技术问题。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人
员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。