一种DC-DC转换器的模式切换电路、控制方法及装置

一种dc-dc转换器的模式切换电路、控制方法及装置
技术领域
1.本技术涉及dc-dc转换器技术领域，尤其是一种dc-dc转换器、控制方法、装置及设备。


背景技术：

2.dc-dc转换器为直流电压转换器，可对输入的直流电压进行升压、降压、极性反转等。
3.dc-dc转换器的调制模式主要有脉冲宽度调制(pulse-width modulation，pwm)模式、脉冲频率调制(pulse-frequency modulation，pfm)模式和跳周期(pulse-skip modulation，psm)模式。为了提高dc-dc转换器的效率，一般在dc-dc转换器负载为重载时，控制dc-dc转换器工作在pwm模式，在dc-dc负载为轻载时，控制dc-dc转换器工作在pfm模式，从而降低开关频率，减小静态电流和开关损耗，在dc-dc负载为超轻载时，控制dc-dc转换器工作在psm模式，跳过大部分开关周期，进一步降低静态功耗。
4.传统的dc-dc转换器的模式切换方法，是通过检测电感电流是否过零(电流从正方向反方向改变过程某一瞬间电流值等于零，即表示电流过零)来判断dc-dc转换器的输出负载是否为轻载，从而控制dc-dc转换器是否切换至pwm模式或者pfm模式。这种模式切换方法虽然无需额外的负载电流检测电路，但是仅适用于pwm模式与pfm模式之间的切换，对于pfm模式和psm模式，由于两种工作模式都存在电感电流过零点，故无法使用判断过过零电流出现与否来进行模式切换。一种解决方案是检测一个周期内的平均电感电流，并与一个设定的参考电流进行比较，根据比较结果判断此时负载情况，从而控制dc-dc转换器进行模式切换。但是平均电感电流检测电路和比较电路的引入，使得系统静态电流损耗增加，从而降低了dc-dc转换器的效率。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种dc-dc转换器的模式切换电路、控制方法及装置，能够实现工作模式的灵活切换，提高了dc-dc转换器的工作效率。
6.根据本技术实施例的第一方面，提供一种dc-dc转换器的模式切换电路，所述dc-dc转换器包括电压输出端和电感，所述模式切换电路包括：
7.电压比较模块，所述电压比较模块的输入端与所述电压输出端连接，所述电压比较模块用于将所述dc-dc转换器的输出电压与参考电压进行比较并得到电压比较结果；
8.过零检测模块，所述过零检测模块的输入端与所述电感连接，所述过零检测模块用于检测所述dc-dc转换器的过零电流；
9.模式切换模块，所述模式切换模块的输入端与所述过零检测模块的输出端连接，所述模式切换模块的输入端还与所述电压比较模块的输出端连接；
10.所述模式切换模块用于在所述过零电流检测模块检测到所述过零电流时工作，并在预设时长到达后根据所述电压比较结果，使得所述dc-dc转换器切换至pfm模式或psm模
式；
11.其中，所述预设时长用于调整所述dc-dc转换器进行模式切换时的负载电流，所述预设时长由所述模式切换模块调整。
12.进一步，所述电压比较模块包括：
13.电压检测单元，所述电压检测单元与所述电压输出端连接；
14.第一比较器，所述第一比较器的正极输入端与所述电压检测单元的输出端连接，所述第一比较器的负极输入端接入所述参考电压；
15.所述第一比较器的输出端与所述模式切换模块的输入端连接。
16.进一步，所述过零检测模块包括电流检测单元和第二比较器；
17.所述电流检测单元的输入端与所述第二比较器的正极输入端连接，所述第二比较器的负极输入端接地，所述第二比较器的输出端与所述模式切换模块的输入端连接。
18.进一步，所述模式切换模块包括振荡器、延时单元、反相器和与门；
19.所述振荡器的输入端与所述第二比较器的输出端连接，所述振荡器的输出端与所述延时单元的输入端连接，所述延时单元的输出端与所述与门的第一输入端连接；
20.所述反相器的输入端与所述第一比较器的输出端连接，所述反相器的输出端与所述与门的第二输入端连接。
