一种环形弹性件的刚度测量装置及测量系统的制作方法

1.本发明属于弹性件刚度测量的技术领域，具体涉及一种环形弹性件的刚度测量装置及测量系统。


背景技术：

2.超越离合器能够实现传动轴之间的动力传递与分离，主要包括滚柱式超越离合器和楔块式超越离合器，其中，楔块式超越离合器如授权公告号为cn2809322y的中国实用新型专利说明书所公开的非接触式凸轮单向离合器、以及授权公告号为cn204716812u的中国实用新型专利所公开的一种楔块离心式超越离合器。
3.上述两篇专利文献中的离合器是一种典型结构的楔块离心式超越离合器，包括外圈、内圈、楔块以及环形弹簧，其中，楔块设置在内圈和外圈之间，内圈和外圈的间距小于楔块的长径、大于楔块的短径，环形弹簧设置在内圈和凸轮的支点之间。环形弹簧是楔块离心式超越离合器的重要元件，环形弹簧的径向向外的弹簧力可通过作用于凸轮的支点使凸轮发生偏转，并使得凸轮的长径方向的两端分别与内圈和外圈摩擦接触，同时环形弹簧的弹簧力也直接影响到了超越离合器超越运转时的摩擦力矩。因此，根据超越离合器使用工况，为了获得合格的超越离合器摩擦力矩值，在环形弹簧尺寸参数确定时，可通过测量环形弹簧径向压缩或拉伸的刚度来判断环形弹簧的性能是否满足要求。
4.目前尚无关于螺旋弹簧刚度的测量方法，现有技术中，通常通过测量超越离合器的摩擦力矩值来调整每根环形弹簧的尺寸参数，以此来保证运转时的超越离合器具有合格的摩擦力矩值。但是由于这种方法效率较低，所以并不适用于环形弹簧的批量生产。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种环形弹性件的刚度测量装置，以解决现有技术中对于环形弹簧等环形弹性件无法直接进行刚度测量的问题；本发明的目的还在于提供一种测量系统，以解决上述问题。
6.为实现上述目的，本发明中环形弹性件的刚度测量装置采用如下技术方案：
7.一种环形弹性件的刚度测量装置，包括工作台，工作台的顶面上设有呈圆周均匀分布的导向座，导向座供相应的滑动基体导向装配，滑动基体在导向座上的导向方向与导向座所对应的分布圆的径向一致；滑动基体上设有传力臂，所述传力臂上设有用于顶推待测的环形弹性件的顶推结构，各传力臂上的顶推结构位于同一圆周上，并且/或者，传力臂上设有用于牵拉待测的环形弹性件的牵拉结构，各传力臂上的牵拉结构位于同一圆周上；至少一个滑动基体上设有力传感器，相应的传力臂连接在力传感器上，力传感器用于测量传力臂对待测的环形弹性件施加的顶推力或牵拉力；环形弹性件的刚度测量装置还包括与导向座的分布圆同轴布置的转盘，转盘上设有与各滑动基体一一对应的驱动槽，各驱动槽倾斜延伸，具有靠近转盘轴线的近端和远离转盘轴线的远端，滑动基体上设有与相应的驱动槽导向配合的导向件，导向件用于在转盘转动时带动各滑动基体沿转盘的径向同步移
动；刚度测量装置还包括用于驱动所述转盘按照设定角度转动的驱动装置或者用于检测滑动基体或传力臂的位移的位移检测装置。
8.上述技术方案的有益效果在于：本发明通过设置环形弹性件的刚度测量装置，这样在进行环形弹性件的刚度测量时，可先将待测的环形弹性件放置在各传力臂的顶推结构之间，或者套设在各传力臂的牵拉结构外侧，当转盘转动时，通过转盘上的各驱动槽与对应的导向件的导向配合，可驱使各滑动基体沿对应的导向座导向滑动，以此可带动各传力臂沿转盘的径向一起朝靠近转盘轴线的方向移动，或一起朝远离转盘轴线的方向移动，与此同时，各传力臂上的顶推结构会顶推环形弹性件，以使环形弹性件沿其径向收缩，或者，各传力臂上的牵拉结构会牵拉环形弹性件，以使环形弹性件沿其径向扩张，此时力传感器会测量环形弹性件所受到的牵拉力或顶推力，