验证射频识别（RFID）标签警报事件的制作方法

验证射频识别(rfid)标签警报事件
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2020年10月13日提交的标题为“验证射频识别(rfid)标签警报事件(validating radio frequency identification(rfid)tag alarm events)”的第17/069,660号美国非临时专利申请以及2019年10月14日提交的标题为“用于使用毫米波雷达检测增加rfid出口门户中的标签警报相关性的系统和方法(system and method for increased tag alarm correlation in rfid exit portals using millimeter wave radar detection)”的第62/914,961号美国临时专利申请的权益，这两者的全文以引用的方式明确地并入本文中。
技术领域
3.本公开大体上涉及电子物品监控(eas)。实例涉及使用射频识别(rfid)标签的eas。


背景技术：

4.电子物品监控(eas)系统用于控制库存且防止或阻止从控制区域盗窃或未经授权而取走物品。这些系统建立电磁场或“询问区”，其限定涵盖控制区域的监控区(例如零售店中的入口和/或出口)。待保护的物品被加上eas安全标签。标签被设计成与例如由eas门户建立的询问区中的场交互。eas门户包含一个或多个eas读取器(例如，传输器/接收器、天线)，和eas检测模块/控制器。询问区中标签的存在由系统检测到，且采取适当的行动。在大多数情况下，适当的行动包含激活警报。
5.在零售行业中，通常在包装/制造时或在供应链中的某一其它点处用rfid标签赋予物品“源标签”。同时，已证实eas技术和装置对减少偷窃和所谓的“库存损失”而言至关重要。由于许多物品到达零售商处时带有rfid标签，因此期望rfid标签除了提供例如库存控制、货架读取、非视线读取等能力的其预期功能之外还用于提供eas功能性。
6.在一些实施方案中，当读取器询问rfid标签时，rfid标签可用于通过发送特殊代码来模拟eas功能性。此布置有利地消除对标签内的单独eas组件(例如声磁(am)组件)或单独eas标签的需求。各种方案可用于使得能够使用rfid标签来模拟eas功能性。在一些此类系统中，rfid标签在一定程度上指示已在销售点(pos)处购买标签附接到的商品。如果rfid标签是可拆卸的标签，则rfid标签可简单地在销售点处拆卸。在此系统中，出口处的rfid读取器将在检测到任何标签的情况下触发警报。在一些此类系统中，数据在pos处写入到rfid芯片以确认商品被购买。一个常见方法是在pos处编码位翻转，其中改变的位指示商品经授权被取走。其它系统可从标签读取唯一id，且当加了标签的商品被购买时将唯一id存储在企业系统中，使得当标签离开营业场所时，所述购买可由rfid读取器校验。如果当标签离开商店时无法基于标签数据校验商品的购买，则可触发警报。


技术实现要素：

7.下文呈现一个或多个方面的简化概述，以便提供对这些方面的基本理解。此概述并非所有所预期方面的广泛综述，且既不希望指明所有方面的关键或决定性要素，也不希望划定任何或所有方面的范围。其唯一目的是以简化的形式呈现一个或多个方面的一些概念，以作为稍后呈现的更详细描述的序言。
8.本文所公开的技术的实例包含电子物品监控(eas)的方法、系统和设备。在一些实例中，在电子物品监控(eas)中，eas系统的射频识别(rfid)子系统可检测与控制区域的边界相关联的rfid询问区中rfid标签的存在。eas系统可第一次确定rfid标签未经授权跨越边界离开控制区域。eas系统的雷达子系统可在第一次检测附近的第一时间窗内第二次确定运动中的对象是否与边界相关联。eas系统可基于确定rfid标签未经授权离开控制区域以及确定运动中的对象与边界相关联这两者而发出警报。
9.在一些实例中，雷达子系统为毫米波雷达子系统。在一些实例中，所述第二次确定包含确定对象已经或预期跨越边界离开控制区域。在一些实例中，确定对象预期跨越边界离开控制区域包括确定对象的速率和运动方向。
10.在一些实例中，eas系统可基于速率和运动方向第三次确定对象预期到达比所述第二次确定处对象的位置更接近边界的第二位置的时间。在这些实例中，rfid子系统可在所确定时间处第二次检测标签是否存在于第二位置处。在这些实例中，所述发出警报进一步基于在所确定时间处第二次检测标签是否存在于第二位置处。
11.在一些实例中，第一时间窗为可选的。在一些此类实例中，使用eas系统的人工智能子系统基于发出警报的历史选择可选时间窗和其它系统操作参数。
12.为了实现上述和相关目的，所述一个或多个方面包括下文充分描述且在权利要求书中特别指出的特征。以下描述和附图详细阐述所述一个或多个方面的某些说明性特征。然而，这些特征仅指示可采用各个方面的原理的多种方式中的几种方式，且本说明书希望包含所有此类方面及其等效物。
附图说明
13.图1是系统的说明性架构的图示。
14.图2是标签的说明性架构的图示。
15.图3是标签读取器的说明性架构的图示。
16.图4是服务器的说明性架构的图示。
17.图5是枢纽点(choke point)处的eas门户的平面图。
18.图6是图5中的eas门户的俯视图。
19.图7是eas门户周围的说明性架构的表示。
20.图8是根据本文所公开技术的实例的电子物品监控的方法的流程图。
21.图9是根据本文所公开技术的实例的电子物品监控的方法的流程图。
22.图10是包含用于执行本文中所公开技术的实例的功能的组件的计算装置的图示。
具体实施方式
23.将容易理解，如本文中大体描述且在附图中示出的实施例的组件可以以各种各样
不同的配置来布置和设计。因此，如图中所表示的各种实施例的以下更详细描述并非意图限制本公开的范围，而仅仅是表示各种实施例。虽然在图式中呈现了实施例的各个方面，但是除非特别地指示，否则图式未必按比例绘制。
24.本发明解决方案可在不脱离其精神或本质特性的情况下以其它特定形式体现。所描述的实施例在所有方面都应被视为仅是说明性的而非限制性的。本发明解决方案的范围由所附权利要求书而不是由此详细描述指示。落入权利要求书的等效含义和范围内的所有变化都应涵盖在其范围内。
25.贯穿本说明书对特征、优点或类似语言的参考并不暗示可利用本发明解决方案实现的所有特征和优点应该在或在本发明解决方案的任何单一实施例中。实际上，提及特征和优点的语言应理解为意味着结合实施例描述的特定特征、优点或特性包含在本发明解决方案的至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书对特征和优点及类似语言的论述可以是(但不一定必须是)参考同一实施例。
26.此外，本发明解决方案的所描述特征、优点和特性可以任何合适的方式在一个或多个实施例中组合。相关领域的技术人员将认识到，鉴于本说明书，可在无特定实施例的特定特征或优点中的一个或多个的情况下实践本发明解决方案。在其它情况下，可在某些实施例中辨识可能不存在于本发明解决方案的所有实施例中的额外特征和优点。
27.贯穿本说明书对“一个实施例”、“实施例”或类似语言的参考意味着结合所指示的实施例所描述的特定特征、结构或特性包含于本发明解决方案的至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书的短语“在一个实施例中”、“在一实施例中”和类似语言可以但不一定必须全部参考同一实施例。
