操作机床的方法和机床与流程

1.本发明涉及一种用于操作机床，特别是角磨机的方法，所述机床包含例如切割盘、研磨盘或金刚石盘的工具，其可以可旋转方式与从动轴操作性连接，且涉及一种用于执行这种方法的机床。


背景技术：

2.当使用机床，例如角磨机、锯床等时，存在如下风险：在没有提供工具且确切地说没有提供保护装置的情况下也将操作机床。因此，机床的操作有可能对用户造成伤害。


技术实现要素：

3.因此本发明的目标是提供一种用于操作机床的方法，借助于所述方法降低操作机床时对用户造成伤害的风险。另外，本发明的目标是提供一种用于执行这种方法的机床。
4.所述目标因此通过用于操作机床，特别是角磨机的方法来实现，所述机床包含可与从动轴操作性连接的工具，机床具有用于致动从动轴的驱动装置、用于致动驱动装置的控制装置和可操作地连接到控制装置的至少一个传感器装置。根据本发明，传感器装置用于确定装置是否以限定方式可操作地连接到机床的限定区域，且控制装置仅在查询结果为正时才启动驱动装置的操作，确切地说当用户请求时。
5.借助于用于操作机床的方法的根据本发明的实施例，可以简单方式确定装置是否以期望程度可操作地连接到机床的限定区域。因此，通过在用户请求时阻止驱动装置的操作，可容易地识别且可靠地避免在装置没有连接的情况下或在装置连接错误的情况下操作机床对用户造成的伤害。借助于根据本发明的方法，因此很容易区分安装的装置的安全状态和未安装或未正确安装的装置的不安全状态。
6.根据本发明的方法原则上可用于具有可连接到从动轴的工具的所有机床，因此所述方法也可用于锯床，例如圆形锯、线锯、往复锯等、钻孔机、凿锤等。
7.在根据本发明的方法的有利实施例中，传感器装置可用于确定工具是否以限定方式耦合到从动轴和/或传感器装置可用于确定附加装置，尤其是防护罩、抽吸装置或手柄装置是否以限定方式连接到机床的限定区域。举例来说，通过确定缺少保护装置且因此阻止机床的操作，可容易地防止对用户造成的伤害。可提供一或多个传感器装置，传感器装置中的每一个监测工具和/或附加装置的存在和/或期望定位。如果提供多个传感器装置，那么仅在多个(确切地说，所有)传感器装置检测到工具和/或特定附加装置的存在和/或期望定位时，才可在用户请求时启动机床的操作。
8.在根据本发明的方法的有利实施例中，传感器装置设计成基于存储在控制装置中的信息来确定耦合到从动轴的工具的工具类型和/或附加装置的类型。特别有利的是，例如，控制装置基于确定的工具类型和/或确定的附加装置的类型来设定驱动装置的操作参数，且根据所述类型在不同的操作模式之间切换。当机床设计为角磨机时，例如，当识别到设计为研磨盘的工具时，控制装置可设定第一操作模式，当识别到设计为切割盘的工具时，
控制装置可设定第二操作模式，且当识别到设计为金刚石盘的工具时，控制装置可设定第三操作模式。操作模式可例如因机床操作时所使用的速度而不同。
9.特别有利的是，仅在基于确定的工具类型满足存储在控制装置中的其它参数时，控制装置才在用户请求时启动驱动装置的操作。举例来说，当确定设计为研磨盘的工具时，仅在防护罩处于预定位置且例如抽吸装置附加地与机床操作性连接时，才启动驱动装置的操作。如果不存在操作驱动装置所需的条件，那么控制装置可借助于输出装置以光学、声学和/或触觉方式向用户提供反馈，且例如也可向用户传输关于需要什么类型的机床的操作的信息。
10.传感器装置可确定工具类型和/或附加装置的类型，优选地基于光学、磁性和/或静电操作原理等，特定装置设计成与传感器装置相互作用。举例来说，工具可在面向传感器装置的表面上具有限定标识符或限定图案。传感器装置可具有光源和光检测器，朝向工具引导由光源发射的光，且基于光检测器接收到的信号，借助于控制装置确定工具的存在和/或期望定位和/或类型。
11.所述目标还通过机床(尤其是角磨机)来实现，机床包含可与从动轴操作性连接的工具，机床具有用于致动从动轴的驱动装置、用于致动驱动装置的控制装置、与控制装置相互作用的至少一个传感器装置和可以限定方式与机床的限定区域操作性连接的装置，特别是例如设计为防护罩手柄装置、抽吸装置等的工具和/或附加装置或安全装置，机床设计成执行上文更详细描述的方法。
12.针对根据本发明的方法阐述的优点也相应地适用于根据本发明设计的机床。因此，利用根据本发明设计的机床，有可能简单地且可靠地阻止在至少一个装置未与机床的限定区域操作性连接或以期望程度与所述限定区域操作性连接的情况下对用户造成的伤害。
附图说明
13.可在图式的以下描述中发现其它优点。在图式中展示本发明的实施例。图式、说明书和权利要求书含有大量组合的特征。本领域技术人员还将方便地单独考虑这些特征且将这些特征组合以形成有意义的其它组合。在附图中：
14.图1是设计为角磨机的手持式机床、设计为布置在角磨机的从动轴上的切割盘的工具的极大简化的侧视图；
15.图2是根据本发明的方法的实施例的流程图。