同时通过转盘转动的设定角度可间接得到与之对应的滑动基体或传力臂的径向位移，或者通过位移检测装置可以直接得到滑动基体或传力臂的径向位移，并通过滑动基体或传力臂的径向位移可得到环形弹性件的径向压缩量或径向扩张量，以此通过环形弹性件受到的力及对应的变形量，可间接得到环形弹性件相应的刚度数据，以达到测量环形弹性件刚度的目的，与现有技术相比，本发明方便了环形弹性件的刚度测量，有利于实现环形弹性件的批量生产；另外，与通过在各滑动基体的径向外侧设置驱动装置驱动对应的滑动基体径向动作相比，通过驱动槽与导向件的滑动配合有利于减小整个测量装置的周向占用空间，有利于实现测量装置的结构紧凑化。
9.进一步地，至少两个所述滑动基体上设有所述力传感器，连接有力传感器的所述传力臂沿圆周均布。
10.上述技术方案的有益效果在于：将力传感器设置为至少两个，这样能够增加环形弹性件受到的力的测量数据，通过多个测量数据有利于提高测量的精度，同时通过将力传感器沿圆周均布，这样能够使力传感器的测量数据更具代表性，有利于进一步提高测量的精度。
11.进一步地，所述转盘位于所述传力臂的下方。
12.上述技术方案的有益效果在于：这样不仅方便了环形弹性件在测量装置上的安装，方便了环形弹性件的刚度测量，同时也有利于减小测量装置的布置空间，有利于实现整个测量装置的结构紧凑化。
13.进一步地，所述工作台上设有位于各所述导向座径向内侧的避让空间，所述转盘设置在避让空间内。
14.上述技术方案的有益效果在于：通过设置避让空间既方便了转盘在工作台上的设置，同时也有利于进一步保证测量装置结构的紧凑，有利于进一步减小测量装置的布置空间。
15.进一步地，所述驱动槽为圆弧槽。
16.上述技术方案的有益效果在于：将驱动槽设置成圆弧槽，这样不仅能够实现转盘对滑动基体的驱动，同时圆弧槽的结构变化较为平缓，使得导向件和圆弧槽的导向配合也较为平缓和顺滑，以此能够使滑动基体和传力臂的径向移动也更为平稳。
17.进一步地，传力臂的数量至少为3个。
18.上述技术方案的有益效果在于：这样通过各传力臂对环形弹性件施加顶推力或牵拉力时，能够使环形弹性件基本模拟其使用状态，有利于进一步提高环形弹性件刚度测量
的精度。
19.进一步地，所述传力臂上靠近所述转盘轴线的一端设有开口朝向径向内侧的顶推槽，顶推槽构成了所述顶推结构。
20.上述技术方案的有益效果在于：通过顶推槽既能实现传力臂对环形弹性件的顶推，同时也能在轴向上固定环形弹性件的位置，防止环形弹簧径向受压扭曲变形弹出，保证被顶推的环形弹性件的位置固定，进而有利于保证刚度测量的准确性。
21.进一步地，所述传力臂上设有沿所述转盘的轴向凸出的凸块，凸块上设有开口朝向径向外侧的牵拉槽，牵拉槽构成了所述牵拉结构。
22.上述技术方案的有益效果在于：在传力臂上设置凸块，方便了传力臂对环形弹性件的牵拉，而通过在凸块上设置牵拉槽，既能实现凸块对环形弹性件的牵拉，同时也能在轴向上固定环形弹性件的位置，保证被牵拉的环形弹性件的位置固定，进而有利于保证刚度测量的准确性。
23.进一步地，所述凸块位于所述传力臂的上方，以使传力臂能够支撑待测的环形弹性件。
24.上述技术方案的有益效果在于：通过传力臂对环形弹性件的支撑，进一步地保证了被牵拉的环形弹性件在轴向上的位置固定，进而也进一步地保证了环形弹性件刚度测量的准确性。
25.为实现上述目的，本发明中的测量系统采用如下技术方案：
