一种农用植保设备及其使用方法与流程

1.本发明涉及植保机械设备领域，特别涉及一种农用植保设备及其使用方法。


背景技术：

2.葡萄品种很多，总体上可以分为酿酒葡萄和食用葡萄两大类，葡萄栽培技术主要包括整枝技术、肥水技术、花果技术和病虫害防治技术，其中肥水技术、花果技术和病虫害防治技术差异不大，为保证葡萄质量，大棚种植得到普遍应用，但是针对大棚种植的葡萄，其因为行距窄、种植密度高，一般的大型的打药设备无法进入，一般只能通过人工手动喷药，具有以下问题：一是葡萄树进行打药时，因为一般是葡萄背面吸收药液，要从果实的下面呈45度倾斜角按照弧形轨迹扫至上方，打药杆移动至上方时需要对上方进行扫荡，上方的叶面正面与药液接触，吸收药液有限，药效不易充分发挥，二是在人工行进的过程中不能过快不能过慢，行进过快容易导致叶面的药量不够，不足以得到预防和治疗的效果，行进过慢，容易使打药的药水在叶面或者果实表面形成药滴，导致果粉受损，打药需要专业人员凭经验进行打药，达到叶面湿，而不滴水的效果，但是大范围打药不但要保持姿势不变形，而且还要保持行进速度均匀，这不但大大的增加工作人员的劳动强度，且在长时间打药过程中，容易使动作不到位，发生变形，打药的质量逐步下降，容易造成一些职业病，为此，我们提出一种农用植保设备及其使用方法。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种农用植保设备及其使用方法，可以有效解决背景技术中的打药效率低，长时间打药导致打药效果明显下降，葡萄树得不到很好的预防和治疗效果的问题。
4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种农用植保设备及其使用方法，包括行走模块、供药模块、上叶面扫荡模块和模拟人工打药模块，所述供药模块安装在行走模块上方,供药模块用于对本设备进行供药工作，所述供药模块两侧安装有升降机构，所述升降机构的顶部连接有上叶面扫荡模块，升降机构用于带动上叶面扫荡模块进行上下移动，使其位于葡萄树顶层叶面上方，所述供药模块前侧设有安装在行走模块上方的平移驱动机构，所述平移驱动机构两主轴连接有l型滑动板，平移驱动机构用于调整两侧的l型滑动板之间的距离，所述l型滑动板内部安装有模拟人工打药模块，模拟人工打药模块用于模拟人工手持打药杆运动轨迹用于打药工作；所述上叶面扫荡模块包括支撑架、第一喷药装置和叶面倾斜装置，所述支撑架面朝中央一侧与供药模块连接，所述支撑架呈弧形设置，弧形设置的支撑架保证第一喷药装置位于葡萄树上方，叶面倾斜装置用于将顶层的葡萄叶进行拨动，使其倾斜，方便第一喷药装置对倾斜的葡萄叶进行喷药处理，所述支撑架内弧面连接有呈内外设置的叶面倾斜装置和第一喷药装置；所述模拟人工打药模块包括往复机构、移动板、滑动轴、转动组件、弧形架、第二喷
药装置、弧型导向架和限位销，所述往复机构呈竖直设置且外侧与l型滑动板连接，往复机构用于带动往复轴上下来回移动，并使其带动滑动轴上下来回移动，所述往复机构的往复轴连接有移动板，所述移动板内部开设的腰形槽且内侧均设有滑动轴，所述滑动轴另一端连接有第二喷药装置，滑动轴带动第二喷药装置上下往复移动，此时不但可以模拟人工手持打药杆的打药运动轨迹，同时第二喷药装置内部的雾化喷头在曲柄连杆机构的带动下来回转动，使其药水喷雾以波纹形式散落在葡萄叶背面，使其达到叶面湿、而不滴的状态，保证药效得到充分吸收，且第二喷药装置外侧滑动连接有弧形架。
