一种检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种检测装置，具体涉及一种检测核燃料贮存格架的检测装置。


背景技术：

2.核燃料是核电机组持续输出电力的能量之源，核燃料贮存格架主要用来贮存从核反应堆中卸出的乏燃料组件。由于乏燃料组件仍然具有一定的放射性,所以必须确保乏核燃料贮存格架在服役期间的安全性能。但目前检测格架的方法大多依靠人工检测，不仅劳动强度大，而且效率低下，准确率也不高。


技术实现要素：

3.为了解决人工检测的效率低问题，本实用新型提供一种检测装置，用于检测格架的表面焊点缺陷、格架的长款尺寸以及格架的通透性。
4.一种检测装置，包括：上料区、下料区、工作区以及移载装置，所述移载装置活动安装，在所述上料区、下料区以及工作区之间移动；所述工作区包括侧面检测区、翻转区、上端面检测区、下端面检测区以及端面检测相机组，所述端面检测相机组活动安装，在所述上端面检测区与所述下端面检测区之间移动。
5.进一步地，所述端面检测相机组包括垂直于所述上端面检测平台或下端面检测平台的第一相机，与所述第一相机成前倾角度的第二相机，以及与所述第二相机成后倾角度的第三相机；所述第二相机与所述第三相机分别位于所述第一相机的两侧。成倾角的相机可以检测非正面的焊点缺陷。
6.进一步地，所述端面检测相机组还包括第一光源组件，所述第一光源组件安装于所述第一相机、第二相机以及第三相机的镜头前方。
7.进一步地，所述侧面检测区包括侧面检测托盘以及侧面检测相机组，所述侧面检测相机组平行且活动地安装于所述侧面检测托盘的一侧，所述侧面检测相机组包括第四相机、线扫相机以及第二光源组件，所述第二光源组件位于所述第四相机与所述线扫相机之间。运行时所述第四相机先于所述线扫相机经过所述侧面检测托盘。
8.进一步地，所述上端面检测区包括上端面检测平台，所述下端面检测区包括下端面检测平台，所述下端面检测平台或所述上端面检测平台为高清通透玻璃。将平台设置为高清玻璃是为了检测格架内部的通透性，排除格架被堵塞的可能。
9.进一步地，下端面检测区还包括平台旋转机构，所述平台旋转机构位于所述下端面检测平台下方，用于旋转所述下端面检测平台。
10.进一步地，所述翻转区包括翻转托盘以及两个相对的夹持翻转机构，两个所述夹持翻转机构位于所述翻转托盘的相对的两侧，所述夹持翻转机构包括夹持件以及翻转机构，所述翻转机构连接所述夹持件。
11.进一步地，所述翻转托盘底部安装有托盘升降机构。
12.进一步地，所述侧面检测托盘底部安装有托盘旋转机构。
13.进一步地，所述移载装置包括移载夹爪以及夹爪升降装置，所述夹爪升降装置连接所述移载夹爪，所述夹爪升降装置安装于所述移载夹爪上方。
14.本实用新型的有益效果：
15.本技术提供的检测装置将检测过程全部自动化，利用移载装置将格架在上料区、下料区以及工作区之间运转，工作区内设有翻转区、上端面检测区、下端面检测区以及侧面检测区，翻转区实现格架上下端面翻转自动化，其他检测区可以对格架的上下端面以及侧面进行检测。并且本装置中的端面检测相机组利用三架不同角度的相机进行焊点正面以及焊点侧面的拍摄，可以进行更完善的检测。本装置解放了人工，使检测效率更快，准确度也更高。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是检测装置的整体结构图；
18.图2是工作区的整体结构图；
19.图3是端面检测相机组的具体结构图；
20.图4是侧面检测区的具体结构图；
21.图5是翻转区的具体结构图；
22.图6是格架细节图；
23.图中附图标记的含义：上端面检测区1，下端面检测区2，下端面检测平台21，端面检测相机组3，第一相机31，第二相机32，第三相机33，均匀环形光源34，同轴光源35，条形光源36，相机组升降装置321，第一相机组轨道37，第二相机组轨道38，侧面检测区4，第四相机41，线扫相机42，第二光源组件43，侧面检测托盘44，托盘旋转机构441，侧面相机组轨道45，翻转区5，夹持翻转机构51，夹持件511，翻转机构512，翻转托盘52，托盘升降机构521，动力装置53，夹持翻转轨道54，移载夹爪61，夹爪升降装置611，第一移载轨道62，第二移载轨道63，搅混翼70，上端面焊点71，下端面焊点72，上料区8，下料区9。