具体实施方式
16.图1展示机床，在这种情况下为在所展示的图示中设计为角磨机的根据本发明的手持式机床1。根据替代实施例，机床1也可设计为钻孔机、锯床等。
17.在图式中设计为角磨机的机床1具有外壳2和例如设计为切割盘的工具3。外壳2优选地具有至少一个固持区域，在固持区域处，用户可使用一只手或两只手固持和引导机床1。替代地或另外，可提供其它手柄装置，其可优选地可拆卸地与机床1的外壳2操作性连接，且例如为用户提供不同的工作位置。
18.工具3可由驱动器(其专门设计为电动机)或驱动装置4(其可专门借助于可连接到
机床1的蓄电池5供应有电流)致动。根据替代实施例(图中未展示)，机床1也可借助于电力电缆从网络供应有电流。
19.用于致动工具3的驱动器4(在这种情况下旋转运动)连同传输装置6和从动轴7一起布置在外壳2内部。例如设计为电动机的驱动器4、传输装置6和从动轴7相对于彼此布置在外壳2中，且以使得由电动机4产生的转矩可传输到传输装置6且最终传输到从动轴7的方式互连。从外壳2向下突出的从动轴7的自由旋转端例如经由夹持装置(未详细展示)连接到在此设计为切割盘3的工具。从动轴7的扭矩因此可传输到切割盘3。
20.机床1还具有控制装置8，且在当前情况下具有两个传感器装置9和10。传感器装置9和10与控制装置8电连接和电子连接。可在传感器装置9和10与控制装置8之间发送信号。控制装置8又与电动机4和蓄电池5电连接和电子连接。可在传感器装置9和10与电动机4和蓄电池5之间发送信号。控制装置8尤其用于控制和调节驱动器4和为机床1供应电力。
21.第一传感器装置9在当前情况下设计为光学传感器装置9，有可能使用第一传感器装置9来确定保护装置11，例如防尘罩是否连接到机床1。另外，第一传感器装置9也可优选地用于确定保护装置11是否以期望程度连接到机床1，即特别是其是否正确地安装。这可以通过评估由第一传感器装置9确定的信号且例如通过将这些信号与存储在控制装置8中的参数进行比较来确定。
22.仅在控制装置8确定保护装置11的存在和必要时正确安装时，控制装置8才可启动机床1的操作且因此致动驱动器4。
23.如果保护装置11可在不同位置连接到外壳2，例如当使用不同类型的工具，例如切割盘或研磨盘时，第一传感器装置9优选地还设计成确定保护装置11的位置。
24.替代地或另外，可提供传感器装置，借助于传感器装置可确定手柄装置的存在和(必要时)正确安装，手柄装置可与机床1的外壳2操作性连接。与上述陈述类似，控制装置8可仅在限定条件存在的情况下启动机床1的操作。
25.在图1中还可以看到第二传感器装置10，其在当前情况下也设计为光学传感器装置。第二传感器装置10可用于以与关于第一传感器装置9的上述陈述类似的方式来确定工具3的存在和特别是正确安装。仅当确定存在工具3且确切地说以期望程度另外安装工具3安装时，才可再次启动机床1的操作。
26.在当前情况下，第二传感器装置10另外设计成确定工具3的种类，第二传感器装置10与控制装置8结合有可能用于确定所使用的工具3的种类或类型，例如通过与特定工具3的确切地说比表面积相互作用，所述表面例如在工具3的圆周方向上变化且对于不同的工具类型以限定方式不同。
27.举例来说，在控制装置8中，可为每种或每种类型的工具3存储不同的条件或参数，必须满足这些参数以便启动机床1的操作。
28.替代地或另外，将用于控制驱动器4的不同操作模式存储在控制装置8中，根据确定的工具类型来设定定义的操作模式。举例来说，从动轴7的设定速度可根据确定的工具类型而不同，使得机床1例如在确定研磨盘时以与确定切割盘时不同的速度运行。
29.作为呈光学传感器装置形式的传感器装置9、10的实施例的替代方案，第一传感器装置9和第二传感器装置10可根据磁性、静电或其它物理操作原理工作。
30.图2以简化方式展示根据本发明的方法的实施例的顺序，借助于所述方法可以简
单且可靠的方式确保机床1的安全操作。
31.所述方法始于开始s。在第一步骤s1中，用户请求致动驱动器4，例如通过致动开关(未更详细地展示)。在步骤s2中，工具的存在和种类或类型由第二传感器装置10确定。在步骤s3中，在控制装置8中确定确定的工具类型所需的框架条件。举例来说，对于当前确定的工具类型，可能需要保护装置11存在于限定位置中。
32.在步骤s4中，第一传感器装置9用于确定保护装置11是否存在和所述保护装置是否安装在期望位置中。在以下步骤s5中，检查是否满足确定的工具类型所需的所有条件。如果不是这种情况，那么所述方法在此继续进行步骤s1。相反，如果满足所有存储条件，那么所述方法继续进行步骤s6，在当前情况下，在这一步骤中设定存储在控制装置8中的用于确定的工具类型的操作模式。
33.在以下步骤s7中，在当前情况下启动机床1的操作，使得用户可以期望程度使用机床1安全地工作。在步骤e中，特别是当电动机3不再由用户操作时，结束所述方法。