前撞组件以及移动机器人的制作方法

1.本实用新型涉及前撞组件的技术领域，特别涉及一种前撞组件以及移动机器人。


背景技术：

2.移动机器人通常安装有前撞组件，前撞组件用以检测移动机器人是否与障碍物发生碰撞，移动机器人为能够移动的机器人。
3.前撞组件通常包括前撞壳体以及防撞条，防撞条用以防止前撞壳体直接与障碍物发生碰撞而产生损坏，防撞条通常以粘贴的方式安装于前撞壳体，使得防撞条的拆装不方便，故亟需改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种前撞组件，旨在能够使得防撞条的拆装方便。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种前撞组件，应用于移动机器人，所述前撞组件包括前撞壳体以及防撞条；其中，
6.所述前撞壳体具有在移动机器人的行进方向上呈间隔设置的外侧和内侧，所述防撞条安装于所述外侧并沿所述前撞壳体的长度方向延伸设置，所述防撞条中远离所述内侧的一侧超出所述外侧设置。
7.在本实用新型的一些实施例中，所述外侧设有至少两个沿所述前撞壳体的长度方向间隔排布的插接孔；
8.所述防撞条设有至少两个沿所述防撞条长度方向间隔排布的插接柱，各所述插接柱均与对应的所述插接孔配合。
9.在本实用新型的一些实施例中，各所述插接柱的外周壁均设有沿所述插接柱周向延伸的弹性凸起，各所述弹性凸起均与所述内侧抵接。
10.在本实用新型的一些实施例中，各所述弹性凸起均包括导向段，各所述导向段的外径均自所述导向段靠近所述防撞条的一端至所述导向段远离所述防撞条的一端呈渐缩设置；
11.和/或，各所述插接孔均包括导引段，各所述导引段的口径均自所述导引段靠近所述外侧的一端至所述导引段远离所述外侧的一端呈渐缩设置。
12.在本实用新型的一些实施例中，各所述插接柱均位于所述防撞条宽度方向上的中心。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述插接孔和所述插接柱均设置为至少三个，至少三个所述插接柱包括第一柱、第二柱以及第三柱，其中，所述第一柱设于所述防撞条长度方向上的中心，所述第二柱和所述第三柱分设于所述防撞条长度方向上的两端。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述外侧设有沿所述前撞壳体的长度方向延伸的安装槽，所述插接孔设于所述安装槽的槽底，所述防撞条与所述安装槽配合且部分伸出所述安装槽的槽口设置。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述安装槽邻近所述前撞壳体底部的一侧贯穿设置，形成让位开口；
16.所述前撞组件还包括前撞底条，所述前撞底条安装于所述前撞壳体的底部并封盖所述让位开口。
17.在本实用新型的一些实施例中，所述内侧的底部设有至少两个沿所述前撞壳体的长度方向间隔排布的第一安装部，所述前撞底条设有至少两个沿所述前撞底条的长度方向间隔排布的第二安装部，各所述第一安装部均与对应的所述第二安装部配合。
18.在本实用新型的一些实施例中，所述外侧倾斜设置，所述防撞条安装于所述外侧位于移动机器人的行进方向上的前端设置。
19.本实用新型还提出一种移动机器人，所述移动机器人包括如上所述的前撞组件以及机器本体，所述前撞组件安装于所述机器本体。
20.本实用新型技术方案中将防撞条安装于前撞壳体的外侧，如此设置，能够使得防撞条的拆装方便。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1是本实用新型中前撞组件的一实施例的整体结构示意图；
23.图2是图1中a-a面的剖视结构示意图；
24.图3是图2中局部b的放大结构示意图；
25.图4是本实用新型中防撞条的一实施例的结构示意图；
26.图5是图4中局部c的放大结构示意图；
