用于一个或多个电梯系统的触觉反馈解决方案的制作方法

1.本发明总体上涉及电梯的技术领域。特别地，本发明涉及用于电梯的用户接口设备。


背景技术：

2.典型地，电梯系统可以具有几个用户接口设备，其使得诸如乘客的用户能够与电梯系统交互。用户接口设备通常是位于电梯轿厢中的一个，例如轿厢操作面板，以及位于层站楼层的另一个，例如层站呼叫面板。用户接口设备可以包括用于向电梯系统请求服务的输入设备，例如按钮等。所请求的服务可以例如指从电梯系统请求运输、请求打开/关闭门、请求与联络中心的通信连接、指示紧急情况等等。
3.在现代电梯系统中，诸如触摸屏的触摸设备用物理输入设备代替面板。触摸设备还可以提供触觉输出，该触觉输出至少可以被用户检测到。


技术实现要素：

4.以下给出简化的概述，以便提供对各种发明实施例的一些方面的基本理解。该概述并非本发明的广泛的综述。其既不旨在确定本发明的关键或主要元素，也不描述本发明的范围。以下概述仅以简化形式呈现本发明的一些概念，作为对本发明示例性实施例的更详细描述的前序。
5.本发明的目的是提出一种用于一个或多个电梯系统的方法、控制单元、触觉反馈系统和计算机程序。本发明的另一个目的是，用于一个或多个电梯系统的方法、控制单元、触觉反馈系统和计算机程序使得能够动态控制用户接口设备的触觉反馈。
6.本发明的目的通过由相应的独立权利要求限定的方法、控制单元、触觉反馈系统和计算机程序来实现。
7.根据第一方面，提供了一种用于一个或多个电梯系统的触觉反馈系统的方法，其中该方法包括：检测经由一个或多个电梯系统之一的用户接口设备提供的用户指示，接收至少一个状态信息，以及根据该至少一个状态信息经由用户接口设备生成触觉输出信号。
8.所生成的触觉输出信号可以包括特定于状态的一个或多个特征。
9.触觉输出信号的一个或多个特征可以包括：振幅、持续时间和/或模式。
10.该至少一个状态信息可以包括：包括用户接口设备的电梯系统所在的建筑物的状态；用户接口设备的用户的状态；用户接口设备的状态；和/或基于主题的状态。
11.此外，建筑物的状态可能取决于建筑物的类型、目的地楼层类型、目的地楼层号或一天中的时间。
12.替代地或附加地，可以基于从布置在用户接口设备附近的至少一个传感器设备接收的数据和/或通过使用访问控制来检测用户的状态。
13.替代地或附加地，可以基于从一个或多个用户接口设备的基于触摸的输入设备的至少一个传感器接收的数据来检测用户接口设备的状态，所述基于触摸的输入设备的至少
一个传感器被布置成检测基于触摸的输入设备接收的力度。
14.根据第二方面，提供了一种用于一个或多个电梯系统的触觉反馈系统的控制单元，其中该控制单元配置为：检测经由一个或多个电梯系统之一的用户接口设备提供的用户指示，接收至少一个状态信息，以及根据该至少一个状态信息经由用户接口设备生成触觉输出信号。
15.所生成的触觉输出信号可以包括特定于状态的一个或多个特征。
16.触觉输出信号的一个或多个特征可以包括：振幅、持续时间和/或模式。
17.该至少一个状态信息可以包括：包括用户接口设备的电梯系统所在的建筑物的状态；用户接口设备的用户的状态；用户接口设备的状态；和/或基于主题的状态。
18.此外，建筑物的状态可能取决于建筑物的类型、目的地楼层类型、目的地楼层号或一天中的时间。
19.替代地或附加地，可以基于从布置在用户接口设备附近的至少一个传感器设备接收的数据和/或通过使用访问控制来检测用户的状态。
20.替代地或附加地，可以基于从一个或多个用户接口设备的基于触摸的输入设备的至少一个传感器接收的数据来检测用户接口设备的状态，所述基于触摸的输入设备的至少一个传感器被布置成检测基于触摸的输入设备接收的力度。