26.一种测量系统，包括环形弹性件的刚度测量装置，环形弹性件的刚度测量装置包括工作台，工作台的顶面上设有呈圆周均匀分布的导向座，导向座供相应的滑动基体导向装配，滑动基体在导向座上的导向方向与导向座所对应的分布圆的径向一致；滑动基体上设有传力臂，所述传力臂上设有用于顶推待测的环形弹性件的顶推结构，各传力臂上的顶推结构位于同一圆周上，并且/或者，传力臂上设有用于牵拉待测的环形弹性件的牵拉结构，各传力臂上的牵拉结构位于同一圆周上；至少一个滑动基体上设有力传感器，相应的传力臂连接在力传感器上，力传感器用于测量传力臂对待测的环形弹性件施加的顶推力或牵拉力；环形弹性件的刚度测量装置还包括与导向座的分布圆同轴布置的转盘，转盘上设有与各滑动基体一一对应的驱动槽，各驱动槽倾斜延伸，具有靠近转盘轴线的近端和远离转盘轴线的远端，滑动基体上设有与相应的驱动槽导向配合的导向件，导向件用于在转盘转动时带动各滑动基体沿转盘的径向同步移动；刚度测量装置还包括用于驱动所述转盘按照设定角度转动的驱动装置或者用于检测滑动基体或传力臂的位移的位移检测装置；测量系统包括与所述力传感器连接的数据处理装置。
27.上述技术方案的有益效果在于：本发明中的测量系统通过设置环形弹性件的刚度测量装置，这样在进行环形弹性件的刚度测量时，可先将待测的环形弹性件放置在各传力臂的顶推结构之间，或者套设在各传力臂的牵拉结构外侧，当转盘转动时，通过转盘上的各驱动槽与对应的导向件的导向配合，可驱使各滑动基体沿对应的导向座导向滑动，以此可带动各传力臂沿转盘的径向一起朝靠近转盘轴线的方向移动，或一起朝远离转盘轴线的方向移动，与此同时，各传力臂上的顶推结构会顶推环形弹性件，以使环形弹性件沿其径向收缩，或者，各传力臂上的牵拉结构会牵拉环形弹性件，以使环形弹性件沿其径向扩张，此时力传感器会测量环形弹性件所受到的牵拉力或顶推力，同时通过转盘转动的设定角度可间
接得到与之对应的滑动基体或传力臂的径向位移，或者通过位移检测装置可以直接得到滑动基体或传力臂的径向位移，并通过数据处理装置对得到的位移数据和受到的力的数据的处理，可间接得到环形弹性件相应的刚度数据，以达到测量环形弹性件刚度的目的，与现有技术相比，本发明方便了环形弹性件的刚度测量，有利于实现环形弹性件的批量生产；另外，与通过在各滑动基体的径向外侧设置驱动装置驱动对应的滑动基体径向动作相比，通过驱动槽与导向件的滑动配合有利于减小整个测量装置的周向占用空间，有利于实现测量装置的结构紧凑化。
28.进一步地，至少两个所述滑动基体上设有所述力传感器，连接有力传感器的所述传力臂沿圆周均布。
29.上述技术方案的有益效果在于：将力传感器设置为至少两个，这样能够增加环形弹性件受到的力的测量数据，通过多个测量数据有利于提高测量的精度，同时通过将力传感器沿圆周均布，这样能够使力传感器的测量数据更具代表性，有利于进一步提高测量的精度。
30.进一步地，所述转盘位于所述传力臂的下方。
31.上述技术方案的有益效果在于：这样不仅方便了环形弹性件在测量装置上的安装，方便了环形弹性件的刚度测量，同时也有利于减小测量装置的布置空间，有利于实现整个测量装置的结构紧凑化。
32.进一步地，所述工作台上设有位于各所述导向座径向内侧的避让空间，所述转盘设置在避让空间内。
33.上述技术方案的有益效果在于：通过设置避让空间既方便了转盘在工作台上的设置，同时也有利于进一步保证测量装置结构的紧凑，有利于进一步减小测量装置的布置空间。
34.进一步地，所述驱动槽为圆弧槽。
35.上述技术方案的有益效果在于：将驱动槽设置成圆弧槽，这样不仅能够实现转盘对滑动基体的驱动，同时圆弧槽的结构变化较为平缓，使得导向件和圆弧槽的导向配合也较为平缓和顺滑，以此能够使滑动基体和传力臂的径向移动也更为平稳。
36.进一步地，传力臂的数量至少为3个。
37.上述技术方案的有益效果在于：这样通过各传力臂对环形弹性件施加顶推力或牵拉力时，能够使环形弹性件基本模拟其使用状态，有利于进一步提高环形弹性件刚度测量的精度。
