一种滩涂地质监测用样本采集装置及采集方法与流程

1.本发明涉及滩涂地质监测设备技术领域，具体涉及一种滩涂地质监测用样本采集装置及采集方法。


背景技术：

2.滩涂是海滩、河滩和湖滩的总称，指沿海大潮高潮位与低潮位之间的潮浸地带，河流湖泊常水位至洪水位间的滩地，时令湖、河洪水位以下的滩地，水库、坑塘的正常蓄水位与最大洪水位间的滩地面积。在地貌学上称谓"潮间带"。由于潮汐的作用，滩涂有时被水淹没，有时又出露水面，其上部经常露出水面，其下部则经常被水淹没。滩涂是我国重要的地质环境资源，具有面积大、分布集中、区位条件好、农牧渔业综合开发潜力大的特点。滩涂不仅是一种重要的土地资源和空间资源，而且本身也蕴藏着各种矿产、生物及其他海洋资源。保护好我国的滩涂资源是地质环境工作的重中之重。
3.近年来，随着科学水平的不断提高，人们的生产经营活动对地质环境的影响越来越大。对于滩涂资源来说，由于围垦造田、油气生产等多种人类经营项目的开发，给其带来了自净能力下降、污染严重等严重影响，甚至已经产生了永久性的破坏，因此对于滩涂地质进行监测分析，才能够为制定保护滩涂地质策略方针提供有利的支撑。
4.现有技术中，滩涂地质样本采集过程中，往往是同时采集滩涂地质的表层、浅层和底层样本，然后进行分离，这就导致样本纯度较差，难以对滩涂地质进行准确分析。


技术实现要素：

5.针对上述存在的技术问题，本发明提供了一种滩涂地质监测用样本采集装置及采集方法。
6.本发明的技术方案为：一种滩涂地质监测用样本采集装置，包括采集筒、支撑组件、钻探组件、取样组件和控制器；采集筒上端开口，采集筒内部平行设置有两个隔板，采集筒外壁上端套设有设备盘；采集筒上端活动卡接有端盖，采集筒侧壁上与隔板位置对应处设置有取样槽，取样槽内部滑动卡接有挡板，挡板上端设置有环形齿条；
7.支撑组件包括支撑盘和操作盘，支撑盘活动套设在采集筒的外壁上，支撑盘下端面设置有固定锥，操作盘套设在设备盘的外壁上；
8.钻探组件包括钻头、钻探电机和驱动轴，采集筒底端设置有齿轮箱，钻头通过连杆转动卡接在齿轮箱下端，连杆贯穿齿轮箱，且设置有主齿轮，驱动轴转动卡接在采集筒内部，驱动轴上端设置有副链轮，下端贯穿齿轮箱，且设置有连接齿轮，连接齿轮与主齿轮啮合连接，钻探电机设置在设备盘内部，钻探电机的输出轴设置有驱动链轮，采集筒侧壁上与驱动链轮位置对应处设置有通槽，驱动链轮与副链轮之间通过链条传动；
9.取样组件包括升降电机、调节套、取样盒、取样电机和启闭电机，升降电机通过滑动座滑动卡接在端盖上，且滑动座的滑动方向与隔板的长度方向一致，升降电机的输出轴上设置有升降丝杠，升降丝杠贯穿滑动座后与采集筒内底部滑动卡接，调节套活动套设在
升降丝杠上，调节套上滑动卡接有驱动齿板，取样盒一端开口，另一端设置有螺纹座，取样盒通过螺纹座与升降丝杠螺纹连接，取样盒位于调节套内部，且取样盒的开口方向与取样槽对应一致；取样电机设置在设备盘内部，取样电机的输出轴上设置有第一冠状齿轮，采集筒侧壁上与第一冠状齿轮位置对应处设置有第一蜗杆，第一蜗杆一端与驱动齿板下端面啮合连接，另一端与第一冠状齿轮啮合连接；启闭电机设置在设备盘内部，启闭电机的输出轴上设置有第二冠状齿轮，采集筒侧壁上与第二冠状齿轮位置对应处设置有第二蜗杆，第二蜗杆一端与环形齿条啮合连接，另一端与第二冠状齿轮啮合连接；
10.控制器分别与钻探电机、升降电机、取样电机和启闭电机电性连接。
11.进一步地，取样盒的内壁上通过挤压弹簧活动设置有挤压板，各个挤压板与取样盒开口处均活动铰接有密封板，通过挤压弹簧设置挤压板，有利于对进入取样盒内部的滩涂地质样本进行挤压固定，避免取样盒移动过程中样本洒落至采集筒内部。
12.进一步地，取样盒开口端各侧壁上均设置有楔形部，通过设置楔形部，使得取样盒进入地质环境更加顺畅。
