一种带固定座的激光测距传感器测量距离设备的制作方法

1.本发明涉及激光测距技术领域，尤其涉及一种带固定座的激光测距传感器测量距离设备。


背景技术：

2.激光测距传感器：先由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上，雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。
3.但是传统激光测距传感器多为手持式，无法长时间固定在某一高度或某一角度，使得工作人员使用激光测距传感器时总会出现误差，影响测量精度，且当激光测距传感器长时间不用时，无法有效保管，使得激光测距传感器的镜片沾染灰尘，同样对测量效果产生了负面影响，为此我们提出了一种带固定座的激光测距传感器测量距离设备。


技术实现要素：

4.(一)发明目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种带固定座的激光测距传感器测量距离设备，能够对固定在升降台上的激光测距传感器的高度进行调节，并对调节过高度的激光测距传感器进行限位，使其能够保持在同一高度持续工作，同时可以通过转台对激光测距传感器的角度进行调节，使激光测距传感器可以测量任意方向的距离，并且当激光测距传感器不需要工作时，该装置可以使激光测距传感器高度复位的同时关闭箱门，防止激光测距传感器的镜头受到污染。
6.(二)技术方案
7.本发明提供了一种带固定座的激光测距传感器测量距离设备，包括箱体和转台，所述箱体的底部内壁通过螺栓固定连接有驱动电机和底盘，所述驱动电机的输出端焊接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的顶部焊接有第一连接柱，所述转台的外圈焊接有第一齿圈，所述转台的外圈转动连接有第二齿圈，所述第二齿圈位于第一齿圈的顶部。
8.优选的，所述箱体的左侧通过螺栓固定连接有第一固定套，所述第一固定套的内圈转动连接有第一转轴，所述第一转轴的底端焊接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带连接，所述第一转轴的顶部焊接有第一锥齿轮，所述箱体的左侧转动连接有贯穿并延伸至箱体内的第二转轴，所述第二转轴的左端焊接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，所述第二转轴的右端焊接有第二齿轮。
9.优选的，所述箱体的左侧内壁通过螺栓固定连接有限位套，所述限位套内套设有限位杆，所述限位杆的正面设置有第一齿牙，所述第一齿牙与第二齿轮啮合，所述限位杆的顶部焊接有固定柱，所述固定柱的两端均焊接有第一连杆，所述第一连杆的两端均焊接有第三转轴，所述第一连杆相互远离的一侧均焊接有第二弹簧，所述第二弹簧远离第一连杆
的一端分别与与箱体的正面内壁和背部内壁焊接。
10.优选的，所述第三转轴的外圈均转动连接有箱门，所述箱体的正面内壁和背面内壁均焊接有两个挡块，所述挡块位于箱门的底部。
11.优选的，所述箱体的左侧内壁通过螺栓固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出端焊接有推杆，所述推杆的底部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮为半齿轮，所述第一齿轮的底部焊接有第一套筒，所述第一套筒的内圈开设有第一滑槽，所述第一滑槽内放置有第一滑块，所述第一滑块底部与第一连接柱的顶部焊接。
12.优选的，所述推杆的左侧焊接有固定杆，所述固定杆的外圈滑动连接有u型件，所述u型件的左侧内壁焊接有套设在固定杆外圈的第一弹簧，所述第一弹簧的右端与推杆的左侧焊接，所述u型件的右端焊接有弧块。
13.优选的，所述底盘的顶部开设有环形滑槽，所述环形滑槽内呈对称放置有四至八个第二滑块，所述第二滑块的顶部与转台的底部焊接，所述第二齿圈的顶部设置有第二齿牙。
14.优选的，所述转台的顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内放置有两个第三滑块，所述第三滑块的顶部均焊接有螺纹套，所述螺纹套的内圈套设有螺杆，所述螺杆的一端焊接有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿牙啮合，所述螺杆另一端的外圈转动连接有第二固定套，所述第二固定套内的螺杆外圈没有螺纹，所述第二固定套的顶部焊接有第二连接柱，所述螺纹套的顶部铰接有第二连杆，所述第二连杆远离螺纹套的一端铰接有托盘，所述托盘的顶部通过螺栓连接有升降台，所述升降台的底部焊接有第二套筒，所述第二套筒内开设有第三滑槽，所述第三滑槽内放置有第四滑块，所述第四滑块的底部与第二连接柱的顶部焊接，所述升降台的顶部通过螺栓连接有激光测距传感器。
15.与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
