一种用于光伏玻璃的自动分拣设备

1.本发明涉及玻璃分拣技术领域，具体为一种用于光伏玻璃的自动分拣设备。


背景技术：

2.光伏玻璃，亦称“光电玻璃”。一种将太阳能光伏组件压入，能够利用太阳辐射发电，并具有相关电流引出装置以及电缆的特种玻璃，由玻璃、太阳能电池片、胶片、背面玻璃、特殊金属导线等组成，是一种最新颖的建筑用高科技玻璃产品，可承受风压及较大的昼夜温差变化，具有美观、透光可控、节能发电且无需燃料，不产生废气，无余热，无废渣，无噪声污染等优点。
3.公开号为“cn113859981a”提供的一种玻璃分拣装载系统，包括：机架；一种玻璃分拣装载系统还包括：分别用于输送不同规格的玻璃的多个输送带设备、用于将玻璃放置到输送带设备的上料输送设备和用于分别从不同的输送带设备上抓取玻璃并进行装盘的多个玻璃装盘装置；输送带设备、上料输送设备和玻璃装盘装置安装至机架；上料输送设备包括：上料横向移栽装置、上料纵向移栽装置和上料机械爪；上料横向移栽装置驱动上料机械爪运动；上料纵向移栽装置驱动上料横向移栽装置运动；上料纵向移栽装置驱动上料横向移栽装置运动；上料机械爪包括：上料基座、竖向上料气缸、竖向上料座和若干个上料气动吸盘。其实现玻璃的自动化分拣和装载。
4.但是上述装置在实施的过程中仍存在以下问题：
5.在光伏玻璃的生产过程中，需要在流水线上对生产的光伏玻璃进行识别，然后由机械臂将合格的和不合格的分离开来，现有技术中都是机械臂控制吸盘将光伏玻璃固定住，然后由机械臂将光伏玻璃从传输线上升起、吸附、翻转、堆垛入库，然而在使用的过程中，往往需要通过大力的挤压才能将吸盘和光伏玻璃板之间固定的牢固，但是如果通过大力挤压来使得吸盘和光伏板之间固定的话，容易出现使得光伏板出现损坏的现象，如果不用力挤压的话又会使得吸盘和光伏玻璃之间吸附的不牢固。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种用于光伏玻璃的自动分拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种用于光伏玻璃的自动分拣设备，包括机械臂，所述机械臂用于驱动固定箱运动，所述固定箱固定连接有若干用于固定光伏玻璃的吸盘，所述固定箱内部开设有密闭腔，所述密闭腔和吸盘内部通过气道连通，所述气道由挡气组件活动挡住，所述密闭腔内部活动设置有密闭板，所述密闭板由伸缩杆驱动上下往复运动，所述伸缩杆由控制组件控制供电；
9.所述固定箱内部开设有和吸盘内部连通的滴水槽，所述滴水槽内部设置有吸有水的海绵，所述海绵受到挤压时其内部的水滴落到吸盘内部；
10.所述密闭腔内部开设有出气孔，所述出气孔内部设置有第一单向阀，所述出气孔由铁板活动挡住，所述铁板在不受外力时挡住出气孔，所述铁板和密闭腔内壁固定连接有第一弹性块，所述铁板由固定设置在密闭腔内壁的电磁铁驱动偏移，所述固定箱内部开设有安装腔，所述安装腔内部设置有活动伸入气道的第二单向阀，所述第二单向阀和铁板之间通过拉绳固定连接，所述第二单向阀伸入气道的过程中挤压海绵，所述第二单向阀和安装腔内壁固定连接有弹簧。
11.优选的，所述挡气组件包括开设在固定箱内部的挡气腔，所述挡气腔内部设置有活动挡住气道的挡气板，所述挡气板和挡气腔内壁固定连接有第二弹性块，所述挡气板在不受外力时挡住气道，所述挡气板由驱动组件驱动退出气道。
12.优选的，所述控制组件包括开设在固定箱内部的控制腔，所述控制腔内部固定设置有和伸缩杆电性连接的第一开关，所述控制腔内部设置有和光伏玻璃以及第一开关活动接触的弹性杆，所述弹性杆和第一开关配合控制开启伸缩杆，所述弹性杆和控制腔内壁固定连接有第三弹性块。