13.进一步地，钻头外壁上均匀分布有数个环形槽，通过设置环形槽，有利于提高钻头的进地效率，从而提高滩涂地质样本采集效率。
14.进一步地，支撑盘上端设置有配重块；设置配重块一方面能够提高支撑盘的稳定性，另一方面能够提高采集筒的进地效率。
15.进一步地，固定锥通过万向球头与支撑盘活动连接；支撑盘下端与各个固定锥位置对应处均设置有数个阻尼弹簧，各个阻尼弹簧分别位于固定锥的周向，且与固定锥活动连接，通过设置万向球头和阻尼弹簧，使得本发明的支撑盘在不同地表环境的采样区域都能够发挥有效作用。
16.进一步地，支撑盘上设置有辅助电机，辅助电机的输出轴撒上设置有辅助丝杠，辅助电机与控制器电性连接，辅助丝杠贯穿操作盘，且与操作盘螺纹连接；当采样区域土壤密度较大时，利用辅助电机和钻探电机的协同作用，使得采集筒进入地下时更加顺利，从而有利于提高采样效率。
17.进一步地，驱动齿板通过滑杆与调节套滑动卡接，滑杆上套设有复位弹簧，复位弹簧上端与调节套抵接，下端与驱动齿板抵接。
18.进一步地，采集筒外壁上设置有刻度标识，通过设置刻度标识，便于对滩涂地质采样深度进行控制，从而有利于监测分析不同深度土壤的地质指标数据。
19.本发明还提供了一种滩涂地质监测用样本采集方法，包括以下步骤：
20.s1、将装置移动至滩涂地质采样区域，利用支撑盘下端的固定锥将采集筒定位至采样地；然后分别将钻探电机、升降电机、取样电机和启闭电机与外部电源连接；
21.s2、通过控制器控制钻探电机启动，利用钻探电机上的驱动链轮带动驱动轴上的副链轮转动，从而使驱动轴利用连接齿轮带动钻头上的主齿轮旋转，钻头带动采集筒向下移动后进入滩涂地质中；
22.s3、当采集筒进入地下设定位置时，通过控制器控制升降电机启动，利用升降电机带动升降丝杠转动，从而将取样盒沿升降丝杠移动；当取样盒移动至升降丝杠设定位置时，通过控制器控制启闭电机启动，利用启闭电机上的第二冠状齿轮带动第二蜗杆转动，从而使挡板脱离取样槽；最后通过控制器控制取样电机启动，利用取样电机上的第一冠状齿轮
带动第一蜗杆旋转，从而使调节套在驱动齿板的作用下推动取样盒和升降丝杠向取样槽一侧移动，并最终使取样盒进入滩涂地质土壤中进行样本的采集；
23.s4、样本采集完成后，将取样盒和升降丝杠同时从采集筒内取出，并对取样盒内部的样本进行转移。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果体现在以下几点：
25.第一、本发明结构设计合理，通过在采集筒内部设置能够上下移动的取样盒，从而能够实现滩涂地质不同深度样本的采集，极大了提高了采集样本的纯，使得样本的检测结果最大限度的接近真实情况，有利于获得准确的滩涂地质沉积数据，从而滩涂地质的治理提供科学的指导；
26.第二、本发明利用支撑盘将采集筒固定在地面上，从而提高了采集筒采样过程中的稳定性，减少了装置对地质环境的扰动，从而提高了样本的有效性；
27.第三、本发明的钻孔、取样工作均由电机驱动完成，极大的提高了滩涂地质样本的采集效率，降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
28.图1是本发明的纵剖图；
29.图2是本发明的俯视图；
30.图3是本发明的挡板与采集筒的连接示意图；
31.图4是本发明图1中a处的放大示意图；
32.图5是本发明的采集筒的内部结构示意图；
33.图6是本发明的设备盘与采集筒的连接示意图；
34.图7是本发明的驱动齿板与调节套的连接示意图；
35.图8是本发明的取样盒的内部结构示意图；