21.进一步，所述延时单元包括若干个d触发器。
22.根据本技术实施例的第二方面，提供一种控制方法，应用于如第一方面所述的一种dc-dc转换器的模式切换电路，所述控制方法包括以下步骤：
23.利用电压比较模块将所述dc-dc转换器的输出电压与参考电压进行比较并得到电压比较结果；
24.利用过零检测模块检测所述dc-dc转换器的过零电流；
25.控制所述模式切换模块在所述过零电流检测模块检测到所述过零电流时工作，并控制所述模式切换模块在预设时长到达后根据所述电压比较结果将所述dc-dc转换器切换至pfm模式或psm模式；
26.其中，所述预设时长用于调整所述dc-dc转换器进行模式切换时的负载电流，所述预设时长由所述模式切换模块调整。
27.进一步，所述根据所述电压比较结果，控制所述dc-dc转换器切换至pfm模式或psm模式这一步骤，包括以下步骤：
28.确定所述电压比较结果为0，控制所述模式切换模块将所述dc-dc转换器切换至pfm模式；
29.确定所述电压比较结果为1，控制所述模式切换模块将所述dc-dc转换器切换至psm模式。
30.根据本技术实施例的第三方面，提供一种装置，包括：
31.至少一个处理器；
32.至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
33.当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现第二方面所述的控制方法。
34.根据本技术实施例的第四方面，提供一种dc-dc转换器，包括第一方面所述的一种
dc-dc转换器的模式切换电路。
35.根据本技术实施例的第五方面，提供一种存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序在被处理器执行时用于实现如第二方面所述的一种控制方法。
36.本技术实施例提供的技术方案，本技术的模式切换模块在零点检测模块检测到零点电流后工作，并在预设时长到达后根据电压比较结果，将所述dc-dc转换器切换至psm模式或pfm模式，实现了两种工作模式的灵活切换，提高了dc-dc转换器的工作效率，并且本技术可根据实际情况通过模式切换模块控制预设时长的长短，进而控制dc-dc转换器模式切换时的负载电流的大小，使得该负载电流更适应生产需求，提高了dc-dc转换器的工作效率。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本技术实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本技术的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
38.图1是本技术实施例中的提供的一种dc-dc转换器的模式切换电路的电路原理图；
39.图2是本技术实施例中的提供的模式切换模块的电路原理图；
40.图3是本技术实施例中提供的一种控制方法步骤流程图；
41.图4是本技术实施例的dc-dc转换器由pfm模式切换至psm模式的时序波形图；
42.图5是本技术实施例的dc-dc转换器由psm模式切换至pfm模式的时序波形图；
43.图6是本技术实施例中提供的一种装置示意图。
具体实施方式
44.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
45.本技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
46.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
47.下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步解释和说明。
48.参照图1，一种dc-dc转换器的模式切换电路，dc-dc转换器包括电压输出端和电感
l0，该模式切换电路包括：