28.如本文所使用，除非上下文清楚地另外指明，否则单数形式“一个/种(a/an)”以及“所述”包含复数指示物。除非另外定义，否则本文所使用的所有技术和科学术语具有与所属领域的一般技术人员通常所理解的相同的含义。如本文中所使用，术语“包括”意味着“包含(但不限于)”。
29.当前，当传输功率增加时，使用rfid作为eas出口解决方案受到杂散或反射警报的限制。走过eas门户的人可能会触发警报，即使他们并未在未经授权的情况下从营业场所取走物品。距离出口一定距离的固定rfid标签可引起警报。此外，此方法由于假警报而限制零售商使其无法将物品放得太靠近eas门户。与rf反射联合的rfid技术的大读取范围使得非常难以在控制区域的出口处控制rfid系统的检测区域。
30.在现实世界环境中，不断改变的rf反射可能经受对商店装置、家具、支承柱、门、运动中的客户、购物车等的恒定改变。这些类型的系统有时难以在外部读取(或外部检测到)的实际标签和恰当地位于商店内部的商品上的归因于rf反射、多路径/反向散射或遗漏的库存尝试(归因于临时干扰源)而在外部错误地读取的标签之间恰当地区分。
31.随着rfid作为eas系统中的rfid传输水平增加，杂散所导致的或被反射的假警报的数目也可能增加，这可能损害系统的准确性和效力。随着传输功率电平增加，走过eas门户的人可能会触发警报，即使他们并未试图在未经授权的情况下从营业场所取走物品。距离出口一定距离的固定rfid标签可触发这些假警报，而不是离开商店的人。
32.本文中所公开的技术的实例可降低假警报的概率且促进使用毫米波(“mmwave”)对象检测来跟踪整个rfid出口系统中的移动以验证由检测到rfid标签离开商店而发出的
警报旗标的标签检测过程中的较大准确性。
33.毫米波是一种雷达技术，其传输波长在毫米范围内的信号。这些波长的另一优点为高准确性。在76-81ghz下操作的mmwave系统(相应波长为约4mm)将能够检测小至几分之一毫米的移动。例如mmwave系统等雷达系统特别适用于以高准确度在近距离内检测人及其行进速率的方向。虽然常常使用例如视频传感器、无源红外(per)传感器和其它类似传感器等传感器，但这些系统具有缺点，因为它们比mmwave雷达对比如照明条件和临时物理阻碍物等可能掩盖传感器的环境改变更敏感。雷达允许更准确地测量距离、人的相对速度和其它移动对象，且不受瞬时环境因素影响。mmwave系统的另一优点是，所传输信号具有类似于光的特性，其使得射束能够使用标准光学技术聚焦和转向。
34.下文关于图1-11详细地论述本公开的这些和其它特征。
35.现参看图1，提供可用于理解本发明解决方案的说明性系统100的示意性图示。本文中关于零售商店环境来描述本发明解决方案。本发明解决方案在此方面不受限制，且可在其它环境中使用。举例来说，本发明解决方案可用于分配中心、工厂和其它商业环境中。值得注意的是，本发明解决方案可用于需要定位和/或跟踪对象和/或商品/物品的任何环境中。
36.系统100通常配置成允许(a)改进对位于设施内的对象和/或商品/物品的库存计数和监控，以及(b)改进客户体验。如图1中所展示，系统100包括其中安置有显示设备102
1-102m的零售商店设施(“rsf”)128。提供显示装备以供向零售商店的客户显示对象(或商品/物品)110
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。显示设备可包含但不限于货架、物品陈列柜、促销陈列、装置和/或rsf 128的设备固定区域。rsf 128还可包含紧急设备(未图示)、结帐柜台，以及所述设施类型典型的其它设备和装置。紧急设备、结帐柜台、摄像机、人计数器和常规eas系统是此项技术中众所周知的，且因此本文中可不为了理解所要求的发明而足够详细地描述。
37.提供至少一个标签读取器120以辅助对rsf 128内的物品110
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进行计数且跟踪其位置。标签读取器120包括被配置成读取rfid标签的rfid读取器。rfid读取器是此项技术中众所周知的，且因此将在本文中为了理解所要求的发明而足够详细地描述。
38.rfid标签112
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(下文中整体上为“112”)分别附接或耦合到物品110
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(下文中整体上为“110”)。此耦合可经由粘合剂(例如，胶水、胶带或贴纸)、机械耦合器(例如，绑带、夹具、搭扣等)、焊接、化学接合或其它手段来实现。rfid标签112可替代地或另外包括具有如本文中所描述的eas和rfid能力两者的双重技术标签。
39.值得注意的是，标签读取器120策略性地放置在rsf 128内的已知位置处，例如放置在出口/入口处。通过使标签读取器的rfid标签读取与标签读取器在rsf 128内的已知位置相关，有可能确定物品110在rsf 128内的大体位置。标签读取器的已知覆盖区也有助于物品110位置确定。因此，rfid标签读取信息和标签读取器120位置信息存储在数据存储区126中。此信息可使用服务器124和网络144(例如，内联网和/或因特网)存储于数据存储区126中。
40.系统100还包括移动通信装置(“mcd”)130。mcd 130包含(但不限于)蜂窝电话、智能电话、台式计算机、个人数字助理和/或可穿戴装置(例如，智能手表)。所列装置中的每一个是此项技术中众所周知的，且因此本文中将不予以描述。根据一些实例，mcd 130具有安
装于其上的软件应用，所述软件应用操作以：促进将各种信息134-142提供到个人152；促进购买交易；和/或促进从物品110拆卸rfid标签112；和/或促进从物品110拆卸锚定链或缆线。
41.mcd 130通常被配置成提供对商品/物品层级信息134、附件信息136、相关产品信息138、折扣信息140和/或客户相关信息142的视觉和/或听觉输出。商品层级信息包含(但不限于)商品描述、商品营养信息、促销消息、商品常规价格、商品售价、货币符号和/或商品来源。
42.附件包含(但不限于)可附接到商品/物品或从商品/物品移除的有用辅助商品(例如，钻机的钻头或电池)。附件信息包含(但不限于)附件描述、附件营养信息、促销消息、附件常规价格、附件售价、货币符号、附件来源和/或附件在设施中的位置。
43.相关产品包含(但不限于)可与另一产品/物品一起使用或作为其替代物使用的产品/物品(例如，可在更换尿布时使用的尿布疹膏，或第一尿布可用作另一尿布的替代物)。相关产品信息包含(但不限于)相关产品描述、相关产品营养信息、促销消息、相关产品常规价格、相关产品售价、货币符号、相关产品来源和/或相关产品在设施中的位置。
44.折扣信息可包含(但不限于)基于忠诚度水平或其它准则的物品/产品的折后价格。客户相关信息包含(但不限于)客户账号、客户识别符、用户名、密码、支付信息、忠诚度、历史购买信息和/或活动趋势。
45.可基于商品/物品110的地理位置、mcd的位置、日期和/或商品定价状态(即，商品/物品是否在打折出售)而以选自多个格式的格式输出商品层级信息、附件信息、相关产品信息和/或折扣信息。在显示情境中，所述格式由字体参数、颜色参数、亮度参数和/或显示闪烁参数限定。在听觉情境中，所述格式由音量参数、语音音调参数和/或男性/女性语音选定参数限定。
46.mcd 130还可以被配置成读取条形码和/或rfid标签112。从条形码和/或rfid标签读取获得的信息可经由网络144从mcd 130传送到服务器124。类似地，经由网络144将所存储的信息134-142从服务器124提供到mcd 130。网络144包含内联网和/或因特网。