5.作为本发明的进一步的方案；所述弧形架下方连接有转动组件，弧形架的设置模拟打药杆的运动轨迹，保证第二喷药装置的打药姿势可以保证一致，保证施药效果，所述转动组件底部与l型滑动板连接，所述弧形架底部下方外侧设有弧型导向架，所述弧型导向架内部设有限位销，且限位销用于连接有弧型导向架和弧形架，起到固定的作用。
6.作为本发明的进一步的方案；所述叶面倾斜装置包括第一转动设备和转动轴，所述第一转动设备外侧通过连接框与支撑架连接，所述第一转动设备主轴末端连接有转动轴，所述转动轴另一端连接有连接框，且连接框外侧与支撑架连接，所述转动轴外侧安装有均匀分布的转动盘，所述转动盘外侧连接有呈y型设置的转动板，所述转动板内部通过转动组件连接有拨动轴，所述转动轴呈倾斜设置，在进行对顶层的葡萄叶的波动时，通过第一转动设备带动转动轴、转动盘、转动板和波动轴转动，同时拨动轴与葡萄叶接触时，其致使葡萄叶发生倾斜，方便第一喷药装置对顶层的葡萄叶背面进行施药处理，同时在遇到葡萄树支杆时，其自动弯曲，保证不易对支杆造成损伤。
7.作为本发明的进一步的方案；所述第一喷药装置下方呈斜面设置，且第一喷药装置下方的斜面安装有均匀分布的雾化喷头，所述第一喷药装置的倾斜面面朝中央设置，这种设置可以保证对拨动的葡萄叶背面进行针对性喷洒，精准施药，保证药效充分被吸收。
8.作为本发明的进一步的方案；所述第二喷药装置内部安装有曲柄连杆机构，且曲柄连杆机构一端连接有雾化喷头，用于带动雾化喷头作往复转动运动，所述第二喷药装置内部的雾化喷头转动角度范围为0-90度，这种设置保证其与往复机构配合保证喷雾以波纹形式辐射至葡萄叶背面，使其不易出现药滴滴落的现象。
9.作为本发明的进一步的方案；所述弧形架数量为两个，且弧形架关于供药模块的中心呈对称设置，所述弧形架呈弧面设置，用于模拟人工打药的打药杆的运动轨迹。
10.作为本发明的进一步的方案；该装置的使用步骤如下：步骤一，首先进行检查工作，检查供药模块中的药水情况，并测量两侧葡萄树行距，通过平移驱动机构调整模拟人工打药模块的位置，同时根据葡萄树的生长情况调整弧形架的倾斜角度，用于匹配两侧葡萄树外的葡萄叶的整体弧度；步骤二，将行走模块移动至葡萄树之间的沟壑中，通过升降机构调整上叶面扫荡模块的高度，使其架设在顶层葡萄叶上方10-20cm处，并使叶面倾斜装置下方的拨动轴与葡萄叶接触；步骤三，通过启动将行走模块带动本设备移动，此时模拟人工打药模块模拟人工手持打药杆的运动轨迹，用于对葡萄树进行打药处理，同时雾化喷头以辐射的波纹形式将药水滴散落至葡萄叶背面，不易在葡萄叶表面形成水滴滴落，达到叶面湿、而不滴的状态。
11.本发明具有如下有益效果：
与现有技术相比，通过设有的移动板、滑动轴、转动组件、弧形架、第二喷药装置、弧形导向架和限位销，在对葡萄树进行施药时，预先通过设置的转动组件、弧形导向架和限位销，方便对弧形架的转动角度进行调整，然后通过往复机构带动移动板作上下往复移动，同时第二喷药装置内部的曲柄连杆机构带动雾化喷头来回转动，两种移动轨迹共同作用下，药水以波纹方式辐射至葡萄叶背面，而移动模块的设置代替工作人员行走，其移动速度均匀，这种喷药方式更加均匀，不易出现药水滴落的情况，方便达到叶面湿而不滴的状态；启动升降机构带动上叶面扫荡模块移动，叶面倾斜装置和第一喷药装置位于葡萄树顶层叶面上方，通过叶面倾斜装置启动，使其拨动葡萄树顶层的叶面并发生倾斜，再配合第一喷药装置对顶层叶面的背面进行施药工作，这种设置保证施药效果，使药水充分发挥作用，本设备可以使本装置在大棚内部的狭小区域中移动，替代人工打药，同时可以对两侧的葡萄树进行同时打药，极大的提高打药效率。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本发明一种农用植保设备及其使用方法的整体结构示意图。