13.优选的，所述驱动组件包括开设在固定箱内部的驱动腔，所述驱动腔内部设置有伸入密闭腔内部且和密闭板活动接触的驱动杆，所述驱动杆和驱动腔内壁固定连接有第四弹性块，所述驱动杆和挡气板之间通过驱动绳固定连接，所述驱动杆杆身上开设有卡槽，所述固定箱内部设置有活动卡住驱动杆的卡扣组件，所述驱动腔内部活动设置有活塞板，所述活塞板和驱动腔内壁固定连接有第五弹性块，所述活塞板固定连接有和电磁铁电性连接的第二开关，所述第二开关和驱动杆活动接触，所述活塞板由识别组件驱动移动。
14.优选的，所述卡扣组件包括开设在固定箱内部的卡扣腔，所述卡扣腔内部设置有活动伸入卡槽内部的卡板，所述卡板和卡扣腔内壁固定连接有第六弹性块。
15.优选的，所述识别组件包括开设在固定箱内部的识别腔，所述识别腔内部设置有和光伏玻璃活动接触的识别板，所述识别板靠近光伏玻璃的一端和吸盘的吸盘口处于同一水平面，所述识别腔和卡扣腔连通，且识别腔和驱动腔内部连通。
16.优选的，所述驱动杆伸入密闭腔的一端呈半球形。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1.在控制组件和驱动组件的配合下，然后在吸盘未和光伏玻璃接触前，使得密闭板先是将密闭腔内部的气体先挤压再将高压的气体释放，对光伏玻璃表面进行吹气清理，便于后续吸盘更好的吸附；
19.2.在识别组件的配合下，吸盘和光伏玻璃接触后，向吸盘内部滴水，使得吸盘能更好的固定住光伏玻璃；
20.3.当吸盘和光伏玻璃接触后，第一出气孔漏出，第二单向阀就位，在伸缩杆和密闭板的配合下，不断的将吸盘内部的气体排出，进一步使得吸盘将光伏玻璃吸附紧，使得吸盘吸附固定光伏玻璃的过程中，及时无需用力挤压，也能使得吸盘将光伏玻璃牢牢的吸附住。
21.本发明的在使用的过程中，机械臂控制固定箱带动吸盘下压朝向光伏玻璃，先是弹性杆和光伏玻璃挤压，弹性杆先是挤压第一开关然后被压缩，弹性杆挤压第一开关时，伸缩杆通电打开，驱动密闭板下移，在驱动组件和挡气组件的配合下，使得吸盘在未和光伏玻璃接触前，密闭板先是将密闭腔内部的气体压缩然后在释放对光伏玻璃进行吹气清理，当吸盘和光伏玻璃接触时，在识别组件和卡扣组件的配合下，使得驱动杆被卡住，使得挡气板
保持退出气道的状态，同时电磁铁驱动铁板不再挡住出气孔，在铁块的驱动下第二单向阀进入到气道内，同时挤压海绵，使得海绵内部的水滴入到吸盘内部，此时在伸缩杆和密闭板的配合下不断的将吸盘内部的气体排出，使得无需机械臂用力挤压，即可使得吸盘将光伏玻璃固定住。
附图说明
22.图1为本发明固定箱整体结构立体示意图；
23.图2为本发明整体结构主视图；
24.图3为本发明固定箱内部结构示意图；
25.图4为本发明驱动腔内部结构示意图；
26.图5为本发明安装腔内部结构示意图；
27.图6为本发明挡气腔内部结构示意图；
28.图7为本发明密闭腔内部结构示意图；
29.图8为本发明出气孔露出状态示意图。
30.图中：1机械臂、2固定箱、3光伏玻璃、4吸盘、5密闭腔、6气道、7密闭板、8伸缩杆、801第一开关、9滴水槽、10海绵、11出气孔、111第一单向阀、12铁板、13第一弹性块、14电磁铁、15安装腔、16第二单向阀、161弹簧、17拉绳、18挡气腔、19挡气板、20第二弹性块、21控制腔、22弹性杆、23第三弹性块、24驱动腔、25驱动杆、251卡槽、26第四弹性块、27驱动绳、28活塞板、29第五弹性块、30第二开关、31卡扣腔、32卡板、33第六弹性块、34识别腔、35识别板。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：