38.进一步地，所述传力臂上靠近所述转盘轴线的一端设有开口朝向径向内侧的顶推槽，顶推槽构成了所述顶推结构。
39.上述技术方案的有益效果在于：通过顶推槽既能实现传力臂对环形弹性件的顶推，同时也能在轴向上固定环形弹性件的位置，防止环形弹簧径向受压扭曲变形弹出，保证被顶推的环形弹性件的位置固定，进而有利于保证刚度测量的准确性。
40.进一步地，所述传力臂上设有沿所述转盘的轴向凸出的凸块，凸块上设有开口朝向径向外侧的牵拉槽，牵拉槽构成了所述牵拉结构。
41.上述技术方案的有益效果在于：在传力臂上设置凸块，方便了传力臂对环形弹性件的牵拉，而通过在凸块上设置牵拉槽，既能实现凸块对环形弹性件的牵拉，同时也能在轴
向上固定环形弹性件的位置，保证被牵拉的环形弹性件的位置固定，进而有利于保证刚度测量的准确性。
42.进一步地，所述凸块位于所述传力臂的上方，以使传力臂能够支撑待测环形弹性件。
43.上述技术方案的有益效果在于：通过传力臂对环形弹性件的支撑，进一步地保证了被牵拉的环形弹性件在轴向上的位置固定，进而也进一步地保证了环形弹性件刚度测量的准确性。
附图说明
44.图1是本发明中环形弹性件的刚度测量装置的示意图；
45.图2是本发明中环形弹性件的刚度测量装置部分结构的示意图(未显示安装架和伺服电机)；
46.图3是环形弹簧的示意图；
47.图4是本发明环形弹性件的刚度测量装置中滑动基体、力传感器以及传力臂之间的装配关系图；
48.图5是本发明环形弹性件的刚度测量装置中转盘的示意图。
49.图中：10、工作台；11、导向座；20、转盘；21、驱动槽；22、连接孔；30、滑动基体；31、延伸部；40、轴承；50、力传感器；60、传力臂；70、顶推槽；80、凸块；81、牵拉槽；90、压缩环形弹簧；100、拉伸环形弹簧；110、芯轴；120、安装架；130、伺服电机；140、转盘驱动轴。
具体实施方式
50.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
51.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.需要说明的是，本发明的具体实施方式中，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，可能出现的语句“包括一个
……”
等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
53.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可
以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
54.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
55.以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。
56.本发明中环形弹性件的刚度测量装置的实施例1：
