一种高强度的四氟垫片及其加工用冲孔工装的制作方法

1.本发明涉及垫片加工技术领域，具体涉及一种高强度的四氟垫片及其加工用冲孔工装。


背景技术：

2.化工管道法兰密封垫片种类相当繁多，各种材质、形式的垫片，应具体使用要求而具体应用。它们各有优点，但也不同程度地存在缺陷，例如橡胶垫片弹性好，对法兰密封面的缺陷有较好的补偿性，但不耐腐蚀及溶剂，不耐高、低温。四氟及包四氟垫片，耐腐蚀性、耐溶剂性好，但相对较硬、缺乏弹性，无法达到最佳密封效果。
3.公开号为cn212616265u的发明公开了一种四氟垫片，包括四氟垫片本体，还包括嵌设于所述四氟垫片本体内的石墨板。本实用新型在四氟垫片本体中嵌设了石墨板。石墨板的压缩回弹性能较佳，因此嵌设有石墨板的四氟垫片的压缩回弹性能也较佳，那么本实用新型中的四氟垫片的密封性能就较佳。四氟垫片本体具有耐腐蚀、抗老化等良好特性。因此具有四氟垫片本体的四氟垫片也具有耐腐蚀、抗老化等良好特性。综上所述，本实用新型的四氟垫片不仅具有耐腐蚀、抗老化等良好特性，而且还具有优良的密封性能。
4.公开号为cn111215546a的发明公开了一种汽车垫片自动冲压机构，包括加工台，还包括冲压机构和下料机构，冲压机构和下料机构沿加工台的直线方向分布设置在加工台的台面上，冲压机构包括液压组件、上压模组件、下压模组件和若干个顶出组件，下压模组件固定安装在加工台的台面上，上压模组件位于下压模的正上方，液压组件位于上压模组件的正上方并且通过固定支板与加工台的台面固定连接，若干个顶出组件均与的设置在下压模组件的内部，每个顶出组件分别设有能够接触汽车垫片向上移动的顶出柱，下料机构包括下料轨道，下料机构还包括移动套环，该设备能够自动冲压，并将冲压后的汽车垫片自动取料，提高加工效率。
5.但是上述专利仍存在以下问题：
6.(1)现有的聚四氟乙烯垫片在使用时，一般都为单层的垫片进行使用，导致其强度不够，使得损坏性能加大，同时，不易通过垫片对不同直径的物件进行承载、托垫操作，导致其灵活性不佳；
7.(2)现有的垫片冲孔装置在对垫片进行冲孔时，对垫片的固定不够稳定，冲孔过程中，巨大的冲力容易带动垫片发现翻折或者偏移，从而影响垫片加工质量，降低产品合格率，而且其冲掉的圆片废料无法进行统一运输到指定位置回收利用，增加了生产成本。


技术实现要素：

8.本发明针对现有技术存在的上述问题，提供了一种高强度的四氟垫片，用以解决现有技术在使用时，一般都为单层的垫片进行使用，导致其强度不够，使得损坏性能加大，同时，不易通过垫片对不同直径的物件进行承载、托垫操作，导致其灵活性不佳等问题，本发明进一步提供了一种冲孔工装，用于解决现有的垫片冲孔装置在对垫片进行冲孔时，对
垫片的固定不够稳定，冲孔过程中，巨大的冲力容易带动垫片发现翻折或者偏移，从而影响垫片加工质量，降低产品合格率，而且其冲掉的圆片废料无法进行统一运输到指定位置回收利用，增加了生产成本的问题。
9.本发明的基本方案为：一种高强度的四氟垫片，包括垫片主体、第一副片和第二副片；
10.所述垫片主体中端开设有通孔，且所述垫片主体内部设有石墨层，所述第一副片设置在垫片主体上端，所述第二副片设置在垫片主体下端，且所述第一副片内部与第二副片内部均设有不锈钢铁丝网层。
11.优选地，所述垫片主体两侧均设有三角凸起，所述第一副片两侧与第二副片两侧均开设有三角槽口，每个所述三角凸起上下两端对应穿过三角槽口并与三角槽口紧密贴合。
12.一种冲孔工装，包括送料机构、安装底板、取料机构、支撑柜、冲孔机构、输送机构和固定台；
13.所述支撑柜内设空腔，且所述支撑柜上端中部开设有容纳腔，所述送料机构一侧设置在容纳腔内部一侧，所述输送机构一侧设置在容纳腔内部另一侧，所述安装底板设置在支撑柜上端前后两侧，且所述送料机构顶端与输送机构顶端与安装底板顶端水平对应，所述取料机构设置在支撑柜上端后侧，且所述取料机构前端下侧与送料机构、输送机构垂直对应，所述冲孔机构设置在输送机构中部前侧，所述固定台设有多个，多个所述固定台间隔分布在输送机构表面。
