一种人员定位及指引归家系统

1.本发明涉及追踪辅助技术领域，具体为一种人员定位及指引归家系统。


背景技术：

2.在城市日新月异的建设中，城市周遭环境变的越来越复杂，一些智障人群、神志不清等无民事行为能力人或限制民事行为能力人，因自身认知能力受限，往往不会用智能手机等导航工具，也缺乏与他人交流的能力，独自离家走散后，往往容易迷失在城市的大楼大厦中，增加了家人的担忧。
3.现有的导航工具，需要使用者有一定的文化，有使用能力，而个人追踪器，也不具备辅助使用者回家的功能，只是单向的反馈定位使用者的位置，综上所述，本案由此而生。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种人员定位及指引归家系统，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种人员定位及指引归家系统，用于定位及辅助智障人群、神志不清对象回家，包括追踪器、移动接受终端和定位仪，所述追踪器放置在使用者身上，所述移动接受终端由辅助者携带，所述定位仪安置在家中，所述追踪器超过预设范围后，将对使用者发出提醒，随即将信息发送到移动接受终端和定位仪，所述移动接受终端接受到使用者的位置信息后，便于找寻使用者，所述定位仪接受到追踪器的信息后，反馈追踪器辅助使用者回家。
8.优选的，所述追踪器外有壳体，所述壳体内腔上侧面镶嵌扬声器，所述壳体内腔下侧面设有振动器，所述壳体外设置有gps天线，所述壳体的内腔设置有集成电路板和电源模块，
9.所述集成电路板上集成有信号控制芯片、gps芯片、升压芯片、gps供电芯片、扬声器供电芯片、振动器供电芯片，
10.所述电源模块与升压芯片的电性输入端连接，所述升压芯片的电性输出端分别与gps供电芯片、扬声器供电芯片、振动器供电芯片的电性输入端连接，
11.所述gps供电芯片的电性输出端与gps芯片的电性输入端连接，且gps芯片的信号接口与信号控制芯片的信号接口双向连接，所述gps芯片的收发端与gps天线连接，且信号控制芯片的电性输出端与gps供电芯片的电性输入端连，
12.所述振动器供电芯片的电性输出端与振动器电性输出端连接，所述信号控制芯片的电性输出端与振动器的电性输入端连接，且振动器的信号端与信号控制芯片的信号接口双向连接，
13.所述扬声器供电芯片的电性输出端与扬声器电性输出端连接，所述信号控制芯片
的电性输出端与扬声器的电性输入端连接，且扬声器的信号端与信号控制芯片的信号接口双向连接。
14.优选的，所述追踪器还包括摄像头，所述摄像头为通过头套佩戴在套上。
15.优选的，所述壳体还设有绳扣，所述绳扣上系有绑带，所述壳体通过绑带系在腰上。
16.优选的，所述信号控制芯片为l630c型控制芯片，且l630c型控制芯片为是一颗小尺寸，45个脚的lcc封装模组，集成有uart，i2c，adc，gpio接口。
17.优选的，所所述gps芯片为hd2028型双模定位芯片，集成有urat，iic，spi接口，支持接收bds b11，gps l1ca sbas卫星信号。
18.(三)有益效果
19.本发明提供了一种人员定位及指引归家系统。具备以下有益效果：
20.1、该人员定位及指引归家系统，包括追踪器、移动接受终端及定位仪，追踪器超离定位仪预设距离后，追踪器内的信号控制芯片传动信号给扬声器和振动器，提醒使用者，随即发送信号与移动接受终端和定位仪，扬声器通过语音方式辅助使用者归家，家人通过移动接受终端快速找到使用者。
附图说明
21.图1为本发明雷达示意图；
22.图2为本发明追踪器结构示意图；
23.图3为本发明追踪器内电路模块图；
24.图4为本发明工作流程图。
25.图中：1、追踪器；11、壳体；111、绳扣；112、绑带；12、gps天线；13、信号发生器；14、集成电路板；141、信号控制芯片；142、gps芯片；15、电源模块；16、扬声器；17、振动器；18、摄像头；19、头套；2、移动接受终端；3、定位仪。
具体实施方式
26.本发明实施例提供一种人员定位及指引归家系统，如图1-3所示，用于定位及辅助智障人群、神志不清对象回家，包括追踪器1、移动接受终端2和定位仪3，追踪器1放置在使用者身上，移动接受终端2由辅助者携带，定位仪3安置在家中，追踪器1超过预设范围后，将对使用者发出提醒，随即将信息发送到移动接受终端2和定位仪3，移动接受终端2接受到使用者的位置信息后，便于找寻使用者，定位仪3接受到追踪器1的信息后，反馈追踪器1辅助使用者回家。
27.进一步的，如图4所示，追踪器1外有壳体11，壳体11内腔上侧面镶嵌扬声器16，壳体11内腔下侧面设有振动器17，壳体11外设置有gps天线12，壳体11的内腔设置有集成电路板14和电源模块15；