14.图2为本发明一种农用植保设备及其使用方法的叶面倾斜装置结构示意图。
15.图中：1-移动模块、2-供药模块、3-升降机构、4-支撑架、5-第一喷药装置、6-叶面倾斜装置、601-第一转动设备、602-转动轴、603-转动盘、604-转动板、605-拨动轴、7-平移驱动机构、8-l型滑动板、9-往复机构、10-移动板、11-滑动轴、12-转动组件、13-弧形架、14-第二喷药装置、15-弧形导向架、16-限位销。
具体实施方式
16.下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。
17.实施例1如图1-2所示，一种农用植保设备及其使用方法，包括行走模块1、供药模块2、上叶面扫荡模块和模拟人工打药模块，所述供药模块2安装在行走模块1上方,供药模块2用于对本设备进行供药工作，所述供药模块2两侧安装有升降机构3，所述升降机构3的顶部连接有上叶面扫荡模块，升降机构3用于带动上叶面扫荡模块进行上下移动，使其位于葡萄树顶层叶面上方，所述供药模块2前侧设有安装在行走模块1上方的平移驱动机构7，所述平移驱动机构7两主轴连接有l型滑动板8，平移驱动机构7用于调整两侧的l型滑动板8之间的距离，所述l型滑动板8内部安装有模拟人工打药模块，模拟人工打药模块用于模拟人工手持打药
杆运动轨迹用于打药工作；所述上叶面扫荡模块包括支撑架4、第一喷药装置5和叶面倾斜装置6，所述支撑架4面朝中央一侧与供药模块2连接，所述支撑架4呈弧形设置，弧形设置的支撑架4保证第一喷药装置5位于葡萄树上方，叶面倾斜装置6用于将顶层的葡萄叶进行拨动，使其倾斜，方便第一喷药装置5对倾斜的葡萄叶进行喷药处理，所述支撑架4内弧面连接有呈内外设置的叶面倾斜装置6和第一喷药装置5；所述模拟人工打药模块包括往复机构9、移动板10、滑动轴11、转动组件12、弧形架13、第二喷药装置14、弧型导向架15和限位销16，所述往复机构9呈竖直设置且外侧与l型滑动板8连接，往复机构9用于带动往复轴上下来回移动，并使其带动滑动轴11上下来回移动，所述往复机构9的往复轴连接有移动板10，所述移动板10内部开设的腰形槽且内侧均设有滑动轴11，所述滑动轴11另一端连接有第二喷药装置14，滑动轴11带动第二喷药装置14上下往复移动，此时不但可以模拟人工手持打药杆的打药运动轨迹，同时第二喷药装置14内部的雾化喷头在曲柄连杆机构的带动下来回转动，使其药水喷雾以波纹形式散落在葡萄叶背面，使其达到叶面湿、而不滴的状态，保证药效得到充分吸收，且第二喷药装置14外侧滑动连接有弧形架13。
18.所述弧形架13下方连接有转动组件12，弧形架13的设置模拟打药杆的运动轨迹，保证第二喷药装置14的打药姿势可以保证一致，保证施药效果，所述转动组件12底部与l型滑动板8连接，所述弧形架13底部下方外侧设有弧型导向架15，所述弧型导向架15内部设有限位销16，且限位销16用于连接有弧型导向架15和弧形架13，起到固定的作用。
