确定增材制造中的构建参数的制作方法

确定增材制造中的构建参数


背景技术：

1.通过处理连续的构建材料层，增材制造可以用于在逐层的基础上生成三维对象。可以选择性地将打印剂（诸如聚结剂）施加到构建材料层的部分，以使那些部分聚结和/或固化。其它制造技术也可以用于生成三维对象。
2.在生成三维对象之后，该对象可能经历适合该对象的意图用途的精加工处理或后生产处理。
附图说明
3.现在将参考附图通过非限制性示例的方式描述示例，其中：图1是根据本公开的方法示例的流程图；图2是根据本公开的方法的进一步示例的流程图；图3是为三个对象确定构建参数的方法示例的流程图；图4是根据本公开的增材制造装置示例的示意性图示；以及图5是与处理器通信的机器可读介质示例的示意性图示。
具体实施方式
4.可以关于已经在制造过程中生成的三维对象施行各种后生产操作或处理。例如，可以使用增材制造过程，使用诸如塑料或金属之类的构建材料生成对象，并且它可能意图在对象的生成之后对其进行着色（例如上油漆或染色）。也可以使用其它类型的制造来生成对象。在对象生成过程（有时被称为构建过程）期间，可以根据意图所得到的对象应用不同的参数。例如，在增材制造中，可以将不同类型的试剂（有时被称为打印剂）施加到构建材料。例如，可以施加聚结剂或熔合剂以使构建材料的部分在施加热量时聚结和固化；可以施加细化剂以使被构建对象的边缘区域具有某些特性；并且可以使用着色剂以使对象出现特定颜色。不同的打印剂可能对对象——特别是对靠近于对象表面的区域——具有不同的影响。在其它制造类型中，可以根据制造过程的意图结果应用或设置其它参数。已经认识到，如果在对象制造阶段期间，参数被不同地应用，则一些后生产操作或处理可能更有效。例如，在增材制造中，可以取决于要应用的后生产处理以特定比例施加打印剂。
5.在其它类型的制造中，当根据要施行的后生产处理选择或设置关于构建过程应用的参数时，后生产处理可能更有效。例如，可以使除与打印剂有关的参数之外的构建参数变化，以实现更适于意图后生成处理的目的。因此，虽然参考增材制造描述了本文中公开的一些示例，但是本文中所公开的技术、装置和机器可读介质可适用于其它制造技术，诸如选择性激光烧结（sls）和熔合沉积建模（fdm）。如本文中所使用的，术语“构建参数”意图指代作为制造过程的一部分设置或应用的参数。
6.因此，本公开提供了一种机制，通过该机制可以基于关于对象要施行的意图后制造处理或操作来确定在对象制造过程（例如用以生成三维对象的增材制造过程）中要使用的构建参数。在了解要应用于对象的后生产操作或处理的情况下，一旦已经构建了该对象，
就可能确定制造装置用于构建对象的构建参数，使得以适合于后生产操作的方式制造对象，使得关于对象的后生产操作的施行是有效的并具有意图效果。
7.如上面简要讨论的，增材制造技术可以通过构建材料的固化来生成三维对象。在一些示例中，构建材料可以是粉末状颗粒材料，其可以是例如塑料、陶瓷或金属粉末。所生成对象的属性可能取决于构建材料的类型和所使用固化机制的类型。构建材料可以沉积在例如打印床上，并且例如在制备室内逐层处理。根据一个示例，合适的构建材料可以是从惠普公司可获得的商业上被称为v1r10a“hp pa12”的pa12构建材料。
8.在一些示例中，选择性固化是通过定向施加能量（例如使用激光或电子束）来实现的，这导致施加定向能量处的构建材料的固化。在其它示例中，至少一种打印剂可以选择性地施加到构建材料，并且在施加时可以为液体。例如，熔合剂（也被称为“聚结剂”或“成膜助剂”）可以按照从表示要生成的三维对象的切片的数据导出的图案（其可以例如从结构设计数据生成）选择性地分配到构建材料层的部分上。熔合剂可以具有吸收能量的组分，使得当能量（例如，热量）施加到层时，构建材料聚结并固化以形成与图案一致的三维对象的切片。