57.本发明中环形弹性件的刚度测量装置可以用于环形弹簧、橡胶圈等环形弹性件的刚度测量，本实施例中，以环形弹簧为例进行说明，其中，环形弹簧的结构如图3所示，环形弹簧根据其受载情况分为压缩环形弹簧90和拉伸环形弹簧100。如图1和图2所示，环形弹性件的刚度测量装置包括工作台10，工作台10安装在安装架120上，在本实施例中，工作台10呈圆盘状，工作台10的顶面上设有呈圆周均匀分布的十五个导向座11，各导向座11均沿圆盘状的工作台10的径向延伸。工作台10上设有位于各导向座11的径向内侧的避让空间，避让空间内安装有与工作台10同轴布置的转盘20，如图5所示，转盘20的顶面上沿圆周方向均匀设置有与导向座11数量相同且一一对应的驱动槽21，在本实施例中，驱动槽21为偏心圆弧槽，且各驱动槽21倾斜延伸，各驱动槽21均具有靠近转盘20轴线的近端和远离转盘20轴线的远端。另外，如图1所示，环形弹性件的刚度测量装置还包括伺服电机130，伺服电机130的输出端传动连接有转盘驱动轴140，如图5所示，转盘20的中心处设有供转盘驱动轴140穿入的连接孔22，且连接孔22和转盘驱动轴140之间通过键配合连接，例如平键、花键等，以此可实现转盘20和转盘驱动轴140的传动相连，这样通过伺服电机130可带动转盘20进行一定角度的转动，且通过伺服电机130还可控制转盘20的转动角度，即通过伺服电机130可控制转盘20按照设定角度转动。
58.如图2和图4所示，工作台10上的各导向座11上均导向装配有与各驱动槽21一一对应的滑动基体30，滑动基体30在导向座11上的导向方向与导向座11所对应的分布圆的径向一致，且滑动基体30沿转盘20的径向延伸，滑动基体30的底部靠近转盘20轴线的一侧设有导向件，导向件包括设置在滑动基体30底部且竖向延伸的芯轴110，芯轴110上安装有轴承40，且轴承40插入在对应的驱动槽21中。当转盘20顺时针转动时，可驱使轴承40向驱动槽21靠近径向内侧的一端滚动，并同时带动各滑动基体30在工作台10上向径向内侧同步移动；当转盘20逆时针转动时，可驱使轴承40向驱动槽21远离径向内侧的一端滚动，并同时带动各滑动基体30在工作台10上向径向外侧同步移动。另外，滑动基体30上安装有位移传感器(图中未示出)，通过位移传感器可测量滑动基体30的径向移动量。
59.如图2和图4所示，滑动基体30包括设置在靠近转盘20轴线的一侧且竖向向上延伸的延伸部31，各滑动基体30中沿周向均匀分布的三个滑动基体30上，延伸部31靠近转盘20轴线的一侧安装有力传感器50，力传感器50靠近转盘20轴线的一侧连接有沿转盘20径向延伸的传力臂60，而其它的滑动基体30上，延伸部31靠近转盘20轴线的一侧直接连接有沿转盘20径向延伸的传力臂60，且传力臂60的长度尺寸可根据环形弹簧的尺寸进行确定。其中，如图4所示，传力臂60靠近转盘20轴线的端部设有开口朝向径向内侧的顶推槽70，且各顶推槽70位于同一圆周上，压缩环形弹簧90可通过各顶推槽70的卡接支撑放置在转盘20的中
部，在测量压缩环形弹簧90的刚度时，转盘20顺时针转动，通过各滑动基体30向径向内侧的同步移动，可带动各传力臂60向径向内侧同步移动，进而使各顶推槽70顶推压缩环形弹簧90，以使压缩环形弹簧90沿其径向向内被压缩，且被压缩的压缩环形弹簧90基本保持圆形，顶推槽70构成了传力臂60的顶推结构。另外，通过顶推槽70还可防止压缩环形弹簧90径向受压扭曲变形弹出，且顶推槽70和压缩环形弹簧90之间的接触可模拟压缩环形弹簧90实际的接触面积。
60.如图4所示，传力臂60上还设有位于传力臂60上方且向上凸出的凸台，凸台远离转盘20轴线的一侧设有开口朝向径向外侧的牵拉槽81，拉伸环形弹簧100可通过传力臂60的支撑以及牵拉槽81对其进行固定，在测量拉伸环形弹簧100的刚度时，转盘20逆时针转动，通过各滑动基体30向径向外侧的同步移动，可带动各传力臂60向径向外侧同步移动，进而使各牵拉槽81牵拉拉伸环形弹簧100，以使拉伸环形弹簧100沿其径向向外被拉伸，且被拉伸的拉伸环形弹簧100基本保持圆形，拉伸槽构成了传力臂60的拉伸结构。另外，牵拉槽81和拉伸螺旋弹簧之间的接触可模拟拉伸环形弹簧100实际的接触面积。
