散装头装置和搅拌设备的制作方法

1.本发明属于搅拌设备技术领域，具体涉及一种散装头装置和一种搅拌设备。


背景技术：

2.在搅拌站工作过程中，对干混砂浆等散料进行装车操作时，装料车的进料口需要与搅拌设备的散装头对位，通常情况下，需要驾驶员驾驶装料车进入目标位置以与散装头对位，但由于观察视角、操作熟练度等客观因素，一般需要驾驶员反复进行前进、倒车等操作以调节进料口的位置，导致装料操作的准备时间过长，严重影响搅拌站的生产效率。现有的一些技术方案中采用了可移动的散装头，但散装头仅能实现直线运动，若要完成二维平面内的运动需要设置纵横交叉的多个直线运动机构，导致散装头的移动过程复杂、工作效率不高。


技术实现要素：

3.有鉴于此，为解决现有技术中散装头移动过程复杂、工作效率不高等问题，本发明提供了一种散装头装置和一种搅拌设备。
4.本发明提供一种散装头装置，包括：导料管机构，一端设有散装头，另一端向散装头的上方延伸，用于连接供料装置；活动机构，沿导料管机构的周向环绕导料管机构设置；驱动机构，设有与活动机构相连接的第一运动件，第一运动件能够沿导料管机构的周向绕导料管机构运动，并能够驱动活动机构向导料管机构的侧方运动，以带动导料管机构移动。
5.在一种可行的实现方式中，驱动机构包括：第一导轨，沿导料管机构的周向环绕导料管机构设置；第一运动件，与第一导轨活动连接，以沿第一导轨运动；其中，第一运动件设有牵引件，牵引件与活动机构连接，以驱动活动机构运动。
6.在一种可行的实现方式中，第一运动件包括：运动底座，与第一导轨卡接配合，运动底座上设有与第一导轨的侧壁面滚动配合的滚轮；驱动电机，与运动底座相连接，驱动电机与滚轮传动连接，驱动电机用于驱动滚轮转动，以使第一运动件沿第一导轨运动；牵引件，设于运动底座朝向导料管机构的一侧；第一控制器，与驱动电机和牵引件均通信连接，以控制驱动电机和牵引件工作。
7.在一种可行的实现方式中，第一导轨的内侧壁上设有沿第一导轨的周向设置的内导向凸起，第一导轨的外侧壁上设有沿第一导轨的周向设置的外导向凸起；运动底座设有顶部开口的第一导向槽，第一导轨的底部伸入第一导向槽中，第一导向槽中位于第一导轨内侧的位置设有多排第一内滚轮，第一导向槽中位于第一导轨外侧的位置设有多排第一外滚轮；其中，多排第一内滚轮分别设于内导向凸起的上方和下方，且多排第一内滚轮均与第一导轨的内侧壁相抵，多排第一外滚轮分别位于外导向凸起的上方和下方，且多排第一外滚轮均第一导轨的外侧壁相抵。
8.在一种可行的实现方式中，牵引件包括：滑轮机构，滑轮机构上绕设有与活动机构相连接的牵引绳，滑轮机构与控制器通信连接，以根据控制器的指令收放牵引绳，使活动机
构移动。
9.在一种可行的实现方式中，活动机构包括：第二导轨，设于第一导轨的下方，第二导轨沿导料管机构的周向环绕导料管机构设置，且第二导轨与导料管机构相连接；吊杆，设于第二导轨的上方，吊杆的底端与第二导轨连接，吊杆的顶端与供料装置活动连接；第二运动件，与第二导轨卡接配合，第二运动件与牵引件相连接，并能够在牵引件的带动下沿第二导轨运动。
10.在一种可行的实现方式中，第二导轨的底部设有导向环，且导向环对应向第二导轨的内侧和外侧伸出；第二运动件设有顶部开口的第二导向槽，导向环伸入第二导向槽中，第二导向槽中位于第二导轨内侧的位置设有第二内滚轮，第二导向槽中位于第二导轨外侧的位置设有第二外滚轮；其中，第二内滚轮和第二外滚轮均位于导向环的上方，且第二内滚轮与第二导轨的内侧壁相抵，第二外滚轮与第二导轨的外侧壁相抵。
11.在一种可行的实现方式中，第二导轨的底部设有导向环，且导向环对应向第二导轨的内侧和外侧伸出；第二运动件设有顶部开口的第二导向槽，导向环伸入第二导向槽中，第二导向槽中位于第二导轨内侧的位置设有第二内滚轮，第二导向槽中位于第二导轨外侧的位置设有第二外滚轮；其中，第二内滚轮和第二外滚轮均位于导向环的上方，且第二内滚轮与第二导轨的内侧壁相抵，第二外滚轮与第二导轨的外侧壁相抵。
12.在一种可行的实现方式中，第一导轨和第二导轨均为圆环形结构，且第一导轨的直径大于第二导轨的直径。
13.进一步地，吊杆的数量可以为多个，多个吊杆沿第二导轨的周向均匀分布，且每个吊杆的底端均与第二导轨活动连接。
14.在一种可行的实现方式中，导料管机构包括：第一导料管，顶端用于连接供料装置；连接法兰，与活动机构对应设置，连接法兰的一端与第一导料管的底端连接；第二导料管，顶端与连接法兰的另一端连接；散装头，连接于第二导料管的底端；其中，第一导料管和第二导料管均为伸缩软管。
