一种电子收费方法、系统和存储介质与流程

1.本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种电子收费方法、系统和存储介质。


背景技术：

2.理想情况下，某一车道的路侧单元(rsu)仅与本车道车辆上的车载单元(obu)通讯，完成交易。实际情况下，相邻两个车道之间的obu与路侧单元会相互影响，obu会受到非本车道的路侧单元的数据干扰，进而导致交易失败，称为邻道干扰，又称近邻干扰。
3.在相关技术中，均为一条车道对应一套路侧单元和一个收费软件，多车道情况下，各车道之间缺乏信息共享，容易产生重复扣费的问题。
4.目前针对相关技术中，各车道之间存在收费软件对车道车辆重复扣费的问题，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种电子收费方法、系统和存储介质，以至少解决相关技术中多车道情况下各车道之间缺乏信息共享，存在收费软件对车道的车辆重复扣费的问题。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种电子收费方法，一条车道对应一套路侧单元，所述方法包括：
7.控制路侧单元向车载单元发送数据信息，其中，所述数据信息携带有与所述路侧单元所在车道相对应的车道标记，且不同车道的路侧单元所对应的车道标记不同；
8.获取回复数据和所述车载单元所在车道，其中，所述回复数据为所述车载单元在接收到所述数据信息后发送的，且所述回复数据中携带有与所述车道标记相对应的标记数据；
9.将所述标记数据与所述车载单元所在车道进行匹配；
10.若匹配成功，则控制所述路侧单元与所述车载单元进行交易。
11.可选的，控制路侧单元向车载单元发送数据信息包括：
12.控制所述路侧单元检索并唤醒所述车载单元；
13.若所述路侧单元检索并唤醒所述车载单元，则控制所述路侧单元向车载单元发送数据信息。
14.可选的，控制所述路侧单元向车载单元发送数据信息为：
15.控制多套路侧单元同时向车载单元发送数据信息。
16.可选的，获取回复数据包括：
17.从所述路侧单元中获取回复数据，其中，所述回复数据为所述车载单元在接收到所述数据信息后发送至所述路侧单元的。
18.可选的，获取所述车载单元所在车道包括：
19.获取发送所述回复数据的路侧单元所在车道的车道标记；
20.根据所述车道标记确定所述车载单元所在车道。
21.可选的，所述方法还包括：
22.若匹配不成功，则获取与所述车载单元所在车道相对应的另一标记数据；
23.控制与所述另一标记数据相对应的路侧单元与所述车载单元进行交易。
24.可选的，可采用多帧匹配的方式将所述标记数据与所述车载单元所在车道进行匹配。
25.第二方面，本发明实施例提供了一种电子收费系统，所述系统包括：路侧单元、车载单元和集中控制模块，其中，一条车道对应一套路侧单元；
26.所述集中控制模块，控制所述路侧单元向所述车载单元发送数据信息，其中，所述数据信息携带有与所述路侧单元所在车道相对应的车道标记，且不同车道的路侧单元所对应的车道标记不同；
27.所述车载单元在接收到所述数据信息后向所述路侧单元发送回复数据，且所述回复数据中携带有与所述车道标记相对应的标记数据；
28.所述路侧单元在接收到所述回复数据后，将所述回复数据发送到所述集中控制模块；
29.所述集中控制模块将所述车载单元所在车道与所述标记数据进行匹配，若匹配成功，则控制所述路侧单元和所述车载单元进行交易。
30.可选的，所述集中控制模块通过获取发送所述回复数据的路侧单元所在车道的车道标记，并根据所述车道标记确定所述车载单元所在车道。
31.第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述所述的电子收费方法的方法。
32.本发明实施例提供的电子收费方法、系统和存储介质，所述方法通过控制路侧单元向车载单元发送数据信息，其中，所述数据信息携带有与所述路侧单元所在车道相对应的车道标记，且不同车道的路侧单元所对应的车道标记不同；获取回复数据和所述车载单元所在车道，其中，所述回复数据为所述车载单元在接收到所述数据信息后发送的，且所述回复数据中携带有与所述车道标记相对应的标记数据；将所述标记数据与所述车载单元所在车道进行匹配；若匹配成功，则控制所述路侧单元与所述车载单元进行交易，解决了多车道情况下各车道之间存在近邻干扰而造成收费软件对车辆重复扣费的问题，避免了车辆重复交易的情况。