21.根据第三方面，提供了一种用于一个或多个电梯系统的触觉反馈系统，其中该触觉反馈系统包括：一个或多个电梯系统的一个或多个用户接口设备，以及上述控制单元。
22.所述一个或多个用户接口设备可以被布置到以下的至少一个：电梯轿厢、包括所述一个或多个用户接口设备的电梯系统所在的建筑物的表面。
23.根据第五方面，提供了一种计算机程序，其中当由至少一个处理器执行时，该计算机程序使得触觉反馈系统的控制单元执行上述方法。
24.当结合附图阅读以下具体示例性和非限制性实施例的描述时，将最好地理解本发明的各种构造和操作方法以及其附加目的和优点的各种示例性和非限制性实施例。
25.动词“包括”和“包含”在本文中用作开放式限制，既不排除也不要求存在未叙述的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中记载的特征可以相互自由组合。此外，应当理解，在全文中使用“一”或“一个”，即单数形式，并不排除多个。
附图说明
26.在附图中，通过示例而非限制的方式示出了本发明的实施例。
27.图1a示意性地示出了根据本发明实施例的触觉反馈系统的示例。
28.图1b和1c示意性地示出了电梯系统的非限制性示例，其中可以布置根据本发明实施例的触觉反馈系统。
29.图2示意性地示出了与根据本发明实施例的方法相关的方面。
30.图3示意性地示出了根据本发明实施例的控制单元的示例。
具体实施方式
31.图1a示意性地示出了根据本发明实施例的触觉反馈系统100的示例。触觉反馈系统100可以包括一个或多个电梯系统101的一个或多个用户接口设备102和用于为一个或多
个用户接口设备102的用户提供动态触觉反馈的控制单元104。通过参考图1b和1c，可以至少部分地描述根据本发明的实施例的至少一些方面。图1b和1c示出了一个或多个电梯系统101的非限制性示例，其中可以布置包括一个或多个电梯系统101的一个或多个用户接口设备102和控制单元104的触觉反馈系统。一个或多个用户接口设备102可以被布置到建筑物108的表面106，例如墙壁，或者电梯轿厢的表面107，例如侧壁之一。前面是可以实现用户接口设备102的表面的非限制性示例。在图1b的示例中，电梯轿厢已经到达中间层，并且电梯轿厢的门和中间层的层站门是打开的，以便暴露电梯轿厢内部的视野。布置到电梯轿厢的用户接口设备102可以是例如轿厢操作面板。布置在建筑物108的表面106上的用户接口设备102可以是例如大厅操作面板或层站呼叫面板。
32.在图1b的示例中，一个建筑物108包括一个电梯系统101，并且触觉反馈系统100可以在这一个电梯系统101中实现，用于为电梯系统101的一个或多个用户接口设备102的用户提供动态触觉反馈。替代地，一个建筑物108可以包括两个或更多个电梯系统101，并且触觉反馈系统100可以在这两个或更多个电梯系统101中实现，用于为电梯系统101的一个或更多个用户接口设备102的用户提供动态触觉反馈。在图1c的示例中，两个建筑物108每个都包括一个电梯系统101，并且触觉反馈系统100可以在位于两个不同建筑物108中的这两个电梯系统101中实现，用于为电梯系统101的一个或多个用户接口设备102的用户提供动态触觉反馈。替代地，触觉反馈系统100可以在位于一个或多个建筑物108中的多个电梯系统101中实现，用于为电梯系统101的一个或多个用户接口设备102的用户提供动态触觉反馈。前面是电梯系统101的非限制性示例，其中可以实现触觉反馈系统100。