19.所述第一喷药装置5下方呈斜面设置，且第一喷药装置5下方的斜面安装有均匀分布的雾化喷头，所述第一喷药装置5的倾斜面面朝中央设置，这种设置可以保证对拨动的葡萄叶背面进行针对性喷洒，精准施药，保证药效充分被吸收。
20.所述第二喷药装置14内部安装有曲柄连杆机构，且曲柄连杆机构一端连接有雾化喷头，用于带动雾化喷头作往复转动运动，所述第二喷药装置14内部的雾化喷头转动角度范围为0-90度，这种设置保证其与往复机构9配合保证喷雾以波纹形式辐射至葡萄叶背面，使其不易出现药滴滴落的现象。
21.所述弧形架13数量为两个，且弧形架13关于供药模块2的中心呈对称设置，所述弧形架13呈弧面设置，用于模拟人工打药的打药杆的运动轨迹。
22.该装置的使用步骤如下：步骤一，首先进行检查工作，检查供药模块2中的药水情况，并测量两侧葡萄树行距，通过平移驱动机构7调整模拟人工打药模块的位置，同时根据葡萄树的生长情况调整弧形架13的倾斜角度，用于匹配两侧葡萄树外的葡萄叶的整体弧度；步骤二，将行走模块1移动至葡萄树之间的沟壑中，通过升降机构3调整上叶面扫荡模块的高度，使其架设在顶层葡萄叶上方10-20cm处，并使叶面倾斜装置6下方的拨动轴605与葡萄叶接触；步骤三，通过启动将行走模块1带动本设备移动，此时模拟人工打药模块模拟人工手持打药杆的运动轨迹，用于对葡萄树进行打药处理，同时雾化喷头以辐射的波纹形式将药水滴散落至葡萄叶背面，不易在葡萄叶表面形成水滴滴落，达到叶面湿、而不滴的状态。
23.通过采用上述技术方案：在对大棚内的葡萄树进行施药工作时，为保证充分种植
增大产量，一般大棚内的葡萄树种植密度高，行距窄，行距一般在1.5-2米之间，打药设备无法进入其中，一般都是通过人工手持打药设备进行施药工作，不但十分浪费时间，工作人员的劳动强度，且长时间打药容易使打药姿势变形，打药的质量逐步下降，影响药水发挥其作用，而本装置可以解决此问题，在葡萄树的萌芽时期，进行施药工作时，此时葡萄树叶面小，打药时，需要靠近葡萄树，预先将药水混合完成，并将药水注入供药模块2内部，将移动模块1移动至葡萄树之间的沟中，启动平移驱动机构7并使两侧的输出轴向两侧移动，输出轴推动两侧的l型滑动板8向两侧移动，此时l型滑动板8位于的葡萄树的外侧10-30cm处，通过取下限位销16，并通过手动推动弧形架13，使弧形架13竖直连接在转动组件12上方，当其弧形架13位于葡萄树外侧的叶面10-30cm处时即可，通过限位销16与弧形导向架15和弧形架13进行固定，此时通过启动升降机构3带动支撑架4进行移动，而支撑架4位于葡萄树顶层上方15-25cm即可，然后移动模块1带动设备在葡萄树之间的沟壑中行走，同时启动往复机构9、第一喷药装置5和第二喷药装置14，这种设置在行走时，往复机构9和第二喷药装置14配合，往复机构9带动移动板10，移动板10通过内部设置的腰形槽带动滑动轴11上下移动，滑动轴11带动第二喷药装置14作上下滑动动作，同时配合第二喷药装置14内部的曲柄连杆机构带动雾化喷头进行来回转动，此时可以使雾化喷头喷出的药雾以波纹形式辐射至葡萄树的嫩芽表面，这种方式不易形成药滴滴落，而上方的第一喷药装置5启动，雾化喷头可以对葡萄树上方的叶面进行喷洒，实现自动施药工作，这种设置可以实现在狭小区域内进行自动喷洒药水，无需人工手持，大大减轻工作人员的劳动强度，自动化程度高。
