一种弧形双刀柑橘采摘剪的制作方法

1.本发明涉及采摘剪技术领域，具体为一种弧形双刀柑橘采摘剪。


背景技术：

2.柑橘采收时必须“一果二剪”，现有水果采摘剪在采收柑橘时由于果蒂留过长而引起果皮受伤，在果与叶腋间剪掉，导致第二年枝端春梢丛发现象严重，单果采摘耗时过长，效率很低。
3.在柑橘采摘时，每一个柑橘果一般都要剪二刀，即在离果数公分的位置的枝条上剪一刀，在靠近果蒂处剪一刀，普通剪刀要重复剪2次，消耗工时大、摘剪效率低。
4.实用新型专利(专利号:201620059274.2,专利名称：柑橘采摘器)公开了一种柑橘采摘器，该柑橘采摘器包括左手柄、右手柄、右直剪、左直剪构成的直剪刀，左手柄的上端还设置有左弧剪，右手柄的上端还设置有右弧剪，左手柄、右手柄、左弧剪、右弧剪构成弧形剪刀，但是该采摘器在剪的过程中因受力不平衡，采摘器容易晃动，同时机械程度化不高。
5.因此，现有的柑橘采摘剪，无法满足柑橘生产实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种弧形双刀柑橘采摘剪，通过设置对称结构解决受力平衡问题，通过设置电动马达提高自动化水平，设置双剪机构可将效率提升双倍以上。
7.本发明提供如下技术方案：一种弧形双刀柑橘采摘剪，包括小弧形剪、大弧形剪、微型伸缩机构和定位销。所述小弧形剪包括固定支柱、第一小弧形剪、第二小弧形剪、第三小弧形剪、第四小弧形剪、大螺母、小螺母、弹簧、双剪支柱，所述第一小弧形剪和第二小弧形剪一端设置有握持柄，所述第三小弧形剪和第四小弧形剪未设置有握持柄，所述第一小弧形剪的上方贴合有第二小弧形剪且中部连接一所述弹簧，所述弹簧用于所述第一弧形剪和所述第二弧形剪的转动复位，其弹性系数可根据具体使用情况而定，所述第一小弧形剪和第二小弧形剪组成第一下弧形剪，所述第三小弧形剪上方贴合有第四小弧形剪，二者组成第一上弧形剪，所述第一上弧形剪与第一下弧形剪通过所述固定支柱和双剪支柱连接，并且使用所述大螺母和小螺母进行锁紧；所述大弧形剪包括固定支柱、第一大弧形剪、第二大弧形剪、第三大弧形剪、第四大弧形剪、大螺母、小螺母、弹簧、双剪支柱，所述第一大弧形剪和第二大弧形剪一端设置有另一握持柄，所述第三大弧形剪和第四大弧形剪未设置有握持柄，所述第一大弧形剪的上方贴合有第二大弧形剪且中部连接另一所述弹簧，所述第一大弧形剪和第二大弧形剪组成第二下弧形剪，所述第三大弧形剪上方贴合有第四大弧形剪，二者组成第二上弧形剪，第二上弧形剪与第二下弧形剪通过固定支柱和双剪支柱连接，并且使用大螺母和小螺母进行锁紧；所述微型伸缩机构包括弹簧开关、电动推拉杆、线性马达、电线，所述第一小弧形剪的握持柄与所述第二大弧形剪的握持柄通过所述定位销连接，二者可以相互转动，所述第二小弧形剪的握持柄与所述第一大弧形剪的握持柄通过另一定
位销连接，二者同样可以相互转动，所述两个定位销之间还连接有所述电动推拉杆，所述电动推拉杆上连接有所述线性马达，所述线性马达一端设置有所述弹簧开关，所述线性马达另一端连接有所述电线，所述电线另一端连接到所述第一小弧形刀的握持柄上。
8.优选的，所述小弧形剪和所述大弧形剪除大小不一致之外,其他结构形状基本一致。
9.优选的，所述小弧形剪和所述大弧形剪的材质均采用精钢制作，不形变耐蚀性强且手感舒适。
