锁紧装置以及排片架组件的制作方法

1.本发明涉及引线框架组件的固定技术领域，特别是涉及一种锁紧装置以及排片架组件。


背景技术：

2.半导体塑封生产时，需要通过机械手将排片架组件从排片架组件支撑台上转移到塑封模具内，并在塑封模具内注射完成后，再将排片架组件从塑封模具上转移到卸料台。排片架组件包括依次排列的上框组件、引线框架组件以及下框组件，排片架组件在移动的过程中，需要上框组件和下框组件将固定引线框架组件夹紧，以保证引线框架组件的定位可靠。
3.为保证引线框架组件的定位可靠，现有的排片架组件在搬运过程中，在排片架周侧间隔设置四个夹紧气缸，通过夹紧气缸实现上框组件和下框组件的紧贴。
4.但是在排片架周侧间隔设置四个夹紧气缸，导致排片架组件重量增加，进而导致机械手的承重增加，容易损坏。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对设置四个夹紧气缸引起的排片架组件重量增加的问题，提出一种锁紧装置以及排片架组件。
6.一种锁紧装置，包括：
7.安装座，用于安装在下框架组件上；
8.锁扣，与所述安装座沿第一方向滑动连接，所述锁扣上设置有夹持结构，所述夹持结构设置在所述安装座沿第二方向的一侧，所述锁扣相对于所述安装座沿第一方向具有第一位置和第二位置；
9.所述锁扣在第一位置时，所述夹持结构用于夹持上框架组件；
10.所述锁扣在第二位置时，所述夹持结构用于释放上框架组件。
11.在其中一个实施例中，所述夹持结构包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部呈角度设置，所述第一夹持部远离所述第二夹持部的一端与所述锁扣连接，所述第二夹持部具有靠近安装座的内侧壁，所述锁扣的滑动方向与所述第二夹持部的内侧壁的所在平面平行。
12.在其中一个实施例中，所述锁紧装置还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述锁扣连接，另一端与所述安装座连接，所述弹性件用于使得所述锁扣稳定在所述第一位置。
13.在其中一个实施例中，所述锁紧装置还包括动力组件，所述动力组件与所述锁扣连接，所述动力组件用于使得所述锁扣在第一位置和第二位置之间滑动。
14.在其中一个实施例中，所述安装座用于安装在下框架组件且远离上框架组件的一侧；
15.所述锁紧装置还包括凸柱，所述凸柱的一端与所述安装座连接，另一端用于与上
框架组件连接，所述锁扣用于设置在所述安装座与上框架组件之间，且用于与上框架组件间隔设置。
16.一种排片架组件，包括上框架组件、引线框架组件、下框架组件以及锁紧装置，所述引线框架组件设置在所述上框架组件和所述下框架组件之间。
17.在其中一个实施例中，所述锁紧装置安装在所述下框架组件上，所述锁扣在第一位置时，所述夹持结构夹持所述上框架组件；所述锁扣在第二位置时，所述夹持结构释放所述上框架组件。
18.在其中一个实施例中，所述上框架组件上开设有第一通孔，所述下框架组件上开设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔的位置对应，所述锁扣位于所述安装座与所述下框架组件之间，所述夹持结构依次穿过所述第二通孔和第一通孔。
19.在其中一个实施例中，所述锁紧装置的数量为多个，多个所述锁紧装置的安装座分别间隔设置在所述下框架组件的周侧。
20.一种排片架组件，包括上框架组件、引线框架组件、下框架组件以及锁紧装置，所述引线框架组件设置在所述上框架组件和所述下框架组件之间；
21.所述锁紧装置还包括动力组件，所述动力组件与所述锁扣连接；
22.所述下框架组件用于放置在支撑台上，所述动力组件用于安装在支撑台上，所述锁扣的一端开设有连接孔，所述动力组件的输出端能够伸入至所述连接孔内，以带动所述锁扣第一位置和第二位置之间滑动。
23.上述的锁紧装置以及排片架组件，排片架组件包括上框架组件、引线框架组件、下框架组件以及锁紧装置，锁紧装置包括安装座和锁扣，通过设置安装座和锁扣，安装座安装在下框架组件上，然后通过锁扣上的夹持结构将上框架组件夹持，即可实现下框架组件与上框架组件的锁紧。通过锁紧装置代替现有技术中的夹紧气缸，锁紧装置相对于夹紧气缸，结构简单，且重量较小，因此对排片架组件的重量影响不大，从而能够减少机械手的承重，减少机械手的损耗。
附图说明
24.图1为一实施例中的锁紧装置结构示意图；
25.图2为图1的爆炸图；
26.图3为锁紧装置安装在排片架组件上的结构示意图；
27.图4为图3中a处的结构示意图。
28.附图标记：100-排片架组件；110-上框架组件；111-第一通孔；112-沉槽；120-引线框架组件；130-下框架组件；131-第二通孔；
29.200-安装座；210-凸柱；220-限位板；
30.300-锁扣；310-夹持结构；311-第一夹持部；312-第二夹持部；320-连接孔；330-止挡部；
31.400-弹性件；
32.500-动力组件；
33.600-支撑台。
具体实施方式
34.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