14.优选地，每个所述固定台包括电机、连接轴、壳体、连接支柱、放置盘、滑块、抵块、传动杆、压块、主锥齿轮和齿轮盘；
15.所述壳体内设空腔，所述齿轮盘设置在壳体内部，所述主锥齿轮设置在壳体下端一侧，且所述主锥齿轮内侧与齿轮盘下端啮合传动，所述电机设置在主锥齿轮外侧，且所述电机一侧与主锥齿轮外侧通过连接轴对应连接传动，所述壳体上端设有多个环形均匀分布的滑块，每个所述滑块与壳体滑动连接，且每个所述滑块下端与齿轮盘上端对应啮合滑动，所述放置盘下端与壳体上端通过多个连接支柱对应连接，所述传动杆设有多个，多个所述传动杆环形均匀分布在放置盘外侧，且每个所述传动杆中端与放置盘上端外侧通过转杆对应转动连接，所述放置盘顶端外侧设有多个环形分布的压块，每个所述压块外侧与每个传动杆上端通过转杆对应转动连接，每个所述传动杆与每个滑块垂直对应，每个所述滑块上端中部均设有抵块，每个所述抵块上端与每个传动杆下端对应接触，所述放置盘上端中部开设有放置腔，所述齿轮盘下端还设有多个环形间隔分布的副锥齿轮。
16.优选地，所述冲孔机构包括冲孔气缸、安装座、冲孔伸缩杆、冲孔滑道、冲孔滑板、冲孔头、固定架和传动板；
17.所述安装座下端与安装底板上端连接，所述冲孔气缸设置在安装座顶端，所述冲孔滑道设置在安装座前端中部，所述冲孔滑板后端与冲孔滑道前端滑动连接，所述冲孔伸缩杆上端设置在冲孔气缸内部并与冲孔气缸滑动连接，所述冲孔伸缩杆下端与冲孔滑板上端内侧连接，所述固定架设置在冲孔滑道下端，所述冲孔头设置在固定架前端下侧，所述传动板上端与冲孔滑板下端中部连接，所述传动板下端穿过固定架与冲孔头上端连接。
18.优选地，所述取料机构包括连接支架、吸取组件、取料滑板、传动抵板、滑轨、传动
伸缩杆和传动气缸；
19.所述滑轨设有两个，两个所述滑轨间隔分布在安装底板后端，所述取料滑板下端前后两侧分别与梁滑轨滑动连接，所述连接支架下端与取料滑板上端连接，所述连接支架上端前侧设有多个间隔分布的吸取组件；
20.每个所述吸取组件包括取料伸缩杆、取料气缸、支撑架和气压吸取头，所述取料气缸后端与连接支架上端前侧连接，所述取料伸缩杆上端对应设置在取料气缸内部并与取料气缸滑动连接，所述取料伸缩杆下端与支撑架后端上侧连接，所述吸取头设置在支撑架前端下侧。
21.优先地，所述输送机构包括从动齿轮、输送固定架、从动轴、传动链、连接板、主齿轮、主动轴和输送电机；
22.所述输送固定架一侧与支撑柜上端的容纳腔内壁连接，所述从动齿轮设置在输送固定架一侧内部并与输送固定架通过从动轴对应转动连接，所述主齿轮设置在输送固定架另一侧内部并与输送固定架通过主动轴对应转动连接，所述传动链穿过从动齿轮与主齿轮并与从动齿轮与主齿轮对应啮合传动，所述传动链设有多个均匀间隔分布的连接板，所述输送电机设置在输送固定架另一侧，且所述输送电机后端与主动轴前端连接；
23.所述输送固定架内部下端两侧均设有副齿轮，每个所述副齿轮与输送固定架通过副动轴对应转动连接，每个所述副齿轮与传动链对应啮合传动。
24.优先地，所述送料机构包括安装侧板、主带轮、主转轴、传动带、从带轮、送料固定架、送料带、副滚筒、主滚筒、从转轴和送料电机；
25.所述送料固定架一侧与支撑柜上端的容纳腔内壁连接，所述副滚筒设置在送料固定架一侧内部并与送料固定架通过副转轴对应转动连接，所述主滚筒设置在送料固定架另一侧内部并与送料固定架通过从转轴对应转动连接，所述送料带穿过副滚筒与主滚筒并与副滚筒和主滚筒对应啮合传动，所述安装侧板设置在送料固定架另一侧后端，所述送料电机设置在安装侧板下端前侧，所述主带轮设置在安装侧板下端后侧，且所述主带轮与送料电机通过主转轴转动连接，所述从带轮设置在从转轴后端，所述主带轮与从带轮通过传动带传动连接；
26.所述送料带表面设有多个间隔分布的隔板。
27.优先地，所述冲孔机构外侧设有缓冲组件，所述缓冲组件包括连接柱、缓冲弹簧和连接侧板，所述连接侧板设置在冲孔滑板前端中部，所述连接柱上端与冲孔气缸下端前侧连接，所述连接柱下端穿过冲孔滑板上端前侧与连接侧板上端连接，所述缓冲弹簧设置在连接柱下端。