15.在一种可行的实现方式中，导料管机构还包括：升降装置，设于连接法兰的外侧，升降装置与散装头或第二导料管相连接；第二控制器，与升降装置通信连接，以控制升降装置对散装头进行升降操作。
16.在一种可行的实现方式中，升降装置设有可收放的升降拉绳，升降拉绳位于第二导料管的侧方，且升降拉绳的底端与散装头或第二导料管相连接。
17.在一种可行的实现方式中，导料管机构还包括：定位器，设于散装头上，用于检测散装头的位置信息。
18.在一种可行的实现方式中，定位器包括：两个激光定位器，沿散装头的周向间隔设置，用于向散装头的下方发射面状的激光束，其中，两个激光定位器所发射的激光束相互交叉。和/或摄像头，连接于散装头上，以获取散装头下方的影像信息。
19.本发明还提供了一种搅拌设备，包括上述任一项中的散装头装置。
20.本发明上述技术方案中的有益效果体现在：
21.通过对散装头的移动方式的改进，使得散装头能够在二维平面内的任意方向进行移动，即散装头的运动范围覆盖周向360
°
的范围，以便于与装料车的进料口对位，移动过程较为简单，工作效率大幅提升，有利于提高搅拌站的整体生产效率；同时，散装头装置的结
构简单、可以在现有搅拌设备中进行改装完成，成本相对较低，易于实现。
附图说明
22.图1所示为本发明一实施例提供的一种散装头装置的侧向示意图。
23.图2所示为本发明一实施例提供的一种散装头装置的初始状态示意图。
24.图3所示为本发明一实施例提供的一种散装头装置的工作状态示意图。
25.图4所示为本发明一实施例提供的一种散装头装置的示意图。
26.图5所示为图4中a部分的放大图。
27.图6所示为本发明一实施例提供的一种散装头装置的第一运动件的示意图。
28.图7所示为本发明一实施例提供的一种散装头装置的示意图。
29.图8所示为本发明一实施例提供的一种散装头装置的活动机构的示意图。
30.图9所示为本发明一实施例提供的一种散装头装置的第二运动件的示意图。
31.图10所示为本发明一实施例提供的一种散装头装置的俯视图。
32.图11所示为本发明一实施例提供的一种散装头装置的侧向示意图。
33.图12所示为本发明一实施例提供的一种散装头装置的导料管机构的部分结构的示意图。
34.图13所示为本发明一实施例提供的一种散装头装置的导料管机构的部分结构的示意图。
35.图14所示为本发明一实施例提供的一种散装头装置的激光定位器的工作示意图。
36.图15所示为本发明一实施例提供的一种散装头装置的激光定位器的装配位置示意图。
37.图16所示为本发明一实施例提供的一种散装头装置的摄像头的工作示意图。
38.图17所示为本发明一实施例提供的一种散装头装置的示意图。
39.图18所示为本发明一实施例提供的一种搅拌设备的示意框图。
40.附图标记说明：
41.1散装头装置，11导料管机构，111散装头，112第一导料管，113连接法兰，114第二导料管，1141吊耳，115升降装置，1151升降拉绳，1161激光定位器，1162摄像头，12活动机构，121第二导轨，1211导向环，1212吊环，1213连杆，122吊杆，123第二运动件，1231第二导向槽，1232第二内滚轮，1233第二外滚轮，13驱动机构，131第一导轨，1311内导向凸起，1312外导向凸起，132第一运动件，1321运动底座，1322第一导向槽，1323第一内滚轮，1324第一外滚轮，1325驱动电机，1326牵引件，1327滑轮机构，1328牵引绳，2供料装置，3装料车，31进料口，4搅拌设备。
具体实施方式
42.本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系
统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
43.另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
44.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
45.以下实施例中提供了本发明的技术方案中的散装头装置和搅拌设备。
46.如图1、图2和图3所示，在本发明的一个实施例中提供了一种散装头装置1，包括导料管机构11、活动机构12、驱动机构13。