61.另外，在该测量装置中，传力臂60的数量越多越好，能够使待测环形弹性件更加接近圆形，从而提高检测结果的准确性，考虑到设置导向座11和滑动基体30所占用的空间因素，本发明中优选地将传力臂60的数量设置为十五个。
62.力传感器50用于滑动基体30移动一定的位移量，测量一次传力臂60对压缩环形弹簧90施加的顶推力或者传力臂60对拉伸环形弹簧100施加的牵拉力，力传感器50连接有数据处理装置，通过数据处理装置可以拟合出位移—力的关系曲线以及位移—平均力的关系曲线，以此可间接获得环形弹簧的刚度，以增加刚度测量的准确度。
63.本发明中环形弹性件的刚度测量装置的工作原理为：
64.在测量压缩环形弹簧90的刚度时，先通过各传力臂60的顶推槽70将压缩环形弹簧90固定在各传力臂60的径向内侧，然后通过伺服电机130驱动转盘20顺时针转动，并通过相应的驱动槽21与轴承40的配合带动各滑动基体30沿径向向内同步移动，与此同时各传力臂60也会随滑动基体30一起沿径向向内同步移动，并通过顶推槽70顶推压缩环形弹簧90，使压缩环形弹簧90沿其径向向内被压缩，在压缩环形弹簧90被压缩的过程中，位移传感器间隔地测量滑动基体30的位移，滑动基体30每运动相应的位移量，力传感器50测量一次压缩环形弹簧90所受到的顶推力，并通过数据处理装置拟合出位移—力的关系曲线，以间接获得压缩环形弹簧90的刚度。
65.在测量拉伸环形弹簧100的刚度时，先通过传力臂60的支撑以及牵拉槽81对拉伸环形弹簧100径向向内收缩的挡止固定拉伸环形弹簧100，然后通过伺服电机130驱动转盘20逆时针转动，并通过相应的驱动槽21与轴承40的配合带动各滑动基体30沿径向向外同步移动，与此同时各传力臂60也会随滑动基体30一起沿径向向外同步移动，并通过牵拉槽81牵拉拉伸环形弹簧100，使拉伸环形弹簧100沿其径向向外被拉伸，在拉伸环形弹簧100被拉伸的过程中，位移传感器间隔地测量滑动基体30的位移，滑动基体30每运动相应的位移量，力传感器50测量一次拉伸环形弹簧100所受到的牵拉力，并通过数据处理装置拟合出位移—力的关系曲线，以间接获得拉伸环形弹簧100的刚度。
66.本发明中的环形弹性件的刚度测量装置在进行环形弹性件的刚度测量时，力传感器会测量环形弹性件所受到的牵拉力或顶推力，同时通过位移传感器可以直接得到滑动基
体及传力臂的径向位移，并通过滑动基体及传力臂的径向位移可得到环形弹性件的径向压缩量或径向扩张量，以此通过环形弹性件受到的力及对应的变形量，可间接得到环形弹性件相应的刚度数据，以达到测量环形弹性件刚度的目的，与现有技术相比，本发明方便了环形弹性件的刚度测量，有利于实现环形弹性件的批量生产；另外，与通过在各滑动基体的径向外侧设置驱动装置驱动对应的滑动基体径向动作相比，通过驱动槽与导向件的滑动配合有利于减小整个测量装置的周向占用空间，有利于实现测量装置的结构紧凑化。
67.本发明中环形弹性件的刚度测量装置的实施例2：
68.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，凸块80位于传力臂60的上方，此时传力臂60能够支撑待测环形弹性件。而本实施例中，凸块80位于传力臂60的下方，此时只能通过牵拉槽81来支撑环形弹性件。
69.本发明中环形弹性件的刚度测量装置的实施例3：
70.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，凸块80上设有开口朝向径向外侧的牵拉槽81，牵拉槽81构成了牵拉环形弹性件的牵拉结构。而本实施例中，凸块80构成了牵拉环形弹性件的牵拉结构，且当凸块80位于传力臂60的下方时，此时，固定安装环形弹性件时，须使环形弹性件稍微扩张一定程度。