9.根据一个示例，合适的熔合剂可以是包括炭黑的油墨型制剂，诸如例如从惠普公司可获得的商业上被称为v1q60a“hp熔合剂”的熔合剂制剂。在一个示例中，这样的熔合剂可以附加地包括红外光吸收剂。在一个示例中，这样的熔合剂可以附加地包括近红外光吸收剂。在一个示例中，这样的熔合剂可以附加地包括可见光吸收剂。在一个示例中，这样的熔合剂可以附加地包括uv光吸收剂。包括可见光增强剂的打印剂的示例是基于染料的彩色油墨和基于颜料的彩色油墨，诸如从惠普公司可获得的商业上被称为ce039a和ce042a的油墨。
10.在其它示例中，可以以一些其它方式实现聚结。
11.除了熔合剂之外，在一些示例中，打印剂可以包括聚结改性剂（在下文中被称为改性剂或细化剂），其用于例如通过减少或增加聚结来修改熔合剂的效果，或帮助产生对象的特定饰面（finish）或外观，并且因此，这样的试剂可以被称为细化剂。在一些示例中，细化剂（也被称为“聚结改性剂”）可以具有冷却效果。在一些示例中，可以在正被打印的对象的靠近边缘表面使用细化剂。根据一个示例，合适的细化剂可以是从惠普公司可获得的商业上被称为v1q61a“hp细化剂”的制剂。例如包括染料或色料的着色剂在一些示例中可以用作熔合剂或改性剂，和/或用作打印剂以为对象提供特定颜色。
12.制造系统（例如增材制造系统、选择性激光烧结系统和熔合沉积建模系统）可以基于结构设计数据生成对象。这可能涉及设计者例如使用计算机辅助设计（cad）应用生成要生成的对象的三维模型。该模型可以定义对象的实体部分。在增材制造系统中，为了使用增材制造装置从模型生成三维对象，可以处理模型数据以生成模型的平行平面切片。每个切片可以定义要由增材制造系统固化或引起聚结的相应构建材料层的一部分。
13.示例增材制造装置可以包括打印床或构建平台，可以在其上形成构建材料层。增材制造装置还可以包括构建材料分配器，以在打印床上分配或形成构建材料。在一些示例中，增材制造装置可以包括至少一个辐射源，以将辐射导向打印床。辐射源可以包括至少一个加热灯（诸如红外灯），其可以定位在打印床上方，使得辐射向下导向打印床。在一些示例中，辐射源可以包括用于预热构建材料的至少一个预热灯和/或用于将热量施加到构建材料的熔合部分的至少一个熔合灯。增材制造装置还可以包括试剂分配器，以将诸如熔合剂
和/或细化剂之类的试剂分配到形成于打印床上的构建材料层上。试剂分配器可以包括至少一个喷嘴集合，通过所述喷嘴集合可以将打印剂分配到构建材料上，每个喷嘴集合具有至少一个单独的喷嘴。喷嘴和/或喷嘴集合可以形成打印头的一部分，在一些示例中，所述打印头可以是热打印头或压电打印头。试剂分配器可以相对于打印床可移动，使得打印剂可以选择性地沉积，例如，按照从表示要构建的三维对象的切片的数据导出的图案逐滴沉积到构建材料层的一部分上。
14.现在参考附图描述本公开的示例。图1是方法100的示例的流程图。方法100可以使用处理元件（诸如计算设备的处理器）来施行，并且照此，该方法可以被认为是计算机实现的方法。在一些示例中，该方法可以由计算设备例如使用计算机辅助设计（cad）应用或预处理过程来施行，其中可以设计构建过程。在其它示例中，可以使用打印装置的处理装置或制造装置来施行该方法。在一些示例中，方法100的不同框可以由不同实体（例如由不同处理元件）施行。在框102处，方法100包括在完成生成三维对象的制造过程之后，接收指示要应用于三维对象的后制造处理的数据。在一些示例中，可以经由用户接口从用户接收指示后制造处理的数据。例如，用户可以使用诸如键盘之类的用户接口输入数据。在一个示例中，图形用户接口可以为用户提供用以输入后制造处理细节的机会，该后制造处理要应用于在制造过程期间要构建的一个或多个对象。在一些示例中，可能意图关于单个对象或对象的一部分施行多个后制造处理。类似地，可能意图关于在相同制造过程期间（例如在相同构建室内）要构建的不同对象或对象的部分应用不同的后制造处理。因此，可以提供（并在框102处接收）关于多个对象或对象的部分的数据。