47.导料管机构11用于导料，导料管机构11的一端设有散装头111，另一端向散装头111的上方延伸，以与供料装置2连接，以通过导料管机构11将供料装置2中的物料向下方的装料车3输送，尤其适用于干混砂浆等散装物料。活动机构12设于导料管机构11的外侧，并沿导料管机构11的周向环绕导料管机构11设置。驱动机构13用于驱动活动机构12相对于导料管机构11运动。驱动机构13设有第一运动件132，且第一运动件132与活动机构12相连接；第一运动件132能够沿导料管机构11的周向绕导料管机构11运动，且第一运动件132能够在运动轨迹上的任一位置驱动活动机构12向导料管机构11的侧方运动，进而通过活动机构12带动导料管机构11向侧方移动，以使散装头111发生位移。
48.在装配于搅拌设备时，可以通过散装头装置1实现散装头111与装料车3的进料口31的对准操作。具体地，如图2所示，可以先将装料车3驶入导料管机构11下方的目标位置并保持静止，然后通过第一运动件132运动至靠近进料口31的方向，并驱动活动机构12向靠近进料口31的方向运动，进而带动导料管机构11的散装头111靠近进料口31并进行对准，如图3所示的状态，以便于通过进料口31输送物料。
49.本实施例中的散装头装置1，改进了散装头111的移动方式，使得散装头111能够在二维平面内沿任意方向移动，即散装头111的运动范围覆盖周向360
°
的范围，以与装料车3的进料口31对位，有效简化了散装头111的移动过程，无需装料车3进行反复移动，可以大幅提升工作效率，有利于提高搅拌站的整体生产效率；同时，散装头装置1的结构较为简单、可以充分利用现有搅拌设备中的散装头和导料管进行改装完成，成本相对较低，易于实现。
50.在本发明的一些实施例中，如图4所示，散装头装置1的驱动机构13具体包括第一导轨131和第一运动件132。第一导轨131沿导料管机构11的周向环绕导料管机构11设置。第一运动件132活动连接于第一导轨131上，且可以沿第一导轨131运动；第一运动件132设有牵引件1326，且牵引件1326与活动机构12相连接，以在对散装头111进行对位操作时通过牵引件1326驱动活动机构12运动，进而带动导料管机构11移动，实现对散装头111的位置调整。其中，在装配时，第一导轨131可以与供料装置2连接，以进行安装固定。
51.需要说明的是，本实施例中的第一导轨131的形状包括但不限于圆环形、椭圆环形，还可以是其他可环绕导料管机构11设置的形状。
52.本实施例中，通过第一运动件132与第一导轨131的配合，使得第一运动件132能够以固定的轨迹绕导料管机构11进行运动，有利于提高第一运动件132的工作稳定性。
53.在本发明的一些实施例中，如图4和图5所示，散装头装置1的第一运动件132具体包括运动底座1321、驱动电机1325、牵引件1326和第一控制器(图中未示出)。运动底座1321为第一运动件132的安装基体，与第一导轨131卡接配合，以实现与第一导轨131的活动连接；运动底座1321上设有滚轮，且滚轮与第一导轨131的侧壁面滚动配合，以通过滚轮的转带动运动底座1321相对于第一导轨131运动。驱动电机1325和牵引件1326均连接于运动底座1321上；驱动电机1325与滚轮传动连接，且驱动电机1325与第一控制器通信连接，驱动电机1325根据第一控制器的控制指令驱动滚轮转动；牵引件1326设于运动底座1321朝向导料管机构11的一侧，以便于与活动机构12连接，且牵引件1326与第一控制器通信连接，以根据第一控制器的控制指令驱动活动机构12运动。
54.需要说明的是，本实施例中的第一控制器包括但不限于远程控制终端、计算机设备、手持设备、遥控器。
55.进一步地，在一种具体实现方式中，如图4和图5所示，牵引件1326包括滑轮机构1327和牵引绳1328。滑轮机构1327连接于运动底座1321上，牵引绳1328的一端绕设于滑轮机构1327，另一端向外伸出并与活动机构12相连接。滑轮机构1327与第一控制器通信连接，滑轮机构1327能够根据第一控制器的控制指令收放牵引绳1328，以通过牵引绳1328的带动使活动机构12发生运动，从而带动导料管机构11移动。当滑轮机构1327收紧牵引绳1328时，活动机构12在牵引绳1328的带动下向靠近第一运动件132的方向运动；当滑轮机构1327放松牵引绳1328时，活动机构12在重力作用下回到初始位置。在本发明的一些实施例中，如图5和图6所示，散装头装置1的运动底座1321设有第一导向槽1322，且第一导向槽1322的开口位于顶部，第一导轨131伸入至第一导向槽1322中。具体地，第一导轨131的内侧壁和外侧壁上均设有凸起结构，即位于内侧壁上的内导向凸起1311和位于外侧壁上的外导向凸起1312，且内导向凸起1311和外导向凸起1312均沿第一导轨131的周向方向环绕设置。