红外线射箭报环识别系统的制作方法

1.本实用新型涉及射箭报环设备技术领域，具体是红外线射箭报环识别系统。


背景技术：

2.现有的精度打靶训练系统通常采用声电、激波、激光、视频等方式进行中靶信号采集和报靶。采用视频方式的图像识别，成本代价较高，且受太阳影响严重；或现有专利公告号为cn212870924u一种枪械射击自动报靶靶标，在正方形或长方形靶标的4个边框中心以及4个直角处分别布设声传感器，使得靶标有效探测面积达到靶标实际面积的90％左右。
3.上述报靶靶标采用声波的形式对弓箭的位置进行探测，随能进行探测，但探测时抗干扰能力差，易受外界因素影响，其他的声音或弓箭掉落会影响检测准确度，需要进行改进。
4.针对以上问题，提出红外线射箭报环识别系统。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供红外线射箭报环识别系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.红外线射箭报环识别系统，包括靶框和箭靶，所述靶框其中两侧安装有x轴红外感应器，另外两侧安装有y轴红外感应器，所述x轴红外感应器和y轴红外感应器的检测端均对准箭靶，用于测量射入箭靶上弓箭的坐标；
8.所述靶框远离箭靶靶环一侧连接有用于限制x轴红外感应器和y轴红外感应器位置的背板，所述背板上连接有用于固定箭靶位置的固定机构。
9.优选的，相邻的所述x轴红外感应器和y轴红外感应器之间的夹角为90度，所述x轴红外感应器和y轴红外感应器上均连接有数据传输线，所述背板上设有用于数据传输线穿过的走线孔。
10.优选的，所述靶框远离背板一侧设有用于限制x轴红外感应器和y轴红外感应器位置的挡板，所述挡板靠近背板一侧连接有定位柱，所述背板上连接有与定位柱上螺孔配合的定位螺栓。
11.优选的，所述y轴红外感应器两端均连接有第一安装板，所述x轴红外感应器两端均连接有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板上均设有用于定位柱穿过的孔，所述第一安装板设置在第二安装板远离挡板的一侧。
12.优选的，所述固定机构包括连接在背板远离箭靶一侧的若干组固定板，所述箭靶靠近背板一侧连接固定块，所述背板上设有用于固定块穿过的矩形孔，所述固定板和固定块上均设有螺栓孔。
13.优选的，所述第一安装板和y轴红外感应器靠近检测端的一侧均设有与箭靶侧壁接触的接触面，所述接触面设置在检测端靠近背板的一侧，且接触面与检测端相邻。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型中设置有两组x轴红外感应器和y轴红外感应器，能检测弓箭在箭靶上的位置，弓箭射在箭靶上时，能对弓箭的x轴横坐标和y轴纵坐标位置进行准确检测，受外界因素影响小，不受太阳照射影响，且只识别最后射过去的箭。
16.本实用新型感应器铺设在靶框上，不射箭的时候没有信号产生，有射箭的时候才产生坐标信号，并能将坐标信号及时发送出来；
17.本实用新型中x轴红外感应器和y轴红外感应器方便安装固定，同时箭靶也方便拆装更换。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图2为本实用新型中背板设置处的结构示意图。
20.图3为本实用新型中箭靶和背板从靶框上拆分的结构示意图。
21.图4为本实用新型中定位柱设置处的结构示意图。
22.图5为本实用新型中图4的局部拆分结构示意图。
23.图中：11、靶框；12、箭靶；13、背板；14、固定板；15、固定块；16、矩形孔；17、定位螺栓；18、走线孔；19、定位柱；20、x轴红外感应器；21、y轴红外感应器；22、第一安装板；23、第二安装板。
具体实施方式
24.请参阅图1-图5，本实用新型实施例中，红外线射箭报环识别系统，包括靶框11和箭靶12，所述靶框11其中两侧安装有x轴红外感应器20，另外两侧安装有y轴红外感应器21，所述x轴红外感应器20和y轴红外感应器21的检测端均对准箭靶12，用于测量射入箭靶12上弓箭的坐标；
25.弓箭射在箭靶12上时，两组相对设置的x轴红外感应器20的检测端相对设置，能对弓箭的y轴纵坐标进行检测，两组相对设置的y轴红外感应器21能对弓箭的x轴横坐标进行检测；
26.所述靶框11远离箭靶12靶环一侧连接有用于限制x轴红外感应器20和y轴红外感应器21位置的背板13，所述背板13上连接有用于固定箭靶12位置的固定机构。
27.相邻的所述x轴红外感应器20和y轴红外感应器21之间的夹角为90度，所述x轴红外感应器20和y轴红外感应器21上均连接有数据传输线，所述背板13上设有用于数据传输线穿过的走线孔18；
28.x轴红外感应器20和y轴红外感应器21检测的数据能传输给识别终端(例如pc电脑)，实际操作中，可以有两个方式传给电脑，一种是usb红外触摸鼠标的形式传送给pc电脑，另外一种是ttl或者串口rs232的方式传给pc电脑，pc电脑软件通过收到的数据转化成相应的环数或者是靶环号进行显示。
29.所述靶框11远离背板13一侧设有用于限制x轴红外感应器20和y轴红外感应器21位置的挡板，所述挡板靠近背板13一侧连接有定位柱19，所述背板13上连接有与定位柱19上螺孔配合的定位螺栓17；
30.定位柱19同时能限制背板13的位置，之后安装定位螺栓17固定背板13的位置。
31.所述y轴红外感应器21两端均连接有第一安装板22，所述x轴红外感应器20两端均连接有第二安装板23，所述第一安装板22和第二安装板23上均设有用于定位柱19穿过的孔，所述第一安装板22设置在第二安装板23远离挡板的一侧；
32.x轴红外感应器20和y轴红外感应器21安装时，能将x轴红外感应器20先安装，第二安装板23套在定位柱19上，之后安装y轴红外感应器21，第一安装板22套在定位柱19上，背板13安装时，能对x轴红外感应器20和y轴红外感应器21的位置进一步固定。
33.所述固定机构包括连接在背板13远离箭靶12一侧的若干组固定板14，所述箭靶12靠近背板13一侧连接固定块15，所述背板13上设有用于固定块15穿过的矩形孔16，所述固定板14和固定块15上均设有螺栓孔；
34.所述第一安装板22和y轴红外感应器21靠近检测端的一侧均设有与箭靶12侧壁接触的接触面，所述接触面设置在检测端靠近背板13的一侧，且接触面与检测端相邻；
35.背板13安装后，能进行箭靶12的安装，箭靶12安装时，能将箭靶置于x轴红外感应器20和y轴红外感应器21所围成的框内，同时固定块15会穿过矩形孔16，之后使用与螺栓孔配合的螺栓将固定板14和固定块15连接固定。
36.本实用新型使用时，将x轴红外感应器20和y轴红外感应器21安装，并固定背板13的位置，之后安装固定箭靶12，弓箭射在箭靶12上时，x轴红外感应器20能对弓箭的y轴纵坐标进行检测，y轴红外感应器21能对弓箭的x轴横坐标进行检测，x轴红外感应器20和y轴红外感应器21检测的数据能传输给识别终端，终端通过收到的数据转化成相应的环数或者是靶环号进行显示；
37.本技术中，尺寸从3cm～150cm边长的正方形靶环都可以感应，实际使用时，可根据需求设置x轴红外感应器20或y轴红外感应器21的尺寸。