33.实施例一：
34.一种用于光伏玻璃的自动分拣设备，包括机械臂1，机械臂1用于驱动固定箱2运动，机械臂1在电脑的驱动下，驱动固定箱2做上升、下降和翻转等动作，固定箱2固定连接有若干用于固定光伏玻璃3的吸盘4，本实施例中的吸盘4为四个，吸盘4设置于固定箱2的底部，固定箱2内部开设有密闭腔5，密闭腔5和吸盘4内部通过气道6连通，气道6由挡气组件活动挡住，密闭腔5内部活动设置有密闭板7，密闭板7和密闭腔5内部的内壁形成密闭空间，当密闭板7运动时能够将密闭腔5内部的气体挤压，然后通过气道6排出，密闭板7由伸缩杆8驱动上下往复运动，伸缩杆8由控制组件控制供电，伸缩杆8为电动伸缩杆，当伸缩杆8通电时，不断的伸长缩短，同时带动密闭板7在密闭腔5内部做上下的往复运动；
35.本实施例中考虑到通过吹气将吸盘4吸附处进行清理的话，不能够保证吸盘4能够将光伏玻璃3吸附牢固，因此本实施例中通过当吸盘4和光伏玻璃3接触时，箱吸盘4内部滴入少量的水，这样吸盘4在吸附光伏玻璃3时能够更好的固定住光伏玻璃3，固定箱2内部开设有和吸盘4内部连通的滴水槽9，滴水槽9内部设置有吸有水的海绵10，滴水槽9是开口槽，
开设于固定箱2的下方，海绵10一部分处于滴水槽9内部，较少的一部分处于吸盘4内部，海绵10处于吸盘4内部的部分和处于滴水槽9内部的部分比例为一比五，在使用的过程中也可根据实际情况对这一比例进行调整，海绵10受到挤压时其内部的水滴落到吸盘4内部，本实施例中的海绵10可以通过按压式卡扣活动设置于滴水槽9内部，方便后续海绵10内部的水分损耗完后，对海绵10进行补水，海绵10内部的水应为少量的水即可，具体其内部的水量通过有限次的实验可以确定；
36.密闭腔5内部开设有出气孔11，出气孔11内部设置有第一单向阀111，第一单向阀111保证气体只能从密闭腔5内部排出到外部，外部的气体无法通过出气孔11进入到密闭腔5内部，出气孔11由铁板12活动挡住，铁板12在不受外力时挡住出气孔11，初始状态下铁板12处于挡住出气孔11的状态，此时出气孔11处于关闭的状态，气体无法通过出气孔11，铁板12和密闭腔5内壁固定连接有第一弹性块13，第一弹性块13的设置方便后续铁板12的复位，铁板12由固定设置在密闭腔5内壁的电磁铁14驱动偏移，当电磁铁14通电时，此时电磁铁14具有磁性，吸引铁板12运动，固定箱2内部开设有安装腔15，安装腔15内部设置有活动伸入气道6的第二单向阀16，第二单向阀16和铁板12之间通过拉绳17固定连接，当电磁铁14通电时，驱动铁板12向左移动，此时出气孔11露出，通过铁板12通过拉绳17拉动第二单向阀16进入到气道6内部，此时气道6内部由于第二单向阀16的存在，后续气体只能从吸盘4内部进入到密闭腔5内部，密闭腔5内部的气体无法通过气道6进入到吸盘4内部，第二单向阀16伸入气道6的过程中挤压海绵10，在拉绳17驱动第二单向阀16进入到气道6的过程中，第二单向阀16的侧壁挤压海绵10处于滴水槽9内部的部分，此时海绵10被挤压，海绵10内部的水滴落到吸盘4内部，第二单向阀16和安装腔15内壁固定连接有弹簧161。
37.实施例二：