27.图6是本实用新型中前撞组件的一实施例的爆炸结构示意图；
28.图7是本实用新型中移动机器人的一实施例的结构示意图。
29.附图标号说明：
30.标号名称标号名称1000移动机器人120防撞条100前撞组件121插接柱110前撞壳体122弹性凸起111插接孔122a导向段111a导引段122b连接段112a插接段130前撞底条112安装槽131第二安装部113第一安装部131a第一插接凸起113a第一插接环131b第二对接柱113b第一对接柱200机器本体
31.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
35.为了方便描述，可定义长度方向以及宽度方向。
36.作为示例而非限定的是，长度方向可为物体最长的边所在的方向，宽度方向可为物体最短的边所在的方向。例如，前撞壳体110的长度方向为前撞壳体110最长的边所在的方向，安装支架310长度方向为安装支架310最长的边所在的方向。
37.请参阅图1，本实用新型提出一种前撞组件100，该前撞组件100包括前撞壳体110以及防撞条120。
38.该前撞组件100的功能包括：用于检测移动机器人1000(图7中)是否与障碍物发生碰撞。
39.作为示例而非限定的是，前撞组件100可设有至少一个碰撞识别件，碰撞识别件可以是微动开关、光电开关、压力传感器等其他碰撞检测结构。
40.该前撞壳体110用于安装于移动机器人1000的机器本体200(图7中)上，该前撞壳体110还为防撞条120等其他零部件提供安装位置。该前撞壳体110具有在移动机器人1000的行进方向上呈间隔设置的外侧和内侧，该前撞壳体110的内侧为朝向(面向)移动机器人1000中心的一侧，该前撞壳体110的外侧为朝向(面向)移动机器人1000的外部环境的一侧。
41.该前撞壳体110的形状有多种，该前撞壳体110可以呈圆弧形设置，该前撞壳体110也可以呈环形设置，此时，前撞壳体110直接套装于移动机器人1000的机器本体200的外周壁，且环形设置可以是开环设置或者闭环设置，该前撞壳体110还可以呈其他形状设置，在此不做具体限定。
42.该防撞条120安装于外侧并沿前撞壳体110的长度方向延伸设置，防撞条120中远离内侧的一侧超出外侧设置。在前撞组件100产生碰撞时，防撞条120碰撞受力，将受到的碰撞力传导至整个前撞组件100，从而触发前撞组件100上的碰撞识别件。
43.该防撞条120与外侧可拆卸连接的方式有很多种，其可以是螺纹连接，其也可以是卡扣连接，其还可以是磁吸连接，在此不做具体限定。该防撞条120可以是部分超出外侧设置，该防撞条120也可以是全部超出外侧设置，在此不做具体限定。
44.该防撞条120的数量可以为一个或者两个或者两个以上，在此不做具体限定。在防
撞条120为至少两个时，至少两个防撞条120可以是沿竖向有规律的排布，至少两个防撞条120也可以是沿竖向无规律的排布，在此不做具体限定。该防撞条120通常采用硅胶、塑胶、橡胶等弹性材料制成，如此设置，能够使得防撞条120具有较好的缓冲效果。
45.在一些实施例中，该前撞壳体110的长度与防撞条120的长度相同，前撞壳体110的长度方向的两端对应与防撞条120的两端相齐平，如此设置，在前撞壳体110的任意位置发生碰撞时，防撞条120均能够起到防护的作用。此外，该防撞条120的长度也可以是小于前撞壳体110的长度设置。
46.通过上述的技术方案，凭借将防撞条120安装于前撞壳体110的外侧，使得防撞条120的拆装方便。
47.作为示例而非限定的是，防撞条120可拆卸的安装于前撞壳体110的外侧，还能够避免防撞条120采用粘贴固定时的一些问题，例如，因为防撞条120通常采用弹性材料制成，所以导致防撞条120在粘贴时存在轻微的皱褶，静置后皱褶容易产生回弹与前撞壳体110分离；又如，因为防撞条120采用粘贴固定时，使得防撞条120粘贴固定的位置在运输(特别是走船运出海外温差大)和使用过程中耐候性较差，使得防撞条120容易受力开胶起翘脱落；再如，防撞条120粘贴固定于前撞壳体110上的生产工艺要求高，防撞条120必须轻粘轻压于前撞壳体110的槽类结构中，不可用力导致防撞条120尺寸拉伸或收缩，尺寸拉伸使得防撞条120在粘贴在槽类结构中时容易起翘，尺寸收缩使得防撞条120不能与槽类结构适配。