28.集成电路板14上集成有信号控制芯片141、gps芯片142、升压芯片、gps供电芯片、扬声器16供电芯片、振动器17供电芯片，如图2所示，信号控制芯片141、gps芯片142、升压芯片、gps供电芯片、扬声器16供电芯片、振动器17供电芯片及gps天线12、gps芯片142、扬声器16、振动器17之间电路连接关系，具体如下：
29.电源模块15与升压芯片的电性输入端连接，升压芯片的电性输出端分别与gps供电芯片、扬声器16供电芯片、振动器17供电芯片的电性输入端连接；
30.gps供电芯片的电性输出端与gps芯片142的电性输入端连接，且gps芯片142的信号接口与信号控制芯片141的信号接口双向连接，gps芯片142的收发端与gps天线12连接，且信号控制芯片141的电性输出端与gps供电芯片的电性输入端连；
31.振动器17供电芯片的电性输出端与振动器17电性输出端连接，信号控制芯片141的电性输出端与振动器17的电性输入端连接，且振动器17的信号端与信号控制芯片141的信号接口双向连接；
32.扬声器16供电芯片的电性输出端与扬声器16电性输出端连接，信号控制芯片141的电性输出端与扬声器16的电性输入端连接，且扬声器16的信号端与信号控制芯片141的信号接口双向连接。
33.升压芯片为eta1061s2g型静态低电流芯片，静态电流较低，同时满足整个系统供电要求，gps供电芯片为wl2836d22-4型静态低电流芯片，静态电流极低，适合用于震动传感器长供电的要求，可满足节电模式对电流的要求。
34.移动接受终端2，可以用手机代替，通过手机上的相应app，接受使用者的坐标位置，辅助家人快速找寻到使用者。
35.本案实施例中，采用gps定位追踪，由追踪器1内的gps天线12接发gps信息到卫星，卫星将使用者gps信息发送到移动接受终端2。
36.另外的，还可以采用其他传输方式，如安置在用户家中的定位仪3利用类似射频追踪技术，是一种反射型，向追踪器1发射一个特定频率的无线电波，追踪器1里面的单路会反射一个特定电波，这样就像雷达一样地把使用者坐标定位了，相关定位信息由定位仪3发送给亲朋的移动接受终端2；进一步的，可以在追踪器1中安置一个大功率的电波发射器，发电波给家中的定位仪3。
37.进一步的，追踪器1还包括摄像头18，摄像头18为通过头套19佩戴在套上，用于将使用者周遭的环境拍摄传输给移动接受终端2。
38.具体的，如图4所示，壳体11还设有绳扣111，绳扣111上系有绑带112，壳体11通过绑带112系在腰上。
39.进一步的，信号控制芯片141为l630c型控制芯片，且l630c型控制芯片为是一颗小尺寸，45个脚的lcc封装模组，集成有uart，i2c，adc，gpio接口，l630c可以支持射频的宽频率范围，支持的频段有b3，b5，b8，b20，b28，支持带内、保护带或独立载波等三种方式，支持psm和edrx的模式，集成了32mb的norflash(闪存)和32mb的psram(内存)。
40.进一步的，ps芯片为hd2028型双模定位芯片，集成有urat，iic，spi接口，支持接收bdsb11，gpsl1casbas卫星信号，hd2028是一颗高性价比双模定位芯片，低成本，低功耗，高信价比，具有较高的定位精度；
41.工作原理，当人员定位及指引归家系统使用时，如图3的流程图所示：
42.step1：在定位仪3中预设追踪器1超离范围，如图1所示，如半径500米的范围内，追踪器1不启动辅助功能。
43.step2：当使用者即追踪器1超离定位仪3预设范围时，gps芯片142检测到超离预设范围，发出信号到信号控制芯片141，信号控制芯片141发送指示信号给扬声器16和振动器
17。
44.step3：扬声器16发生语音提示语，如“您已超离家500米，请回家”，振动器17开启振动，振动提醒使用者。
45.step4：若干时间提醒后，gps芯片142就发送使用者坐标信息等gps等信息与移动接受终端2，及安置在家中的定位仪3，定位仪3反向反馈家里坐标位置到gps芯片142。
46.step5：gps芯片142指定归家导航路线，并传送给信号控制芯片141，将导航路线通过扬声器16语音播报辅助使用者导航归家。
47.综上所述
48.该人员定位及指引归家系统，包括追踪器1、移动接受终端2及定位仪3，追踪器1超离定位仪3预设距离后，追踪器1内的信号控制芯片141传动信号给扬声器16和振动器17，提醒使用者，随即发送信号与移动接受终端2和定位仪3，扬声器16通过语音方式辅助使用者归家，家人通过移动接受终端2快速找到使用者。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。