38.在实施例一的基础上，对实施例一中的挡气组件结构进行公开，挡气组件包括开设在固定箱2内部的挡气腔18，挡气腔18内部设置有活动挡住气道6的挡气板19，挡气板19和挡气腔18内壁固定连接有第二弹性块20，挡气板19在不受外力时挡住气道6，挡气板19由驱动组件驱动退出气道6，初始状态下挡气板19处于挡住气道6的状态，本实施例中通过驱动组件的设置使得密闭板7运动时，先是将密闭腔5内部的气体挤压成高压气体，随着密闭板7不断的下移，直至密闭板7挤压后续的驱动杆25时，在驱动杆25的作用下驱动挡气板19退出气道6，此时气道6打开，密闭腔5内部的高压气体通过气道6吹出，对吸盘4下方的光伏玻璃3进行吹气清理。
39.实施例三：
40.在实施例一的基础上，对实施例一中的控制组件进行公开，控制组件包括开设在固定箱2内部的控制腔21，控制腔21内部固定设置有和伸缩杆8电性连接的第一开关801，第一开关801是压触式开关，第一开关801通过导线和伸缩杆8以及外部电源串联连接，当第一开关801被挤压时，此时伸缩杆8通电开始不断地伸缩工作，控制腔21内部设置有和光伏玻璃3以及第一开关801活动接触的弹性杆22，弹性杆22和第一开关801配合控制开启伸缩杆8，弹性杆22和控制腔21内壁固定连接有第三弹性块23，当机械臂1驱动固定箱2箱光伏玻璃3靠近的过程中，弹性杆22先于吸盘4和光伏玻璃3接触，同时第三弹性块23的弹性系数小于弹性杆22本身的弹性系数，当弹性杆22和光伏玻璃3挤压接触时，弹性杆22本身不会马上收缩，而是先挤压第三弹性块23，此时弹性杆22上移挤压第一开关801，然后当固定箱2继续向
光伏玻璃3靠近是，此时弹性杆22本身开始收缩。
41.实施例四：
42.在实施例二的基础上，对实施例二中的驱动组件结构进行公开，驱动组件包括开设在固定箱2内部的驱动腔24，驱动腔24内部设置有伸入密闭腔5内部且和密闭板7活动接触的驱动杆25，驱动杆25一端活动伸入到驱动腔24内部，且伸入驱动腔24内部的部分呈球形，此时密闭板7下移的过程中，挤压驱动杆25使得驱动杆25向右缩回驱动腔24内部，驱动杆25和驱动腔24内壁固定连接有第四弹性块26，驱动杆25和挡气板19之间通过驱动绳27固定连接，当密闭板7挤压驱动杆25使得驱动杆25右移缩回驱动腔24内部时，驱动杆25通过驱动绳27拉动挡气板19，使得挡气板19退出气道6，驱动杆25杆身上开设有卡槽251，固定箱2内部设置有活动卡住驱动杆25的卡扣组件，当卡扣组件将驱动杆25卡住时，此时驱动杆25处于缩回驱动腔24内部的状态，并保持，同时通过驱动绳27，使得挡气板19处于退出气道6的状态并保持，驱动腔24内部活动设置有活塞板28，活塞板28和驱动腔24内壁形成密闭空间，当气体进入到驱动腔24内部时，驱动活塞板28运动，活塞板28设置于驱动杆25的右侧，进入到驱动腔24内部的气体驱动活塞板28向左移动，活塞板28和驱动腔24内壁固定连接有第五弹性块29，活塞板28固定连接有和电磁铁14电性连接的第二开关30，第二开关30和驱动杆25活动接触，第二开关30和电磁铁14之间通过导线和外置电源串联连接，活塞板28由识别组件驱动移动，初始状态下，密闭板7挤压驱动杆25缩回驱动腔24内部时，此时驱动杆25和第二开关30无法接触，当识别组件驱动活塞板28带动第二开关30向左移动时，此时密闭板7在挤压驱动杆25缩回驱动腔24内部时，此时驱动杆25能够挤压第二开关30。
43.实施例五：