48.请参阅图2和图3，为了方便防撞条120的拆装，在本实用新型的一些实施例中，外侧设有至少两个沿前撞壳体110的长度方向间隔排布的插接孔111；防撞条120设有至少两个沿防撞条120的长度方向间隔排布的插接柱121，各插接柱121均与对应的插接孔111配合。
49.在一些实施例中，各插接柱121均与防撞条120采用相同的材料一体成型设置，如此设置，能够提高各插接柱121与防撞条120之间的连接强度，进而提高防撞条120的固定强度。此外，各插接柱121与防撞条120也可以是采用上述实施例中可拆卸连接的方式连接。
50.需要说明的是，各插接柱121与对应的插接孔111可间隙配合，各插接柱121与对应的插接孔111也可以是过盈配合，例如，各插接柱121均采用弹性材料制成，各插接柱121的直径略大于插接孔111的直径设置，各插接柱121的直径为对应的插接孔111的直径的1.1倍、1.15倍、1.2倍等比值，在此不做具体限定。
51.通过上述的技术方案，在安装防撞条120时，将各插接柱121与对应的插接孔111插接配合，便能完成防撞条120的安装；在拆卸防撞条120时，将各插接柱121自对应插接孔111抽离出，便能完成防撞条120的拆卸。如此设置，使得防撞条120的拆装方便。
52.请参阅图2和图3，为了增强防撞条120的固定强度，在本实用新型的一些实施例中，各插接柱121的外周壁均设有沿插接柱121的周向延伸的弹性凸起122，各弹性凸起122均与内侧抵接。如此设置，凭借各插接柱121上的弹性凸起122均与内侧抵接的设定，便能限制防撞条120在移动机器人1000的行进方向上向前运动，进而增强防撞条120的固定强度。
53.在一些实施例中，各弹性凸起122与对应的插接柱121采用相同的材料一体成型设置，如此设置，能够增强各弹性凸起122与对应的插接柱121的连接强度。此外，各弹性凸起122与对应插接柱121还可以是螺纹连接。
54.需要说明的是，各弹性凸起122的外径可以相同或者不相同，各弹性凸起122的轴
向尺寸可以相同或者不相同，各弹性凸起122可以呈开环设置或者呈闭环设置，在此不做具体限定。各弹性凸起122的外径可以是对应的插接孔111的直径的1.1倍、1.15倍、1.2倍等比值，在此不做具体限定。
55.请参阅图2和图3，考虑到仅凭挤压各弹性凸起122通过对应的插接孔111，不方便各弹性凸起122通过对应的插接孔111，鉴于此，为了方便弹性凸起122通过对应的插接孔111，在本实用新型的一些实施例中，各弹性凸起122均包括导向段122a，各导向段122a的外径均自导向段122a靠近防撞条120的一端至导向段122a远离防撞条120的一端呈渐缩设置；各插接孔111均包括导引段111a，各导引段111a的口径均自导引段111a靠近外侧的一端至导引段111a远离外侧的一端呈渐缩设置。
56.在一些实施例中，各导引段111a的内壁面的倾斜角度与对应的导向段122a的外周壁的倾斜角度相同，如此设置，方便各导引段111a导引对应的导向段122a。
57.较佳地，各弹性凸起122均还包括与对应的导向段122a邻近防撞条120的一端连接的连接段122b，如此设置，能够方便挤压各导向段122a穿过对应的导引段111a。各插接孔111均还包括与对应的导引段111a邻近内侧的一端连通插接段112a，如此设置，能够增强防撞条120的固定强度。
58.通过上述的技术方案，凭借各弹性凸起122上的导向段122a与对应的插接孔111上的导引段111a的配合，各导引段111a的内壁面形成为导引斜面，各导向段122a的外周壁形成为导向斜面，各导引斜面导引对应的导向斜面，进而方便弹性凸起122通过对应的插接孔111。