具体实施方式
24.为使得本技术的申请目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
25.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
26.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，
因此不能理解为对本技术的限制。
实施例
27.本实施例提供一种检测装置，如图1所示，包括上料区8、下料区9、工作区以及移载装置，移载装置活动安装，在上料区、下料区以及工作区之间移动，用来运输格架。
28.移载装置包括移载夹爪61和夹爪升降装置611，移载夹爪位于夹爪升降装置下方。在本实施例中，移载装置通过第一移载轨道62和第二移载轨道63实现移动，移载装置安装在第一移载轨道62上，移载装置可以在第一移载轨道上滑动；第一移载轨道的两端活动安装于两个相对的第二移载轨道63上，第一移载轨道可以在第二移载轨道上滑动；其中，第二轨道横穿上料区、下料区和工作区。移载装置通过第一移载轨道62和第二移载轨道63实现前后左右四个方位的移动，移载夹爪61通过夹爪升降装置实现上下移动，实现移载夹爪在上料区、下料区以及工作区的自由活动，用来运输待检测的格架。
29.如图2所示，工作区包括侧面检测区4、翻转区5、上端面检测区1、下端面检测区2以及端面检测相机组3，端面检测相机组活动安装于上端面检测区与下端面检测区之间，用于在上端面检测区和下端面检测区之间往返检测格架的上、下端面。下端面检测区2包括一个下端面检测平台21，下端面检测平台21是由高清通透玻璃制成，用于检测格架的通透性。
30.其中，端面检测相机组3通过第一相机组轨道37和第二相机组轨道38实现前后左右四个方位的移动。端面检测相机组3安装于第一相机组轨道37，可在第一相机组轨道上做往复运动；第一相机组轨道的两端活动安装于两个相对的第二相机组轨道38上，第一相机组轨道可以在第二相机组轨道上滑动。
31.端面检测相机组上方设有相机组升降装置321，相机组升降装置为一个直线运动模组，端面检测相机组通过相机组升降装置321实现上下运动。
32.如图3所示，端面检测相机组包括一个垂直于上端面检测平台或下端面检测平台21的第一相机31，一个与第一相机31成前倾角度的第二相机32，以及一个与第一相机31成后倾角度的第三相机33；第二相机32与第三相机33分别位于第一相机31的两侧。其中，第一相机、第二相机以及第三相机均为高分辨率面阵相机。
33.在本实施例中，上述前倾角度与后倾角度均为15
°
。第一相机31垂直于端面检测平台，第二相机32与第一相机31成向前倾斜的15
°
角度，第三相机33与第一相机31成向后倾斜的15
°
角度。
34.如图6所示，端面检测相机组用于检测格架上端面焊点71的缺陷和下端面焊点72的缺陷，以及下端面的搅混翼70是否焊接正常。倾斜安装的第二相机和第三相机可拍摄到格架中的焊点的缺陷，其中，焊点的缺陷包括焊瘸、飞溅、气孔、焊缝、裂纹以及未融合。因为搅混翼与格架之间的连接是倾斜的，第二相机和第三相机可以拍摄到搅混翼上的缺陷以及搅混翼和格架的连接是否有缺陷。并且，端面检测相机组还检测格架中的每一格是否通透、不被堵塞。
35.端面检测相机组还包括第一光源组件，第一光源组件安装于第一相机，第二相机以及第三相机的镜头前方，位于相机和端面检测平台之间。第一光源组件包括均匀环形光源34，同轴光源35以及两组条形光源36，其中，均匀环形光源34位于第一相机31的下方，同轴光源35位于均匀环形光源34的正下方，条形光源36位于第二相机32和第三相机33的下
方。
36.下端面检测平台下还安装有平台旋转机构，用于使下端面检测平台旋转180
°