47.服务器124可如图1中所展示在设施128的本地，或远离设施128。下文将关于图4更详细地描述服务器124。另外，应理解，服务器124被配置成：将数据写入到数据存储区126、rfid标签112和/或mcd 130且从其读取数据；使用从数据存储区、rfid标签112和/或mcd获得的商品层级信息和/或附件信息来执行语言和货币转换操作；基于库存信息、标签读取信息、mcd跟踪信息和/或信息134-142执行数据分析；使用由相机148捕获的图像来执行图像处理；和/或使用信标146、标签读取器120或具有已知位置和/或天线模式的其它装置来确定rfid标签112和/或mcd在rsf 128中的位置。
48.在一些实例中，传输除rfid询问信号外的rf信号(非rfid的第二rf信号)的一个或多个信标146放置成覆盖还由标签读取器120覆盖的所关注区，所述标签读取器120放置成例如在零售设施128的门户处覆盖rfid询问区。系统100可基于第二rf信号检测且导出任何数目的相关指示符。分析对第二rf信号的标签112响应且将其与由rfid信号响应收集的数据进行比较，所述rfid信号响应与标签112通过门户同时发生。
49.服务器124促进对从mcd 130输出的信息134-142的更新。响应于从相关人员(例如，零售商店雇员132)接收到的指令、响应于在商品层级、附件和/或相关产品信息中检测
到的变化、响应于检测到个人正接近rfid标签112，和/或响应于rfid标签112的任何运动或移动，可周期性地执行此信息更新。举例来说，如果某一产品/物品正在打折出售，则所述产品/物品的售价经由网络144和/或rfid标签112传输到mcd 130。接着从mcd 130输出售价。本发明解决方案不限于此实例的细节。
50.尽管图1中展示单个mcd 130和/或单个服务器124，但本发明解决方案在此方面不受限制。经审慎考虑，可实施一个以上计算装置。另外，本发明解决方案不限于关于图1所描述的说明性系统架构。
51.在系统100的操作期间，基于各种标签112或商品110相关信息和/或客户相关信息(例如，移动装置识别符、在rsf 128中的移动装置130位置和/或客户忠诚度)而动态地控制显示在mcd 130的显示屏上的内容。标签112或商品层级信息包含(但不限于)：指示rfid标签112在运动中或物品110正由个人152处置的第一信息、指示rfid标签112和/或mcd 130的当前位置的第二信息、指示移动的rfid标签112耦合到的物品110的附件或相关产品的第三信息，和/或指示附件和移动的rfid标签112的相对位置和/或相关物品110和移动的rfid标签112的相对位置的第四信息。可基于由rfid标签112本地的传感器生成的传感器数据而导出第一、第二和第四信息。因此，rfid标签112包含用以检测其当前位置、检测其附近的任何个人和/或检测其任何运动或移动的一个或多个传感器。传感器包含(但不限于)惯性测量单元(“imu”)、振动传感器、光传感器、加速度计、陀螺仪、近程传感器、麦克风和/或信标通信装置。第三信息可作为信息136、138在rfid标签112的本地或在远程数据存储区126中存储。
52.在一些情境中，mcd 130促进服务器124：(a)检测个人152何时进入rsf 128，(b)跟踪个人移动通过rsf，(c)检测个人何时接近rfid标签112耦合到的物品110，(d)基于mcd移动的带时戳模式和rfid标签112移动的带时戳模式而确定rfid标签112正由个人152处置或移动，和/或(e)确定移动的rfid标签112与个人152的关联。
53.当检测到rfid标签112正移动时，服务器124可在一些情境中获得与个人相关联的客户相关信息(例如忠诚度)142。可从个人的mcd 130和/或数据存储区126获得此信息。客户相关信息142随后用于检索rfid标签112耦合到的物品110的折扣信息140。接着将检索到的折扣信息从服务器124传送到个人的mcd 130。个人的mcd 130可以视觉格式和/或听觉格式输出折扣信息。还可将其它信息从服务器124传送到个人的mcd 130。其它信息包含(但不限于)商品层级信息、附件信息和/或相关产品信息。
54.在那些或其它情境中，嵌入于rfid标签112中的传感器检测个人何时正处置rfid标签112耦合到的物品110。当进行此检测时，rfid标签112从其本地存储器检索对象的唯一识别符，且将其以无线方式传送到标签读取器120。标签读取器120随后将信息传递到服务器124。服务器124使用对象的唯一识别符和商品/附件关系信息(例如，表)136来确定是否存在与之相关联的任何附件。如果不存在物品110的附件，则服务器124使用商品层级信息134来确定物品110的一个或多个特性。举例来说，物品110包含特定品牌的产品。服务器124接着使用商品/相关产品信息(例如，表)138来识别：具有相同特性的相同类型的其它产品；和/或通常结合所述对象使用的其它产品。随后检索所识别的相关产品的相关产品信息且将其提供到mcd 130。mcd 130可以视觉格式和/或听觉格式输出相关产品信息。个人152可执行与mcd 130的用户-软件交互以获得其它信息获得所关注的相关产品。本发明解决方案
不限于此情境的细节。
55.零售商店设施128还可包含传感器150，例如视频传感器、音频传感器、热传感器、红外传感器、人计数器和雷达传感器。本文中所公开的技术的实例采用如本文其它地方描述的mmwave雷达传感器。
56.现参看图2，存在用于标签200的说明性架构的图示。rfid标签112
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与标签200相同或类似。因而，对标签200的论述对于理解图1的rfid标签112
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是足够的。标签200通常被配置成执行操作以：(a)最小化电力使用以便延长电源的寿命(例如，电池或电容器)，(b)最小化与其它标签的冲突以使得可在给定时间看到所关注的标签，(c)优化库存系统内的有用信息(例如，将有用的变化信息传送到标签读取器)，和/或(d)优化本地特征功能。
57.标签200可包含比图2中所展示的组件更多或更少的组件。然而，所展示的组件对于公开实施本发明解决方案的说明性实施例是足够的。标签200的组件中的一些或全部可在硬件、软件和/或硬件与软件的组合中实施。硬件包含(但不限于)一个或多个电子电路。电子电路可包括被布置和/或编程以实施本文所公开的方法的无源组件(例如，电容器和电阻器)和有源组件(例如，处理器)。
58.图2的硬件架构表示被配置成有助于改进库存管理/监控和客户体验的代表性标签200。在此方面，标签200被配置成用于允许经由无线通信技术与外部装置(例如，图1的标签读取器120、图1的信标146、图1的移动通信装置(“mcd”)130和/或图1的服务器124)交换数据。无线通信技术可包含但不限于射频识别(“rfid”)技术、近场通信(“nfc”)技术和/或短程通信(“src”)技术。举例来说，采用以下无线通信技术中的一种或多种：射频(“rf”)通信技术；蓝牙技术(包含蓝牙低功耗(le))；wifi技术；信标技术；和/或lifi技术。所列无线通信技术中的每一种是此项技术中众所周知的，且因此将不在本文中详细描述。任何已知的或未来已知的无线通信技术或其它无线通信技术可在本文中使用，但不限于此。
59.图2中所展示的组件206-214可在本文中统称为通信启用装置204，且包含存储器208和时钟/定时器214。存储器208可以是易失性存储器和/或非易失性存储器。举例来说，存储器208可包含但不限于随机存取存储器(“ram”)、动态ram(“dram”)、静态ram(“sram”)、只读存储器(“rom”)和快闪存储器。存储器208还可包括不安全存储器和/或安全存储器。