37.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
40.参阅图1-图3，本发明一实施例提供了一种锁紧装置，锁紧装置包括安装座200和锁扣300。锁扣300与安装座200沿第一方向滑动连接，锁扣300上设置有夹持结构310，夹持结构310设置在安装座200沿第二方向的一侧。锁扣300相对于安装座200沿第一方向具有第一位置和第二位置，锁扣300在第一位置时，锁紧装置处于锁紧状态，锁扣300在第二位置时，锁紧装置处于解锁状态。
41.在本实施例中，以锁紧装置安装在排片架组件上，锁紧装置用于将上框架组件110与下框架组件130锁紧为例。其中，安装座200安装在下框架组件130上，然后通过锁扣300上的夹持结构310将上框架组件110夹持，即可实现下框架组件130与上框架组件110的锁紧。其中，第一方向可以是水平方向，第二方向可以是竖直方向。
42.具体的，本技术通过设置安装座200和锁扣300，通过锁扣300在安装座200上滑动，
从而带动夹持结构310相对于上框架组件110滑动，当锁扣300在安装座200上滑动至第一位置时，夹持结构310将上框架组件110夹持。当锁扣300在安装座200上滑动至第二位置时，夹持结构310退出至上框架组件110外，夹持结构310将下框架组件130释放。即本技术通过锁紧装置代替现有技术中的夹紧气缸，锁紧装置相对于夹紧气缸，结构简单，且重量较小，因此对排片架组件100的重量影响不大，从而能够减少机械手的承重，减少机械手的损耗。
43.在一些实施例中，夹持结构310包括第一夹持部311和第二夹持部312，第一夹持部311和第二夹持部312呈角度设置，第一夹持部311远离第二夹持部312的一端与锁扣300连接，第二夹持部312具有靠近安装座200的内侧壁，锁扣300的滑动方向与第二夹持部312的内侧壁的所在平面平行。
44.具体的，第一夹持部311和第二夹持部312之间的角度可以大于0度小于180度，优选的，第一夹持部311和第二夹持部312可以呈直角设置，即夹持结构310为l型结构，l型结构与安装座200之间形成u型夹持口，当锁扣300带动夹持结构310运动至，使得上框架组件110位于u型夹持口内时，即u型夹持口将上框架组件110夹持，同时，通过调整第二夹持部312与安装座200之间的距离，可以使得下框架组件130与上框架组件110紧贴，从而将下框架组件130与上框架组件110锁紧。
45.在一些实施例中，锁紧装置还包括弹性件400，弹性件400的长度方向沿所述第一方向，弹性件400的一端与锁扣300连接，另一端与安装座200连接，弹性件400用于使得锁扣300稳定在第一位置。
46.在本实施例中，弹性件400可以是弹簧、弹力带或者金属弹片，当锁扣300在第一位置时，弹性件400用于沿第一方向拉动或者推动锁扣300。例如，弹性件400位于夹持结构310的夹持口(u型夹持口)的开口侧。当锁扣300在第一位置时，弹性件400处于拉伸状态，即弹性件400对锁扣300具有沿夹持口方向的拉力，该拉力与上框架组件110对第一夹持部311的推力方向相反，从而使得弹性件400与锁扣300处于平衡状态，即弹性件400能够使得锁扣300稳定在第一位置。当机械手带动排片架组件100搬运时，锁紧装置能够始终将引线框架组件120锁紧在上框架组件110与下框架组件130之间，从而能够有效的防止引线框架组件120在上框架组件110与下框架组件130之间移位。或者，弹性件400位于背离夹持结构310夹持口开口的一侧。当锁扣300在第一位置时，弹性件400处于收缩状态，即弹性件400对锁扣300具有沿夹持口方向的推力，该推力与上框架组件110的侧壁对第一夹持部311的推力方向相反，即弹性件400也能够使得锁扣300稳定在第一位置。
47.进一步的，为了防止弹性件400与锁扣300在平衡状态时，由于弹簧的拉力或者推力过大，导致上框架组件110对第一夹持部311的推力过大，从而导致的上框架组件110变形。底座上设置有滑槽(图未标)，锁扣300能够在滑槽内滑动，锁扣300的一端设置止挡部330，止挡部330沿第三方向的尺寸大于滑槽沿第三方向的尺寸，其中第三方向垂直与第一方向且垂直与第二方向。当锁扣300在第一位置时，弹簧对锁扣300的拉力或者推力与滑槽对止挡部330的推力相反，从而使得锁扣300稳定在第一位置。
48.进一步的，锁紧装置还包括动力组件500，动力组件500与锁扣300连接，动力组件500用于使得锁扣300在第一位置和第二位置之间滑动，其中动力组件500可以安装在下框架组件130上或者安装在用于支撑下框架组件130的支撑台600上。当动力组件500安装在支撑台600上时，即上框架组件110和下框架组件130在支撑台600上完成锁定，在搬运的过程
中，仅仅通过机械手夹持排片架组件100和锁紧装置即可，从而能够减少机械手的承重，减少机械手的损耗。
49.在另外一些实施例中，还可以是，锁紧装置还包括伸缩件，伸缩件的一端与锁扣连接，另一端与安装座连接，伸缩件用于使得锁扣在第一位置和第二位置之间滑动。