28.本发明还公开了该一种冲孔工装的使用方法，包括以下步骤：
29.s1，设备调试，启动固定台的电机，查看多个压块是否向内移动，启动输送电机，查看传动链是否匀速移动，启动冲孔气缸，查看冲孔头是否向下快速移动，启动取料气缸，查看气压吸取头是否吸取垫片，启动送料电机，查看送料带是否匀速移动；
30.s2，固定垫片，机械手将垫片放置到放置盘上端的放置腔内，电机通过连接轴带动主锥齿轮转动，主锥齿轮通过齿轮盘带动多个滑块向外移动，多个滑块通过抵块带动传动杆转动，传动杆通过带动多个压块向内移动压住垫片；
31.s3，垫片冲孔，输送电机通过主动轴带动主齿轮转动，主齿轮通过传动链带动固定
台移动到冲孔机构正下方，冲孔气缸通过冲孔伸缩杆带动冲孔滑板向下移动，冲孔滑板通过传动板带动冲孔头向下快速移动，冲孔头冲压垫片；
32.s4，输送垫片废料，传动气缸通过传动伸缩杆带动取料滑板移动到指定位置，然后取料气缸通过取料伸缩杆带动气压吸取头向下移动吸取住垫片废料，重复以上操作，气压吸取头将吸取的垫片废料放置到送料带上，送料电机通过带传动带动送料带匀速移动，送料带带动垫片废料输送到指定位置。
33.本发明的工作原理及优点在于：
34.(1)本发明提供了多个固定台，现有的垫片冲孔装置在对垫片进行冲孔时，对垫片的固定不够稳定，冲孔过程中，巨大的冲力容易带动垫片发现翻折或者偏移，从而影响垫片加工质量，降低产品合格率，设置固定台，将垫片放置到放置盘上端的放置腔内，电机通过连接轴带动主锥齿轮转动，主锥齿轮通过齿轮盘带动多个滑块向外移动，多个滑块通过抵块带动传动杆转动，传动杆通过带动多个压块向内移动压住垫片，从而全方面抵柱垫片，保证垫片在加工过程中不滑动，不弯折，进一步提高加工质量，设置多个固定台，进一步加快了加工速度。
35.(2)设置取料机构和送料机构，现有的垫片冲孔装置在加工完成后，对其加工冲掉的圆片废料无法进行统一运输到指定位置回收利用，从而增加了生产成本，增加取料机构，取料机构的传动气缸通过传动伸缩杆带动取料滑板移动到指定位置，然后取料气缸通过取料伸缩杆带动气压吸取头向下移动吸取住垫片废料，重复以上操作，气压吸取头将吸取的垫片废料放置到送料机构的送料带上，送料电机通过带传动带动送料带匀速移动，送料带带动垫片废料输送到指定位置，这样快速。高效的集中收集处理垫片废料，整体自动化，减少了人工成本。
36.(3)设置多层的四氟垫片，现有的聚四氟乙烯垫片在使用时，一般都为单层的垫片进行使用，导致其强度不够，使得损坏性能加大，同时，不易通过垫片对不同直径的物件进行承载、托垫操作，导致其灵活性不佳，设置设置多层结构垫片，每层结构内部添加不同的高强度材质，同时将多种不同的高强度的材质组合在一个垫片，极大的增大了垫片的强度与质量。
附图说明
37.图1为本发明一种高强度的四氟垫片的爆炸结构示意图；
38.图2为本发明一种高强度的四氟垫片的立体结构示意图；
39.图3为本发明一种冲孔工装的立体结构示意图(视图一)；
40.图4为本发明一种冲孔工装的立体结构示意图(视图二)；
41.图5为本发明一种冲孔工装的立体结构示意图(视图三)；
42.图6为本发明一种冲孔工装的俯视结构示意图；
43.图7为本发明一种冲孔工装中固定台的立体结构示意图；
44.图8为本发明一种冲孔工装中固定台的内部结构示意图；
45.图9为图4中a部的局部放大图；
46.图10本发明一种冲孔工装中输送机构的内部结构示意图。
47.附图中涉及到的附图标记有：
48.垫片主体1；第一副片101；通孔102；第二副片103；三角凸起104；三角槽口105；
49.送料机构2；安装侧板201；主带轮202；主转轴203；传动带204；从带轮205；送料固定架206；送料带207；隔板208；副滚筒209；主滚筒210；从转轴211；送料电机212；
50.安装底板3；
51.取料机构4；连接支架401；取料伸缩杆402；取料气缸403；支撑架404；气压吸取头405；取料滑板406；传动抵板407；滑轨408；传动伸缩杆409；传动气缸410；