44.在实施例四的基础上，对实施例四种的卡扣组件结构进行公开，卡扣组件包括开设在固定箱2内部的卡扣腔31，卡扣腔31内部设置有活动伸入卡槽251内部的卡板32，卡板32和卡扣腔31内壁固定连接有第六弹性块33，卡板32和卡扣腔31内壁形成密闭空间，卡板32设置于卡槽251的右侧，当密闭板7挤压驱动杆25时缩回驱动腔24内部时，此时卡槽251刚好运动到卡板32下方，当识别组件未被触发时，此时卡板32并不会伸入到卡槽251内部，当识别组件被触发时，此时识别腔34内部的气体进入到卡扣腔31内部，此时卡扣腔31内部处于高压状态，此时当驱动杆25右移时，当卡槽251再次运动到卡板32下方时，此时卡板32在气压的作用下伸入到卡槽251内部将驱动杆25卡住。
45.实施例六：
46.在实施例四的基础上，对实施例四种的识别组件结构进行公开，识别组件包括开设在固定箱2内部的识别腔34，识别腔34内部设置有和光伏玻璃3活动接触的识别板35，识别板35靠近光伏玻璃3的一端和吸盘4的吸盘口处于同一水平面，识别腔和卡扣腔连通，且识别腔和驱动腔内部连通，识别板35和识别腔34内壁形成密闭空间，识别板35也可为弹性板，识别板35的下端和吸盘4的吸盘口处于同一水平面，当识别板35和光伏玻璃3接触时，此时吸盘4和光伏玻璃3接触，识别板35受到光伏玻璃3的挤压上移，将识别腔34内部的气体挤压进入到卡扣腔31和驱动腔24内部，识别板35和弹性杆22都能完全缩回固定箱2内部。
47.具体的，驱动杆25伸入密闭腔5的一端呈半球形。
48.工作原理：在使用的过程中，机械臂1驱动固定箱2带动吸盘4向光伏玻璃3下压靠近；
49.先是弹性杆22和光伏玻璃3挤压接触，在挤压力的作用下弹性杆22上移挤压控制腔21内部的第一开关801，随着固定箱2不断的向光伏玻璃3靠近，弹性杆22在保持挤压第一开关801的状态下被不断压缩缩短；
50.当弹性杆22挤压第一开关801时，此时伸缩杆8打开，驱动密闭板7下移，密闭板7下移的过程中将密闭腔5内部的气体挤压，此时密闭腔5内部的气体呈高压状态，随着密闭板7不断的下移，密闭板挤压驱动杆25，此时驱动杆25在挤压的作用下移动，同时通过驱动绳27带动挡气板19退出气道6，此时密闭腔5内部的高压气体通过气道6喷出，使得吸盘4在未和光伏玻璃3接触前，对光伏玻璃3进行吹气清理，方便后续吸盘4的吸附；
51.随着固定箱2不断的向光伏玻璃3靠近，在此过程中，伸缩杆8不断的驱动密闭板7在密闭腔5内部不断的上下往复运动，当吸盘4和光伏玻璃3接触时，此时识别板35和光伏玻璃3挤压接触，识别板35上移，将识别腔34内部的气体挤压进入到卡扣腔31和驱动腔24内部，此时卡扣腔31内部处于高压状态，当密闭板7再次挤压驱动杆25运动时，当驱动杆25上的卡槽251运动到卡板32的下方时，卡板32在气压的作用下伸入到卡槽251内部，此时驱动杆25被卡住，使得挡气板19处于退出气道6的状态，同时因为进入到驱动腔24内部的气体驱动活塞板28带动第二开关30朝驱动杆25的方向运动，使得第二开关30和驱动杆25挤压并在卡板32的作用下使得第二开关30和驱动杆25保持挤压状态；
52.当第二开关30和驱动杆25挤压时，此时电磁铁14通电具有磁性，吸引铁板12运动，此时出气孔11不再被铁板12挡住，铁板12运动时，通过拉绳17拉动第二单向阀16进入到气道6内部，在此过程中，第二单向阀16挤压海绵10，此时海绵10内部的水滴落到吸盘4内部；
53.此时伸缩杆8依旧不断的驱动密闭板7在密闭腔5内部上下不断的往复运动，此时的往复运动在第一单向阀111和第二单向阀16的配合下，将吸盘4内部的气体排出，使得吸盘4和光伏玻璃吸附的更加牢固。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。