附图说明
33.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
34.图1是根据本发明实施例的电子收费方法的流程图一；
35.图2是根据本发明实施例的控制路侧单元向车载单元发送数据信息的方法的流程图；
36.图3是根据本发明实施例的电子收费方法的流程图二；
37.图4是根据本发明实施例的电子收费方法的示意图；
38.图5是根据本发明实施例的电子收费系统的结构框图。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
41.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的电子收费方法进行详细地说明。
42.本发明提供的电子收费方法，通过控制路侧单元向车载单元发送携带有与路侧单元所在车道相对应的车道标记的数据信息，进一步获取车载单元在接收到数据信息后发送的携带有与车道标记相对应的标记数据和车载单元所在车道，并将标记数据与车载单元所在车道进行匹配，若匹配成功则控制路侧单元与车载单元进行交易，解决了多车道情况下各车道之间存在对车道车辆重复扣费的问题，避免了车道车辆重复交易的情况。
43.本实施例提供了一种电子收费方法，图1是根据本发明实施例的电子收费方法的流程图一，请参阅图1，该方法包括如下步骤：
44.步骤s101，控制路侧单元向车载单元发送数据信息，其中，数据信息携带有与路侧单元所在车道相对应的车道标记，且不同车道的路侧单元所对应的车道标记不同；
45.需要说明的是，一条车道对应一套路侧单元，在多车道中多条车道对应多套路侧单元，多套路侧单元均与集中控制模块连接，集中控制模块控制路侧单元向车载单元发送携带有与路侧单元所在车道相对应的车道标记的数据信息，数据信息可以是携带有与路侧单元所在车道相对应车道标记的bst数据；需要进一步说明的是，车道标记可以理解为是一种用于标识路侧单元所在车道的标记，例如，可以是数字，用于标识第一车道的路侧单元的车道标记可以是数字1，用于标识第二车道的路侧单元的车道标记可以是数字2，用于标识第三车道的路侧单元的车道标记可以是数字3。
46.步骤s102，获取回复数据和车载单元所在车道，其中，回复数据为车载单元在接收到数据信息后发送的，且回复数据中携带有与车道标记相对应的标记数据；
47.其中，回复数据中携带有与车道标记相对应的标记数据，例如，车载单元回复的数据长度分别是原车道标记1对应的数据长度 1，原车道标记2对应的数据长度 2，原车道标记3对应的数据长度 3，匹配时使用下发的长度要求与实际车载单元回复的长度数据做匹配；
48.步骤s103，将标记数据与车载单元所在车道进行匹配；
49.步骤s104，若匹配成功，则控制路侧单元与车载单元进行交易；
50.其中，将标记数据与车载单元所在车道进行匹配，也就是判断当前路侧单元和车载单元是否是同一条车道的，若是同一条车道的，集中控制模块则控制同一条车道的路侧单元与车载单元进行交易，并与收费软件进行数据交互，收费软件可根据车载单元信息或
其他信息与集中控制模块同时交互不同车载单元的数据；
51.通过上述步骤s101至步骤s104，通过控制路侧单元向车载单元发送携带有与路侧单元所在车道相对应的车道标记的数据信息，进一步获取车载单元在接收到数据信息后发送的携带有与车道标记相对应的标记数据和车载单元所在车道，并将标记数据与车载单元所在车道进行匹配，若匹配成功则控制路侧单元与车载单元进行交易，可以准确判定车载单元车辆所在车道，可有效解决近邻干扰问题，提升过车效果，同时节约成本降低施工难度，解决了多车道均使用etc的情况下各车道之间存在近邻干扰而造成收费软件对车辆重复扣费的问题，避免了车辆重复交易的情况。
52.在具体的实施例中，图2是根据本发明实施例的控制路侧单元向车载单元发送数据信息的方法的流程图，请参阅图2，控制路侧单元向车载单元发送数据信息包括如下步骤：
53.步骤s201，控制所述路侧单元检索并唤醒所述车载单元；