36.其中，1-采集筒、10-隔板、11-设备盘、12-端盖、13-取样槽、14-挡板、140-环形齿条、15-齿轮箱、2-支撑组件、20-支撑盘、200-固定锥、201-万向球头、202-阻尼弹簧、21-操作盘、22-配重块、23-辅助电机、230-辅助丝杠、3-钻探组件、30-钻头、300-主齿轮、301-环形槽、31-钻探电机、310-驱动链轮、32-驱动轴、320-副链轮、321-连接齿轮、4-取样组件、40-升降电机、400-滑动座、401-升降丝杠、41-调节套、410-驱动齿板、411-滑杆、412-复位弹簧、42-取样盒、420-螺纹座、421-挤压板、4210-挤压弹簧、422-密封板、423-楔形部、43-取样电机、430-第一冠状齿轮、431-第一蜗杆、44-启闭电机、440-第二冠状齿轮、441-第二蜗杆。
具体实施方式
37.实施例1
38.如图1、3、5所示的一种滩涂地质监测用样本采集装置，包括采集筒1、支撑组件2、钻探组件3、取样组件4和控制器；采集筒1上端开口，采集筒1内部平行设置有两个隔板10，采集筒1外壁上端套设有设备盘11；采集筒1上端活动卡接有端盖12，采集筒1侧壁上与隔板10位置对应处设置有取样槽13，取样槽13内部滑动卡接有挡板14，挡板14上端设置有环形齿条140；
39.如图1所示，支撑组件2包括支撑盘20和操作盘21，支撑盘20活动套设在采集筒1的外壁上，支撑盘20下端面设置有固定锥200，操作盘21套设在设备盘11的外壁上；
40.如图1、6所示，钻探组件3包括钻头30、钻探电机31和驱动轴32，采集筒1底端设置有齿轮箱15，钻头30通过连杆转动卡接在齿轮箱15下端，连杆贯穿齿轮箱15，且设置有主齿轮300，驱动轴32转动卡接在采集筒1内部，驱动轴32上端设置有副链轮320，下端贯穿齿轮箱15，且设置有连接齿轮321，连接齿轮321与主齿轮300啮合连接，钻探电机31设置在设备盘11内部，钻探电机31的输出轴设置有驱动链轮310，采集筒1侧壁上与驱动链轮310位置对应处设置有通槽，驱动链轮310与副链轮320之间通过链条传动；
41.如图1、2、5、6、7所示，取样组件4包括升降电机40、调节套41、取样盒42、取样电机43和启闭电机44，升降电机40通过滑动座400滑动卡接在端盖12上，且滑动座400的滑动方向与隔板10的长度方向一致，升降电机40的输出轴上设置有升降丝杠401，升降丝杠401贯穿滑动座400后与采集筒1内底部滑动卡接，调节套41活动套设在升降丝杠401上，调节套41上滑动卡接有驱动齿板410，取样盒42一端开口，另一端设置有螺纹座420，取样盒42通过螺纹座420与升降丝杠401螺纹连接，取样盒42位于调节套41内部，且取样盒42的开口方向与取样槽13对应一致；取样电机43设置在设备盘11内部，取样电机43的输出轴上设置有第一冠状齿轮430，采集筒1侧壁上与第一冠状齿轮430位置对应处设置有第一蜗杆431，第一蜗杆431一端与驱动齿板410下端面啮合连接，另一端与第一冠状齿轮430啮合连接；启闭电机44设置在设备盘11内部，启闭电机44的输出轴上设置有第二冠状齿轮440，采集筒1侧壁上与第二冠状齿轮440位置对应处设置有第二蜗杆441，第二蜗杆441一端与环形齿条140啮合连接，另一端与第二冠状齿轮440啮合连接；
42.控制器分别与钻探电机31、升降电机40、取样电机43和启闭电机44电性连接，控制器、钻探电机31、升降电机40、取样电机43和启闭电机44均为市售产品。
43.实施例2
44.本实施例记载的是利用实施例1的装置采集滩涂地质监测用样本的方法，包括以下步骤：
45.s1、将装置移动至滩涂地质采样区域，利用支撑盘20下端的固定锥200将采集筒1定位至采样地；然后分别将钻探电机31、升降电机40、取样电机43和启闭电机44与外部电源连接；
46.s2、通过控制器控制钻探电机31启动，利用钻探电机31上的驱动链轮310带动驱动轴32上的副链轮320转动，从而使驱动轴32利用连接齿轮321带动钻头30上的主齿轮300旋转，钻头30带动采集筒1向下移动后进入滩涂地质中；
