换电设备及换电车的制作方法

技术特征：
1.一种换电设备，其特征在于，包括底盘和设置在所述底盘上的桁架装置，所述桁架装置包括：至少两组固定立柱，两组所述固定立柱沿所述桁架装置的长度方向间隔分布，每组包括一对所述固定立柱，一对所述固定立柱沿所述桁架装置的宽度方向间隔分布，所述固定立柱沿所述桁架装置的高度方向设置，且所述固定立柱固定设置在所述底盘上；活动立柱，与所述固定立柱一一对应，所述活动立柱与所述固定立柱相铰接；角度调节装置，用于调节所述活动立柱和所述固定立柱之间形成的夹角。2.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述角度调节装置包括：第一连接梁，所述第一连接梁的两端分别与一对所述固定立柱相连接；第二连接梁，与所述第一连接梁对应设置，所述第二连接梁的两端分别与一对所述活动立柱相连接；伸缩组件，沿所述桁架装置的高度方向设置，所述伸缩组件的一端与所述第一连接梁相连接、另一端与所述第二连接梁相连接。3.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，还包括：行走装置，与所述活动立柱相铰接，且所述行走装置沿所述桁架装置的长度方向运动；提升装置，与所述行走装置可移动连接，且所述提升装置沿所述桁架装置的高度方向运动；伸缩装置，与所述提升装置可移动连接，且所述伸缩装置沿所述桁架装置的宽度方向作伸缩运动；抓取装置，用于抓取电池箱；旋转装置，与所述抓取装置相连接，且所述旋转装置与所述伸缩装置转动连接，以使所述旋转装置能够带动所述抓取装置相对于所述伸缩装置旋转变位。4.根据权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述行走装置包括：行走车架，沿所述桁架装置的长度方向设置，所述行走车架与所述活动立柱相铰接；行走车，与所述行走车架可移动连接，所述行走车沿所述桁架装置的长度方向运动；第一驱动组件，用于驱动所述行走车运动；第一导向组件，包括第一滚轮和与所述第一滚轮相配合的第一导轨，所述第一导轨沿所述桁架装置的长度方向设置，所述第一滚轮设置在所述行走车上，所述第一导轨设置在所述行走车架上。5.根据权利要求4所述的换电设备，其特征在于，所述提升装置包括：提升梁，与所述行走车可移动连接，所述提升梁沿所述桁架装置的高度方向移动；第二驱动组件，用于驱动所述提升梁作升降运动；第二导向组件，包括滑块和与所述滑块相配合的滑轨，所述滑轨沿所述桁架装置的高度方向设置，所述滑块和所述滑轨二者之一设置在所述提升梁上、另一者设置在所述行走车上。6.根据权利要求5所述的换电设备，其特征在于，所述伸缩装置包括：伸缩梁，与所述提升梁可移动连接，所述伸缩梁沿所述桁架装置的宽度方向设置，所述伸缩梁设置为多级，一级伸缩梁可移动地设置在所述提升梁内，二级伸缩梁可移动地设置在所述一级伸缩梁内，末级伸缩梁的一端设有所述旋转装置；
第三驱动组件，用于驱动所述伸缩梁作伸缩运动；第三导向组件，设置在所述提升梁与所述一级伸缩梁之间以及相邻两级伸缩梁之间，所述第三导向组件包括第二滚轮和与所述第二滚轮相配合的第二导轨，所述第二导轨沿所述桁架装置的宽度方向设置。7.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，还包括可调支腿，所述可调支腿设置在所述底盘的底部，且所述可调支腿沿所述桁架装置的高度方向作伸缩运动。8.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述底盘设有至少两个电池箱底座。9.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，还包括棚户遮挡装置，所述棚户遮挡装置罩设在所述桁架装置外，且所述棚户遮挡装置能够在展开状态和收回状态之间切换。10.一种换电车，其特征在于，包括车体和设置在所述车体上的换电设备，所述换电设备设置为如权利要求1-9任一项所述的换电设备。

技术总结
本实用新型涉及换电设备领域，提供一种换电设备及换电车，包括底盘和桁架装置。桁架装置包括：至少两组固定立柱，每组包括一对固定立柱，各个固定立柱沿桁架装置高度方向设置且固定设置在底盘上；与固定立柱一一对应的活动立柱，且活动立柱与固定立柱相铰接；角度调节装置，用于调节活动立柱和固定立柱之间形成的夹角，以改变换电装置的高度行程。换电工作时，增大活动立柱和固定立柱间的角度，使活动立柱垂直竖立在固定立柱上，以满足电动工程机械和电动运输车辆等不同设备换电时的高度空间要求。非工作状态时如在运输过程中，减小活动立柱和固定立柱间的角度，以满足道路限高要求，方便进行转运。方便进行转运。方便进行转运。


技术研发人员：张星 陈静宇
受保护的技术使用者：三一重工股份有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/6/1