33.用户接口设备102可以包括基于触摸的输入设备，例如触摸按钮、触摸屏等，用于向用户接口设备102所属的电梯系统101请求服务。所请求的服务可以例如指从电梯系统101请求运输、请求打开/关闭门、请求与联络中心的通信连接、指示紧急情况等等。此外，用户接口设备102的基于触摸的输入设备可以配备有电子设备，诸如压电设备，例如压电盘，适于提供至少可由用户检测的触觉输出。此外，根据一些实施例，用户接口设备102可以配备有适于由用户提供任何其他可检测输出的电子设备，诸如视觉输出或听觉输出。
34.图1a至1c中所示的控制单元104可以被布置为至少部分地控制一个或多个用户接口设备102。控制单元104的实现可以作为独立实体或者作为多个独立设备之间的分布式控制环境来完成，例如提供分布式控制资源的多个服务器。控制单元104和一个或多个用户接口设备102之间的通信可以以有线方式或至少部分以无线方式实现。根据本发明的实施例，控制单元104可以是任何专用的本地或远程布置的控制设备，例如服务器设备，其被配置为执行控制单元104的任务。根据本发明的另一实施例，控制单元104可以是例如电梯控制器实体或电梯控制器实体的一部分，其被布置成至少部分地控制一个或多个电梯系统100的至少一些实体。当控制单元104至少被实现为电梯控制器的一部分时，触觉反馈系统100可以在电梯控制器控制的所述一个或多个电梯系统101中实现。根据本发明的另一实施例，控制单元104可以是外部控制单元。外部控制单元的一些非限制性示例可以例如是远程服务器、云服务器、计算电路、计算设备网络。这里的外部单元是指与电梯系统100分离的单元。在图1a至1c中，控制单元104和一个或多个用户接口设备102被图示为分离的单元，但是根据本发明的实施例，控制单元104可以至少部分地包括在一个或多个用户接口设备102中。换句话说，控制单元104可以至少部分地在一个或多个用户接口设备102中实现。可以实现
控制单元104，使得控制单元104至少部分地包括在单个用户接口设备102中，或者控制单元104可以实现为多个用户接口设备102之间的分布式控制环境。
35.根据本发明的实施例，控制单元104可以通信地联接到一个或多个电梯系统100的电梯控制器，用于接收任何电梯相关数据。控制单元104和一个或多个电梯系统100的电梯控制器之间的通信可以至少部分地以有线方式或无线方式实现。
36.现在，可以通过参考图2来描述本发明的至少一些方面，在图2中示意性地示出了根据本发明实施例的方法。
37.在步骤210中，可以检测经由一个或多个电梯系统101之一的用户接口设备102提供的用户指示。根据本发明的实施例，可以响应于用户与用户接口设备102的基于触摸的输入设备之一的交互来提供用户指示。例如，响应于例如用手指或任何其他指示器在用户接口设备102的触摸按钮或触摸屏上的触摸的检测，用于向用户接口设备102所属的电梯系统101请求服务。根据本发明的另一实施例，用户接口设备102可以配备有一个或多个接近传感器，并且可以响应于一个或多个接近传感器对用户接口设备102附近(即，在一个或多个接近传感器的操作区域内)的对象(例如用户)的检测来提供用户指示。
38.在步骤220中，可以接收至少一个状态信息。响应于检测到用户指示，可以接收至少一个状态信息。该至少一个状态信息可以从控制单元104的存储器、一个或多个传感器设备、任何外部实体和/或任何数据库接收。