24.实施例2如图1-2所示，一种农用植保设备及其使用方法，包括行走模块1、供药模块2、上叶面扫荡模块和模拟人工打药模块，所述供药模块2安装在行走模块1上方,供药模块2用于对本设备进行供药工作，所述供药模块2两侧安装有升降机构3，所述升降机构3的顶部连接有上叶面扫荡模块，升降机构3用于带动上叶面扫荡模块进行上下移动，使其位于葡萄树顶层叶面上方，所述供药模块2前侧设有安装在行走模块1上方的平移驱动机构7，所述平移驱动机构7两主轴连接有l型滑动板8，平移驱动机构7用于调整两侧的l型滑动板8之间的距离，所述l型滑动板8内部安装有模拟人工打药模块，模拟人工打药模块用于模拟人工手持打药杆运动轨迹用于打药工作；所述上叶面扫荡模块包括支撑架4、第一喷药装置5和叶面倾斜装置6，所述支撑架4面朝中央一侧与供药模块2连接，所述支撑架4呈弧形设置，弧形设置的支撑架4保证第一喷药装置5位于葡萄树上方，叶面倾斜装置6用于将顶层的葡萄叶进行拨动，使其倾斜，方便第一喷药装置5对倾斜的葡萄叶进行喷药处理，所述支撑架4内弧面连接有呈内外设置的叶面倾斜装置6和第一喷药装置5；所述模拟人工打药模块包括往复机构9、移动板10、滑动轴11、转动组件12、弧形架13、第二喷药装置14、弧型导向架15和限位销16，所述往复机构9呈竖直设置且外侧与l型滑动板8连接，往复机构9用于带动往复轴上下来回移动，并使其带动滑动轴11上下来回移动，所述往复机构9的往复轴连接有移动板10，所述移动板10内部开设的腰形槽且内侧均设有滑动轴11，所述滑动轴11另一端连接有第二喷药装置14，滑动轴11带动第二喷药装置14上下往复移动，此时不但可以模拟人工手持打药杆的打药运动轨迹，同时第二喷药装置14内部的雾化喷头在曲柄连杆机构的带动下来回转动，使其药水喷雾以波纹形式散落在葡萄叶
背面，使其达到叶面湿、而不滴的状态，保证药效得到充分吸收，且第二喷药装置14外侧滑动连接有弧形架13。
25.所述弧形架13下方连接有转动组件12，弧形架13的设置模拟打药杆的运动轨迹，保证第二喷药装置14的打药姿势可以保证一致，保证施药效果，所述转动组件12底部与l型滑动板8连接，所述弧形架13底部下方外侧设有弧型导向架15，所述弧型导向架15内部设有限位销16，且限位销16用于连接有弧型导向架15和弧形架13，起到固定的作用。
26.所述叶面倾斜装置6包括第一转动设备601和转动轴602，所述第一转动设备601外侧通过连接框与支撑架4连接，所述第一转动设备601主轴末端连接有转动轴602，所述转动轴602另一端连接有连接框606，且连接框606外侧与支撑架4连接，所述转动轴602外侧安装有均匀分布的转动盘603，所述转动盘603外侧连接有呈y型设置的转动板604，所述转动板604内部通过转动组件连接有拨动轴605，所述转动轴602呈倾斜设置，在进行对顶层的葡萄叶的波动时，通过第一转动设备601带动转动轴602、转动盘603、转动板604和波动轴605转动，同时拨动轴605与葡萄叶接触时，其致使葡萄叶发生倾斜，方便第一喷药装置5对顶层的葡萄叶背面进行施药处理，同时在遇到葡萄树支杆时，其自动弯曲，保证不易对支杆造成损伤。
27.所述第一喷药装置5下方呈斜面设置，且第一喷药装置5下方的斜面安装有均匀分布的雾化喷头，所述第一喷药装置5的倾斜面面朝中央设置，这种设置可以保证对拨动的葡萄叶背面进行针对性喷洒，精准施药，保证药效充分被吸收。
28.所述第二喷药装置14内部安装有曲柄连杆机构，且曲柄连杆机构一端连接有雾化喷头，用于带动雾化喷头作往复转动运动，所述第二喷药装置14内部的雾化喷头转动角度范围为0-90度，这种设置保证其与往复机构9配合保证喷雾以波纹形式辐射至葡萄叶背面，使其不易出现药滴滴落的现象。
