一种巡检机器人底盘和巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体涉及了一种可快速拆卸驱动机构的轮式巡检机器人底盘。


背景技术：

2.巡检机器人由于代替工作人员高频次、长时间地进行巡检工作，且巡检环境多为恶劣环境，驱动机构容易出现故障和损坏，需要经常性地检修和更换。
3.目前巡检机器人驱动机构有两种主要安装方式。第一种是安装在车体最下部，其上方还安装有其他设备、部件，检修更换时须从最上方将设备一层一层按序拆除，最后拆卸驱动机构，拆卸过程费时费力，容易造成巡检机器人其他设备的损坏。第二种是将驱动机构一部分安装在机器人内部，另一部分安装在外部，在完整拆卸驱动机构时，要同时从内外两侧拆除，仍有较大的工作量。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种巡检机器人底盘，底盘上具有可快速拆卸驱动机构，该底盘具有单独的驱动机构安装空间，能够快速露出驱动机构，从而对驱动机构进行安装或拆卸。
5.一种巡检机器人的底盘，包括底盘本体、底部护板，驱动机构，轮胎；底盘本体下方安装有底部护板，底部护板的两侧与底盘本体的两侧可拆卸连接，底部护板与底盘本体形成包围空间，包围空间内设有驱动机构，驱动机构与底盘本体可拆卸连接，驱动机构与轮胎连接，驱动机构用于驱动轮胎转动。
6.进一步地，底部护板包括第一侧护板，第二侧护板，第三主护板，第一侧护板和第二侧护板分别垂直于第三主护板的边缘垂直向内延伸；底盘本体包括第一侧护板和第二侧护板，第三主护板，其中第一侧护板与底盘本体的第一侧边可拆卸连接，第二侧护板与底盘本体的第二侧边可拆卸连接，第三主护板部分与底盘本体平行。
7.进一步地，驱动机构的端部延伸至第一侧护板或第二侧护板的外侧连接轮胎。
8.进一步地，驱动机构包括驱动机构支架；驱动支架包括：第一连接部，第二连接部，安装部；第一连接部与第二安装部平行，第一连接部垂直于安装部的边缘设置，第二连接部垂直于安装部的边缘设置，安装部与底盘本体平行，安装部与底盘本体可拆卸连接。
9.进一步地，驱动机构还包括：伺服电机，减速器，输出轴，固定法兰；减速器安装在驱动机构支架的第二连接部一侧，减速器的端部连接输出轴，减速器与伺服电机连接，固定法兰安装在驱动机构支架的第一连接部一侧，输出轴穿过固定法兰与轮胎连接。
10.进一步地，驱动机构支架为“匚”字形结构。
11.一种巡检机器人，具有上述底盘。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：当维护人员需要检修或更换驱动机构时，只需先拆下底部护板，然后拆除驱动机构支架与底盘本体连接的螺钉，即可将整个驱动
机构拆下，无需拆除底盘本体或机器人其他结构便能对驱动机构的任何零部件进行维护或更换。
附图说明
13.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
14.图1为本实用新型底盘结构分解示意图；
15.图2为本实用新型底盘结构示意图；
16.图3为本实用新型驱动结构示意图；
17.图中： 10、底盘，11、底盘本体，111、第一侧边，112、第二侧边，12、底部护板，121、第一侧护板，122、第二侧护板，123、第三主护板，s、包围空间，13、驱动机构，132、伺服电机，133、减速器，134、输出轴，135、固定法兰，131、驱动机构支架 ，131a、第一连接部，131b、第二连接部，131c、安装部，14、轮胎，20、巡检机器人。
具体实施方式
18.以下将以附图揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
19.请参阅图1，本实用新型提供了一种巡检机器人的底盘10，包括底盘本体11、底部护板12，驱动机构13，轮胎14。
20.底盘本体11下方安装有底部护板12，底部护板12的两侧与底盘本体11的两侧可拆卸连接。底部护板12与底盘本体11形成包围空间s。包围空间s内设有驱动机构13，包围空间s为封闭空间，驱动机构13与底盘本体11可拆卸连接，驱动机构13与轮胎14连接，驱动机构13用于驱动轮胎14转动。
21.底部护板12包括第一侧护板121，第二侧护板122，第三主护板123，第一侧护板121和第二侧护板122分别垂直于第三主护板123的边缘垂直向包围空间s内延伸。第一侧护板121与底盘本体11的第一侧边111可拆卸连接，第二侧护板122与底盘本体11的第二侧边112可拆卸连接，第三主护板123部分与底盘本体11平行。第一侧护板121和第二侧护板122用来防止外界环境对驱动机构13两侧的冲击，第三主护板123用来防止外界环境对驱动机构13前后的冲击。
22.如图2中，驱动机构13的端部延伸至第一侧护板121或第二侧护板122的外侧连接轮胎14。
23.如图3中，驱动机构13包括伺服电机132，减速器133，输出轴134，驱动机构支架131，固定法兰135。驱动机构13支架与底盘本体11可拆卸连接，驱动机构支架131为“匚”字形结构。
24.驱动支架131包括：第一连接部131a，第二连接部131b，安装部131c；第一连接部131a与第二安装部131b平行，第一连接部131a垂直于安装部131c的边缘设置，第二连接部131b垂直于安装部131c的边缘设置。安装部131c与底盘本体11平行，安装部131c与底盘本
体11可拆卸连接。第一连接部131a和第二连接部131b中心位置均具有安装孔，安装孔用于输出轴134穿过。
25.减速器133安装在驱动机构支架131的第二连接部131b一侧，减速器133的端部连接输出轴134，减速器133与伺服电机132连接。固定法兰135安装在驱动机构支架131的第一连接部131a一侧，输出轴134穿过固定法兰135与轮胎14连接。
26.因此，由于驱动机构支架131将驱动机构13与底盘本体11连接，拆卸时只需将驱动机构支架131上的安装螺钉拆除，即可将整个驱动机构13拆除。同时驱动机构支架131的“匚”字形结构承担伺服电机132、减速器133和固定法兰135的支撑定位功能。
27.如图2中，本实施例还包括一种巡检机器人20，具有四个驱动机构13，四个驱动机构13均连接至上述的底盘本体11，底部护板12与底盘本体11可拆卸连接。
28.工作原理：伺服电机132与减速器133相连接后减速器133一端通过沉头螺钉与输出轴134连接，然后通过减速器133上的法兰结构与驱动机构支架131的一侧连接并穿过安装在驱动机构支架131另一侧的固定法兰135.由于驱动机构支架131通过螺钉与底盘本体11连接，使得驱动机构13固定在底盘本体11上，最后安装底部护板12防止底盘10刮蹭损坏。伺服电机132工作时，依次通过减速器133、输出轴134、固定法兰135带动轮胎14进行转动，实现巡检机器人20的移动。
29.当维护人员需要检修或更换驱动机构13时，只需先拆下底部护板12，然后拆除驱动机构支架131与底盘本体11连接的螺钉，即可将整个驱动机构13拆下，无需拆除底盘本体11或巡检机器人20其他结构便能对驱动机构13的任何零部件进行维护或更换。
30.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。