15.在一些示例中，可能无法从用户接收指示后制造处理的数据。而是，可以从存储在存储介质中的数据库或查找表检索数据。例如，特定的后制造处理可以与要构建的特定对象相关联，并且可以将该关联存储在数据库或查找表中。因此，当提供（或接收）要构建的对象的指示时，方法100可以从数据库或查找表接收（在框102处）指示与要构建的对象相关联的后制造处理的数据。
16.在框104处，方法100包括基于所接收的指示后制造处理的数据，确定关于制造过程要应用的构建参数。在一些示例中，构建参数可以是在制造过程期间要应用的参数。在其它示例中，构建参数可以是在制造过程之前（例如在设计阶段期间）要应用的参数，在该设计阶段期间设计或计划制造过程。在一些示例中，（一个或多个）特定的构建参数可以与特定的后制造处理关联存储，例如存储在数据库或查找表中。因此，在接收到要应用的特定后制造处理的指示时（在框102处），方法100可以通过从数据库或查找表检索与特定后制造处理相关联的构建参数的指示来确定构建参数（在框104处）。在其它示例中，可以通过施行计算、通过使用算法或通过使用根据要施行的后制造处理定义的规则集来确定构建参数（在框104处）。在一些示例中，构建参数可以基于制造过程中要使用的材料（例如，取决于制造过程中使用的材料而改变）。
17.在一些示例中，控制数据可以用于控制制造装置以构建（一个或多个）对象。控制数据可以包括上面简要讨论的结构设计数据，它可以定义要构建的（一个或多个）对象的性质（例如结构）。在增材制造装置中，基于由所接收的数据所指示的后制造处理，控制数据可以例如包括针对增材制造过程期间处理的每个构建材料层定义打印剂的类型、打印剂的量以及打印剂要被施加（例如沉积）于其处的位置的数据。在一些示例中，可以提供定义用于
制造（一个或多个）对象的构建参数的控制数据，并且基于所接收的指示后制造处理的数据，可以相应地修改控制数据（及其构建参数），以更好地适合要施行的后制造处理。在其它示例中，可以基于确定的构建参数来确定控制数据。下面参考图2讨论这两种场景。
18.图2是方法200的进一步示例的流程图。方法200也可以被认为是计算机实现的方法，并且可以包括上面讨论的方法100的（一个或多个）框。
19.在框202处，方法200可以包括，在框104的确定之前，接收定义要在制造过程中生成的三维对象的初始构建参数的控制数据。初始构建参数例如可以以计算机可读文件——诸如3d制造格式（3mf）文件——的形式接收。在其它示例中，可以以另一格式接收构建参数。在一些示例中，单个文件可以包括要构建的多个对象的控制数据，而在其它示例中，每个文件可以包括单个对象的控制数据，并且可以接收与制造过程期间要制造的所有对象相关的多个文件，每个文件包括不同对象的控制数据。
20.在框202处接收的控制数据可以足够用于制造与控制数据相关的（一个或多个）对象。然而，在控制数据内定义的初始构建参数可能不考虑关于任何对象要施行的任何意图后制造处理或操作。因此，在该示例中，确定构建参数（在框104处）可以包括修改所接收控制数据的初始构建参数。换言之，初始构建参数可以鉴于要施行的意图后制造操作进行修改或调整，使得可以有效地施行后制造操作，并且使得每个对象以尽可能最高的质量来制造。