与之相对应，第一导向槽1322中位于第一导轨131两侧的位置分别设有滚轮，即位于第一导轨131内侧的第一内滚轮1323和位于第一导轨131外侧的第一外滚轮1324；第一内滚轮1323和第一外滚轮1324均沿高度方向设置两排，其中，两排第一内滚轮1323分别位于内导向凸起1311的上方和下方，即内导向凸起1311伸入至上下两排第一内滚轮1323之间，类似地，两排第一外滚轮1324分别位于外导向凸起1312的上方和下方，即外导向凸起1312伸入至两排第一外滚轮1324之间。通过内导向凸起1311与两排第一内滚轮1323形成卡接配合，外导向凸起1312与两排第一外滚轮1324形成卡接配合，实现运动底座1321与第一导轨131之间的活动连接。第一内滚轮1323与第一导轨131的内侧壁相抵，第一外滚轮1324与第一导轨131的外侧壁相抵，以在第一内滚轮1323和第一外滚轮1324转动时，通过摩擦力的作用驱动运动底座1321相对于第一导轨131运动，同时，还能够通过第一内滚轮1323和第一外滚轮1324与第一导轨131实现横向卡紧，有利于提高第一运动件132运动时的稳定性。
56.需要说明的是，第一内滚轮1323和第一外滚轮1324不限于本实施例中的两排，也可以根据实际情况设置多排。此外，每排第一内滚轮1323和每排第一外滚轮1324的数量不限于图6中的每排两个，可以根据具体尺寸和需要进行设置。
57.在本发明的一些实施例中，如图7所示，活动机构12包括第二导轨121、吊杆122和
第二运动件123。第二导轨121位于第一导轨131的下方，与第一导轨131相类似，第二导轨121也沿导料管机构11的周向环绕导料管机构11设置；第二导轨121与导料管机构11相连接，以在第二导轨121运动时，向导料管机构11传导力，带动导料管机构11发生移动。第二导轨121上方设置多个吊杆122，每个吊杆122的底端与第二导轨121活动连接，每个吊杆122的顶端与供料装置2活动连接，以通过吊杆122对第二导轨121进行支撑。具体地，如图7中的示例，可以设置四个吊杆122；另外，四个吊杆122沿第二导轨121的周向间隔设置，较优地，可以在第二导轨121周向方向均匀设置，可使第二导轨121的受力较为均衡。第二运动件123与第二导轨121卡紧配合，并能够沿第二导轨121运动；第二运动件123与第一运动件132的牵引件1326相连接，以在牵引件1326的带动下沿第二导轨121运动。
58.当需要对散装头111进行位置调整时，第一运动件132先运动至目标方位，第二运动件123在牵引件1326的带动下绕第二导轨121运动至目标方位，此时再通过牵引件1326控制第二运动件123和第二导轨121整体向目标方位运动，进而带动导料管机构11移动。在此过程中，第二运动件123能够随第一运动件132发生同步运动，从而在牵引件1326工作时，第二运动件123的位置与第一运动件132保持一致，第二导轨121的受力点与目标方位保持一致，使得活动机构12与导料管机构11的移动过程更加准确，有利于进一步提高散装头111的位置调整操作的效率和准确性。
59.需要说明的是，本实施例中的第二导轨的形状包括但不限于圆环形、椭圆环形，还可以是其他可环绕导料管机构设置的形状。此外，本实施例中吊杆的数量可以是一个或多个，不限于图7中的数量，具体可以根据使用需要而设定。
60.进一步地，如图8和图9所示，第二运动件123上设有第二导向槽1231，且第二导向槽1231的开口位于顶部；第二运动件123位于第二导轨121的底部，第二导轨121伸入至第二导向槽1231中。具体地，第二导轨121的底部设置有导向环1211，导向环1211对应向第二导轨121的两侧伸出，即导向环1211同时向第二导轨121的内侧和外侧伸出，且导向环1211沿第二导轨121的周向设置。与之相对应，第二导向槽1231中位于第二导轨121内侧和外侧的位置分别设有滚轮，即位于第二导轨121内侧的第二内滚轮1232和位于第二导轨121外侧的第二外滚轮1233；第二内滚轮1232和第二外滚轮1233均位于导向环1211上方，以与导向环1211形成卡接配合，使第二运动件123与第二导轨121形成活动连接；其中，第二内滚轮1232与第二导轨121的内侧壁相抵，第二外滚轮1233与第二导轨121的外侧壁相抵，以使第二运动件123与第二导轨121的侧壁形成滚动连接。第二内滚轮1232和第二外滚轮1233的数量均可以是一个或多个，例如图9中的示例，第二内滚轮1232和第二外滚轮1233均为一个。
61.需要说明的是，牵引件1326不限于上述实现方式，还可以通过其他实现方式使导料管机构11运动。