52.支撑柜5；
53.冲孔机构6；冲孔气缸601；安装座602；冲孔伸缩杆603；冲孔滑道604；冲孔滑板605；冲孔头606；固定架607；传动板608；连接侧板609；缓冲弹簧610；连接柱611；
54.输送机构7；从动齿轮701；输送固定架702；从动轴703；传动链704；连接板705；副动轴706；副齿轮707；主齿轮708；主动轴709；输送电机710；
55.固定台8；电机801；连接轴802；壳体803；连接支柱804；放置盘805；滑块806；抵块807；传动杆808；转杆809；压块810；主锥齿轮811；齿轮盘812；副锥齿轮813；放置腔814。
具体实施方式
56.下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
57.实施例一：
58.如图1-2所示，一种高强度的四氟垫片，包括垫片主体1、第一副片101和第二副片103；
59.垫片主体1中端开设有通孔102，且垫片主体1内部设有石墨层，第一副片101设置在垫片主体1上端，第二副片103设置在垫片主体1下端，且第一副片101内部与第二副片103内部均设有不锈钢铁丝网层。
60.垫片主体1两侧均设有三角凸起104，第一副片101两侧与第二副片103两侧均开设有三角槽口105，每个三角凸起104上下两端对应穿过三角槽口105并与三角槽口105紧密贴合。垫片主体1设置三角凸起104，第一副片101与第二副片103设置三角槽口105，方便第一副片101和第二副片103与垫片主体1可拆卸的拼接。
61.实施例二：
62.如图1-10所示，一种高强度的四氟垫片及其加工用冲孔工装，一种高强度的四氟垫片，包括垫片主体1、第一副片101和第二副片103；
63.垫片主体1中端开设有通孔102，且垫片主体1内部设有石墨层，第一副片101设置在垫片主体1上端，第二副片103设置在垫片主体1下端，且第一副片101内部与第二副片103内部均设有不锈钢铁丝网层。
64.垫片主体1两侧均设有三角凸起104，第一副片101两侧与第二副片103两侧均开设有三角槽口105，每个三角凸起104上下两端对应穿过三角槽口105并与三角槽口105紧密贴合。垫片主体1设置三角凸起104，第一副片101与第二副片103设置三角槽口105，方便第一副片101和第二副片103与垫片主体1可拆卸的拼接。
65.一种冲孔工装，包括送料机构2、安装底板3、取料机构4、支撑柜5、冲孔机构6、输送机构7和固定台8；
66.支撑柜5内设空腔，且支撑柜5上端中部开设有容纳腔，送料机构2一侧设置在容纳
腔内部一侧，输送机构7一侧设置在容纳腔内部另一侧，安装底板3设置在支撑柜5上端前后两侧，且送料机构2顶端与输送机构7顶端与安装底板3顶端水平对应，取料机构4设置在支撑柜5上端后侧，且取料机构4前端下侧与送料机构、输送机构7垂直对应，冲孔机构6设置在输送机构2中部前侧，固定台8设有多个，多个固定台8间隔分布在输送机构7表面。
67.每个固定台8包括电机801、连接轴802、壳体803、连接支柱804、放置盘805、滑块806、抵块807、传动杆808、压块810、主锥齿轮811和齿轮盘812；
68.壳体803内设空腔，齿轮盘812设置在壳体803内部，主锥齿轮811设置在壳体803下端一侧，且主锥齿轮811内侧与齿轮盘812下端啮合传动，电机801设置在主锥齿轮811外侧，且电机801一侧与主锥齿轮811外侧通过连接轴802对应连接传动，壳体803上端设有多个环形均匀分布的滑块806，每个滑块806与壳体803滑动连接，且每个滑块806下端与齿轮盘812上端对应啮合滑动，放置盘805下端与壳体803上端通过多个连接支柱804对应连接，传动杆808设有多个，多个传动杆808环形均匀分布在放置盘805外侧，且每个传动杆808中端与放置盘805上端外侧通过转杆809对应转动连接，放置盘805顶端外侧设有多个环形分布的压块810，每个压块810外侧与每个传动杆808上端通过转杆809对应转动连接，每个传动杆808与每个滑块806垂直对应，每个滑块806上端中部均设有抵块807，每个抵块807上端与每个传动杆808下端对应接触，放置盘805上端中部开设有放置腔814，齿轮盘812下端还设有多个环形间隔分布的副锥齿轮813。