21.在图2中，接收框202被示出为定位在接收框102之前。然而，在其它示例中，控制数据可以在指示后制造处理的数据之后接收，并且因此，可以颠倒框102和202的次序。
22.如上所述，方法200可能不会在所有情况下都修改现有控制数据。在框204处，在一些示例中，方法200可以包括基于所确定的构建参数来确定制造装置的控制数据。因此，在该示例中，不是接收构建参数并基于意图后制造处理来修改它们，而是可以基于在框104处确定的构建参数来确定（例如生成）用于控制制造装置的控制数据。
23.在框206处，方法200可以进一步包括操作制造装置以基于所确定的构建参数生成三维对象。例如，施行方法100、200的处理器可以控制制造装置的组件以根据构建参数制造三维对象。在其中接收并修改初始构建参数的示例中，定义初始构建参数的控制数据可以用于控制制造装置施行制造过程。在这样的示例中，方法200可以直接从框104前进至框206。在其它示例中，在框204处基于所确定的构建参数确定了控制数据的情况下，然后方法200可以经由框204从框104前进至框206。
24.在一些示例中，制造过程可以包括处理连续的构建材料层以生成三维对象。例如，制造过程可以包括增材制造过程。在这样的示例中，在框104处确定构建参数可以包括基于指示的后制造处理（例如基于由在框102处接收的数据所指示的处理）确定关于要处理的每个构建材料层要应用的参数。可以为每个构建材料层单独定义要沉积在构建材料层上（例如以引起固化）的打印剂的位置和量。因此，当构建材料层已经沉积或形成在打印床上或先前形成的构建材料层上时，增材制造装置可以使用定义打印剂要沉积在该特定构建材料层上的位置（例如达像素级）的控制数据。
25.在一些示例中，可以在框104或204处修改或确定定义要沉积的打印剂的量和要沉积打印剂的精确位置的数据。这样的数据可以包括在构建参数中。例如，基于关于对象要施行的意图后制造处理，可以意图增加或减少特定区域（例如在对象的外边缘或表面处或其
附近）的细化剂和/或聚结剂的量。因此，可以确定使在特定区域处要沉积的试剂量被相应地设置的构建参数。因此，在一些示例中，构建参数可以包括定义要沉积的特定打印剂的量和打印剂要沉积的位置的参数。
26.一旦在制造过程中已经制造了对象，就存在可以施行的许多不同类型的后制造操作或处理（有时被称为精加工过程、后处理操作或后生产操作或处理）。在一些示例中，后制造处理可以包括从包括机械抛光、化学抛光和着色的组选择的处理。机械抛光可以包括使用诸如喷珠处理（例如喷玻璃珠处理）或喷砂处理之类的技术。着色可以包括使用技术来添加或改变对象的部分或全部表面的颜色，并且可以包括诸如上油漆、水电绘画（hydro painting）、上油墨、喷涂或染色的技术。可以确定构建参数以补偿要应用的每种不同类型的后制造处理的影响。除了为每种类型的后制造处理确定构建参数之外，可以根据关于每种处理的特定细节来确定和/或修改构建参数。例如，可以根据在着色处理（例如上油漆、上油墨或染色）中使用的着色剂类型或根据在机械抛光处理中使用的颗粒类型来确定构建参数。下面参考图3讨论了诸如上面提到的那些之类的各种处理。
27.图3是为三个对象确定构建参数的方法300的示例的流程图。在框302处，接收定义了在制造过程期间要制造的多个对象的作业数据。作业数据可以例如包括包含在3mf文件中的数据。在一些示例中，这样的3mf文件可以包括定义要构建的对象的3d几何形状（例如模型）的细节，以及定义要生产的每个对象相对于打印床的位置的仿射变换矩阵。可以在制造过程开始之前使用软件生成3mf文件，并且例如使用“http post”请求将3mf文件发送到制造装置或施行方法100、200的处理器。在框304处，在作业数据中标识要制造的每个三维对象。例如，每个对象（或对象的一部分，其中对象的各部分在制造之后要被不同地处理）可以用标识符（诸如“对象/部分id”）进行标记。由于3mf文件中包含的数据与要制造的每个单独对象相关，因此用每个对象的元数据来补充该数据是可能的。例如，可以添加定义要应用的后制造处理的元数据。