39.根据本发明的实施例，至少一个状态信息可以包括建筑物108的状态，包括用户接口设备102的电梯系统101驻留在该建筑物中。建筑物108的状态可以取决于建筑物108的类型。不同类型的建筑物108的非限制性示例可以是住宅楼、办公楼、医院、养老院、图书馆、酒店、购物中心等。取决于建筑物108的类型的建筑物108的状态可以在建筑物108中的电梯系统101的配置期间被预定义或选择。取决于建筑物108的类型的建筑物108的预定义或选定状态可以被存储到控制单元104的存储器中和/或被提供用于存储在任何外部实体或数据库中。替代地或附加地，取决于建筑物108的类型的建筑物108的状态可以被调整，即在电梯系统101的使用期间被改变。例如，如果建筑物108的使用目的从一种类型改变为另一种类型，则取决于建筑物108的类型的建筑物108的新状态可以被重新定义并存储到控制单元104的存储器中和/或被提供用于存储在任何外部实体或数据库中。
40.此外，建筑物108的状态可以取决于目的地楼层类型。不同类型的目的地楼层的非限制性示例可以是水疗、电影院、办公室等。取决于目的地楼层的类型的建筑物108的状态可以在建筑物108中的电梯系统101的配置期间被预定义或选择。取决于目的地楼层的类型的建筑物的预定义或选定状态可以被存储到控制单元104的存储器中和/或被提供用于存储在任何外部实体或数据库中。替代地或附加地，取决于目的地楼层的类型的建筑物108的状态可以被调整，即在电梯系统101的使用期间被改变。例如，如果楼层的使用目的从一种类型改变为另一种类型，则取决于目的地楼层的类型的建筑物的新状态可以被重新定义并存储到控制单元104的存储器中和/或被提供用于存储在外部实体或数据库中。
41.此外，建筑物108的状态可以取决于目的地楼层数。换句话说，建筑物108的每个楼层可以具有其自己的状态。
42.此外，建筑物108的状态可能取决于一天中的时间。换句话说，一天中的每个时间都有自己的状态。控制单元104可以知道一天中的时间，或者控制单元104可以从外部实体
接收指示一天中的时间的信息。
43.根据本发明的另一个实施例，至少一个状态信息可以替代地或附加地包括用户接口设备102的用户的状态，通过提供检测到的用户指示。根据本发明的实施例，触觉反馈系统100还可以包括至少一个传感器设备，例如光学成像设备，例如照相机，其被布置在用户接口设备102附近。该至少一个传感器设备可以被布置在一个或多个用户接口设备102的附近，使得该至少一个传感器设备可以检测用户接口设备102的用户，即在该至少一个传感器设备的操作区域内检测。基于从至少一个传感器设备接收的数据，可以检测，即识别用户的状态。根据本发明的另一个实施例，触觉反馈系统100可以替代地或附加地使用访问控制来检测，即识别用户的状态。访问控制可以基于使用钥匙卡；标签；识别码；如个人身份号码(pin)码、身份证号；和/或生物统计技术，例如指纹、面部识别、虹膜识别、视网膜扫描、语音识别等等。触觉反馈系统100可以配备有一个或多个设备，这些设备被布置成提供对用户状态的基于访问控制的识别。替代地，可以基于从一个或多个电梯系统101的访问控制系统接收的数据来检测，即识别用户的状态，触觉反馈系统100可以以有线方式或无线方式通信地联接到该一个或多个电梯系统101。用户的状态可能取决于但不限于年龄、残疾、位置等。
44.根据本发明的另一个实施例，所述至少一个状态信息可以替代地或附加地包括用户接口设备102的状态。用户接口设备102的状态可以从从用户接口设备102接收的数据中导出。一个或多个用户接口设备102的基于触摸的输入设备可以检测由基于触摸的输入设备接收的力度，例如由于在用户接口设备102的基于触摸的输入设备上的触摸，例如用手指或任何其他指示器。例如，一个或多个用户接口设备102的基于触摸的输入设备可以各自包括至少一个传感器设备，该传感器设备被布置成通过检测基于触摸的输入设备由于例如用手指或任何其他指示器的触摸而弯曲的量来检测由基于触摸的输入设备接收的力度。该至少一个传感器设备可以是例如但不限于电容传感器、电感传感器、电磁传感器、电阻传感器、压阻传感器、压电传感器、光学传感器或基于谐振的传感器。