。搅混翼具有4个方向的倾斜角度，格架上的焊点也具有4个方向的面，因为第二、第三相机具有两个方向的倾角，所以只需旋转一次即可拍摄到所有面的状况。
37.如图4所示，侧面检测区包括侧面检测托盘44以及侧面检测相机组，侧面检测相机组平行且活动地安装于侧面检测托盘44的一侧，侧面检测相机组可以沿侧面检测托盘的一侧平行移动，用于检测格架侧面的表面缺陷，并测量格架的长宽尺寸。
38.侧面检测相机组包括第四相机41、线扫相机42以及第二光源组件43，第四相机41先于线扫相机42经过侧面检测托盘44，第二光源组件43位于第四相机与线扫相机之间。第二光源组件包括均匀环形光源和同轴光源。第四相机为高分辨率面阵相机。
39.侧面检测相机组安装于侧面相机组轨道45上，侧面检测相机组在拍摄时从右往左运动，第四相机41和线扫相机42依次经过格架侧面进行拍摄，其中第四相机检测格架侧表面的缺陷，第四相机和线扫相机一起测量格架的侧面宽度。侧面检测托盘44下还安装有托盘旋转机构441，当一个侧面检测完毕后，托盘旋转机构带动侧面检测托盘44旋转90
°
，检测另一侧面，直到每一侧面均被检测完毕。
40.如图5所示，翻转区包括翻转托盘52以及两个相对的夹持翻转机构51，夹持翻转机构包括夹持件511以及翻转机构512，翻转机构位于夹持件的背面。两个相对的夹持翻转机构可以更稳定地夹持住格架并翻转。翻转托盘下方安装有托盘升降机构521，用来控制托盘的上升下降。
41.为了更好地工作，翻转区还包括动力装置53和夹持翻转轨道54，夹持翻转机构51可以在夹持翻转轨道54前后移动，当夹持翻转机构不工作时，可以退后，使移载夹爪夹持的格架更好的落在翻转托盘上，也可以使翻转托盘拖着格架上升时避免磕碰到夹持件511；当翻转托盘上升到夹持件的高度时，夹持翻转机构51前移，两对夹持件同时夹住格架两侧。
42.翻转区是为了将格架上下端面进行180
°
的翻转，格架从上端面检测区检测完毕后来到翻转区翻转后再进入到下端面检测区进行检测。
43.本实施例中的检测装置的工作流程如下：
44.移载装置移动到上料区8上方利用夹爪升降装置611使移载夹爪61下降，抓取上料区中的其中一个格架，将格架放入侧面检测区4的侧面检测托盘44上，侧面检测相机组扫描格架的侧面，当其中一个侧面检测好后，托盘旋转机构带动侧面检测托盘旋转90
°
，侧面检测相机组再次进行侧面扫描，直到四个侧面都检测完毕。
45.移载装置将位于侧面检测区的格架转运至上端面检测区1，端面检测相机组前后左右移动，扫描拍摄格架的上端面。移载装置将上端面检测完毕的格架从上端面检测区1转运至翻转区5，将格架放置于翻转托盘52上，翻转托盘接收到格架后通过托盘升降机构521将格架上升至夹持件511高度处，夹持件511夹持住格架后，翻转托盘下降，翻转机构512带动夹持件511以及夹持件夹持着的格架上下翻转180
°
。
46.移载装置移动到翻转区上方，从夹持件上接过格架，将格架转运至下端面检测区2，端面检测相机组前后左右移动，扫描拍摄格架的下端面。当下端面检测完毕后，移载装置将格架再次转运到翻转区5，翻转区将格架再次上下翻转180
°
，移载装置将上端面朝上的格架转运至下料区9后，再进入上料区夹取下一个待检测的格架。
47.以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换（如数量、形状、位置等），这些等同变换均属于本实用新型的保护。
48.需要说明的是，本实用新型实施例中涉及的主控模块其具体的实现原理、电路以及所需要的元器件均采用本领域技术人员所熟知的现有技术，对于控制原理的实现，本领域技术人员不需要付创造性劳动，此处不再赘述。
49.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
50.上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。
51.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。