49.电压比较模块20，该电压比较模块20的输入端与电压输出端连接，电压比较模块20用于将dc-dc转换器的输出电压v0与参考电压进行比较并得到电压比较结果；
50.过零检测模块10，该过零检测模块10的输入端与延时单元300的一端连接，过零检测模块10用于检测dc-dc转换器的过零电流；
51.模式切换模块，该模式切换模块的输入端与过零检测模块10的输出端连接，模式切换模块的输入端还与电压比较模块20的输出端连接；
52.模式切换模块用于在过零电流检测模块检测到过零电流时工作，并在预设时长到达后根据电压比较结果，使得dc-dc转换器切换至pfm模式或psm模式；
53.其中，预设时长用于调整dc-dc转换器进行模式切换时的负载电流，预设时长由模式切换模块调整。
54.具体地，参照图1，本技术提供了一个dc-dc转换器的具体实施例，该dc-dc转换器为buck-boost dc-dc转换器，该buck-boost dc-dc转换器包括第一pmos管mp1、第二pmos管mp2、第一nmos管mn1、第二nmos管mn2、电感l0、滤波电容c0、负载r0；
55.其中，第一pmos管mp1的源极与电源电压vdd相连，第一pmos管mp1的漏极与电感l0的一端相连，第一nmos管mn1的漏极与电感l0的一端相连，第二nmos管mn2的漏极与电感l0的另一端连接，第二pmos管mp2的源极均与电感l0的另一端连接，第一nmos管mn1的源极接地gnd，第二nmos管mn2的源极均接地gnd，第二pmos管mp2的漏极与电压输出端连接，滤波电容c0的一端与电压输出端连接，负载r0的一端均与电压输出端连接，滤波电容c0的另一端接地gnd，负载r0的另一端接地gnd。
56.过零检测模块10用于检测dc-dc转换器的过零电流，过零检测模块10通过检测流过延时单元300的电流，来检测dc-dc转换器的过零电流。过零检测模块10在检测到过零电流时，会向模式切换模块输出低电平信号，否则输出高电平信号。
57.电压比较模块20用于获取dc-dc转换器的输出电压v0并将该输出电压v0与参考电压进行比较，当确定输出电压v0大于参考电压时，电压比较模块20会向模式切换模块输出高电平信号，否则，向模式切换模块输出低电平信号。
58.驱动电路，用于增强pfm控制模块或psm控制模块输出的控制信号的驱动能力，并控制第一pmos管mp1、第二pmos管mp2、第一nmos管mn1和第二nmos管mn2交替导通和关断，从而稳定dc-dc转换器的输出电压v0。
59.模式切换模块根据过零检测模块10和电压比较模块20的输出信号，来控制dc-dc转换器的工作模式，其中，工作模式包括pfm模式或psm模式中的一种。
60.pfm控制模块的输入端与模式切换模块的输出端连接，pfm控制模块的输入端还与电压比较模块20的输出端连接；psm控制模块的输入端与模式切换模块的输出端连接，pfm控制模块的输入端还与电压比较模块20的输出端连接。pfm控制模块和psm控制模块用于根据输出电压v0的变化情况判断dc-dc转换器的输出是否供能不足，并输出相应的控制信号送至驱动电路。在一个实施例中，pfm控制模块可包括比较器和控制逻辑电路实现，psm控制模块可以为迟滞比较器和控制逻辑电路。
61.以模式切换模块工作的时刻为第一时间节点，第一时间节点经过预设时长后的时间节点为第二时间节点，输入到模式切换模块并用于判定是否需要进行模式切换的电压比
较结果，是指电压比较模块20在第二时间节点所输出的电压比较结果。
62.过零检测模块10在检测到dc-dc转换器的过零电流时，会向模式切换模块输出低电平信号，模式切换模块接收到该低电平信号后开始工作(第一时间节点)，在预设时长到达后，模式切换模块根据(第二时间节点的)电压比较结果，将dc-dc转换器的工作模式由psm切换至pfm模式或由pfm模式切换至psm模式，实现了两种工作模式的灵活切换，提高了dc-dc转换器的工作效率。其中，如果确定电压比较结果为1，也即是dc-dc转换器的输出电压v0大于参考电压，那么，此刻dc-dc转换器的输出负载为轻负载，则控制模式切换模块将dc-dc转换器的工作模式由psm模式切换至pfm模式；如果确定电压比较结果为0，也即是dc-dc转换器的输出电压v0小于或等于参考电压，那么，此刻dc-dc转换器的输出负载为重负载，则控制模式切换模块将dc-dc转换器的工作模式由pfm模式切换至psm模式。