62.举例而言，在另一种具体实现方式中，牵引件1326也可以采用不可进行收放操作的牵引绳或牵引杆件代替，在装配时，可以设置导料管机构11、第二导轨121和第一导轨131三者偏心设置，即导料管机构11的中心线、第二导轨121的中心线、第一导轨131的中心线均不重合，处于偏离状态。当第一运动件132沿第一导轨131运动时，通过牵引件1326带动第二导轨121运动，进而带动导料管机构11相应发生移动，实现对散装头111的位置调整。
63.当然，牵引件1326还可以采用其他可行的实现方式，能够带动导料管机构11移动即可，在此不再赘述。
64.在本发明的一些实施例中，如图7、图8和图10所示，第一导轨131和第二导轨121均为圆环形结构。其中，第二导轨121的直径小于第一导轨131的直径，使得第一运动件132沿第一导轨131运动时，始终位于第二导轨121的外侧，以便于带动第二导轨121运动。第二导轨121的具体尺寸可以导料管机构11的尺寸而设定，以与导料管机构11相适配；较优地，在初始状态下，第一导轨131、第二导轨121和导料管机构11同轴设置，使得导料管机构11在第二导轨121的带动下向侧方的各个不同方向运动的最大行程相同，所覆盖的范围布局较为均衡。
65.进一步地，如图7和图8所示，第二导轨121上可以设置吊环1212，以便于连接吊杆122，使第二导轨121与吊杆122形成活动连接；同样地，吊杆122的顶端也可以通过类似的吊环1212与供料装置2形成活动连接。当第二导轨121在牵引件1326的带动下运动时，多个吊杆122能够使第二导轨121姿态始终保持一致，即在运动过程中第二导轨121不会发生倾斜或倾覆，有利于提高运动过程中的稳定性，以免对导料管机构11的移动造成影响。
66.另外，如图10所示，第二导轨121的内侧沿周向方向间隔设有多个连杆1213，连杆1213的一端与第二导轨121连接，另一端与导料管机构11相连接，以在第二导轨121发生运动时，通过连杆1213向导料管机构11传导力，带动导料管机构11一同运动。连杆1213的数量可以是一个或多个，例如图10中的示例，设置四个连杆1213，且四个连杆1213在第二导轨121的周向上均匀设置，形成十字交叉的形状，连接稳定性更强。
67.在本发明的一些实施例中，如图11所示，散装头装置1的导料管机构11包括第一导料管112、连接法兰113、第二导料管114和散装头111。
68.第一导料管112位于第二导料管114的上方，第一导料管112的顶端用于连接供料装置2，第一导料管112的底端与连接法兰113的一端连接，连接法兰113的另一端与第二导料管114的顶端连接，第二导料管114的底端与散装头111连接。其中，第一导料管112和第二导料管114均为伸缩软管，即第一导料管112和第二导料管114均可以沿轴向伸缩，且其上任意位置可以发生侧向移动。具体地，活动机构12与连接法兰113相对应，以在活动机构12向导料管机构11的侧方运动时，通过连接法兰113推动导料管机构11整体发生移动。进一步地，还可以将活动机构12与连接法兰113连接为一体，以使连接法兰113能够与活动机构12同步运动。
69.在本发明的一些实施例中，如图12所示，导料管机构11还设有升降装置115和第二控制器(图中未示出)，升降装置115具体位于连接法兰113的外侧，以通过连接法兰113进行安装固定。升降装置115用于对散装头111进行升降操作，且升降装置115与第二控制器通信连接，以在第二控制器的控制下运行。在散装头111与装料车3的进料口31对位后，通过使散装头111下降伸入进料口31中，以便于进行装料；当完成装料操作后，再使散装头111上升以与进料口31分离，以防止与装料车3行驶过程发生干涉。
70.需要指出的是，第二控制器与第一控制器可以是两个不同的控制器，也可以是同一个控制器。
71.具体地，升降装置115设有升降拉绳1151，升降拉绳1151下垂于第二导料管114的侧方，并通过升降拉绳1151与散装头111或第二导料管114连接；升降装置115可以收紧或放松升降拉绳1151，以通过升降拉绳1151带动散装头111进行升降运动。
72.在升降装置115的一种可行的实现方式中，如图12中的示例，第二导料管114的侧
壁上沿高度方向间隔设置有多个吊耳1141，升降拉绳1151依次穿过多个吊耳1141，并与最下方的一个吊耳1141相连接。当升降装置115收紧升降拉绳1151时，第二导料管114在升降拉绳1151的作用下向上收缩，带动散装头111上升；当升降装置115放松升降拉绳1151时，第二导料管114在重力作用下恢复原状，散装头111也回到初始位置。