54.步骤s202，若所述路侧单元检索并唤醒所述车载单元，则控制所述路侧单元向车载单元发送数据信息；
55.例如，集中控制模块控制多套路侧单元检索并唤醒路侧单元所在车道的车载单元，并在路侧单元检索并唤醒车载单元后，向车载单元发送数据信息；其中，需要说明的是，检索并唤醒车载单元是指路侧单元检索到车载单元时就同步唤醒了车载单元。
56.通过上述步骤s201至步骤s202，集中控制模块先控制路侧单元检索并唤醒车载单元，集中控制模块控制路侧单元向车载单元发送数据信息，以便于路侧单元在检索并唤醒的车载单元时同步发送携带有与路侧单元所在车道相对应的车道标记的数据信息；具体的，集中控制器通过发送bst数据唤醒车载单元，bst数据中携带了车道标记的数据信息，车载单元被唤醒后，车载单元回复vst数据，其中vst数据中携带有与车道标记相对应的标记数据。
57.可选的，控制路侧单元向车载单元发送数据信息为：
58.控制多套路侧单元同时向车载单元发送数据信息。
59.例如，有4条车道以及与4条车道相对应的4套路侧单元，集中控制模块控制4个路侧单元检索各车道的车载单元，并使用相同的信道、功率等参数，发送携带有自身车道标记的bst数据，若有车载单元进入其中的rsu2车道，该车载单元回复携带自身车道标记的bst数据所对应的数据，由于通过集中控制模块控制4个路侧单元同时发送数据，进而车载单元仅可以接收到本车道对应的路侧单元下发的携带自身车道标记的bst数据，从而进一步避免了近邻干扰的产生。
60.在具体的实施例中，获取回复数据包括：
61.从路侧单元中获取回复数据，其中，回复数据为车载单元在接收到数据信息后发送至路侧单元的。
62.例如，车载单元在接收到数据信息后向路侧单元发送回复数据，路侧单元在接收到回复数据之后，将回复数据发送至集中控制模块，集中控制模块中可实现多条车道之间回复数据的共享，以及实现将车载单元回复数据中携带有与车道标记相对应的标记数据与车载单元所在车道进行匹配，以此避免了近邻干扰的产生。进一步的，在本车道交易成功的车载单元通过数据共享，避免了其他车道路侧单元再次与该车载单元交易，因此采用本实
施例中的集中控制方式，可以防止重复交易。
63.在具体的实施例中，图3是根据本发明实施例的电子收费方法的流程图二，请参阅图3，电子收费方法还包括如下步骤：
64.步骤s301，若匹配不成功，则获取与车载单元所在车道相对应的另一标记数据；
65.控制另一标记数据相对应的路侧单元与车载单元进行交易；
66.需要说明的是，多套路侧单元均将接收的来自车载单元的回复数据发送至集中控制模块，当集中控制模块将接收到的标记数据与车载单元所在车道进行匹配时，若匹配不成功，集中控制模块可拒接交易，且同时集中控制模块根据车载单元的回复数据获取对应的车道标记数据，并检索其他路侧单元的车道标记，检索匹配成功后，指导检索到的路侧单元与该车载单元进行交易。
67.在具体的实施例中，可采用多帧匹配的方式将标记数据与车载单元所在车道进行匹配；
68.例如，集中控制模块控制多个路侧单元同步发送bst数据，其中路侧单元发送的bst数据中携带有与路侧单元所在车道相对应的车道标记，由于同步发送bst数据，会使obu仅能收到本路侧单元下发的bst数据，然后obu根据每条车道不同的车道标记，使obu回复的回复数据中与车道标记相对应的标记数据也不相同；如果其他车道的路侧单元接收到了obu回复的回复数据，此时集中控制模块会将回复数据中的标记数据与车载单元所在车道进行匹配，如果匹配不成功，则拒绝交易，同时集中控制器采用多帧判断的方式，如果连续多次判断均与另外同一条车道相匹配，则集中控制模块控制相匹配车道进行交易。
69.在具体的实施例中，获取车载单元所在车道包括：
70.获取发送回复数据的路侧单元所在车道的车道标记。
71.具体的，根据所述车道标记确定车载单元所在车道；例如，车道的路侧单元接收到了obu回复的回复数据，可通过路侧单元所在的车道标记确定obu所在车道；可选的，可以通过路侧单元联合定位、车牌识别等方式，判定车载单元车辆所在车道；进一步的，多套路侧单元同时向车载单元发送数据信息，进而车载单元仅可以接收到本车道对应的路侧单元下发的携带车道标记的bst数据，然后车道的路侧单元接收到了obu回复的回复数据，可向集中控制模块发送obu回复的回复数据，集中控制模块根据每条车道上传的obu回复数据进行匹配，匹配成功进行交易，同时由于集中控制模块是控制多个车道路侧单元，实现数据共享更加便利，解决重复交易和近邻干扰。