16.本发明能够对固定在升降台上的激光测距传感器的高度进行调节，并对调节过高度的激光测距传感器进行限位，使其能够保持在同一高度持续工作，同时可以通过转台对激光测距传感器的角度进行调节，使激光测距传感器可以测量任意方向的距离，并且当激光测距传感器不需要工作时，该装置可以使激光测距传感器高度复位的同时关闭箱门，防止激光测距传感器的镜头受到污染。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种带固定座的激光测距传感器测量距离设备的正视结构示意图。
18.图2为本发明提出的一种带固定座的激光测距传感器测量距离设备的限位套俯视结构示意图。
19.图3为本发明提出的一种带固定座的激光测距传感器测量距离设备的局部仰视结构示意图。
20.图4为本发明提出的一种带固定座的激光测距传感器测量距离设备的局部俯视结构示意图。
21.图5为本发明提出的一种带固定座的激光测距传感器测量距离设备的a部局部放大结构示意图。
22.附图标记：1、箱体；2、驱动电机；3、第一皮带轮；4、第二皮带轮；5、第一连接柱；6、第一套筒；7、第一齿轮；8、推杆；9、固定杆；10、第一弹簧；11、u型件；12、弧块；13、第一转轴；14、第二转轴；15、第二齿轮；16、限位杆；17、第一连杆；18、第三转轴；19、箱门；20、挡块；21、转台；22、第一齿圈；23、第二齿圈；24、第三齿轮；25、螺杆；26、螺纹套；27、第二连杆；28、第二连接柱；29、第二套筒；30、托盘；31、升降台；32、激光测距传感器；33、底盘；34、固定柱；35、第二弹簧。
具体实施方式
23.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
24.实施例1：如图1图2和图3所示，一种带固定座的激光测距传感器测量距离设备，包括箱体1和转台21，箱体1的底部内壁通过螺栓固定连接有驱动电机2和底盘33，驱动电机2的输出端焊接有第一皮带轮3，第一皮带轮3通过皮带带动第二皮带轮4转动，第一皮带轮3的顶部焊接有第一连接柱5，转台21的外圈焊接有第一齿圈22，第一齿圈22转动会带动转台21进行转动，转台21的外圈转动连接有第二齿圈23，第二齿圈23位于第一齿圈22的顶部，箱体1的左侧通过螺栓固定连接有第一固定套，第一固定套的内圈转动连接有第一转轴13，第一转轴13的底端焊接有第二皮带轮4，第二皮带轮4通过转动带动第一转轴13进行转动，第一皮带轮3与第二皮带轮4通过皮带连接，第一转轴13的顶部焊接有第一锥齿轮，箱体1的左侧转动连接有贯穿并延伸至箱体1内的第二转轴14，第二转轴14的左端焊接有第二锥齿轮，第二锥齿轮通过转动使第二齿轮15进行转动，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第二转轴14的右端焊接有第二齿轮15，箱体1的左侧内壁通过螺栓固定连接有限位套，限位套内套设有限位杆16，限位杆16的正面设置有第一齿牙，第二齿轮15通过转动使与其啮合的第一齿牙带着限位杆16向上或向下运动，第一齿牙与第二齿轮15啮合，限位杆16的顶部焊接有固定柱34，固定柱34的两端均焊接有第一连杆17，第一连杆17的两端均焊接有第三转轴18，第一连杆17相互远离的一侧均焊接有第二弹簧35，第二弹簧35对第一连杆17提供拉力，第二弹簧35远离第一连杆17的一端分别与与箱体1的正面内壁和背部内壁焊接，第三转轴18的外圈均转动连接有箱门19，箱体1的正面内壁和背面内壁均焊接有两个挡块20，挡块20位于箱门19的底部，通过上述结构，使得箱门19可以在驱动电机2的作用下关闭或打开，使得箱体1内部的激光测距传感器32在不工作的时候可以得到有效的保护；
25.实施例2：如图1所示，箱体1的左侧内壁通过螺栓固定连接有推杆电机，推杆电机的输出端焊接有推杆8，推杆8的底部转动连接有第一齿轮7，第一齿轮7为半齿轮，防止第一齿轮7在向上或向下运动的过程中与第一齿圈22或第二齿圈23发生撞齿，第一齿轮7的底部焊接有第一套筒6，第一套筒6的内圈开设有第一滑槽，第一滑槽内放置有第一滑块，第一滑块与第一连接柱5的外圈焊接，结合实施例1使得工作人员可以通过驱动电机2和推杆电机对激光测距传感器32的高度进行调节；
26.实施例3：如图1、图4和图5所示，推杆8的左侧焊接有固定杆9，固定杆9的外圈滑动连接有u型件11，u型件11的左侧内壁焊接有套设在固定杆9外圈的第一弹簧10，第一弹簧10
通过弹性形变使得u型件11和弧块12向右挤压第二齿圈23，第一弹簧10的右端与推杆8的左侧焊接，u型件11的右端焊接有弧块12，结合实施例1-2，使得当第一齿轮7与第二齿圈23脱离啮合后，激光测距传感器32依旧能保持在固定高度；