28.在图3所示出的示例中，要在制造过程中制造三个对象：对象1（在框310处）、对象2（在框320处）和对象3（在框330处）。在该示例中，对象1要应用的后制造处理是机械抛光（框312）。机械抛光涉及将三维对象（即本示例中的对象1）放置在包含特定大小和/或材料的颗粒或珠粒的滚筒内。颗粒或珠粒的类型和大小取决于要实现的意图表面光洁度。使用机械抛光处理对象的结果是，在抛光过程期间，对象的一些特征——特别是相对小的特征——可能被磨损或侵蚀。因此，可以确定关于对象1的构建参数以考虑由机械抛光引起的可能的侵蚀或损坏。因此，可以确定第一构建参数集314。
29.为了补偿机械抛光的影响，可以在制造过程期间将可能受到机械抛光过程不利影响的对象的特征形成得较大，以降低它们将被完全侵蚀或磨损的可能性。换言之，对象（例如对象1）的小的特征可以通过确定那些特征的构建参数来局部地扩张，使得对象的相关部分被制造得较大。可以基于抛光过程中使用的颗粒的类型和大小来确定对象的一部分的大小增加的量。可以在逐像素的基础上增加对象大小，例如，通过将聚结剂沉积在与意图沉积试剂以形成对象的位置相邻的像素位置中。因此，第一构建参数集314可以考虑要使用的聚结剂或熔合剂的增加量。
30.因此，在一些示例中，后制造处理可以包括机械抛光。在这样的示例中，确定构建参数可以包括确定使大小下降到低于所定义阈值大小的三维对象区域以较大的大小生成
的参数。所定义的阈值大小可以是在抛光过程期间对象可能被预期在低于该大小时会破裂或完全侵蚀的大小。当以较大的大小生成时，抛光期间所经历的任何磨损或侵蚀都可能使对象大小减小到其意图所得到的大小。
31.对象2要应用的后制造处理是化学抛光（框322）。化学抛光涉及使用（一个或多个）化学品对三维对象进行抛光。然而，化学品特别是当在制造过程期间使用大量细化剂时可能与细化剂相互作用。这样的相互作用可以使对象的表面区域出现浅灰色或白色。其中使用相对大量的细化剂的对象的角落和边缘可能受到化学抛光的影响。因此，可以确定关于对象2的构建参数以考虑作为化学抛光的结果，对象的表面区域中颜色可能变浅。因此，可以确定第二构建参数集324。
32.为了补偿化学抛光的影响，可以减少在对应于对象的边缘、角落和/或表面区域的区域处应用的细化剂的量，以降低那些看起来颜色较浅的部分的严重性。因此，第二构建参数集324可以考虑要使用的细化剂的量的改变。
33.因此，在一些示例中，后制造处理可以包括化学抛光。在这样的示例中，确定构建参数可以包括确定与将以其它方式被施加以生成三维对象相比使相对较少量的细节剂被施加的参数。例如，如果在制造不要进行化学抛光的对象期间，将第一量的细化剂施加到特定层，则那么将相对较小量的细化剂施加到要进行化学抛光的对象的该特定层。
34.对象3要应用的后制造处理是着色（框332）。使用制造装置（诸如增材制造装置）生成的一些对象可以由具有深颜色（例如灰色或黑色）的构建材料形成。在一些示例中，在制造过程期间使用的打印剂可能影响对象的颜色，并且在一些示例中，可能使对象形成非常深的颜色。在这样的示例中，可能难以在对象的生成之后对其有效地施加颜色（例如油漆）。如果将着色剂施加到较浅颜色的对象，则施加颜色可以更有效。因此，可以确定关于对象3的构建参数以考虑所得到的对象的深颜色，这可能影响着色过程（例如上油漆）的结果。因此，可以确定第三构建参数集334。