72.本实施例中提出的电子收费方法可以是应用于高速etc的收费站中，也可以用在停车场的收费站以解决近邻干扰，也可以用于etc门架解决反向干扰，在本实施例中不做具体应用场景的限制。
73.以下以应用在多车道etc收费系统中进行举例说明，图4是根据本发明实施例的电子收费方法的示意图，请参阅图4，以一个四车道的收费系统进行举例说明，四车道收费站，第一车道对应rsu1、收费软件1和拦截装置1，第二车道对应rsu2、收费软件2和拦截装置2，第三车道对应rsu3、收费软件3和拦截装置3，第四车道对应rsu4、收费软件4和拦截装置4，4个路侧单元可以是共面的，也可以是非共面的，可以是同向的，也可以是异向的。具体的，在4个路侧单元共面的情况下，集中控制模块控制4个路侧单元使用相同的信道、功率等参数同时发送携带车道标记的bst数据；而在4个路侧单元不共面的情况下，也可以根据具体使
用场景计算，通过集中控制模块控制4个路侧单元使用不同信道、不同功率等参数同时发送携带车道标记的bst数据；在其他实施方式中，还可以是在4个路侧单元不共面同方向情况下，集中控制模块控制4个路侧单元可以使用相同信道发送携带车道标记的bst数据；而在4个路侧单元不共面不同方向时，也可以通过集中控制模块控制4个路侧单元使用不同信道发送携带车道标记的bst数据。
74.可选择的，本实施例中的拦截装置可以是栏杆机、拉杆机，也可以是道闸机、电动伸缩门等，或者其他可以用于拦截车辆通行的装置，在此实施例中不作限制。
75.若有车载单元obu2进入rsu2，车载单元obu2回复携带有与车道标记所对应标记数据的回复数据，由于4个路侧单元同时发送数据，车载单元obu2仅可以接收到本车道对应的路侧单元下发的携带车道标记的bst数据；若rsu2接收到车载单元obu2回复的回复数据，则把该回复数据发送给集中控制模块，集中控制模块将该回复数据中的标记数据与rsu2的车道标记匹配判断，匹配成功，确定车载单元所在车道为rsu2车道，集中控制模块指导该rsu2继续与该车载单元进行交易。通过集中控制模块控制路侧单元同时发送数据，因为数据同时发送，车载单元接收到的数据会因为距离有信号强弱之分，因此使得车载单元优先接收到最强信号的数据，也就是本车道的路侧单元发送的数据，由此减少近邻干扰。
76.若rsu1接收到车载单元obu2回复的回复数据，则把该回复数据发送给集中控制模块，集中控制模块将该回复数据中的标记数据与rsu1的车道标记匹配判断，匹配失败，集中控制模块根据该回复数据中的标记数据确定该标记数据与rsu2的车道标记匹配成功，进而集中控制模块控制rsu2与车载单元obu2交易，且rsu1、rsu3、rsu4可继续同时发送携带车道标记的bst数据，检索并唤醒对应车道上的车载单元。
77.若rsu1和rsu2都接收到车载单元obu2回复的回复数据，并把回复数据都上传给了集中控制模块，集中控制模块通过匹配，确定该车载单元obu2与rsu2匹配成功，指导rsu2继续与该车载单元obu2交易，并指导rsu1、rsu3、rsu4继续同时发送携带车道标记的bst数据。
78.若同时有2个车载单元obu1和obu2分别进入rsu1和rsu2交易区域时，rsu1和rsu2把接收到的车载单元回复的回复据发送给集中控制模块，集中控制模块通过匹配确定车载单元obu1和obu2所在车道，指导对应路侧单元交易，同时与收费软件进行数据交互，收费软件根据车载单元信息或其他信息与集中控制模块同时交互不同车载单元的数据，指导集中控制模块控制rsu1和rsu2分别与obu1和obu2完成交易。
79.可选择的，在其他实施例中，集中控制模块也可以控制rsu1、rsu2、rsu3、rsu4不同时发送数据，当其中一个或多个路侧单元接收到车载单元回复的回复数据时，把此回复数据发送给集中控制模块，集中控制模块把接收到的车载单元信息进行联合定位或其他方式确定车载单元的位置，进而确定车载单元所在车道。具体的，可以通过定位路侧单元完成对车载单元的定位，定位路侧单元可以对1个或多个车道的车载单元完成车辆位置检测，并通过无线或有线的方式将定位信息传递给其它车道的路侧单元，定位路侧单元可以安装在车道中，也可以安装在收费站其它位置，如安全岛等。再通过车道标记数据与车载单元所在车道进行匹配，若匹配成功，则指导对应的路侧单元与车载单元继续完成交易，其他路侧单元继续发送唤醒车载单元的数据，以及检索车载单元。