10.优选的，所述小弧形剪的第一小弧形剪、第二小弧形剪、第三小弧形剪、第四小弧形剪的内侧均加工有刃口，第一小弧形剪的刃口比第三小弧形剪刃口宽0.5mm，第二小弧形剪的刃口比第四小弧形剪的刃口宽0.5mm，保证了第一上弧形剪先剪而第一下弧形剪后剪。
11.优选的，所述大弧形剪的第一大弧形剪、第二大弧形剪、第三大弧形剪、第四大弧形剪的内侧均加工有刃口，第一大弧形剪的刃口比第三大弧形剪刃口宽0.5mm，第二大弧形剪的刃口比第四大弧形剪的刃口宽0.5mm，保证了第二上弧形剪先剪而第二下弧形剪后剪。
12.优选的，所述固定支柱与所述双剪支柱距离设置为80-100mm。
13.优选的，所述第一小弧形剪的握持柄外侧设置有电池仓，所述第一小弧形剪的握持柄内侧设置有电线接口。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、该弧形双刀柑橘采摘剪：通过第一弧形剪、第二弧形剪、第三弧形剪、第四弧形剪、固定支柱与双剪支柱之间的配合，由于第一上弧形剪的刃口设计比第一下弧形剪刃口设计较宽，保证了第一上弧形剪先剪而第一下弧形剪后剪，解决了现有的柑橘采摘剪需要每一个柑橘果剪二刀，减少果农体力消耗，实现柑橘采摘标准技术“一果儿剪”一次完成。
16.2、该弧形双刀柑橘采摘剪：通过第一弧形剪、第二弧形剪、第三弧形剪、第四弧形剪、固定支柱与双剪支柱之间的配合，解决了柑橘采摘剪在采摘时无法将果蒂剪平或剪低于果面的问题，避免了长果蒂在搬运过程中挫伤果皮，提高了柑橘的储藏期。
17.3、该弧形双刀柑橘采摘剪：通过设置大弧形剪和小弧形剪，可根据柑橘枝条的大小或者柑橘果的大小来选择适合的大小弧形剪，二者切换方便。
18.4、该弧形双刀柑橘采摘剪：通过设置微型伸缩机构，在剪柑橘果蒂时，只需微微用力，触发弹簧开关后，启动线性马达，电动推拉杆带动握持柄可瞬间剪断果蒂，起到了一个助力的作用，不仅避免了在长时间采摘柑橘手会痛，而且还省时省力。
19.5、通过设置对称结构解决受力平衡问题，保证在剪果过程中采摘剪平稳工作。
附图说明
20.图1为本发明的结构示意图；
21.图2为本发明的俯视结构示意图；
22.图3为本发明的主视结构示意图；
23.图4为本发明的刃口局部结构示意图。
24.图中：1、小弧形剪，11、第一上弧形剪，12、第一下弧形剪，101、固定支柱，102、第一小弧形剪，103、第二小弧形剪，104、第三小弧形剪，105、第四小弧形剪，106、大螺母，107、小螺母，108、弹簧，109、握持柄，110、电池仓，111、双剪支柱，2、大弧形剪，22、第二上弧形剪，
22、第二下弧形剪，201、第一大弧形剪，202、第二大弧形剪，203、第三大弧形剪，204、第四大弧形剪3、微型伸缩机构，301、弹簧开关，302、电动推拉杆，303、线性马达，304、电线，4、定位销。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例1
27.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：包括小弧形剪1、大弧形剪2、微型伸缩机构3和定位销4。