63.在一个实施例中，预设时长可由模式切换模块的电路结构确定的，可通过改变模式切换模块的电路结构来改变预设时长的取值。
64.通常而言，不同的时间节点/时刻切换dc-dc转换器的工作模式，模式切换时刻dc-dc转换器的负载电流是不同的，因此，本技术可根据实际情况通过模式切换模块控制预设时长的长短，进而控制dc-dc转换器模式切换时的负载电流的大小，使得该负载电流更适应生产需求，提高了dc-dc转换器的工作效率。
65.而且，本技术的模式切换电路采用全数字电路实现，不消耗任何静态电流，有利于提高dc-dc转换器效率。
66.进一步作为可选的实施方式，参照图1，电压比较模块20包括：
67.电压检测单元，电压检测单元与电压输出端连接；
68.第一比较器u1，第一比较器u1的正极输入端与电压检测单元的输出端连接，第一比较器的负极输入端接入参考电压vref；
69.第一比较器u1的输出端与模式切换模块的输入端连接。
70.具体地，本技术提供了一个电压比较模块20的实施例，该电压比较模块20包括电压检测单元和第一比较器u1，其中，电压检测单元与dc-dc转换器的电压输出端连接，用于采集dc-dc转换器的输出电压v0。电压检测单元可采用现有技术中的电压检测电路实现，如分压电路等。
71.第一比较器u1用于将输出电压v0与参考电压vref进行比较，从而确定输出电压v0与参考电压vref的大小关系。
72.第一比较器u1的正极接入输出电压v0，第一比较器u1的负极接入参考电压vref，因此，当输出电压v0大于参考电压vref，第一比较器u1输出的电压比较结果为1，否则，当输出电压v0小于或等于参考电压vref，第一比较器u1输出的电压比较结果为0。
73.进一步作为可选的实施方式，参照图1，过零检测模块10包括电流检测单元和第二比较器u2；
74.电流检测单元的输入端与第二比较器u2的正极输入端连接，第二比较器u2的负极输入端接地gnd，第二比较器u2的输出端与模式切换模块的输入端连接。
75.具体地，电流检测单元用于通过检测dc-dc转换器的过零电流。第二比较器u2将电感电流与参考地进行比较，从而根据电感电流来确定dc-dc转换器的过零电流。第二比较器u2的正极输入端与电感的一端连接，从而接入电感电流，第二比较器u2的负极输入端接地
gnd，当第二比较器u2输出为低电平信号，表示检测到dc-dc转换器的过零电流。
76.进一步作为可选的实施方式，参照图2，模式切换模块包括振荡器、延时单元300、反相器和与门；
77.振荡器的输入端与第二比较器u2的输出端连接，振荡器的输出端与延时单元的输入端连接，延时单元的输出端与与门的第一输入端连接；
78.反相器的输入端与第一比较器u1的输出端连接，反相器的输出端与与门的第二输入端连接。
79.具体地，本技术提供了模式切换模块的一个实施例，该模式切换模块包括振荡器、延时单元300、反相器和与门。
80.其中，振荡器与第二比较器u2的输出端连接，第二比较器u2输出高电平信号时，表示并未检测到dc-dc转换器的过零电流，当第二比较器u2输出低电平信号，表示检测到dc-dc转换器的过零电流，那么，振荡器在低电平信号的作用下产生预设频率的时钟信号clk，该时钟信号clk给到延时单元300，延时单元300开始工作，延时单元300的延时时长也即是预设时长。预设时长到达后，延时单元300输出高电平信号到与门的第一输入端。
81.预设时长到达后，与门的第一输入端接入延时单元300输出的高电平信号，同时，与门的第二输入端接入第一比较器u1的输出端输出的电压比较结果，也即是，模式切换模块在检测到过零电流时刻起，并以第二时间节点的输出电压结果来判断dc-dc转换器的输出负载情况。
82.进一步作为可选的实施方式，参照图2，延时单元300包括若干个d触发器。