47.s3、当采集筒1进入地下设定位置时，通过控制器控制升降电机40启动，利用升降电机40带动升降丝杠401转动，从而将取样盒42沿升降丝杠401移动；当取样盒42移动至升降丝杠401设定位置时，通过控制器控制启闭电机44启动，利用启闭电机44上的第二冠状齿轮440带动第二蜗杆441转动，从而使挡板14脱离取样槽13；最后通过控制器控制取样电机43启动，利用取样电机43上的第一冠状齿轮430带动第一蜗杆431旋转，从而使调节套41在驱动齿板410的作用下推动取样盒42和升降丝杠401向取样槽13一侧移动，并最终使取样盒42进入滩涂地质土壤中进行样本的采集；
48.s4、样本采集完成后，将取样盒42和升降丝杠401同时从采集筒1内取出，并对取样
盒42内部的样本进行转移。
49.实施例3
50.如图1、3、5所示的一种滩涂地质监测用样本采集装置，包括采集筒1、支撑组件2、钻探组件3、取样组件4和控制器；采集筒1上端开口，采集筒1内部平行设置有两个隔板10，采集筒1外壁上端套设有设备盘11；采集筒1上端活动卡接有端盖12，采集筒1侧壁上与隔板10位置对应处设置有取样槽13，取样槽13内部滑动卡接有挡板14，挡板14上端设置有环形齿条140；
51.如图1所示，支撑组件2包括支撑盘20和操作盘21，支撑盘20活动套设在采集筒1的外壁上，支撑盘20下端面设置有固定锥200，操作盘21套设在设备盘11的外壁上；
52.如图1、6所示，钻探组件3包括钻头30、钻探电机31和驱动轴32，采集筒1底端设置有齿轮箱15，钻头30通过连杆转动卡接在齿轮箱15下端，连杆贯穿齿轮箱15，且设置有主齿轮300，驱动轴32转动卡接在采集筒1内部，驱动轴32上端设置有副链轮320，下端贯穿齿轮箱15，且设置有连接齿轮321，连接齿轮321与主齿轮300啮合连接，钻探电机31设置在设备盘11内部，钻探电机31的输出轴设置有驱动链轮310，采集筒1侧壁上与驱动链轮310位置对应处设置有通槽，驱动链轮310与副链轮320之间通过链条传动；
53.如图1、2、5、6、7、8所示，取样组件4包括升降电机40、调节套41、取样盒42、取样电机43和启闭电机44，升降电机40通过滑动座400滑动卡接在端盖12上，且滑动座400的滑动方向与隔板10的长度方向一致，升降电机40的输出轴上设置有升降丝杠401，升降丝杠401贯穿滑动座400后与采集筒1内底部滑动卡接，调节套41活动套设在升降丝杠401上，调节套41上滑动卡接有驱动齿板410，取样盒42一端开口，另一端设置有螺纹座420，取样盒42通过螺纹座420与升降丝杠401螺纹连接，取样盒42位于调节套41内部，且取样盒42的开口方向与取样槽13对应一致；取样盒42的内壁上通过挤压弹簧4210活动设置有挤压板421，各个挤压板421与取样盒42开口处均活动铰接有密封板422，通过挤压弹簧4210设置挤压板421，有利于对进入取样盒42内部的滩涂地质样本进行挤压固定，避免取样盒42移动过程中样本洒落至采集筒1内部；取样盒42开口端各侧壁上均设置有楔形部423，通过设置楔形部423，使得取样盒42进入地质环境更加顺畅；取样电机43设置在设备盘11内部，取样电机43的输出轴上设置有第一冠状齿轮430，采集筒1侧壁上与第一冠状齿轮430位置对应处设置有第一蜗杆431，第一蜗杆431一端与驱动齿板410下端面啮合连接，另一端与第一冠状齿轮430啮合连接；启闭电机44设置在设备盘11内部，启闭电机44的输出轴上设置有第二冠状齿轮440，采集筒1侧壁上与第二冠状齿轮440位置对应处设置有第二蜗杆441，第二蜗杆441一端与环形齿条140啮合连接，另一端与第二冠状齿轮440啮合连接；
54.控制器分别与钻探电机31、升降电机40、取样电机43和启闭电机44电性连接，控制器、钻探电机31、升降电机40、取样电机43和启闭电机44均为市售产品。