小弧形剪1包括固定支柱101、第一小弧形剪102、第二小弧形剪103、第三小弧形剪104、第四小弧形剪105、大螺母106、小螺母107、弹簧108、双剪支柱111，第一小弧形剪102和第二小弧形剪103一端设置有握持柄109，第一小弧形剪102的上方贴合有第二小弧形剪103且中部连接一弹簧108，弹簧108用于第一小弧形剪102和第二小弧形剪103的转动复位，其弹性系数可根据具体使用情况而定，第一小弧形剪102和第二小弧形剪103组成第一下弧形剪12，第三小弧形剪104上方贴合有第四小弧形剪105，二者组成第一上弧形剪11，第一上弧形剪11与第一下弧形剪12通过固定支柱101和双剪支柱111连接，并且使用大螺母106和小螺母107进行锁紧；大弧形剪2由第一大弧形剪201、第二大弧形剪202、第三大弧形剪203、第四大弧形剪204组成，其连接结构与小弧形剪1基本一致，微型伸缩机构3包括弹簧开关301、电动推拉杆302、线性马达303、电线304，第一小弧形剪102的握持柄与第二大弧形剪202的握持柄通过定位销4连接，二者可以相互转动，第二小弧形剪103的握持柄与第一大弧形剪201的握持柄通过另一定位销连接，二者同样可以相互转动，两个定位销之间还连接有电动推拉杆302，电动推拉杆302上连接有线性马达303，线性马达303一端设置有弹簧开关301，线性马达303另一端连接有电线304，电线304另一端连接到第一小弧形刀102的握持柄109上。
28.该弧形双刀柑橘采摘剪，其工作步骤如下：
29.首先根据枝条或者柑橘果的大小判断使用的是小弧形剪1还是大弧形剪2，这里以小弧形剪工作示例，当需要此弧形双刀柑橘采摘剪时，使用者可手持握持柄109，而后将第一小弧形剪102和第二小弧形剪103的刃口对准柑橘果蒂根部的位置，第三小弧形剪104和第四小弧形剪105的刃口则对准柑橘果蒂延长部的位置，然后向内挤压握持柄109，使握持柄109可带动第一小弧形剪102、第二小弧形剪103、第三小弧形剪104、第四小弧形剪105的刃口向内转动夹持，第三小弧形剪104和第四小弧形剪105的刃口设计比第一小弧形剪102和第二小弧形剪103的刃口要宽，双刀的设计使果蒂会被同步剪断，刃口设计宽度不一致保证了果蒂延长部先被剪断而根部处会稍微靠后剪断，相较于现有技术需要柑橘采摘剪需要每一个柑橘果剪二刀，减少了果农的体力消耗，实现柑橘采摘标准技术“一果儿剪”一次完成，在剪柑橘果蒂时，只需微微用力，触发弹簧开关301后，启动线性马达303，线性马达303驱动电动推拉杆302带动握持柄109可瞬间剪断果蒂，起到了一个助力的作用，不仅避免了在长时间采摘柑橘时手会痛，而且还省时省力。
30.实施例2
31.请参阅图1-4，并参照实施例1,本实施例提供一种技术方案，在实施例1基础上，还具有如下特征：小弧形剪1和大弧形剪2除大小不一致之外结构形状基本一致，小弧形剪1和大弧形剪2均采用精钢制作，小弧形剪1的第一小弧形剪102、第二小弧形剪103、第三小弧形剪104、第四小弧形剪105的内侧均加工有刃口,第一小弧形剪102的刃口比第三小弧形剪104刃口宽0.5mm，第二小弧形剪103的刃口比第四小弧形剪105的刃口宽0.5mm；大弧形剪2的第一大弧形剪201、第二大弧形剪202、第三大弧形剪203、第四大弧形剪204的内侧均加工有刃口,第一大弧形剪201的刃口比第三大弧形剪203刃口宽0.5mm，第二大弧形剪202的刃口比第四大弧形剪204的刃口宽0.5mm，所述固定支柱101与双剪支柱111距离设置为80-100mm，第一小弧形剪102的握持柄109外侧设置有电池仓110，内侧设置有电线接口。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。