50.在本实施例中，伸缩件可以是电动伸缩杆或者气动伸缩杆。通过伸缩杆代替上一个实施例中弹性件与动力组件的组合方式，伸缩杆既用于推动锁扣滑动，又用于使得锁扣稳定在第一位置。
51.在一些实施例中，安装座200用于安装在下框架组件130且远离上框架组件110的一侧。锁紧装置还包括凸柱210，凸柱210的一端与安装座200连接，另一端用于与上框架组件110连接，锁扣用于设置在安装座200与上框架组件110之间，且用于与上框架组件110间隔设置。
52.在本实施例中，安装座200安装于下框架组件130上时，凸柱210用于支撑安装座200，以使得安装座200与上框架组件110间隔设置，从而便于锁扣300在安装座200上滑动。
53.具体的，可以在凸柱210上设置有螺栓孔，安装时，通过螺栓穿过上框架组件110并与凸柱210上的螺栓孔拧紧。
54.参阅图3，本发明一实施例提供了一种排片架组件100，包括上框架组件110、引线框架组件120、下框架组件130以及锁紧装置，引线框架组件120设置在上框架组件110和下框架组件130之间。
55.其中锁紧装置的数量可以是一个或者多个，当锁紧装置的数量为一个时，优选的，锁紧装置位于排片架组件100上与机械手的夹持位置相对的一侧，即通过机械手和锁紧装置分别在排片架组件100的两侧将上框架组件110与下框架组件130夹持，从而能够防止排片架组件100在移动的过程中，引线框架组件120发生移位，且锁紧装置的结构相对于夹紧气缸结构简单，体积小。当锁紧装置的数量为多个时，多个锁紧装置间隔设置在排片架组件的周侧，多个锁紧装置能够增强对上框架组件110与下框架组件130的锁紧作用。
56.进一步的，锁紧装置安装在下框架组件130上，锁扣300在第一位置时，夹持结构310将上框架组件110夹持；锁扣300在第二位置时，夹持结构310将上框架组件110释放。
57.在其中一些实施例中，结合图4，上框架组件110上开设有第一通孔111，下框架组件130上开设有第二通孔131，第一通孔111与第二通孔131的位置对应，锁扣300位于安装座200与上框架组件110之间，夹持结构310依次穿过第二通孔131和第一通孔111。当锁扣300在第一位置时，夹持结构310穿过且位于通孔内；当锁扣300在第二位置时，夹持结构310在通孔内移动从而将上框架组件110夹持。
58.具体的，安装座200上还设置有限位板220，限位板220位于锁扣300的两侧，当锁扣300在第一位置时，限位板220依次穿过第二通孔131和第一通孔111。进一步的，为了保证上框架组件110远离下框架组件130的表面的平整性，上框架组件110远离下框架组件130的表面还开设有沉槽112，沉槽112与第一通孔111连通，当锁扣300从第二位置运动至第一位置时，夹持结构310的第二夹持部312从第一通孔111中运动至沉槽112中，第二夹持部远离沉槽112槽底的一侧表面低于上框架组件110远离下框架组件130的表面，从而能够保证上框架组件110远离下框架组件130的表面的平整性。
59.在另外一些实施例中，锁紧装置安装于下框架组件的一侧，锁扣上的夹持结构从
上框架组件的一侧将上框架组件夹持。
60.本发明一实施例提供了一种排片架组件100，包括上框架组件110、引线框架组件120、下框架组件130以及锁紧装置，引线框架组件120设置在上框架组件110和下框架组件130之间。锁紧装置还包括动力组件500，动力组件500与锁扣300连接。下框架组件130用于放置在支撑台600上，动力组件500用于安装在支撑台600上，锁扣300的一端开设有连接孔320，动力组件500的输出端能够伸入至连接孔320内，以带动锁扣300第一位置和第二位置之间滑动。
61.在半导体塑封生产过程中，首先通过机械手夹具夹持下框架组件130件放置到支撑台600上，然后再通过将引线框架组件120放置到下框架组件130上。此时启动固定在支撑台600上的动力组件500，动力组件500的输出端伸入至连接孔320内，通过动力组件500拉动锁扣300，使锁扣300处于第二位置，即锁紧装置打开，最后将上框架组件110放置到下框架组件130上，动力组件500带动锁扣300滑动，使得使锁扣300处于第一位置，即锁紧装置将引线框架组件120锁定在上框架组件110与下框架组件130之间。然后再通过机械手夹具将排片架组件100从支撑台600上转移到塑封模具、卸料台上。
62.即通过将动力组件500安装在支撑台600上，上框架组件110与下框架组件130在支撑台600上即可完成锁紧，排片架组件100在搬运的过程中，仅仅夹持排片架组件100和锁紧装置即可，无需夹持动力组件500，由于锁紧装置的结构简单，且重量较小，因此对排片架组件100的整体重量影响不大，从而能够减少机械手的承重，减少机械手的损耗。
63.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
64.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。