优选地，该至少一个传感器设备可以是压电传感器，例如压电盘，并且相同的压电盘也可以用于提供触觉输出信号。这减少了所需部件的数量。由至少一个传感器设备检测到的力度可以存储在控制单元104的存储器中和/或提供用于存储在外部实体或数据库中。根据本发明的实施例，由至少一个传感器设备检测到的力度可以用于基于条件地监控基于触摸的输入设备的操作和/或用于基于触摸的输入设备的诊断。例如，如果在监控和/或诊断中检测到一个或多个基于触摸的输入设备接收到更大的力度，则这可能指示所述一个或多个基于触摸的输入设备可能比其他基于触摸的输入设备更有可能更早出现故障。甚至在基于触摸的输入设备失效之前，这些所述一个或多个基于触摸的输入设备可以用新的基于触摸的输入设备替换。因此，这也使得预防性维护成为可能。根据本发明的另一个实施例，检测到的力度可以用于调整一个或多个基于触摸的输入设备所需的激活力。例如，如果检测到一个或多个基于触摸的输入设备接收到更大的力度，则可以调整，例如减小所述一个或多个基于触摸的输入设备所需的激活力。这可以提高基于触摸的输入设备的寿命和/或至少部分地防止基于触摸的输入设备的早期故障。
45.根据本发明的另一个实施例，至少一个状态信息可以替代地或附加地包括基于主题的状态。基于主题的状态可以源自从外部实体接收的数据，外部实体例如是内容管理系统、信息娱乐系统、任何其他外部系统或数据库。控制单元104可以通信地联接到外部实体，
用于从外部实体接收指示基于主题的状态的数据，并且具有对外部实体的至少某种形式的访问。控制单元104和外部实体之间的通信可以以有线方式或至少部分以无线方式实现。或者，可以手动指示基于主题的状态。基于主题的状态可以取决于例如但不限于在建筑物108的一个或多个屏幕(例如信息屏幕)上显示的视觉广告，包括用户接口设备102的电梯系统101位于该建筑物108中。
46.在步骤230中，可以根据接收到的至少一个状态信息来生成经由用户接口设备102的触觉输出信号。触觉输出信号可以是例如振动型输出信号或用户可检测的任何其他触觉输出信号。所生成的触觉输出信号可以包括特定于状态的一个或多个特征。换句话说，至少一个状态信息中的至少一些可以包括用户接口设备102的特定触觉输出信号，该信号可以与至少一个状态信息中的其他信息相区别。触觉输出信号的一个或多个特征可以包括：振幅、持续时间和/或模式。触觉输出信号的幅度可以定义触觉输出信号，即触觉反馈的力度或强度。触觉输出信号的不同模式的一些非限制性示例可以是连续的、脉冲的、蜂鸣的、波动的或任何其他合适的模式。脉冲触觉输出信号可以具有不同的脉冲宽度和/或幅度。具有特定于状态的一个或多个特征的触觉输出信号的一些非限制性示例可以是：强烈、柔和、平静、平滑、放松、明确、尖锐、快速、波动、点击、脉冲等。
47.接下来，通过参考触觉反馈解决方案的非限制性示例情况来描述本发明的至少一些方面。
48.根据非限制性示例，如果至少一个状态信息包括建筑物108的状态，例如建筑物108的类型，则可以例如但不限于在图书馆或高端酒店中生成包括指示平静和/或放松的触觉反馈的特征的触觉输出信号。同时，包括指示强触觉反馈的特征的触觉输出信号可以例如但不限于在医院、养老院或残疾人可能经常出现的其他建筑物中产生。
49.根据另一个非限制性示例，如果至少一个状态信息包括建筑物108的状态，例如目的地楼层的类型，则可以生成触觉输出信号，该触觉输出信号包括指示平静触觉反馈的特征，例如波型反馈，例如但不限于目的地楼层是水疗楼层。
50.根据另一个非限制性示例，如果至少一个状态信息包括建筑物108的状态，例如目的地楼层号，则触觉输出信号包括指示对应于目的地楼层号的例如但不限于点击等数量的特征。例如，如果目的地楼层是五楼，则触觉输出信号包括五次点击。