60.在一些情境中，通信启用装置204包括软件定义无线电(“sdr”)。sdr是此项技术中众所周知的，且因此本文将不详细地描述。然而，应注意，可以编程方式向sdr指派由用户挑选的任何通信协议(例如，rfid、wifi、lifi、蓝牙、ble、nest、zwave、zigbee等)。通信协议是装置的固件的部分且驻留在存储器208中。值得注意的是，通信协议可在任何给定时间下载到装置。可在其部署时指派初始/默认角色(为rfid、wifi、lifi等标签)。如果用户希望稍后使用另一协议，则用户可远程改变所部署的标签200的通信协议。如果有问题，也可远程地执行固件的更新。
61.如图2中所展示，通信启用装置204包括至少一个天线202、216以用于允许经由无线通信技术(例如，rfid技术、nfc技术、src技术和/或信标技术)与外部装置交换数据。天线202、216被配置成从外部装置接收信号和/或传输由通信启用装置204生成的信号。天线202、216可包括近场或远场天线。天线包含(但不限于)芯片天线或环形天线。
62.通信启用装置204还包括通信装置(例如，收发器或传输器)206。通信装置(例如，
收发器或传输器)是此项技术中众所周知的，且因此本文中将不再描述。然而，应理解，通信装置206生成信号(例如，rf载波信号)且将其传输到外部装置，以及接收从外部装置传输的信号(例如，rf信号)。以此方式，通信启用装置204有助于标签200耦合到的商品(例如，图1的物品110或112)的注册、识别，及定位和/或跟踪。
63.通信启用装置204被配置成使得其：根据时隙通信方案传送(传输和接收)；以及基于运动传感器250的输出而选择性地启用/停用/绕过通信装置(例如，收发器)或至少一个通信操作。在一些情境中，通信启用装置204：基于标签的唯一标识符224(例如，电子产品码(“epc”))而从多个时隙选择一个或多个时隙；和/或确定通信装置(例如，收发器)206将要接通的时间窗(“wot”)或在运动传感器250检测到运动之后启用至少一个通信操作。可基于环境条件(例如，湿度、温度、日时、相对于定位装置(例如，信标或位置标签)的距离等)和/或系统条件(例如，通行量、干扰事件等)而确定wot。在此方面，标签200可包含图2中未展示的额外传感器。
64.通信启用装置204还促进商品层级信息226的自动和动态修改，所述商品层级信息响应于特定触发事件而从或将要从标签200输出。触发事件可包含(但不限于)标签到达特定设施(例如，图1的rsf 128)处、标签到达特定国家或地理区域中、日期事件、时间事件、价格改变和/或接收到用户指令。
65.用于标签200的商品层级信息226和唯一标识符(“id”)224可存储在通信启用装置204的存储器208中和/或经由通信装置(例如，收发器)206和/或接口240(例如，因特网协议或蜂窝网络接口)传送到其它外部装置(例如，图1的标签读取器120或下文描述的图3的300、图1的信标146、图1的mcd 130和/或图1的服务器124)。举例来说，通信启用装置204可将指定时戳、商品/物品110的唯一标识符、商品描述、商品价格、货币符号和/或位置信息的信息传送到外部装置。外部装置(例如，服务器124、400或mcd 130)可接着将信息存储在数据库(例如，图1的数据库126)中和/或出于各种目的使用所述信息。
66.通信启用装置204还包括控制器210(例如，cpu)和输入/输出装置212。控制器210可执行实施用于促进库存计数和管理的方法的指令222。在此方面，控制器210包含处理器(或对指令作出响应的逻辑电路系统)，且存储器208包含计算机可读存储介质，在所述计算机可读存储介质上存储被配置成实施本文中所描述的方法、程序或功能中的一个或多个的一个或多个指令集222(例如，软件代码)。指令222还可在由标签200执行其期间完全或至少部分地驻留在控制器210内。存储器208和控制器210也可构成机器可读介质。如本文中所使用的术语“机器可读介质”指代存储所述一个或多个指令集222的单个介质或多个介质(例如，集中式或分布式数据库，和/或相关联的高速缓存和服务器)。如本文中所使用的术语“机器可读介质”还指代能够存储、编码或携载供标签200执行的指令集222且致使标签200执行本公开的方法中的任何一种或多种的任何介质。
67.输入/输出装置212可包含(但不限于)显示器(例如，电子墨水显示器、lcd显示器和/或有源矩阵显示器)、扬声器、小键盘和/或发光二极管。所述显示器用于以文本格式和/或图形格式呈现商品层级信息。类似地，扬声器可用于以听觉格式输出商品层级信息。扬声器和/或发光二极管可用于输出警报以用于将人的注意力吸引到标签200(例如，当已检测到其运动时)和/或用于通知个人关于标签耦合到的商品/物品110的特定定价状态(例如，打折出售状态)。
68.时钟/定时器214被配置成确定日期、时间和/或预定义时间周期的到期。用于确定这些所列商品的技术是此项技术中众所周知的，且因此本文中将不再描述。用于确定这些所列商品的任何已知的或未来已知的技术可在本文中使用，但不限于此。
69.标签200还包括任选的定位模块230。定位模块230通常被配置成在任何给定时间确定标签的地理位置。举例来说，在一些情境中，定位模块230采用全球定位系统(“gps”)技术和/或基于因特网的本地时间获取技术。本发明解决方案不限于此实例的细节。用于确定地理位置的任何已知的或未来已知的技术可在本文中使用，但不限于此，包含设施或结构内的相对定位。
70.提供任选的耦合器242以将标签200牢固地或可移除地耦合到商品(例如，图1的对象110或112)。耦合器242包含(但不限于)机械耦合构件(例如，绑带、夹具、夹钳、搭扣)和/或粘合剂(例如，胶水或贴纸)。耦合器242是任选的，因为耦合可经由焊接和/或化学接合实现。
71.标签200还可包含电源236、任选的eas组件244，和/或无源/有源/半无源rfid组件246。所列组件236、244、246中的每一个是此项技术中众所周知的，且因此本文中将不予以描述。任何已知的或未来已知的电池、eas组件和/或rfid组件可在本文中使用，但不限于此。电源236可包含但不限于可再充电电池和/或电容器。
72.如图2中所展示，标签200进一步包括能量采集电路232和电力管理电路234以确保标签200的连续操作而无需改变可再充电电源(例如，电池)。在一些情境中，能量采集电路232被配置成从一个或多个源(例如，热、光、振动、磁场和/或rf能量)采集能量且从所采集的能量生成相对低量的输出功率。通过采用多个源以供采集，即使在能量源耗尽的情况下装置200也可继续充电。能量采集电路是此项技术中众所周知的，且因此本文中将不再描述。任何已知的或未来已知的能量采集电路232可在本文中使用，但不限于此。
73.如上所述，标签200还可包含运动传感器250。运动传感器是此项技术中众所周知的，且因此本文中将不再描述。任何已知的或未来已知的运动传感器可在本文中使用，但不限于此。举例来说，运动传感器250包含(但不限于)振动传感器、加速度计、陀螺仪、线性运动传感器、无源红外(“pir”)传感器、倾斜传感器和/或旋转传感器。