29.所述弧形架13数量为两个，且弧形架13关于供药模块2的中心呈对称设置，所述弧形架13呈弧面设置，用于模拟人工打药的打药杆的运动轨迹。
30.该装置的使用步骤如下：步骤一，首先进行检查工作，检查供药模块2中的药水情况，并测量两侧葡萄树行距，通过平移驱动机构7调整模拟人工打药模块的位置，同时根据葡萄树的生长情况调整弧形架13的倾斜角度，用于匹配两侧葡萄树外的葡萄叶的整体弧度；步骤二，将行走模块1移动至葡萄树之间的沟壑中，通过升降机构3调整上叶面扫荡模块的高度，使其架设在顶层葡萄叶上方10-20cm处，并使叶面倾斜装置6下方的拨动轴605与葡萄叶接触；步骤三，通过启动将行走模块1带动本设备移动，此时模拟人工打药模块模拟人工手持打药杆的运动轨迹，用于对葡萄树进行打药处理，同时雾化喷头以辐射的波纹形式将药水滴散落至葡萄叶背面，不易在葡萄叶表面形成水滴滴落，达到叶面湿、而不滴的状态。
31.通过采用上述技术方案：在对大棚内的葡萄树进行施药工作时，为保证充分种植增大产量，一般大棚内的葡萄树种植密度高，行距窄，行距一般在1.5-2米之间，打药设备无法进入其中，一般都是通过人工手持打药设备进行施药工作，不但十分浪费时间，工作人员的劳动强度，且长时间打药容易使打药姿势变形，打药的质量逐步下降，影响药水发挥其作用，而本装置可以解决此问题，在葡萄树的展叶、花期和幼果时期，进行施药工作时，此时葡
萄树叶面已经成型，打药时，预先将药水混合完成，并将药水注入供药模块2内部，将移动模块1移动至葡萄树之间的沟中，启动平移驱动机构7并使两侧的输出轴向两侧移动，输出轴推动两侧的l型滑动板8向两侧移动，此时l型滑动板8位于的葡萄树的外侧30-50cm处，通过取下限位销16，并通过手动推动弧形架13，使弧形架13倾斜设置在葡萄树外侧，当其弧形架13位于葡萄树外侧的叶面30-50cm处时即可，通过限位销16与弧形导向架15和弧形架13进行固定，此时通过启动升降机构3带动支撑架4进行移动，而支撑架4位于葡萄树顶层上方20-40cm即可，然后移动模块1带动设备在葡萄树之间的沟壑中行走，同时启动往复机构9、第一喷药装置5和第二喷药装置14，这种设置在行走时，往复机构9和第二喷药装置14配合，往复机构9带动移动板10，移动板10通过内部设置的腰形槽带动滑动轴11上下移动，滑动轴11带动第二喷药装置14作上下滑动动作，同时配合第二喷药装置14内部的曲柄连杆机构带动雾化喷头进行来回转动，此时可以使雾化喷头喷出的药雾以波纹形式辐射至葡萄树的叶面背面，这种方式不易在叶面或者果实表面药滴而滴落，而上方的叶面倾斜装置6启动，内部的第一转动设备601启动带动转动轴602转动，并且带动外侧的转动盘603转动，同时带动转动板604转动，在转动板604转动时，转动至下方的转动板604内部的拨动轴605向下移动，并且与葡萄树顶层的叶面接触，使其叶面发生倾斜，当拨动轴605与葡萄树的支杆接触时，其自动弯曲，不易对葡萄树的支杆造成损伤，在拨动时，配合第一喷药装置5启动，雾化喷头可以对葡萄树上方的叶面进行喷洒，此时可以使药水喷洒至葡萄树顶层叶面的背面，保证药水充分被吸收，且一次可以针对两侧的葡萄树进行施药，打药效率得到大大提高。
32.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。