83.具体地，本技术还提供了一个延时单元300的实施例，在本实施例中，延时单元300包括若干个d触发器。在一个具体的实施例中，参照图2，延时单元300包括3个d触发器，第二比较器u2输出低电平信号，振荡器起振后产生时钟信号clk，第一d触发器d0的数据输入端d输入高电平信号，第一d触发器d0在经过第一个时钟信号周期后，第一d触发器d0的输出端q输出高电平信号，该高电平信号进入第二d触发器的数据输入端d，经过第二个时钟信号周期后，第二d触发器d1的输出端q输出高电平信号，同理，第三d触发器d2的输出端q在经过第三个时钟信号周期后输出高电平信号。
84.由此可见，d触发器的数量确定了预设时长的时间长度，d触发器的数量越多，预设时长的时间长度越长。
85.为了更加清楚地说明本技术的dc-dc转换器的模式切换电路的工作过程，本技术还提供了另外一个实施例，参照图1和图2，在该实施例中，电流检测单元实时检测电感电流，第二比较器u2将电感电流与参考地进行比较，当检测到电感电流的大小为0时，第二比较器u2输出低电平信号(否则，第二比较器u2输出高电平信号)，模式切换模块内的振荡器在低电平的作用下开始起振，产生时钟信号clk，延时单元300在时钟信号的作用下开始工作，预设时长到达后，延时单元300向模式切换模块内的与门输出高电平信号，在预设时长达到的同时，与门的第二输入端接入第一比较器u1的输出端输出的电压比较结果，与门的输出结果取决与第一比较器u1输出的电压比较结果，当dc-dc转换器的输出电压v0大于参考电压vref，第一比较器u1的输出端输出高电平信号，与门也随之输出高电平信号，表示当前dc-dc转换器的输出负载为轻负载，利用与门输出的高电平信号控制pfm控制模块和psm控制模块，从而控制dc-dc转换器的工作模式由pfm模式切换至psm模式；同样的道理，当与
门输出低电平信号时，表示当前dc-dc转换器的输出负载为重负载，用与门输出的低电平信号控制pfm控制模块和psm控制模块，从而控制dc-dc转换器的工作模式由psm模式切换至pfm模式。
86.本技术还通过改变模式切换模块的结构，更确切的来说，是改变延时单元300内部的d触发器的数量来改变预设时长的时间长度，从而控制dc-dc转换器在进行模式切换时的负载电流的大小，使得该负载电流更适应生产需求，提高了dc-dc转换器的工作效率。
87.参照图3，本发明还提供了一种控制方法，应用于上述的一种dc-dc转换器的模式切换电路，该控制方法包括以下步骤s101-s103：
88.s101、利用电压比较模块将dc-dc转换器的输出电压与参考电压进行比较并得到电压比较结果；
89.s102、利用过零检测模块检测dc-dc转换器的过零电流；
90.s103、控制模式切换模块在过零电流检测模块检测到过零电流时工作，并控制模式切换模块在预设时长到达后根据电压比较结果将dc-dc转换器切换至pfm模式或psm模式；
91.其中，预设时长用于调整dc-dc转换器进行模式切换时的负载电流，预设时长由模式切换模块调整。
92.下面结合上述的一种dc-dc转换器的模式切换电路实施例来说明本技术实施例中的控制方法。
93.本技术实施例中，基于上述实施例中的一种dc-dc转换器的模式切换电路提出了一种控制方法，该方法首选利用过零检测模块来确定dc-dc转换器的过零电流，过零检测模块10通过检测流过dc-dc转换器的电感的电感电流，当电感电流的大小为0时，确定检测到dc-dc转换器的过零电流，在检测到过零电流后以过零电流为触发条件，使得模式切换模块工作，模式切换工作的时间达到预设时长后，使得模式切换模块根据预设时长到达的那一时刻的电压比较结果，来判断dc-dc转换器的输出负载的轻重情况，并根据输出负载的轻重情况，将dc-dc转换器的工作模式由psm切换至pfm模式或y由pfm模式切换至psm模式，实现了两种工作模式的灵活切换，提高了dc-dc转换器的工作效率。