35.为了使对象具有较浅的颜色，通过减少使用的细化剂的量在靠近对象表面的区域处使能热渗出（即热传递）（由此允许热量传递到对象的边界之外）。在一些示例中，也可以增加靠近对象的表面施加的熔合剂的量。作为热传递增加的结果，将引起尚未施加熔合剂的构建粉末熔合，并且该构建粉末将具有较浅的颜色，从而导致对象具有较浅的颜色，可以以更有效的方式对对象施加着色剂。
36.因此，在一些示例中，后制造处理可以包括着色。在这样的示例中，确定构建参数可以包括确定与将以其它方式被施加以生成三维对象相比使相对较大量的熔合剂被施加的参数。例如，如果在制造不要施加着色剂的对象期间，将第一量的熔合剂施加到表面区域处的特定层，则那么将相对较大量的熔合剂施加到要施加着色剂的对象的表面区域处的该特定层。
37.一旦已经确定了第一、第二和第三构建参数集314、324、334，就可以在相同制造过程期间将它们组合并用于使用制造装置生成对象1、2和3（框340）。
38.上面参考图3描述的示例与增材制造相关。如先前所述，本文中描述的示例也与其它制造类型相关。例如，在选择性激光烧结（sls）中，可以基于要应用的后制造处理来确定与要使用的激光能量相关的参数（例如构建参数）。例如，如果意图在制造之后施行机械抛光或化学抛光，则那么可以增加在制造期间施加在对象的边界区域处的激光能量。以这种
方式设置热能参数可以有助于引起热渗出（也被称为晕染），以补偿意图后制造抛光过程。在熔合沉积建模（fdm）中，后处理抛光（例如化学和机械抛光）的效果可以通过确定/设置引起在对象的边界区域处施加附加材料的构建参数来补偿。
39.如上所述，上面讨论的方法100、200可以使用处理器、处理装置或处理电路来施行。这样的处理装备可以形成计算设备的一部分。在一些示例中，这样的处理装备可以形成制造装置的一部分。图4是制造装置400的示意性图示。制造装置400可以包括增材制造装置、选择性激光烧结（sls）装置、熔合沉积建模（fdm）装置或用于生成三维对象的任何其它类型的制造装置。
40.制造装置400包括处理装置402和对象生成模块404。处理装置402可以与对象生成模块404进行操作通信。处理装置402要接收后生成操作数据，该数据定义了在完成制造过程以生成三维对象之后关于三维对象要施行的后生成操作。处理装置402进一步要基于所接收的后生成操作数据来确定关于制造过程要应用的参数集。该参数集可以包括上面讨论的构建参数。在一些示例中，参数集可以包括与关于制造过程要应用的打印剂相关的参数。
41.对象生成模块404要基于参数集生成三维对象。对象生成模块404可以例如包括制造装置400的组件，其在处理装置402的控制或指令下制造（一个或多个）对象。
42.在一些示例中，在处理装置402确定要由对象生成模块404使用的参数集之前，处理装置可以接收定义在生成三维对象期间要由对象生成模块404使用的初始参数集的控制数据。在其中接收到控制数据的示例中，处理装置402可以基于所接收的后生成操作数据修改初始参数集来确定参数集。因此，可以使用初始参数集来生成对象。然而，利用定义要施行的后生成操作的附加数据，可以调整或修改初始参数集，使得所得到的生成的对象更适合要施行的后生成操作。
43.在其它示例中，例如，在未接收到初始参数集的情况下，然后处理装置402可以基于所确定的参数集来生成在三维对象的生成期间要由对象生成模块404使用的控制数据。
44.本公开还涉及机器可读介质。图5是与机器可读介质504通信的处理器502的示例的示意性图示。机器可读介质504包括指令（例如数据接收指令506），当由处理器502执行时，该指令使处理器接收定义在完成制造过程以使用制造装置制造三维对象之后要施行的精加工操作的数据。精加工操作可以包括如上面讨论的后生成处理（例如抛光和/或着色/上油漆）。如上所述，制造装置可以包括增材制造装置、选择性激光烧结（sls）装置、熔合沉积建模（fdm）装置或用于生成三维对象的任何其它类型的制造装置。