73.在升降装置115的另一种可行的实现方式中，如图13所示，散装头111的侧边缘处设有吊耳1141，升降拉绳1151下垂至散装头111的侧边缘处并与对应的吊耳1141相连接。当升降装置115收紧升降拉绳1151时，散装头111在升降拉绳1151的带动下上升，第二导料管114也随之向上收缩；当升降装置115放松升降拉绳1151时，散装头111在重力作用下下降至初始位置，第二导料管114在重力作用下恢复原状。进一步地，第二导料管114的侧壁上沿高度方向间隔设有多个吊耳1141，升降拉绳1151依次穿过第二导料管114上的多个吊耳1141，并与散装头111上的吊耳1141相连接，以通过第二导料管114上的吊耳1141对升降拉绳1151起限位作用，防止在收放过程中发生缠绕。
74.需要说明的是，本实施例中的第二控制器包括但不限于远程控制终端、计算机设备、手持设备、遥控器。
75.在本发明的一些实施例中，散装头111上还设有定位器，以通过定位器对散装头111进行定位，以在操作人员进行远程操作时，能够准确获知散装头111当前的位置，以便于与装料车3的进料口31进行准确对接。
76.具体地，在一种可行的实现方式中，如图14和图15所示，定位器包括两个激光定位器1161。两个激光定位器1161均能够发生面状的激光线束；两个激光定位器1161沿散装头111的周向间隔设置，并通过调整角度使得两个激光定位器1161所发射的激光线束相互交叉，以使两束激光线束的焦点位置与散装头111的位置相对应。在对散装头111与装料车3的进料口31进行对接操作时，操作人员可以通过激光线束在装料车3上的发射光，确定交点位置，当交点位置位于进料口31时，表明散装头111已与进料口31对位，此时可以使散装头111下降并与进料口31进行对接。较优地，当两个激光定位器1161沿散装头111的周向间隔90
°
，且两个激光定位器1161所发射的激光线束相互垂直时，激光线束的交点位置与散装头111的对应位置更加精确，可视化效果更优。
77.在另一种可行的实现方式中，如图16所示，定位器包括摄像头1162。摄像头1162设置在散装头111上，用于拍摄散装头111下方的影像；摄像头1162能够与外部显示装置通信连接，以将所拍摄的影像信息发送至显示装置进行画面显示；操作人员可以根据所显示的影像画面确定散装头111的具体位置，并进行相应的控制操作，也能够完成散装头111与装料车3的进料口31的对接操作。
78.需要说明的是，上述定位器的两种实现方式也可以进行组合，即同时设置激光定位器1161和摄像头1162，可以进一步提高对接操作的准确性。
79.以下为本发明的散装头装置1的一个具体实施例：
80.如图1和图17所示，散装头装置1包括导料管机构11、活动机构12、驱动机构13。
81.如图1、图2和图17所示，导料管机构11用于导料，导料管机构11的一端设有散装头111，另一端向上方延伸，以与供料装置2连接，以通过导料管机构11将供料装置2中的物料向下方的装料车3输送，尤其适用于干混砂浆等散装物料。具体地，如图17所示，散装头装置1的导料管机构11包括第一导料管112、连接法兰113、第二导料管114和散装头111。第一导
料管112位于第二导料管114的上方，第一导料管112的顶端用于连接供料装置2，第一导料管112的底端与连接法兰113的一端连接，连接法兰113的另一端与第二导料管114的顶端连接，第二导料管114的底端与散装头111连接。其中，第一导料管112和第二导料管114均为伸缩软管，即第一导料管112和第二导料管114均可以沿轴向伸缩，且其上任意部位可以发生侧向移动。
82.活动机构12设于导料管机构11的外侧。具体地，活动机构12包括第二导轨121、吊杆122和第二运动件123。第二导轨121为圆环形结构，并与连接法兰113对应设置，第二导轨121沿连接法兰113的周向环绕连接法兰113设置；第二导轨121的内侧沿周向方向间隔设有多个连杆1213，如图10所示，连杆1213的一端与第二导轨121连接，另一端与导料管机构11相连接；连杆1213的数量具体为四个，且四个连杆1213在第二导轨121的周向上均匀设置，形成十字交叉的形状。第二导轨121上方设置四个吊杆122，每个吊杆122的底端通过吊环1212与第二导轨121活动连接，每个吊杆122的顶端也通过吊环1212与供料装置2活动连接。四个吊杆122在第二导轨121的周向方向均匀分布，以使第二导轨121的受力较为均衡。