27.实施例4：如图1所示，底盘33的顶部开设有环形滑槽，环形滑槽内呈对称放置有四至八个第二滑块，第二滑块的顶部与转台21的底部焊接，第二齿圈23的顶部设置有第二齿牙，转台21的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽内放置有两个第三滑块，第三滑块的顶部均焊接有螺纹套26，螺纹套26通过螺杆25的转动可以使第二连杆27运动，螺纹套26的内圈套设有螺杆25，螺杆25的一端焊接有第三齿轮24，第三齿轮24与第二齿牙啮合，螺杆25另一端的外圈转动连接有第二固定套，第二固定套内的螺杆25外圈没有螺纹，防止螺杆25通过转动使第二固定套发生偏离，第二固定套25的顶部焊接有第二连接柱28，螺纹套26的顶部铰接有第二连杆27，第二连杆27远离螺纹套26的一端铰接有托盘30，托盘30的顶部通过螺栓连接有升降台31，激光测距传感器32可通过升降台(31)进行高度调整，升降台(31)的底部焊接有第二套筒(29)，第二套筒(29)内开设有第三滑槽，第三滑槽内放置有第四滑块，第四滑块的底部与第二连接柱(28)的顶部焊接升降台31的顶部通过螺栓连接有激光测距传感器32，结合实施例1-3，使得工作人员可以通过驱动电机2和推杆电机对激光测距传感器32的角度进行调整。
28.本发明中，当工作人员需要使用激光测距传感器32时，启动驱动电机2，驱动电机2通过第一皮带轮3带动第二皮带轮4进行转动，第二皮带轮4通过第一转轴13带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮使第二转轴14带着第二齿轮15进行转动，第二齿轮15转动使限位杆16向下移动，限位杆16通过第一连杆17带动第三转轴18向下运动，箱门19在第三转轴18的运动下会逐渐打开，同时在挡块20的作用下会以倾斜的方式向下运动，且箱门19与箱体1两侧内壁的夹角会逐渐减小，直至限位杆16没有齿牙的部分与第二齿轮15接触，此时箱门19完全打开；
29.常态下，第一齿轮7位于第一齿圈22和第二齿圈23之间，当箱门19打开后，驱动电机2继续转动并通过第一皮带轮3、第一连接柱5和第一套筒6使第一齿轮7有齿的一侧朝向箱体1的左侧内壁，然后关闭驱动电机2，当需要对激光测距传感器32的高度进行调准时，启动推杆电机，推杆电机通过推杆8带动第一齿轮7向上运动至与第二齿圈23同一高度后停止，再次启动驱动电机2，驱动电机2带动第一齿轮7进行转动，第一齿轮7通过啮合使第二齿圈23转动，第二齿圈23通过第三齿轮24带动螺杆25进行转动，螺杆25在第二固定套的作用下只能在原地进行转动，使得螺杆25外圈的螺纹套26相互靠近，螺纹套26相互靠近会使第二连杆27运动，第二连杆27通过运动使其与水平面的夹角逐渐增大，从而使得托盘30带动升降台31上升，当第二连杆27与水平面的夹角为90度时，升降台31上的激光测距传感器32会运动到最高位置；
30.当需要对激光测距传感器32的方向进行调准时，启动驱动电机2使第一齿轮7向下运动至第一齿圈22和第二齿圈23之间，同时通过驱动电机2使第一齿轮7有齿的一侧朝向箱体1的左侧内壁，再次启动驱动电机2使第一齿轮7向下运动至与第一齿圈22齐平，此时第一齿轮7通过啮合使第一齿圈22转动，第一齿圈22带动转台21进行转动，转台21通过螺纹套26、第二连杆27、托盘30、升降台31使激光测距传感器32进行转动，当调准到合适的角度时关闭驱动电机2，使激光测距传感器32保持当前的固定角度；
31.当推杆8使第一齿轮7与第二齿圈23脱离啮合并向下运动时，固定杆9带动u型件11和弧块12一并向下，向下运动时弧块12的斜面会与第二齿圈23的边缘接触，当第一齿轮7位于第一齿圈22和第二齿圈23之间时，弧块12的右侧弧面会与第二齿圈23外圈的齿牙接触，第一弹簧10在弹性形变的作用下，会通过u型件11提供给弧块12一个向右的拉力，该拉力使弧块12向右挤压第二齿圈23，对第二齿圈23进行限制，被限制后的第二齿圈23会使第三齿轮24保持静止，防止激光测距传感器32和升降台31在自身重力的作用下通过第二连杆27使螺纹套26向两侧运动，向两侧运动的螺纹套26迫使螺杆25带动第三齿轮24进行转动，进而使激光测距传感器32的高度无法固定；
32.当箱门19完全打开时，第二弹簧35一直通过弹性形变对第一连杆17提供一个斜向上的拉力，迫使限位杆16外圈的第一齿牙一直与第二齿轮15的齿牙相贴合，当需要关闭箱门19并降低激光测距传感器32的高度时，启动推杆电机，使第一齿轮7与第二齿圈23啮合，此时关闭推杆电机并启动驱动电机2，驱动电机2通过第一齿轮7使第二齿圈23转动，第二齿圈23转动使激光测距传感器32的高度降低，同时驱动电机2还通过第二齿轮15带动限位杆16向上移动，使第一连杆17带动箱门19进行闭合，直至激光测距传感器32的高度复位且箱门19关闭后关闭驱动电机2；
33.需要注意的是，当整个装置进入工作状态时，驱动电机2只能正转，反之驱动电机2只能反转。
34.应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改。