55.实施例4
56.本实施例记载的是利用实施例3的装置采集滩涂地质监测用样本的方法，包括以下步骤：
57.s1、将装置移动至滩涂地质采样区域，利用支撑盘20下端的固定锥200将采集筒1定位至采样地；然后分别将钻探电机31、升降电机40、取样电机43和启闭电机44与外部电源连接；
58.s2、通过控制器控制钻探电机31启动，利用钻探电机31上的驱动链轮310带动驱动轴32上的副链轮320转动，从而使驱动轴32利用连接齿轮321带动钻头30上的主齿轮300旋转，钻头30带动采集筒1向下移动后进入滩涂地质中；
59.s3、当采集筒1进入地下设定位置时，通过控制器控制升降电机40启动，利用升降电机40带动升降丝杠401转动，从而将取样盒42沿升降丝杠401移动；当取样盒42移动至升降丝杠401设定位置时，通过控制器控制启闭电机44启动，利用启闭电机44上的第二冠状齿轮440带动第二蜗杆441转动，从而使挡板14脱离取样槽13；最后通过控制器控制取样电机43启动，利用取样电机43上的第一冠状齿轮430带动第一蜗杆431旋转，从而使调节套41在驱动齿板410的作用下推动取样盒42和升降丝杠401向取样槽13一侧移动，并最终使取样盒42进入滩涂地质土壤中进行样本的采集；
60.s4、样本采集完成后，将取样盒42和升降丝杠401同时从采集筒1内取出，并对取样盒42内部的样本进行转移。
61.实施例5
62.如图1、3、5所示的一种滩涂地质监测用样本采集装置，包括采集筒1、支撑组件2、钻探组件3、取样组件4和控制器；采集筒1上端开口，采集筒1内部平行设置有两个隔板10，采集筒1外壁上端套设有设备盘11；采集筒1上端活动卡接有端盖12，采集筒1侧壁上与隔板10位置对应处设置有取样槽13，取样槽13内部滑动卡接有挡板14，挡板14上端设置有环形齿条140；
63.如图1、2所示，支撑组件2包括支撑盘20和操作盘21，支撑盘20活动套设在采集筒1的外壁上，支撑盘20下端面设置有固定锥200，操作盘21套设在设备盘11的外壁上；支撑盘20上设置有辅助电机23，辅助电机23的输出轴撒上设置有辅助丝杠230，辅助电机23与控制器电性连接，辅助丝杠230贯穿操作盘21，且与操作盘21螺纹连接；当采样区域土壤密度较大时，利用辅助电机23和钻探电机31的协同作用，使得采集筒1进入地下时更加顺利，从而有利于提高采样效率；
64.如图1、6所示，钻探组件3包括钻头30、钻探电机31和驱动轴32，采集筒1底端设置有齿轮箱15，钻头30通过连杆转动卡接在齿轮箱15下端，连杆贯穿齿轮箱15，且设置有主齿轮300，驱动轴32转动卡接在采集筒1内部，驱动轴32上端设置有副链轮320，下端贯穿齿轮箱15，且设置有连接齿轮321，连接齿轮321与主齿轮300啮合连接，钻探电机31设置在设备盘11内部，钻探电机31的输出轴设置有驱动链轮310，采集筒1侧壁上与驱动链轮310位置对应处设置有通槽，驱动链轮310与副链轮320之间通过链条传动；
65.如图1、2、5、6、7所示，取样组件4包括升降电机40、调节套41、取样盒42、取样电机43和启闭电机44，升降电机40通过滑动座400滑动卡接在端盖12上，且滑动座400的滑动方向与隔板10的长度方向一致，升降电机40的输出轴上设置有升降丝杠401，升降丝杠401贯穿滑动座400后与采集筒1内底部滑动卡接，调节套41活动套设在升降丝杠401上，调节套41上滑动卡接有驱动齿板410，取样盒42一端开口，另一端设置有螺纹座420，取样盒42通过螺纹座420与升降丝杠401螺纹连接，取样盒42位于调节套41内部，且取样盒42的开口方向与取样槽13对应一致；取样电机43设置在设备盘11内部，取样电机43的输出轴上设置有第一冠状齿轮430，采集筒1侧壁上与第一冠状齿轮430位置对应处设置有第一蜗杆431，第一蜗杆431一端与驱动齿板410下端面啮合连接，另一端与第一冠状齿轮430啮合连接；启闭电机