94.此外，不同的时间节点/时刻切换dc-dc转换器的工作模式，模式切换时刻dc-dc转换器的负载电流是不同的，因此，本技术可根据实际情况通过控制模式切换模块内部的电路结构来控制预设时长的长短，进而控制dc-dc转换器模式切换时的负载电流的大小，使得该负载电流更适应生产需求，提高了dc-dc转换器的工作效率。
95.在一实施例中，步骤s103中包括以下步骤s1031-s1032：
96.s1031：确定电压比较结果为0，控制模式切换模块将dc-dc转换器切换至pfm模式；
97.s1022：确定电压比较结果为1，控制模式切换模块将dc-dc转换器切换至psm模式。
98.以模式切换模块工作的时刻为第一时间节点，第一时间节点经过预设时长后的时间节点为第二时间节点，输入到模式切换模块并用于判定是否需要进行模式切换的电压比较结果，是指电压比较模块在第二时间节点所输出的电压比较结果。
99.如果确定电压比较结果为1，也即是dc-dc转换器的输出电压大于参考电压，那么，此刻dc-dc转换器的输出负载为轻负载，则控制模式切换模块将dc-dc转换器的工作模式由psm模式切换至pfm模式；如果确定电压比较结果为0，也即是dc-dc转换器的输出电压小于
或等于参考电压，那么，此刻dc-dc转换器的输出负载为重负载，则控制模式切换模块将dc-dc转换器的工作模式由pfm模式切换至psm模式。
100.在一个实施例中，参照图4，图4为dc-dc转换器由pfm模式切换到psm模式的时序波形图，位于下方的波形图为输出电压的变化波形，位于上方的为波形图为电感电流的变化波形。ilim为dc-dc转换器的电感电流限流值，vpsmh和vpsml为psm模式下dc-dc转换器的参考电压，vpfm为pfm模式下dc-dc转换器的参考电压，vpsml应大于vpfm，避免在输出负载由轻负载跳变为重负载时，输出电压下降太多导致后级电路无法正常工作。可以看出，输出负载为轻负载时，当检测到过零电流并经过预设时长t，所检测输出电压小于预设参考电压，此时判定负载为轻载，控制dc-dc转换器进入psm模式。
101.参阅图5，其为dc-dc转换器由psm模式切换至pfm模式的时序波形图，在输出负载为重负载时，当检测到过零电流并经过预设时长t，所检测输出电压小于预设参考电压，此时判定输出负载为重负载，控制dc-dc转换器进入pfm模式。
102.参照图6，本技术实施例中还提供了一种装置，包括：
103.至少一个处理器301；
104.至少一个存储器302，用于存储至少一个程序；
105.当至少一个程序被至少一个处理器301执行，使得至少一个处理器301实现上述的一种控制方法实施例。
106.上述的方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述的方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述的方法实施例所达到的有益效果也相同。
107.本技术实施例还提供了一种dc-dc转换器，包括前面所述的一种dc-dc转换器的模式切换电路。
108.本技术实施例还提供了一种存储介质，存储介质存储有程序，程序在被处理器执行时用于实现上述的一种控制方法实施例。
109.同样，上述的一种dc-dc转换器的模式切换电路、装置实施例中的内容均适用于本dc-dc转换器和存储介质实施例中，本dc-dc转换器和存储介质实施例所具体实现的功能与上述的一种dc-dc转换器的模式切换电路、装置实施例相同，并且达到的有益效果与上述的一种dc-dc转换器的模式切换电路、装置实施例所达到的有益效果也相同。
110.可以理解的是，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成模块，如专用集成模块。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类
的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
111.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。