74.运动传感器250以通信方式耦合到控制器210，使得其可在检测到标签运动时通知控制器210。运动传感器250还将传感器数据传送到控制器210。传感器数据由控制器210处理以确定所述运动是否为用于触发通信装置(例如，收发器)206的启用或至少一个通信操作的类型。举例来说，可将传感器数据与所存储的运动/示意动作数据228进行比较以确定其间是否存在匹配。更确切地说，可将由传感器数据指定的运动/示意动作模式与由所存储的运动/示意动作数据228指定的多个运动/示意动作模式进行比较。所述多个运动/示意动作模式可包含(但不限于)行走的运动模式、跑步的运动模式、车辆运输的运动模式、由接近标签的装备或机器(例如，空调或风扇)引起的振动的运动模式、用于请求辅助的示意动作、用于获得额外产品信息的示意动作，和/或用于产品购买的示意动作。随后基于哪一所存储的运动/示意动作数据与传感器数据匹配而确定移动的类型(例如，振动或正被携载)。此特征允许仅当标签在设施内的位置实际上正改变时(例如，而非当风扇正致使标签简单地振动时)，标签200才选择性地启用通信装置(例如，收发器)或至少一个通信操作。
75.在一些情境中，标签200还可被配置成进入睡眠状态，其中至少停用通信操作的运
动传感器触发。这在例如标签200正从经销商装运或运输给客户的情境中是合乎需要的。在那些或其它情境中，标签200可进一步被配置成响应于其持续检测到运动持续给定时间周期而进入睡眠状态。可响应于所限定的时间周期到期、标签200接收到来自外部装置的控制信号和/或标签200检测到在某一时间周期内无运动而将标签200从睡眠状态转变。
76.电力管理电路234通常被配置成控制到标签200的组件的电力供应。在所有存储和采集资源消耗到标签200即将进入关机/电压过低状态的点的情况下，电力管理电路234可致使将警告从标签200发送到远程装置(例如，图1的标签读取器120或服务器124)。响应于所述警告，远程装置可通知相关人员(例如，图1的商店雇员132)使得所述相关人员可调查标签200为何没有再充电和/或保持充电。
77.电力管理电路234还能够基于能量源的状态而将能量源重定向到标签200的电子器件。举例来说，如果所采集的能量足以运行标签200的功能，则电力管理电路234确认所有标签200的存储源都充满电使得标签200的电子组件可直接利用所采集的能量运行。这确保标签200具有所存储的能量，以防采集源消失或由于例如rf、光或振动功率电平下降等原因而导致采集的能量较少。如果检测到能量源中的任一个突然下降，则电力管理电路234可致使将警告状态从标签200发送到远程装置(例如，图1的标签读取器120或服务器124)。此时，可能需要调查引起此警报的原因。因此，远程装置可告知相关人员(例如，图1的商店雇员132)使得所述相关人员可调查此问题。有可能其它商品遮挡了采集源或加了标签的物品110正被盗走。
78.本发明解决方案不限于图2中所展示的解决方案。标签200可具有任何架构，条件是其可执行本文中所描述的功能和操作。举例来说，图2中所展示的所有组件可包括单个装置(例如，集成电路(“ic”))。替代地，一些组件可包括第一标签元件(例如，商用现货(“cots”)标签)，而剩余组件包括以通信方式耦合到第一标签元件的第二标签元件。第二标签元件可将辅助功能(例如，运动感测等)提供到第一标签元件。第二标签元件还可控制第一标签元件的操作状态。举例来说，第二标签元件可选择性地(a)启用和停用第一标签元件的一个或多个特征/操作(例如，收发器操作)，(b)将天线耦合到第一标签元件或从第一标签元件解耦，(c)绕过至少一个通信装置或操作，和/或(d)致使第一标签元件的操作状态改变(例如，致使第一标签元件在省电模式与非省电模式之间转变)。在一些情境中，可通过改变用于致使特定通信控制操作由标签200执行的至少一个状态位的二进制值(例如，从0到1，或反之亦然)来实现操作状态改变。另外或替代地，开关可被致动以用于产生闭路或开路。本发明解决方案在此方面不受限制。
79.现参看图3，提供标签读取器300的示例性架构的详细框图。图1的标签读取器120与标签读取器300相同或类似。因而，标签读取器300的论述对于理解标签读取器120是足够的。
80.标签读取器300可包含比图3中所展示的组件更多或更少的组件。然而，所展示的组件对于公开实施本发明解决方案的说明性实施例是足够的。标签读取器300的组件中的一些或全部可在硬件、软件和/或硬件与软件的组合中实施。硬件包含(但不限于)一个或多个电子电路。电子电路可包括被布置和/或编程以实施本文所公开的方法的无源组件(例如，电容器和电阻器)和有源组件(例如，处理器)。
81.图3的硬件架构表示被配置成有助于改进rsf(例如，图1的rsf 128)内的库存计数
和管理的代表性标签读取器300的图示。在此方面，标签读取器300包括用于允许经由rf技术与外部装置(例如，图1的rfid标签112
1-112n、118
1-118
x
)交换数据的rf启用装置350。图3中所展示的组件304-316可在本文中统称为rf启用装置350，且可包含电源312(例如，电池)或连接到外部电源(例如，ac市电)。
82.rf启用装置350包括用于允许经由rf技术(例如，rfid技术或其它基于rf的技术)与外部装置交换数据的天线302。外部装置可包括图1的rfid标签112
1-112n、118
1-118
x
。在此情况下，天线302被配置成将rf载波信号(例如，询问信号)传输到所列外部装置，和/或传输由rf启用装置350生成的数据响应信号(例如，认证答复信号或rfid响应信号)。在此方面，rf启用装置350包括rf收发器308。rf收发器是此项技术中众所周知的，且因此本文中将不再描述。然而，应理解，rf收发器308从传输装置接收包含信息的rf信号，且将其转发到逻辑控制器310以用于从其提取信息。
83.所提取的信息可用于确定设施(例如，图1的rsf 128)内rfid标签的存在、位置和/或移动类型。因此，逻辑控制器310可将所提取的信息存储在存储器304中，且使用所提取的信息来执行算法。举例来说，逻辑控制器310可使标签读取与信标读取相关以确定rfid标签在设施内的位置。逻辑控制器310还可使用从rfid标签接收的传感器数据来执行模式辨识操作以及所辨识模式与预存储模式之间的比较操作。逻辑控制器310可基于标签的唯一标识符(例如，epc)而从多个时隙进一步选择时隙，且将指定选定时隙的信息传送到相应rfid标签。逻辑控制器310可另外确定在此期间在检测到运动时将接通给定rfid标签的通信装置(例如，收发器)或操作的wot，且将其传送到给定rfid标签200。可基于环境条件(例如，温度、日时等)和/或系统条件(例如，通行量、干扰事件等)而确定wot。由逻辑控制器310执行的其它操作将从以下论述中显而易见。
84.值得注意的是，存储器304可为易失性存储器和/或非易失性存储器。举例来说，存储器304可包含但不限于ram、dram、sram、rom和快闪存储器。存储器304还可包括不安全存储器和/或安全存储器。如本文中所使用的短语“不安全存储器”是指被配置成以明文形式存储数据的存储器。如本文中所使用的短语“安全存储器”是指被配置成以加密形式存储数据的存储器，和/或具有安全或防篡改壳体或安置于安全或防篡改壳体中的存储器。
85.指令322存储在存储器中以供rf启用装置350执行，且致使rf启用装置350执行本公开的方法中的任何一种或多种。指令322通常操作以有助于确定rfid标签200是否存在于设施128内、rfid标签200位于设施128内何处、在任何给定时间哪一rfid标签200在运动中。随着论述的进行，rf启用装置350的其它功能将变得显而易见。
86.现参看图4，提供服务器400的示例性架构的详细框图。图1的服务器124与服务器400相同或大体上类似。因而，服务器400的以下论述对于理解服务器124是足够的。
87.值得注意的是，服务器400可包含比图4中所展示的组件更多或更少的组件。然而，所展示的组件对于公开实施本发明解决方案的说明性实施例是足够的。图4的硬件架构表示被配置成有助于库存计数、库存管理和改进客户体验的代表性服务器的一个实施例。