71.本发明中环形弹性件的刚度测量装置的实施例4：
72.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，传力臂60上靠近转盘20轴线的一端设有开口朝向径向内侧的顶推槽70，顶推槽70构成了顶推环形弹性件的顶推结构。而本实施例中，传力臂60上靠近转盘20轴线的一端的端部设有竖直布置的端板，传力臂60通过端板可顶推环形弹性件，此时端板构成了顶推环形弹性件的顶推结构。
73.本发明中环形弹性件的刚度测量装置的实施例5：
74.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，驱动槽21设有十五个。而其它实施例中，驱动槽21的数量可以进行增减，驱动槽21的数量越多时，对应的滑动基体30和传力臂60也越多，且至少为三个，传力臂60的周向布置越密集，此时被传力臂60拉伸或压缩的环形弹性件也越接近于圆形，但是驱动槽21的数量需满足转盘20的布置空间；当驱动槽21越少时，要保证被测的环形弹性件基本接近实际工况。
75.本发明中环形弹性件的刚度测量装置的实施例6：
76.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，驱动槽21为圆弧槽。而本实施例中，驱动槽21为设置在转盘20顶面上的斜槽，斜槽的一端到另一端逐渐从径向外侧向径向内侧倾斜。
77.本发明中环形弹性件的刚度测量装置的实施例7：
78.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，传力臂60上设有牵拉结构和顶推结构。而本实施例中，传力臂60上只设有牵拉结构，此时各径向伸缩装置只沿转盘20的径向一起朝远离转盘20轴线的方向移动，力传感器也只测量牵拉力。
79.本发明中环形弹性件的刚度测量装置的实施例8：
80.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，传力臂60上设有牵拉结构和顶推结构。而本实施例中，传力臂60上只设有顶推结构，此时各径向伸缩装置只沿转盘20的径向一起朝靠近转盘20轴线的方向移动，力传感器也只测量顶推力。
81.本发明中环形弹性件的刚度测量装置的实施例9：
82.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，通过安装位移传感器来直接检测滑动基体30以及传力臂60的径向位移。而本实施例中，通过驱动装置(例如伺服电机)驱动转盘20转动设定的角度，并将转盘20的转动角度转化为与之对应的滑动基体30的径向位移，实现滑动基体30径向位移的间接测量。
83.本发明中环形弹性件的刚度测量装置的实施例10：
84.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，转盘20通过伺服电机130等电机驱动转动。而本实施例中，在转盘20上设置齿轮传动机构，并通过手动驱动齿轮传动机构动作实现转盘20转动的驱动。
85.本发明中测量系统的实施例：测量系统包括环形弹性件的刚度测量装置以及与力感器连接的数据处理装置，其中，环形弹性件的刚度测量装置的具体结构与上述环形弹性件的刚度测量装置实施例中的环形弹性件的刚度测量装置相同，在此不再重述。
86.以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。