59.此外，也可以是仅存在上述的各弹性凸起122均包括导向段122a以及各插接孔111均包括导引段111a中的一个。
60.请参阅图4和图5，考虑到防撞条120的边缘处会产生一定的形变，鉴于此，为了能够在防撞条120有形变的情况下将防撞条120安装于前撞壳体110，在本实用新型的一些实施例中，各插接柱121均位于防撞条120宽度方向上的中心。如此设置，既能够在防撞条120有形变的情况下将防撞条120安装于前撞壳体110，又能在防撞条120安装于前撞壳体110后对防撞条120的形变起到矫正变形的作用。
61.请参阅图4和图5，考虑到插接柱121的数量和排布会在一定程度上影响防撞条120的固定强度，鉴于此，在本实用新型的一些实施例中，插接孔111和插接柱121均设置为至少三个，至少三个插接柱121包括第一柱、第二柱以及第三柱，其中，第一柱设于防撞条120长度方向上的中心，第二柱和第三柱分设于防撞条120长度方向上的两端。如此设置，位于防撞条120两侧的两个插接柱121能够避免在移动机器人1000的运输和受力过程中起翘脱落，位于中间的插接柱121能够保证防撞条120装配后顺直平整，避免防撞条120变形扭曲后，影响美观。
62.请参阅图2和图3，为了进一步提升防撞条120的固定强度，在本实用新型的一些实施例中，外侧设有沿前撞壳体110的长度方向延伸的安装槽112，插接孔111设于安装槽112的槽底，防撞条120与安装槽112配合且部分伸出安装槽112的槽口设置。如此设置，凭借防撞条120与安装槽112的卡接配合，进一步提升防撞条120的固定强度。
63.请参阅图2、图3以及图6，较佳地，安装槽112邻近前撞壳体110底部的一侧贯穿设置，形成让位开口；前撞组件100还包括前撞底条130，前撞底条130安装于前撞壳体110的底
部并封盖让位开口。如此设置，能够在竖向实现对防撞条120进行夹持固定，进一步增强防撞条120的固定强度。
64.请参阅图6，为了方便前撞底条130的安装，在本实用新型的一些实施例中，内侧的底部设有至少两个沿前撞壳体110的长度方向间隔排布的第一安装部113，前撞底条130设有至少两个沿前撞底条130的长度方向间隔排布的第二安装部131，各第一安装部113均与对应的第二安装部131配合。
65.具体地，各第一安装部113均包括第一插接环113a和第一对接柱113b，各第二安装部131均包括第一插接凸起131a和第二对接柱131b，各第一插接凸起131a匀与对应的第一插接环113a插接配合，各第二对接柱131b均与对应的第一对接柱113b通过打螺丝的方式固定连接，如此设置，能够增强前撞底条130固定的稳定性。
66.可以理解的是，前撞壳体110的外侧通常倾斜设置，如若防撞条120安装于外侧位于移动机器人1000的行进方向上的后端或者中部，在前撞组件100与障碍物发生碰撞时，便不能与障碍物产生碰撞，鉴于此，为了能够保证保防撞条120率先与障碍物发生碰撞，在本实用新型的一些实施例中，外侧倾斜设置，防撞条120安装于外侧位于移动机器人1000的行进方向上的前端设置。如此设置，在前撞组件100与障碍物发生碰撞时，能够保证保防撞条120率先与障碍物发生碰撞。
67.请参阅图7，本实用新型还提出一种移动机器人1000，移动机器人1000包括如上的前撞组件100以及机器本体200，前撞组件100安装于机器本体200。
68.作为示例而非限定的是，移动机器人1000可包括以下至少一种：扫地机器人、扫拖一体机器人。
69.该前撞组件100的具体结构参照上述实施例，由于移动机器人1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
70.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。