88.服务器400的一些或所有组件可实施为硬件、软件和/或硬件与软件的组合。硬件包含(但不限于)一个或多个电子电路。电子电路可包含(但不限于)无源组件(例如，电阻器和电容器)和/或有源组件(例如，放大器和/或微处理器)。无源和/或有源组件可适于、被布置成和/或被编程以执行本文中所描述的方法、程序或功能中的一个或多个。
89.如图4中所展示，服务器400包括用户接口402、cpu 406、系统总线410、经由系统总线410连接到服务器400的其它部分且可由所述其它部分存取的存储器412，以及连接到系统总线410的硬件实体414。用户接口可包含输入装置(例如，小键盘450)和输出装置(例如，扬声器452、显示器454和/或发光二极管456)，其促进用户-软件交互以用于控制服务器400的操作。
90.硬件实体414中的至少一些执行涉及到对存储器412的存取和使用的动作，所述存储器可为ram、磁盘驱动器和/或光盘只读存储器(“cd-rom”)。硬件实体414可包含磁盘驱动单元416，所述磁盘驱动单元包括计算机可读存储介质418，在所述计算机可读存储介质上存储有被配置成实施本文中所描述的方法、程序或功能中的一个或多个的一个或多个指令集420(例如，软件代码)。指令420还可在其由服务器400执行期间完全或至少部分地驻留在存储器412内和/或cpu 406内。存储器412和cpu 406也可构成机器可读介质。如本文中所使用的术语“机器可读介质”指代存储所述一个或多个指令集420的单个介质或多个介质(例如，集中式或分布式数据库，和/或相关联的高速缓存和服务器)。如本文中所使用的术语“机器可读介质”还指代能够存储、编码或携载供服务器400执行的指令集420且致使服务器400执行本公开的方法中的任何一种或多种的任何介质。
91.在一些情境中，硬件实体414包含电子电路(例如，处理器)，所述电子电路被编程以便于提供展示设施内rfid标签200的位置和/或近实时的所述位置的变化的三维图。在此方面，应理解，电子电路可存取和运行安装在服务器400上的软件应用422。软件应用422通常用以促进确定rfid标签200在设施内的位置；rfid标签200在运动中的行进方向；以及虚拟三维空间中的rfid标签200位置和移动的映射。
92.在那些或其它情境中，硬件实体414包含电子电路(例如，处理器)，所述电子电路被编程以促进商品/物品库存盘点、商品出售和/或客户对购物体验的满意度。在此方面，电子电路可存取且运行安装在服务器400上的库存盘点软件应用422和mcd显示软件应用422。软件应用422通常一起用以：从mcd和rfid标签200获得商品层级信息和/或其它信息；将商品层级信息、附件信息、相关产品信息和/或折扣信息编程到rfid标签200和/或mcd上；转换商品层级信息、附件信息、相关产品信息和/或折扣信息的语言、定价和/或货币符号；促进rfid标签200和mcd在企业系统中的注册；和/或基于rfid标签200信息确定何时需要采取mcd显示更新动作。随着论述的进行，软件应用422的其它功能将变得显而易见。这些其它功能可涉及标签读取器控制和/或标签控制。
93.在图5-7中，展示对于理解本文中所公开的技术的某些方面有用的rfid门户500(图5中为平面图，图6中为俯视图)。rfid门户500包含两个rfid读取器506a、506b(例如标签读取器300，下文中整体上为“506”)；其中的每一个分别附接到安装在门户500的侧部上的天线502a、502b(例如天线302，下文中整体上为“502”)。如本文所引用的rfid读取器506能够生成rfid标签激励器信号以控制并引发来自rfid门户区中的多个rfid标签510中的一个或多个(例如标签200)的响应。rfid激励器信号还可充当用于为rfid标签510供能的电力源。由rfid读取器506生成的激励器信号和由每一读取器506接收的响应将根据现已知或将来已知的rfid系统标准。rfid读取器506还可检测、识别和/或处理来自门户区中的所述多个rfid标签510的一个或多个响应。rfid读取器506包含合适的接口电路系统以便于与如下文所描述的系统控制器508(例如服务器400)通信。举例来说，接口电路系统可便于关于从
rfid标签510接收的检测到的响应的信息的通信。此接口电路系统还可促进从系统控制器508接收询问命令和/或天线射束控制命令。
94.在所展示的门户500中，天线502安装在基座503a、503b(下文中整体上为“503”)上，但本文中所公开的技术在此方面不受限制。天线502可安装于天花板中或地面中，且本文中所描述的方法仍将适用。用于产生所需场模式的天线502的类型不存在限制。然而，在此实例门户500中，天线502应理解为射束可转向的，使得可从单个天线502获得多个不同天线射束方向。可由如上所述的rfid读取器506来促进对所需天线场模式的控制。此外，图5中展示两个天线502a和502b，但应理解，本文中所公开的技术在此方面不受限制。本文描述的创造性布置可使用单射束可转向天线实施。
95.rfid门户500可放置于设施中的出口点附近，物品110必须在该处通过以便从设施128内部的一个空间转变到设施128外部的第二空间。在图5和图6所示的实例中，出口点为门道504，但本文中所公开的技术在此方面不受限制。出口/枢纽点还可为例如购物中心所见的宽出口，其向不是设施128的一部分的另一内部空间打开。rfid读取器506可在例如服务器124等系统控制器508的命令下操作，这促进如下文所描述在每一天线502的视场内检测一个或多个rfid标签510。
96.如图7所示，rfid门户500将限定边界704(类似于出口点504)，其将门户区700分隔为可定位于例如零售商店等设施内部的第一内部空间701和被视为在零售商店外部的第二外部空间702。门户区700通常限定rfid门户500能够在其中检测和读取rfid标签510的区域。为了便于说明，门户区700在图7中展示为规则矩形形状，但应理解，门户区700的实际形状可稍许不规则，因为其将取决于门户读取器506a、506b、天线系统502a、502b和限定系统的视场的环境因素。第一空间701和第二空间702分别为如所展示的边界704的相对侧上限定的门户区700的物理空间或区域。rfid门户500将(1)对在第一和第二空间之间跨越门户边界704的所有标签510进行库存盘点，(2)提供每跨越标签510足够的读取以确定此移动的定向性，(3)对门户500周围的门户区700中的所有静态标签510进行库存盘点。
97.此外，如图7所示，本文中所公开的技术的实例包含安装于门户500中和附近的一个或多个雷达传感器40。由所述一个或多个雷达传感器40收集的数据传输到rfid门户500或其它中心企业系统。雷达传感器40可包含mmwave雷达传感器。图7中展示的传感器40的数目以及图7中指示的其位置仅出于说明性目的。在实践中，雷达传感器40可安装于任何所要位置中，且以产生合乎需要的结果的任何所要布置和组合安装。雷达传感器40的数目可少至一个传感器，或多达有效操作所需的数目。
98.如图7所示，从雷达传感器40传输的信号创建在边界704和rfid读取器506附近延伸的一个或多个检测区。雷达传感器40可检测正在检测区内移动的人43，并且还检测他们的运动方向和行进速率。
99.雷达传感器40的合适的设计利用由texas instruments制造和出售的iwr6843芯片。然而，可使用任何合适的芯片，且本文中所公开的技术在此方面不受限制。iwr6843是用于室内和室外人计数应用的具有集成dsp的单芯片mmwave雷达传感器。