83.如图8和图9所示，第二运动件123上设有第二导向槽1231，且第二导向槽1231的开口位于顶部；第二运动件123位于第二导轨121的底部，第二导轨121伸入至第二导向槽1231中。具体地，第二导轨121的底部设置有导向环1211，导向环1211对应向第二导轨121的两侧伸出，即导向环1211同时向第二导轨121的内侧和外侧伸出，且导向环1211沿第二导轨121的周向环绕第二导轨121设置。与之相对应，第二导向槽1231中位于第二导轨121内侧和外侧的位置分别设有一个滚轮，即位于第二导轨121内侧的第二内滚轮1232和位于第二导轨121外侧的第二外滚轮1233；第二内滚轮1232和第二外滚轮1233均位于导向环1211上方，以与导向环1211形成卡接配合，使第二运动件123与第二导轨121形成活动连接；其中，第二内滚轮1232与第二导轨121的内侧壁相抵，第二外滚轮1233与第二导轨121的外侧壁相抵，以使第二运动件123与第二导轨121的侧壁形成滚动连接。
84.如图4和图17所示，驱动机构13包括第一导轨131和第一运动件132，用于驱动活动机构12相对于导料管机构11运动。第一导轨131为圆环形结构，并位于第二导轨121的上方，且第一导轨131与供料装置2相连接；其中，第一导轨131的直径大于第二导轨121的直径。第一导轨131沿导料管机构11的周向环绕导料管机构11设置。第一运动件132活动连接于第一导轨131上，且可以沿第一导轨131运动。
85.如图4和图5所示，第一运动件132具体包括运动底座1321、驱动电机1325、牵引件1326和第一控制器。运动底座1321为第一运动件132的安装基体，与第一导轨131卡接配合，以实现与第一导轨131的活动连接；驱动电机1325和牵引件1326均连接于运动底座1321上。如图5和图6所示，运动底座1321设有第一导向槽1322，且第一导向槽1322的开口位于顶部，第一导轨131伸入至第一导向槽1322中。具体地，第一导轨131的内侧壁和外侧壁上均设有凸起结构，即位于内侧壁上的内导向凸起1311和位于外侧壁上的外导向凸起1312，且内导向凸起1311和外导向凸起1312均沿第一导轨131的周向环绕设置。与之相对应，第一导向槽1322中位于第一导轨131两侧的位置分别设有滚轮，即位于第一导轨131内侧的第一内滚轮1323和位于第一导轨131外侧的第一外滚轮1324；第一内滚轮1323和第一外滚轮1324均沿高度方向设置两排，且每排包括两个滚轮。其中，两排第一内滚轮1323分别位于内导向凸起1311的上方和下方，即内导向凸起1311伸入至上下两排第一内滚轮1323之间，类似地，两排
第一外滚轮1324分别位于外导向凸起1312的上方和下方，即外导向凸起1312伸入至两排第一外滚轮1324之间。通过内导向凸起1311与两排第一内滚轮1323形成卡接配合，外导向凸起1312与两排第一外滚轮1324形成卡接配合，实现运动底座1321与第一导轨131之间的活动连接。第一内滚轮1323与第一导轨131的内侧壁相抵，第一外滚轮1324与第一导轨131的外侧壁相抵，以在第一内滚轮1323和第一外滚轮1324转动时，通过摩擦力的作用驱动运动底座1321相对于第一导轨131运动，同时，通过第一内滚轮1323和第一外滚轮1324与第一导轨131实现横向卡紧，有利于提高第一运动件132运动时的稳定性。
86.驱动电机1325与第一内滚轮1323和第一外滚轮1324传动连接，且驱动电机1325与第一控制器通信连接，驱动电机1325根据第一控制器的控制指令驱动第一内滚轮1323和第一外滚轮1324转动，以使运动底座相对于第一导轨运动。牵引件1326设于运动底座1321朝向导料管机构11的一侧，牵引件1326包括滑轮机构1327和牵引绳1328。滑轮机构1327连接于运动底座1321上，牵引绳1328的一端绕设于滑轮机构1327，另一端向外伸出并与活动机构12的第二运动件123相连接。滑轮机构1327与第一控制器通信连接，滑轮机构1327能够根据第一控制器的控制指令收放牵引绳1328，以通过牵引绳1328的带动使活动机构12和导料管机构11发生运动。当滑轮机构1327收紧牵引绳1328时，活动机构12在牵引绳1328的带动下向靠近第一运动件132的方向运动；当滑轮机构1327放松牵引绳1328时，活动机构12在重力作用下回到初始位置。