51.根据另一个非限制性示例，如果至少一个状态信息包括建筑物108的状态，例如一天中的时间，则包括指示平静和/或放松的触觉反馈的特征的触觉输出信号可以被生成，例如但不限于在高峰时间期间，例如在早晨或下午。而包括指示迅速或快速脉冲触觉反馈的特征的触觉输出信号可以例如但不限于在非高峰时间产生。这可以通过使电梯乘坐更加舒适来改善用户体验。
52.根据另一个非限制性示例，如果至少一个状态信息包括用户接口设备102的用户的状态，则可以为例如但不限于老年人或残疾人生成触觉输出信号，该触觉输出信号包括指示强烈和/或明确的触觉反馈的特征。而可以为其他人生成包括指示较软触觉反馈的特征的触觉输出信号。
53.根据另一个非限制性示例，如果至少一个状态信息包括用户接口设备102的状态，则可以生成包括指示强和/或明确的脉冲触觉反馈的特征的触觉输出信号，以便指示指向基于触摸的输入设备的太大力度。
54.根据另一个非限制性示例，如果至少一个状态信息包括基于主题的状态，则例如但不限于，当在建筑物108的一个或多个屏幕上广告动作电影时，可以生成包括指示强烈和/或尖锐触觉反馈的特征的触觉输出信号。而包括指示平静和/或平滑触觉反馈的特征的触觉输出信号可以例如但不限于当浪漫戏剧电影在建筑物108的一个或多个屏幕上做广告时生成。
55.上述示例公开了具有一个接收到的状态信息的示例情况。然而，替代地，可以接收多于一个的状态信息，并且可以根据两个或更多状态信息的组合经由用户接口设备102生成触觉输出信号。根据非限制性示例，如果至少一个状态信息包括建筑物108的状态，例如目的地楼层号，以及接口设备102的用户的状态，则可以生成触觉输出信号，该触觉输出信号包括指示对应于目的地楼层号的强的和/或确定的点击次数等的特征，例如但不限于，针对老年人或残疾人。而可以为其他人生成包括指示较软触觉反馈的特征的触觉输出信号。例如，如果目的地楼层是五楼，则触觉输出信号可以包括针对老年人的五次强烈且明确的点击。而触觉输出信号可以包括除了老年人之外的其他人的五次柔和且更好的(即不太确定的)点击。
56.图3示意性地示出了根据本发明实施例的控制单元104。控制单元104可以包括处理单元310、存储单元320和通信接口330以及其他实体。处理单元310又可以包括一个或多个处理器，其被布置为实施一个或多个任务，用于实施所描述的方法步骤的至少一部分。例如，处理单元310可以被布置为以所描述的方式控制本发明的一个或多个用户接口设备102和任何其他实体的操作。存储器单元320可以被布置为存储计算机程序代码325，当由处理单元310执行时，该计算机程序代码325使得控制单元104如所描述的那样操作。此外，如上所述，存储器单元320可以被布置为存储至少一个状态信息和任何其他数据。通信接口330可以被布置为例如在处理单元310的控制下实施一个或多个通信协议，使得能够与如上所述的外部实体进行通信。通信接口可以包括必要的硬件和软件部件，用于实现例如无线通信和/或以有线方式通信。
57.上述方法、控制单元104和触觉反馈系统100实现了对用户接口设备102的触觉反馈的动态控制。动态控制意味着用户接口设备102的触觉反馈可以根据基于用户的状态、基于建筑物的状态、基于用户接口设备的状态和/或基于主题的状态来改变或调整。用户接口设备102的触觉反馈的动态控制又实现了用户接口设备102的定制的和/或可更新的触觉反馈。
58.在以上给出的描述中提供的特定示例不应被解释为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，否则以上给出的描述中提供的示例列表和示例组并不详尽。