100.示例雷达传感器40实施调频连续波(fmcw)雷达系统。fmcw系统从一个或多个传输天线连续地辐射电力以创建被称作“啁啾(chirp)”的调频信号。接收天线的阵列从一个或多个传输天线的范围内检测到的对象接收散射或反射信号。典型的雷达传感器40系统在不
同时间采用不同啁啾信号以便覆盖多个雷达范围，例如用于对象检测和其它用途的长程和短程。某些雷达系统将所接收信号与所传输的啁啾信号混合以创建中频(if)信号以便于检测不同范围(距离)处的对象。可对所接收数据执行第一快速傅里叶变换(fft)以分离范围域中的对象，且可执行第二fft以实现相对速率或速度分离，从而得到指示可检测反射体或对象的范围和相对速率的多维数据。本质上，可通过估计所接收if信号的频率来估计距离，所述距离又与往返延迟和因此反射体或对象的范围相关。通过跨多个啁啾观察同一对象并查看相位旋转或频率差的移动，来估计速率。可跨来自多个接收链的数据执行第三fft以分离角度信息。
101.一个实务考虑因素是生成fmcw啁啾和啁啾帧的内部雷达定时引擎的配置。啁啾和啁啾帧特性决定对象检测性能。一般来说，对象检测范围和分辨率取决于所传输啁啾的特性。
102.在本文中所公开的技术的一些实例中，texas instrument的iwr6843isk评估模块(evm)可用于将完整的雷达处理链集成到iwr6843装置上。此解决方案可检测多达250个对象并定位和跟踪多达20个人，其中方位角(水平)平面中的视场(fov)为
±
60度。应注意，这仅为一种类型的实施方案的一个实例，且本文中所公开的技术在此方面不受限制。
103.根据本文中所公开的技术的实例，rfid系统500可基于来自rfid读取的数据感测潜在警报事件，所述数据指示给定标签510经过门户的运送未经授权。如果此发生，则rfid系统500以编程方式发出警报事件旗标。如果在警报事件旗标设定之后预定时间间隔内未通过经由雷达传感器40检测例如人等对象经过门户离开而验证警报，则潜在警报事件可通过移除警报事件旗标被完全抑制、参考额外系统以进行验证，和/或向适当人员警告以进行手动验证。此用以抑制一些假警报，例如归因于当人(或例如购物车等对象)不紧邻边界704时的反射引起的假警报。因此，检测到在加旗标的标签510被确定为未经授权离开设施128的同时人离开商店用于验证警报事件旗标。
104.如果由门户500检测到未经授权(例如，与未购买的对象116相关联)的标签，但人/可由雷达检测的其它对象未在门户500内检测到，或正朝向边界704移动，则可移除警报事件旗标。如果通过由雷达传感器40检测到移动经过门户500的通行来验证警报事件旗标，则可触发实际警报。所述警报可以是声音警报，或所述警报可以某一其它形式(例如传输到各个监测系统的警告)生成。在本文中所公开的技术的一些实例中，警报可包含传输到由商店人员152监测的通信装置130的警报(例如发送到移动电话的文本消息)。
105.mmwave雷达传感器40可确定门户704中和附近的一个或多个人/对象的速率以及其运动方向。系统500可使用导出的检测到的速率和运动来估计检测到的未经授权标签应到达由至少一个额外rfid标签读取器506监测的预定位置的时间。本文中所公开的技术的实例可接着基于标签、人或对象是否在基于行进速率的预期时间间隔内到达待由传感器读取的预定位置来验证警报事件旗标。
106.此外，本文中所公开的技术的实例还可利用机器学习或自适应算法来处理来自rfid标签读取的输入和雷达传感器单元数据以训练系统。以此方式，当rf1d标签读取导致发出未由雷达传感器验证且因此被确定为假警报的警报事件旗标时，系统可自动检测和存储与导致未经验证警报的标签读取相关的实时信号数据。因此，自适应算法可随时间在不同商店环境中学习哪些反射模式会导致未经验证警报，且自动忽略它们，或以其它方式作
出响应。
107.在本文中所公开的技术的一个方面中，一个或多个雷达传感器40用于检测移动经过门户区700朝向边界704的一个或多个对象。根据这些方面，如果rfid读取器502a、502b基于来自rfid标签510读取的数据感测到潜在警报事件并发出警报事件旗标。如果在警报事件旗标设定之后的预定时间间隔内雷达传感器40指示不存在运动，则可通过移除警报事件旗标来完全抑制潜在警报事件。此用以抑制归因于当例如人等对象不紧邻边界704时的反射引起的可能的假警报。可指示人携带未经授权标签510离开商店的对象的雷达检测因此用于验证警报事件旗标。
108.在一些实例中，可使用一个或多个雷达传感器40，其检测人通行、行进方向和行进速度(例如，步行速度)。传感器40可安装在各个位置处以感测移动经过边界704和边界704附近的通行。传感器40可安装到出口基座503和边界704附近的其它结构。在一些实例中，两个或更多个有源传感器40可用于检测对象(人和无生命对象两者)移动经过门户区700，以及行进速度和方向。
109.在一些实例中，本文中所公开的技术检测移动经过门户区700的有生命对象(人，也可能是动物)和无生命对象两者，并且还可区分有生命对象和无生命对象。这使这些实例能够检测由商品被抛掷或以其它方式推过边界704所导致的运动。在一些实例中，如果系统检测到商品移动经过门户500，则所述技术触发警报，即使未检测到人步行经过也如此。举例来说，盗贼可能尝试通过用力将无引导购物车跨过边界704猛推给正等待的同谋来迷惑检测系统。
110.本文中所公开的技术的实例可包含辅助rfid标签读取器300，其可定位成在出口点附近的位置处再次检测标签200。所述一个或多个额外rfid读取器300可固定地安装以在出口点处读取标签200，并且可例如安装在天花板上。以此方式，由初始标签读取发出且通过雷达检测验证的警报事件旗标可由第一初级标签读取下游的第二标签读取验证。如果初级读取器300/506检测到未经授权(与未购买商品不相关，或与所购买商品不相关)标签200，但雷达传感器40未检测到标签朝向边界704移动，则移除警报事件旗标。如果警报事件旗标由雷达传感器验证且由边界704处预测的第二标签读取确认，则可触发实际警报。所述警报可以是声音警报，或所述警报可以某一其它形式(例如传输到各个监测系统的警告)生成。在一些实施例中，警报可包含传输到由商店人员监测的通信装置的警报(例如发送到移动电话的文本消息)。
111.在采用运动传感器作为传感器40的实例中，传感器40可确定未经授权标签200移动经过门户区700的大致速度。这些实例还可通过检测可能正运送未经授权标签200经过门户区700的人并估计该人的步行速度，来确定标签速度。导出的速度数据用于估计检测到的未经授权标签200应到达由至少一个传感器40监测的预定位置的时间。技术的实例接着基于标签200、人或对象是否在基于行进速率的预期时间间隔内到达待由传感器40读取的预定位置来验证警报事件旗标/使警报事件旗标失效。
112.在一些实例中，本文中所公开的技术包含处理来自rfid标签读取的输入和传感器40数据以进行训练/调适的机器学习/自适应算法。以此方式，当rfid标签读取导致发出未由额外传感器40验证且因此被确定为假警报的警报事件旗标时，所述技术可自动检测和存储与导致潜在假警报的标签读取相关的实时信号数据。因此，自适应算法可随时间在不同
商店环境中学习哪些反射模式会导致假警报，并自动忽略它们。经进一步审慎考虑，一个或多个额外传感器40可安装为临时“训练”传感器。“训练”传感器将仅临时使用以允许所述技术收集用以学习特定商店环境的数据，且接着移除所述数据。(这在针对特定商店环境训练半标准化机器学习系统的情况下是有意义的)。
113.参看图8，且继续参看先前图式作为背景，展示用于电子物品监控(eas)的方法800。在这些方法800中，eas系统的射频识别(rfid)子系统第一次检测与控制区域的边界相关联的rfid询问区中rfid标签的存在-框810。