80.可选择的，在其他实施例中，多个路侧单元之间可以相互通信连接，通过路侧单元之间相互通信连接，可以用于实现多个路侧单元之间的时钟同步和数据共享，通过路侧单
元之间的通信组网，可以同步共享获取不同路侧单元的交易信息，并利用时钟同步精确校准时间，从而在精确的时刻同步发送数据信息。具体的，路侧单元之间通过每次间隔预设时长发送同步信息，达到各个路侧单元之间时间同步的效果，使多个路侧单元按照预设时长进行向车载单元同步发送数据信息。一方面使目标车辆在接收交易信息时不受近邻车道的路侧单元发送的交易信息的干扰，有效减少近邻干扰的产生；而另一方面通过数据共享，一车道上的路侧单元对目标车辆在进行交易后，将校验信息共享至其他车道，防止其他车道与目标车辆再次交易，以此避免重复收费。
81.此外，在其他实施例中，集中控制模块和收费软件的数量可以设置为一个，利用一个集中控制模块与一个收费软件与多个路侧单元连接，用于同步获取多个路侧单元的数据，实现数据共享，并对获取的数据进行处理，以此实现多个路侧单元与车载单元的交易信息可以共享至一个集中控制模块，由一个集中控制模块对多个路侧单元统一进行控制，控制将多个路侧单元的交易信息传输至一个收费软件，以完成交易流程。同时，通过一个集中控制模块统一控制可以实现路侧单元的时钟同步和信息共享，从而避免近邻干扰和重复收费的问题。
82.在另外的实施例中，集中控制模块也可以包括路侧单元控制器和集中控制器，路侧单元与车载单元dsrc通信连接，路侧单元与路侧单元控制器一一对应连接，多个路侧单元控制器与一个集中控制器连接；路侧单元控制器用于控制路侧单元数据的发送和接收，并进一步控制路侧单元与车载单元的交易；集中控制器则用于与多个路侧单元控制器连接，用于获取多个路侧单元控制器的数据，实现数据集中控制，并对获取的数据进行处理。其中，集中控制器可以通过路侧单元控制器控制多个路侧单元同步发送信息，利用集中控制器对多个位于不同车道的路侧单元控制器进行集中控制，实现路侧单元同步发送数据和信息共享，可有效解决近邻干扰问题，避免重复交易，提升过车速度。
83.再列举一个可能的情况是，多个路侧单元还包括设置在同一车道的前后不同位置的第一路侧单元和第二路侧单元，第一路侧单元和第二路侧单元分别与同一个集中控制模块通信连接；集中控制模块根据目标车辆位置信息，控制第一路侧单元或第二路侧单元与目标车辆进行交易。在一应用场景中，包括第一预设区域和第二预设区域分对应第一路侧单元和第二路侧单元的可交易区域，即第一路侧单元与第一预设区域对应，第二路侧单元与第二预设区域对应，将第一预设区域设置在第二预设区域前方，即当车辆驶入收费车道时，先通过第一预设区域，再通过第二预设区域，对应的，将第一路侧单元设置在第二路侧单元前方。本实施例中，当目标车辆驶入第一预设区域时，车辆位置检测模块发送第一车辆位置信息至收费软件，收费软件通过集中控制模块控制第一预设区域的第一路侧单元打开天线，并控制第二路侧单元关闭天线。第一路侧单元搜索第一预设区域内目标车辆的车载单元，与车载单元通信实现目标车辆的缴费。若此次缴费成功，则将车辆状态设置为第一状态，发送至收费软件，使得收费软件控制拦截装置对车辆放行。
84.若此次缴费失败，则将车辆状态设置为第二状态，并发送至收费软件。当目标车辆驶入第二预设区域时，路侧单元再次与车载单元通信，实现目标车辆的缴费。具体的，车辆位置检测模块发送第二车辆位置信息至收费软件，收费软件控制第二预设区域的第二路侧单元打开天线，并控制第一路侧单元关闭天线。第二路侧单元搜索第二预设区域内目标车辆的车载单元，与车载单元通信实现目标车辆的缴费。若此次缴费成功，则将车辆状态设置
为第一状态，发送至收费软件，使得收费软件控制拦截装置对车辆放行；若此次缴费失败，则将车辆状态设置为第二状态，发送至收费软件，使得收费软件控制拦截装置保持拦截状态，禁止车辆通行。
