自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法及车辆与流程

技术特征：
1.一种自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、针对不同场景，给所需传感器分配置信度；s2、设定每一场景的主传感器，则其余传感器为辅传感器；s3、获取当前场景各传感器的置信度，判断主传感器置信度是否小于该传感器在该场景下的分配置信度；若否，则主传感器不变；若是，则执行步骤s4；s4、判断辅传感器置信度是否小于该传感器在该场景下的分配置信度；若否，则将该辅传感器作为主传感器；若是，则执行步骤s5；s5、分配主传感器权重和辅传感器权重，判断辅传感器置信度与辅传感器权重之积是否小于主传感器置信度与主传感器权重之积；若否，则将该辅传感器作为主传感器；若是，则主传感器不变。2.根据权利要求1所述的自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法，其特征在于，将每一场景中置信度最高的传感器设为主传感器。3.根据权利要求1所述的自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法，其特征在于，主传感器权重大于等于辅传感器权重。4.一种车辆，其特征在于，该车辆采用权利要求1-3中任意一项所述的自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法。

技术总结
本发明公开了一种自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法及车辆，该方法包括：S1、针对不同场景，给所需传感器分配置信度；S2、设定每一场景的主传感器；S3、获取当前场景各传感器的置信度，判断主传感器置信度是否小于该传感器在该场景下的分配置信度；若否，则主传感器不变；若是，则执行步骤S4；S4、判断辅传感器置信度是否小于该传感器在该场景下的分配置信度；若否，则将该辅传感器作为主传感器；若是，则执行步骤S5；S5、分配主、辅传感器权重，判断辅传感器置信度与辅传感器权重之积是否小于主传感器；若否，则将该辅传感器作为主传感器；若是，则主传感器不变。本发明能够有效缓解自动驾驶汽车因传感器性能局限而导致的潜在危险。危险。危险。


技术研发人员：张缦绮 许梦祥 高广博 李亘 王吉彬
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2022.02.14
技术公布日：2022/6/1