69.固定台8设置电机801和连接轴802，方便带动主锥齿轮811转动，设置主锥齿轮811和齿轮盘812，采用齿轮传动的方式，传动精度更高，方便精确控制多个滑块806移动，设置多个滑块806，滑块806上设置抵块807，方便滑块806通过抵块807带动传动杆808转动，设置传动杆808，方便带动压块810移动，设置多个压块810，方便多个方位压住垫片，提高垫片稳定性，设置放置盘805，方便放置垫片进行冲孔加工。
70.冲孔机构6包括冲孔气缸601、安装座602、冲孔伸缩杆603、冲孔滑道604、冲孔滑板605、冲孔头606、固定架607和传动板608；
71.安装座602下端与安装底板3上端连接，冲孔气缸601设置在安装座602顶端，冲孔滑道604设置在安装座602前端中部，冲孔滑板605后端与冲孔滑道604前端滑动连接，冲孔伸缩杆603上端设置在冲孔气缸601内部并与冲孔气缸601滑动连接，冲孔伸缩杆603下端与冲孔滑板605上端内侧连接，固定架607设置在冲孔滑道604下端，冲孔头606设置在固定架607前端下侧，传动板608上端与冲孔滑板605下端中部连接，传动板608下端穿过固定架607与冲孔头606上端连接。
72.冲孔机构6设置冲孔气缸601和冲孔伸缩杆603，方便带动冲孔滑板605上下移动，设置冲孔滑道604和冲孔滑板605，方便带动冲孔头606上下快速移动，设置安装座602，方便安装固定组件，设置固定架607，方便安装固定冲孔头606，设置传动杆608，方便冲孔滑板605带动冲孔头606上下移动。
73.取料机构4包括连接支架401、吸取组件、取料滑板406、传动抵板407、滑轨408、传动伸缩杆409和传动气缸410；
74.滑轨408设有两个，两个滑轨408间隔分布在安装底板3后端，取料滑板406下端前后两侧分别与梁滑轨408滑动连接，连接支架401下端与取料滑板406上端连接，连接支架401上端前侧设有多个间隔分布的吸取组件；
75.取料机构4设置传动抵板407、传动伸缩杆409和传动气缸410。方便带动取料滑板406水平移动，设置取料滑板406和滑轨408，方便稳定带动多个吸取组件移动，设置连接支架401，方便安装固定多个吸取组件。
76.每个吸取组件包括取料伸缩杆402、取料气缸403、支撑架404和气压吸取头405，取料气缸403后端与连接支架401上端前侧连接，取料伸缩杆402上端对应设置在取料气缸403内部并与取料气缸403滑动连接，取料伸缩杆402下端与支撑架404后端上侧连接，吸取头405设置在支撑架404前端下侧。
77.吸取组件设置取料伸缩杆402和取料气缸403，方便稳定带动气压吸取头405上下移动，设置支撑架404，方便安装固定气压吸取头405，设置气压吸取头405，采用气压吸附的方式，吸取加工剩余的垫片废料。
78.输送机构7包括从动齿轮701、输送固定架702、从动轴703、传动链704、连接板705、主齿轮708、主动轴709和输送电机710；
79.输送固定架702一侧与支撑柜5上端的容纳腔内壁连接，从动齿轮701设置在输送固定架702一侧内部并与输送固定架702通过从动轴703对应转动连接，主齿轮708设置在输送固定架702另一侧内部并与输送固定架702通过主动轴709对应转动连接，传动链704穿过从动齿轮701与主齿轮708并与从动齿轮701与主齿轮708对应啮合传动，传动链704设有多个均匀间隔分布的连接板705，输送电机710设置在输送固定架702另一侧，且输送电机710后端与主动轴709前端连接；
80.输送机构7设置主动轴709和输送电机710，方便带动主齿轮708转动，设置从动齿轮701、从动轴703、传动链704和主齿轮708，采用齿轮链条传动方式，使用寿命长，使用过程稳定，设置输送固定架702，方便安装固定多个组件，设置多个连接板705，方便安装固定固定台8。