85.而对应的车载单元的位置判断也可以通过路侧单元实现，结合本实施例也可通过集中控制模块控制同一车道中2个路侧单元同时发送数据，车载单元仅可以接收到距离预设区域较近的路侧单元下发的携带车道标记的bst数据；若第二路侧单元接收到车载单元回复的数据，则把该回复数据发送给集中控制模块，集中控制模块将该回复数据中的标记数据与第二路侧单元的车道标记匹配判断，匹配成功，确定车载单元所在为第二预设区域，集中控制模块指导第二路侧单元与该车载单元进行交易。通过集中控制模块控制路侧单元同时发送数据，因为数据同时发送，车载单元接收到的数据会因为距离有信号强弱之分，因此使得车载单元优先接收到最强信号的数据，也就是此预设区域的路侧单元发送的数据，由此减少近邻干扰。
86.需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
87.在一个实施例中，提供了一种电子收费系统，图5是根据本发明实施例的电子收费系统的结构框图，请参阅图5，电子收费系统包括：路侧单元61、车载单元62和集中控制模块63，其中，一条车道对应一套路侧单元61；
88.集中控制模块63，控制路侧单元61向车载单元62发送数据信息，其中，数据信息携带有与路侧单元61所在车道相对应的车道标记，且不同车道的路侧单元61所对应的车道标记不同，并且集中控制模块63根据车道标记获取车载单元62所在车道；
89.车载单元62在接收到数据信息后向路侧单元61发送回复数据，且回复数据中携带有与车道标记相对应的标记数据；
90.路侧单元61在接收到回复数据后，将回复数据发送到集中控制模块63；
91.集中控制模块63将车载单元62所在车道与标记数据进行匹配，若匹配成功，则控制路侧单元61和车载单元62进行交易。
92.需要说明的是，集中控制模块63与收费软件64进行数据交互，收费软件64根据车载单元62或其他信息与集中控制模块63同时交互不同车载单元62的数据，例如，指导集中控制模块63控制rsu1和rsu2分别与obu1和obu2完成交易。
93.在具体的实施例中，集中控制模块63通过获取发送回复数据的路侧单元61所在车道的车道标记，并根据车道标记确定车载单元62所在车道。
94.本实施例提供的电子收费系统，通过控制路侧单元向车载单元发送数据信息，数据信息携带有与路侧单元所在车道相对应的车道标记，且不同车道的路侧单元所对应的车道标记不同；回复数据为车载单元在接收到所述数据信息后发送的，且回复数据中携带有与车道标记相对应的标记数据；将标记数据与车载单元所在车道进行匹配；若匹配成功，则控制路侧单元与车载单元进行交易，解决了相关技术中多车道均使用etc的情况下各车道之间存在收费软件对车道车辆重复扣费的问题，避免了车道车辆重复交易的情况。
95.本发明实施例中的电子收费系统可以是etc系统，也可以是停车场收费系统，也可以是其他收费系统。该系统可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。
96.本发明实施例中的电子收费系统可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本发明实施例不作具体限定。
97.本发明实施例提供的电子收费系统能够实现图1的方法实施例中电子收费方法实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
98.本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时，实现图1的方法实施例中电子收费方法实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
99.其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
100.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本发明实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
101.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
102.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。