44设置在设备盘11内部，启闭电机44的输出轴上设置有第二冠状齿轮440，采集筒1侧壁上与第二冠状齿轮440位置对应处设置有第二蜗杆441，第二蜗杆441一端与环形齿条140啮合连接，另一端与第二冠状齿轮440啮合连接；
66.控制器分别与辅助电机23、钻探电机31、升降电机40、取样电机43和启闭电机44电性连接，控制器、辅助电机23、钻探电机31、升降电机40、取样电机43和启闭电机44均为市售产品。
67.实施例6
68.本实施例记载的是利用实施例5的装置采集滩涂地质监测用样本的方法，
69.s1、将装置移动至滩涂地质采样区域，利用支撑盘20下端的固定锥200将采集筒1定位至采样地；然后分别将辅助电机23、钻探电机31、升降电机40、取样电机43和启闭电机44与外部电源连接；
70.s2、通过控制器控制辅助电机23、钻探电机31启动，利用钻探电机31上的驱动链轮310带动驱动轴32上的副链轮320转动，从而使驱动轴32利用连接齿轮321带动钻头30上的主齿轮300旋转，钻头30带动采集筒1向下移动后进入滩涂地质中；同时辅助电机23带动辅助丝杠230转动，提高采集筒1进入土壤中的速度；
71.s3、当采集筒1进入地下设定位置时，通过控制器控制升降电机40启动，利用升降电机40带动升降丝杠401转动，从而将取样盒42沿升降丝杠401移动；当取样盒42移动至升降丝杠401设定位置时，通过控制器控制启闭电机44启动，利用启闭电机44上的第二冠状齿轮440带动第二蜗杆441转动，从而使挡板14脱离取样槽13；最后通过控制器控制取样电机43启动，利用取样电机43上的第一冠状齿轮430带动第一蜗杆431旋转，从而使调节套41在驱动齿板410的作用下推动取样盒42和升降丝杠401向取样槽13一侧移动，并最终使取样盒42进入滩涂地质土壤中进行样本的采集；
72.s4、样本采集完成后，将取样盒42和升降丝杠401同时从采集筒1内取出，并对取样盒42内部的样本进行转移。
73.实施例7
74.如图1、3、5所示的一种滩涂地质监测用样本采集装置，包括采集筒1、支撑组件2、钻探组件3、取样组件4和控制器；采集筒1外壁上设置有刻度标识，采集筒1上端开口，采集筒1内部平行设置有两个隔板10，采集筒1外壁上端套设有设备盘11；采集筒1上端活动卡接有端盖12，采集筒1侧壁上与隔板10位置对应处设置有取样槽13，取样槽13内部滑动卡接有挡板14，挡板14上端设置有环形齿条140；
75.如图1、2、4所示，支撑组件2包括支撑盘20和操作盘21，支撑盘20活动套设在采集筒1的外壁上，支撑盘20下端面设置有固定锥200，操作盘21套设在设备盘11的外壁上；固定锥200通过万向球头201与支撑盘20活动连接；支撑盘20下端与各个固定锥200位置对应处均设置有4个阻尼弹簧202，各个阻尼弹簧202分别位于固定锥200的周向，且与固定锥200活动连接；支撑盘20上端设置有配重块22；支撑盘20上设置有辅助电机23，辅助电机23的输出轴撒上设置有辅助丝杠230，辅助电机23与控制器电性连接，辅助丝杠230贯穿操作盘21，且与操作盘21螺纹连接；
76.如图1、6所示，钻探组件3包括钻头30、钻探电机31和驱动轴32，采集筒1底端设置有齿轮箱15，钻头30通过连杆转动卡接在齿轮箱15下端，连杆贯穿齿轮箱15，且设置有主齿