87.如图17所示，导料管机构11还设有升降装置115、第二控制器和定位器。具体地，升降装置115位于连接法兰113的外侧，并与连接法兰113固定连接。升降装置115设有两个升降拉绳1151，对称设于第二导料管114相对的两侧；每个升降拉绳1151下垂于第二导料管114的侧方，如图12中的示例。与升降拉绳1151相对应，第二导料管114的侧壁上沿高度方向间隔设置有多个吊耳1141，升降拉绳1151依次穿过多个吊耳1141，并与最下方的一个吊耳1141相连接。升降装置115与第二控制器通信连接，以根据第二控制器的指令运行。当升降装置115收紧升降拉绳1151时，第二导料管114在升降拉绳1151的作用下向上收缩，带动散装头111上升；当升降装置115放松升降拉绳1151时，第二导料管114在重力作用下恢复原状，散装头111也回到初始位置。
88.如图14所示，定位器包括两个激光定位器1161。两个激光定位器1161均能够发生面状的激光线束；两个激光定位器1161沿散装头111的周向间隔设置，且间隔90
°
；两个激光定位器1161所发射的激光线束相互交叉，以使两束激光线束的焦点位置与散装头111的位置相对应。具体地，两束激光线束相互垂直。
89.在装配于搅拌设备时，可以通过散装头装置1实现散装头111与装料车3的进料口31的对准操作。具体地，如图2所示，可以先将装料车3驶入导料管机构11下方的目标位置并保持静止，然后通过第一控制器控制第一运动件132运动至靠近进料口31的方向，并驱动活动机构12向靠近进料口31的方向运动，进而带动导料管机构11的散装头111靠近进料口31并进行对准，如图3所示的状态；在此过程中，操作人员可以通过激光线束的交点位置确定散装头111的位置，当交点位置位于进料口31时，表明散装头111已与进料口31对位，此时可以通过第二控制器控制升降装置115进行升降操作，使散装头111下降并与进料口31进行对接。在完成输料操作后，通过升降装置115使散装头111上升并与进料口31分离，装料车3驶出目标位置，此时，通过第一控制器控制牵引件1326放松牵引绳1328，第二导轨121和导料
管机构11在重力作用下恢复原状。
90.本实施例中的散装头装置1，可以使散装头111在二维平面内沿任意方向移动，散装头111的运动范围覆盖周向360
°
，在与装料车3的进料口31对接时，有效简化了散装头111的移动过程，提高对接操作的准确性，可以大幅提升工作效率，有利于提高搅拌站的整体生产效率。此外，散装头装置1的结构简单、可以充分利用现有搅拌设备中的散装头和导料管进行改装完成，成本相对较低，易于实现。
91.需要说明的是，本实施例中的第一控制器和第二控制器也可以集成于一个控制装置中。
92.在本发明的一个实施例中还提供了一种搅拌设备4，如图1和图18所示，搅拌设备4包括上述任一实施例中的散装头装置1。当搅拌设备4需要向装料车3进行装料操作时，能够通过散装头装置1的驱动机构13带动活动机构12发生相应的运动，进而带动导料管机构11和散装头111发生移动，以使散装头111与装料车3的进料口31对位；此时，搅拌设备4中的物料能够通过导料管机构11输送物料，并最终通过散装头111输送至装料车3中。
93.本实施例中的搅拌设备4，在工作过程中，装料车3仅需保持静止状态，无需反复移动以与散装头111对位，搅拌设备4的散装头装置1能够与装料车3的进料口31进行对位操作和输料操作，散装头111移动过程简单快捷，工作效率高，可有效提高搅拌设备4的整体生产效率。
94.其中，本实施例中的搅拌设备4特别适合于干混砂浆等散装物料。
95.进一步地，搅拌设备4包括但不限于混凝土搅拌设备。
96.以上结合具体实施例描述了本发明的基本原理，但是，需要指出的是，在本发明中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本发明的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本发明为必须采用上述具体的细节来实现。
97.本发明中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。还需要指出的是，在本发明的装置和设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。
98.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本发明。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本发明的范围。因此，本发明不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
99.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。