114.继续此实例，客户在商店128内的pos处购买两个物品110(加有标签x 112)和物品116(加有标签y 118)。pos用物品116的“已购买”状态更新数据存储区126，授权物品116离开商店128，但未能更新物品110的购买状态，物品110仍未经授权离开商店。继续此实例，作为eas系统100的一部分的rfid门户500在延伸到商店内的第一区中询问。继续此实例，rfid基于来自询问的数据感测潜在警报事件，所述数据指示未授权运送标签118经过rfid门户500。eas系统100以编程方式发出警报事件旗标。
115.参看图10，在操作中，eas系统100可通过例如经由由处理器1005和/或存储器1010执行应用组件1015来执行电子物品监控方法800-其中应用组件1015、处理器1005和/或存储器1010是计算装置1000的组件。计算装置1000可按需要是标签510、标签读取器506和系统控制器508中的一个或多个，如本文其它地方所解释。在单独的实例中，应用组件1015包含第一检测组件1020，其被配置成或可包括用于通过eas系统的rfid子系统第一次检测与控制区域的边界相关联的rfid询问区中rfid标签的存在的构件。
116.eas系统100第一次确定rfid标签未经授权跨越边界离开控制区域-框820。继续此实例，rfid门户500检测标签x 112和标签y 118(在商店128内部，距天线602中的一个约5英尺)，且进一步确定标签x 112未经授权离开商店128-借此设定警报事件旗标。eas系统100警报事件旗标已经设定-但警报尚未响起。再次参看图10，在单独的实例中，应用组件1015包含第一确定组件1025，其被配置成或可包括用于通过eas系统第一次确定rfid标签未经授权跨越边界离开控制区域的构件。
117.eas系统的雷达子系统可在第一次检测附近的第一时间窗内第二次确定运动中的对象是否与边界相关联-框830。继续此实例，eas系统包含如图7所示安装的一个或多个mmwave雷达传感器单元40。如图7中所展示，从雷达传感器单元40传输的信号创建在边界704和rfid读取器附近延伸的一个或多个检测区。雷达传感器单元40检测人/对象是否存在于检测区内。再次参看图10，在单独的实例中，应用组件1015包含第二确定组件1030，其被配置成或可包括用于在第一次检测附近的第一时间窗内第二次确定运动中的对象是否与边界相关联的构件。
118.eas系统基于确定rfid标签未经授权离开控制区域以及确定运动中的对象与边界相关联这两者发出警报-框860。继续此实例，eas系统不仅在警报事件旗标设定之后的某一时间间隔内搜集雷达传感器40数据，而且在rfid检测之前不久的某一时间周期内检查此数据。通过检测到人在门户500附近而验证警报。检测到在检测到未经授权标签112的同时人离开零售商店设施128因此用于验证警报事件旗标。在其它实例中，未经授权(未购买)标签由rfid读取器检测到，但雷达传感器40未在边界704附近检测到对象，则移除警报事件旗标。再次参看图10，在单独的实例中，应用组件1015包含第二确定组件1030，其被配置成或
可包括用于在第一次检测附近的第一时间窗内第二次确定运动中的对象是否与边界相关联的构件。
119.参看图9，且继续参看先前图式作为背景，展示用于电子物品监控(eas)的方法900。在这些方法900中，如结合图8所描述执行框810和框820。在这些方法中，雷达子系统的第二次确定包括确定对象已经或预期跨越边界离开控制区域-框930。继续此实例，eas系统100(或雷达子系统本身)使用雷达传感器40数据来确定人的速度、位置和方向。eas系统使用所确定的人速度、位置和方向来确定该人预期跨越边界704。
120.eas系统基于速率和运动方向第三次确定对象预期到达比所述第二次确定处对象的位置更接近边界的第二位置的时间-框940。继续此实例，mmwave雷达传感器40检测边界704中和附近一个或多个人的速率，以及其运动方向。eas系统100使用导出的检测到的速率和运动来估计检测到的未经授权标签118应到达由至少一个额外rfid标签读取器506监测的预定位置的时间。再次参看图10，在单独的实例中，应用组件1015包含第三确定组件1040，其被配置成或可包括用于基于速率和运动方向第三次确定对象预期到达比所述第二次确定处对象的位置更接近边界的第二位置的时间的构件。
121.rfid子系统在所确定时间处第二次检测标签是否存在于第二位置处-框950。继续此实例，rfid系统检测到未经授权rfid标签118比第一次检测处更接近边界704，如由雷达传感器40检测到的人的运动的外推所预测。再次参看图10，在单独的实例中，应用组件1015包含第二检测组件1045，其被配置成或可包括用于在所确定时间处第二次检测标签是否存在于第二位置处的构件。
122.eas系统基于以下各项发出警报：i)确定rfid标签未经授权离开控制区域，ii)确定运动中的对象与边界相关联，以及
ⅲ
)在所确定时间处第二次检测标签是否存在于第二位置处-框860。继续此实例，eas系统100不仅使用指示标签118在边界704而非经授权出口附近的数据和对象在预测时间处在跨越边界的路径上处于运动中的信息，而且使用
ⅲ
)所述预测时间处标签118存在于针对边界跨越对象预期的位置处的rfid读取。
123.在本文中所公开的技术的其它实例中，由雷达传感器单元40收集的数据可与视频监控系统结合使用。在某些情况下，雷达传感器单元数据可由本文中所公开的技术的实例使用以提供对所收集的视频数据的额外检查，且反之亦然。由雷达传感器单元40收集的数据还可用于提供增强视频显示，所述增强视频显示有助于确定哪个人可能正在运送未支付的商品经过出口。移动装置上的视频显示可展示实时视频，所述实时视频由基于来自雷达传感器单元的已与rfid读取器单元数据相关的数据的文本覆层增强。视频可清楚地指示应在出口处阻拦哪个人进行购买校验。
124.提供先前描述以使所属领域的任何技术人员能够实践本文中所描述的各个方面。对这些方面的各种修改对于所属领域的技术人员来说将是显而易见的，且本文中定义的一般原理可适用于其它方面。因此，权利要求书并不希望限于本文中所展示的方面，而是应被赋予与语言权利要求书一致的完整范围，其中以单数形式参考一要素并不希望表示“有且仅有一个”(除非明确地这样叙述)，而是表示“一个或多个”。词语“示例性”在本文中用于表示“充当实例、例子或说明”。本文中描述为“示例性”的任何方面不必解释为比其它方面优选或有利。除非另外特别地陈述，否则术语“一些”指代一个或多个。例如“a、b或c中的至少一个”、“a、b或c中的一个或多个”、“a、b和c中的至少一个”、“a、b和c中的一个或多个”以及“a、b、c或其任何组合”等组合包含a、b和/或c的任何组合，且可包含多个a、多个b或多个c。确切地说，例如“a、b或c中的至少一个”、“a、b或c中的一个或多个”、“a、b和c中的至少一个”、“a、b和c中的一个或多个”以及“a、b、c或其任何组合”等组合可为仅a、仅b、仅c、a和b、a和c、b和c，或a和b和c，其中任何此类组合可含有a、b或c中的一个或多个部件。所属领域的一般技术人员知晓或以后将知晓的贯穿本公开所描述的各个方面的元件的所有结构和功能等效物以引用的方式明确地并入本文中，且既定由权利要求书涵盖。
125.此外，本文中所公开的任何内容均不希望奉献给公众，无论权利要求书中是否明确地陈述此公开。词语“模块”、“机构”、“元件”、“装置”等等不可代替词语“构件”。因此，不应将任何权利要求要素解释为构件加功能，除非所述要素使用短语“用于
……
的构件”明确地叙述。