轮300，驱动轴32转动卡接在采集筒1内部，驱动轴32上端设置有副链轮320，下端贯穿齿轮箱15，且设置有连接齿轮321，连接齿轮321与主齿轮300啮合连接，钻头30外壁上均匀分布有两个环形槽301，通过设置环形槽301，有利于提高钻头30的进地效率，从而提高滩涂地质样本采集效率；钻探电机31设置在设备盘11内部，钻探电机31的输出轴设置有驱动链轮310，采集筒1侧壁上与驱动链轮310位置对应处设置有通槽，驱动链轮310与副链轮320之间通过链条传动；
77.如图1、2、5、6、7、8所示，取样组件4包括升降电机40、调节套41、取样盒42、取样电机43和启闭电机44，升降电机40通过滑动座400滑动卡接在端盖12上，且滑动座400的滑动方向与隔板10的长度方向一致，升降电机40的输出轴上设置有升降丝杠401，升降丝杠401贯穿滑动座400后与采集筒1内底部滑动卡接，调节套41活动套设在升降丝杠401上，调节套41上滑动卡接有驱动齿板410，驱动齿板410通过滑杆411与调节套41滑动卡接，滑杆411上套设有复位弹簧412，复位弹簧412上端与调节套41抵接，下端与驱动齿板410抵接；取样盒42一端开口，另一端设置有螺纹座420，取样盒42通过螺纹座420与升降丝杠401螺纹连接，取样盒42位于调节套41内部，且取样盒42的开口方向与取样槽13对应一致；取样盒42的内壁上通过挤压弹簧4210活动设置有挤压板421，各个挤压板421与取样盒42开口处均活动铰接有密封板422，通过挤压弹簧4210设置挤压板421，有利于对进入取样盒42内部的滩涂地质样本进行挤压固定，避免取样盒42移动过程中样本洒落至采集筒1内部；取样盒42开口端各侧壁上均设置有楔形部423，通过设置楔形部423，使得取样盒42进入地质环境更加顺畅；取样电机43设置在设备盘11内部，取样电机43的输出轴上设置有第一冠状齿轮430，采集筒1侧壁上与第一冠状齿轮430位置对应处设置有第一蜗杆431，第一蜗杆431一端与驱动齿板410下端面啮合连接，另一端与第一冠状齿轮430啮合连接；启闭电机44设置在设备盘11内部，启闭电机44的输出轴上设置有第二冠状齿轮440，采集筒1侧壁上与第二冠状齿轮440位置对应处设置有第二蜗杆441，第二蜗杆441一端与环形齿条140啮合连接，另一端与第二冠状齿轮440啮合连接；
78.控制器分别与辅助电机23、钻探电机31、升降电机40、取样电机43和启闭电机44电性连接，控制器、辅助电机23、钻探电机31、升降电机40、取样电机43和启闭电机44均为市售产品。
79.实施例8
80.本实施例记载的是利用实施例7的装置采集滩涂地质监测用样本的方法，
81.s1、将装置移动至滩涂地质采样区域，利用支撑盘20下端的固定锥200将采集筒1定位至采样地；然后分别将辅助电机23、钻探电机31、升降电机40、取样电机43和启闭电机44与外部电源连接；
82.s2、通过控制器控制辅助电机23、钻探电机31启动，利用钻探电机31上的驱动链轮310带动驱动轴32上的副链轮320转动，从而使驱动轴32利用连接齿轮321带动钻头30上的主齿轮300旋转，钻头30带动采集筒1向下移动后进入滩涂地质中；同时辅助电机23带动辅助丝杠230转动，提高采集筒1进入土壤中的速度；
83.s3、当采集筒1进入地下设定位置时，通过控制器控制升降电机40启动，利用升降电机40带动升降丝杠401转动，从而将取样盒42沿升降丝杠401移动；当取样盒42移动至升降丝杠401设定位置时，通过控制器控制启闭电机44启动，利用启闭电机44上的第二冠状齿
轮440带动第二蜗杆441转动，从而使挡板14脱离取样槽13；最后通过控制器控制取样电机43启动，利用取样电机43上的第一冠状齿轮430带动第一蜗杆431旋转，从而使调节套41在驱动齿板410的作用下推动取样盒42和升降丝杠401向取样槽13一侧移动，并最终使取样盒42进入滩涂地质土壤中进行样本的采集；
84.s4、样本采集完成后，将取样盒42和升降丝杠401同时从采集筒1内取出，并对取样盒42内部的样本进行转移。