45.机器可读介质504包括进一步的指令（例如参数确定指令506），当由处理器502执行时，该指令使处理器基于定义精加工操作的数据来确定制造装置要关于制造过程使用的参数。
46.在一些示例中，机器可读介质504可以包括进一步的指令，当由处理器502执行时，该指令使处理器操作制造装置的组件以根据所确定的参数生成对象。
47.根据本文中公开的示例，提供了一种机制，通过该机制，可以基于在已经制作对象之后关于对象要施行的处理的指示来改进或甚至优化三维对象的生成。通过以这种方式调整制造装置使用的参数，可能创建非常适合于要执行的处理的对象，从而产生具有较少缺陷或制造缺陷的最终产品。在相同的制造过程中制造的每个对象均可以单独处理，并且每个对象的构建参数可以根据要施行的后构建处理进行设置或调整。
48.本公开中的示例可以作为方法、系统或机器可读指令——诸如软件、硬件、固件或诸如此类的任何组合——来提供。这样的机器可读指令可以包括在其中或其上具有计算机可读程序代码的计算机可读存储介质（包括但不限于磁盘存储装置、cd-rom、光学存储装置等）之上。
49.参考根据本公开的示例的方法、设备和系统的流程图和/或框图对本公开进行了描述。尽管上面描述的流程图示出了特定执行次序，但是执行次序可能与所描绘的不同。关于一个流程图描述的框可以与另一流程图的框相组合。应当理解，流程图和/或框图中的每个流程和/或框、以及流程图和/或框图中的流程和/或图的组合可以通过机器可读指令实现。
50.机器可读指令可以例如由通用计算机、专用计算机、其它可编程数据处理设备的（一个或多个）嵌入式处理器执行以实现描述和图解中所描述的功能。特别地，处理器或处理装置可以执行机器可读指令。因此，可以由执行存储在存储器中的机器可读指令的处理器或根据嵌入在逻辑电路中的指令操作的处理器来实现装置和设备的功能模块。术语“处理器”应广义地解释为包括cpu、处理单元、asic、逻辑单元或可编程门阵列等。方法和功能模块全部可以由单个处理器施行或在若干处理器之间划分。
51.这样的机器可读指令也可以存储在可以引导计算机或其它可编程数据处理设备在特定模式下操作的计算机可读存储装置中。
52.这样的机器可读指令也可以加载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得计算机或其它可编程数据处理设备施行一系列操作以产生计算机实现的处理，因此，在计算机或其它可编程设备上执行的指令实现流程图中的（一个或多个）流程和/或框图中的（一个或多个）框指定的功能。
53.另外，本文中的教导可以以计算机软件产品的形式实现，计算机软件产品存储在存储介质中并且包括用于使计算机设备实现本公开的示例中所述方法的多个指令。
54.虽然已经参考某些示例描述了方法、装置及相关方面，但是在不脱离本公开的精神的情况下可以进行各种修改、改变、省略和替换。因此，意图使方法、装置和相关方面仅受以下权利要求及其等同物的范围限制。应当注意，上述示例图示而非限制本文中描述的内容，并且本领域技术人员将能够在不脱离所附权利要求的范围的情况下设计许多替代实现。关于一个示例描述的特征可以与另一示例的特征相组合。
55.词语“包括”不排除除了权利要求中所列那些之外的元件的存在，“一”或“一个”不排除多个，并且单个处理器或其它单元可以实现权利要求中所述若干单元的功能。
56.任何从属权利要求的特征可以与任何独立权利要求或其它从属权利要求的特征相组合。