81.输送固定架702内部下端两侧均设有副齿轮707，每个副齿轮707与输送固定架702通过副动轴706对应转动连接，每个副齿轮707与传动链704对应啮合传动。
82.输送固定架702设置多个副齿轮707，方便辅助传动链704移动，从而进一步提高整体稳定性。
83.送料机构2包括安装侧板201、主带轮202、主转轴203、传动带204、从带轮205、送料固定架206、送料带207、副滚筒209、主滚筒210、从转轴211和送料电机212；
84.送料固定架206一侧与支撑柜5上端的容纳腔内壁连接，副滚筒209设置在送料固定架206一侧内部并与送料固定架206通过副转轴对应转动连接，主滚筒210设置在送料固定架206另一侧内部并与送料固定架206通过从转轴211对应转动连接，送料带207穿过副滚筒209与主滚筒210并与副滚筒209和主滚筒210对应啮合传动，安装侧板201设置在送料固定架206另一侧后端，送料电机212设置在安装侧板201下端前侧，主带轮202设置在安装侧板201下端后侧，且主带轮202与送料电机212通过主转轴203转动连接，从带轮205设置在从转轴211后端，主带轮202与从带轮205通过传动带204传动连接；
85.送料机构2设置送料固定架206，方便安装固定多个组件，设置安装侧板201，方便安装固定送料电机212，设置送料电机212，方便带动主带轮202转动，设置主带轮202、主转轴203、传动带204和从带轮205，采用带传动的方式，稳定带动主滚筒210转动，设置送料带207、副滚筒209和主滚筒210，方便带动垫片废料移动到指定位置。
86.送料带207表面设有多个间隔分布的隔板208。
87.送料带207设置隔板208，可以防止垫片废料滑出送料带207。
88.冲孔机构6外侧设有缓冲组件，缓冲组件包括连接柱611、缓冲弹簧610和连接侧板609，连接侧板609设置在冲孔滑板605前端中部，连接柱611上端与冲孔气缸601下端前侧连接，连接柱611下端穿过冲孔滑板605上端前侧与连接侧板609上端连接，缓冲弹簧610设置在连接柱611下端。
89.冲孔机构6设置缓冲组件，方便冲孔头606在快下降到最低位置时，缓冲冲孔滑板605的下滑速度，避免冲孔头606与放置盘805过渡磕碰，从而损坏冲孔头606。
90.该一种冲孔工装的使用方法为：
91.s1，设备调试，启动固定台8的电机801，查看多个压块810是否向内移动，启动输送电机710，查看传动链704是否匀速移动，启动冲孔气缸601，查看冲孔头606是否向下快速移动，启动取料气缸403，查看气压吸取头405是否吸取垫片，启动送料电机212，查看送料带207是否匀速移动；
92.s2，固定垫片，机械手将垫片放置到放置盘805上端的放置腔814内，电机801通过连接轴802带动主锥齿轮811转动，主锥齿轮811通过齿轮盘812带动多个滑块806向外移动，多个滑块806通过抵块807带动传动杆808转动，传动杆808通过带动多个压块810向内移动压住垫片；
93.s3，垫片冲孔，输送电机710通过主动轴709带动主齿轮708转动，主齿轮708通过传动链704带动固定台8移动到冲孔机构6正下方，冲孔气缸601通过冲孔伸缩杆603带动冲孔滑板605向下移动，冲孔滑板605通过传动板608带动冲孔头606向下快速移动，冲孔头606冲压垫片；
94.s4，输送垫片废料，传动气缸410通过传动伸缩杆409带动取料滑板406移动到指定位置，然后取料气缸403通过取料伸缩杆402带动气压吸取头405向下移动吸取住垫片废料，重复以上操作，气压吸取头405将吸取的垫片废料放置到送料带207上，送料电机212通过带传动带动送料带207匀速移动，送料带207带动垫片废料输送到指定位置。
95.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。