一种无人机的自动无线充电装置

1.本实用新型涉及无人机无线充电技术领域，具体是一种无人机的自动无线充电装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，由于无人机大多飞行高度较高，而无线充电发射站多安装在建筑的顶部或物体的较高位置，在长时间使用后，无线充电发射站的顶部会积存部分灰尘与鸟粪，使得无人机降落平台不稳定，同时也影响无线充电的效果，而现有的无线充电发射站存在防护效果较差的缺陷，从而不方便对该装置进行使用，因此，本实用新型提供了一种无人机的自动无线充电装置，以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人机的自动无线充电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种无人机的自动无线充电装置，包括箱体，所述箱体内腔底部的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的外表面套接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的外表面啮合有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的内表面套接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的顶部固定连接有移动板，所述移动板顶部的四角均固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有无线充电平台，所述箱体右侧的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端通过活动轴活动连接有防护板，所述防护板的左侧延伸至箱体内腔的顶部，所述移动板的外表面与箱体内腔的连接处滑动连接，所述无线充电平台底部的四角且位于弹簧的内侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的底部延伸至移动板的底部并固定连接有限位块，所述连接杆的外表面与弹簧的内表面滑动连接。
6.作为本实用新型进一步的方案，所述移动板顶部的四角均开设有通孔，所述连接杆的外表面与通孔的内表面滑动连接。
7.作为本实用新型再进一步的方案，所述移动板的左右两侧均固定连接有导向块，所述箱体内腔左右两侧的顶部均开设有导向槽，所述导向块的外表面与导向槽的内表面滑动连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案，所述移动板顶部的中心处粘接有缓冲垫，所述缓冲垫的材质为橡胶制成。
9.作为本实用新型再进一步的方案，所述箱体的顶部开设有凹槽，所述防护板的正面与背面均固定连接有滑块，所述凹槽内腔的正面与背面均开设有滑槽，所述滑块的外表面与滑槽的内表面滑动连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案，所述箱体左右两侧底部的前后位置均固定连接有安装板，所述箱体正面的底部通过螺丝固定连接有检修门。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型使用时，伺服电机带动转杆转动，转杆带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹套筒向下移动，同时也通过移动板与弹簧带动无线充电平台向下移动，使无线充电平台移动至箱体的内腔，与此同时，通过电动推杆带动防护板向左移动，使防护板移动至箱体的顶部，对箱体的顶部进行防护，避免出现鸟类粪便与灰尘落入至无线充电平台的顶部，提高其防护效果，通过设置以上结构，具备了防护效果较好的优点，解决了现有的无线充电发射站存在防护效果较差的问题，从而方便对该装置进行使用。
13.2、本实用新型使用时，通过设置弹簧能够对无线充电平台进行缓冲，通过连接杆，能够对无线充电平台进行导向，提高其上下移动时的稳定性，通过限位块，能够对无线充电平台进行限位，避免其出现脱位的现象。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型箱体结构的正视剖视图；
16.图3为本实用新型图2中a处结构的放大图；
17.图4为本实用新型箱体结构的右视局部剖视图。
18.图中：1、箱体；2、伺服电机；3、转杆；4、第一斜齿轮；5、第二斜齿轮；6、螺纹杆；7、螺纹套筒；8、移动板；9、弹簧；10、无线充电平台；11、电动推杆；12、防护板；13、连接杆；14、限位块；15、通孔；16、导向块；17、导向槽；18、缓冲垫；19、滑块；20、凹槽；21、滑槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例一：
21.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种无人机的自动无线充电装置，包括箱体1，箱体1内腔底部的右侧固定连接有伺服电机2，伺服电机2的输出端固定连接有转杆3，转杆3的外表面套接有第一斜齿轮4，第一斜齿轮4的外表面啮合有第二斜齿轮5，第二斜齿轮5的内表面套接有螺纹杆6，螺纹杆6的外表面螺纹连接有螺纹套筒7，螺纹套筒7的顶部固定连接有移动板8，移动板8顶部的四角均固定连接有弹簧9，弹簧9的顶部固定连接有无线充
电平台10，箱体1右侧的顶部固定连接有电动推杆11，电动推杆11的伸缩端通过活动轴活动连接有防护板12，防护板12的左侧延伸至箱体1内腔的顶部，移动板8的左右两侧均固定连接有导向块16，箱体1内腔左右两侧的顶部均开设有导向槽17，导向块16的外表面与导向槽17的内表面滑动连接，通过设置导向块16与导向槽17，方便了对移动板8进行导向，同时也对其进行限位，移动板8顶部的中心处粘接有缓冲垫18，缓冲垫18的材质为橡胶制成，通过设置缓冲垫18，能够对无线充电平台10进行二次缓冲，提高其减震效果，箱体1的顶部开设有凹槽20，防护板12的正面与背面均固定连接有滑块19，凹槽20内腔的正面与背面均开设有滑槽21，滑块19的外表面与滑槽21的内表面滑动连接，通过设置滑块19与滑槽21，方便了对防护板12进行导向，提高其移动时的稳定性，箱体1左右两侧底部的前后位置均固定连接有安装板，箱体1正面的底部通过螺丝固定连接有检修门，通过设置安装板，方便了对箱体1进行安装，通过设置检修门，方便了对箱体1内腔的机械零件进行检修。
22.本实施例的原理为：
23.使用时，伺服电机2带动转杆3转动，转杆3带动第一斜齿轮4转动，第一斜齿轮4带动第二斜齿轮5转动，第二斜齿轮5带动螺纹杆6转动，螺纹杆6带动螺纹套筒7向下移动，同时也通过移动板8与弹簧9带动无线充电平台10向下移动，使无线充电平台10移动至箱体1的内腔，与此同时，通过电动推杆11带动防护板12向左移动，使防护板12移动至箱体1的顶部，对箱体1的顶部进行防护，避免出现鸟类粪便与灰尘落入至无线充电平台10的顶部，提高其防护效果，进而具备了防护效果较好的优点，解决了现有的无线充电发射站存在防护效果较差的问题，从而方便对该装置进行使用。
24.实施例二：
25.请参阅图3，结合实施一的基础，移动板8的外表面与箱体1内腔的连接处滑动连接，无线充电平台10底部的四角且位于弹簧9的内侧均固定连接有连接杆13，连接杆13的底部延伸至移动板8的底部并固定连接有限位块14，连接杆13的外表面与弹簧9的内表面滑动连接，移动板8顶部的四角均开设有通孔15，连接杆13的外表面与通孔15的内表面滑动连接，通过设置通孔15，方便了对连接杆13进行导向。
26.本实施例原理为：
27.使用时，通过设置弹簧9能够对无线充电平台10进行缓冲，通过连接杆13，能够对无线充电平台10进行导向，提高其上下移动时的稳定性，通过限位块14，能够对无线充电平台10进行限位，避免其出现脱位的现象。