一种组合体飞行器单体质心动态调节装置

技术特征：
1.一种组合体飞行器单体质心动态调节装置（1），所述的组合体飞行器包括居于核心节点位置的主体以及可分解为两个同构型飞行器单体，其特征在于，所述的飞行器单体内部设置有质心调节装置（1）；所述的质心调节装置（1）包括齿条（3），所述的齿条（3）上端设置有齿轮（2）所述的齿轮（2）与电机（501）的输出端固连，齿轮（2）可由电机（501）驱动旋转并在齿条上滚动；所述的电机（501）通过电机架（502）与前挡板（801）固连，所述的前挡板（801）与后挡板（802）通过两根连杆（7）固连；所述的齿条（3）下端设置有齿条槽（4），齿条（3）置于齿条槽（4）内，所述的齿条槽（4）两侧设有滑轨，所述的前挡板（801）、后挡板（802）在齿条槽（4）两侧滑轨中滑动。2.根据权利要求1所述的一种组合体飞行器单体质心动态调节装置（1），其特征在于，所述的单个飞行器单体内部设有四个相同的质心调节装置（1），四个质心调节装置（1）的齿条槽（4）呈菱形分布。3.根据权利要求1所述的一种组合体飞行器单体质心动态调节装置（1），其特征在于，所述的前挡板（801）和后挡板（802）内侧分别对称四个滚轮（6），所述四个滚轮（6）可在齿条槽（4）上表面的平面上滚动。4.根据权利要求1所述的一种组合体飞行器单体质心动态调节装置（1），其特征在于，设置两个较轻的质量块（9）固定于前挡板（801）外侧，设置一个较重的质量块固定于后挡板（802）外侧；且所述前挡板（801）外侧两个较轻的质量块、电机（501）、电机架（502）的总质量与后挡板（802）外侧的较重的质量块质量相等。5.根据权利要求1所述的一种组合体飞行器单体质心动态调节装置（1），其特征在于，所述飞行器单体展长为1m、弦长0.5m，最大起飞重量为35kg。

技术总结
本发明公开了一种组合体飞行器单体质心动态调节装置，属于航空航天技术领域，具体包括齿轮、齿条、电机、滚轮。电机通过电机架与前挡板固连，前挡板与后挡板通过连杆固连，前挡板和后挡板上分别对称分布有两个滚轮，滚轮可在齿条槽上表面滚动。本装置通过电机驱动齿轮在齿条上滚动，带动滚轮在齿条槽上表面滚动实现对质心的调整。本发明具有体积小、集成度高、结构简单可靠等特点，可实现对组合体飞行器单体质心的调整。体质心的调整。体质心的调整。


技术研发人员：贾山 蔡成志 张青松 陈金宝 潘一华 张金城
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2022.01.19
技术公布日：2022/6/1