一种电子不停车收费方法、系统和存储介质与流程

1.本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种电子不停车收费方法、系统和存储介质。


背景技术：

2.随着车流量的增大，为了缓解交通堵塞的问题，电子不停车收费系统(electronic toll collection，etc)应运而生。
3.理想情况下，etc车道的路侧单元(road side unit，rsu)仅与本车道车辆上的车载单元(on board unit，obu)通讯，完成交易。然而，在实际情况中，相邻etc车道之间的obu与rsu会相互影响，出现邻道干扰现象，邻道干扰也称近邻干扰，即一车道设置的rsu可能会与另一车道车辆上的obu通讯，完成交易。这样，导致etc系统经常发生重复收费的情况，影响了etc系统的稳定性。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的是提供一种电子不停车收费方法、系统和存储介质，能够解决由于etc车道存在近邻干扰，导致etc系统稳定性不高的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
6.第一方面，本发明实施例提供了一种电子不停车收费方法，包括：
7.在未接收到路侧单元发送的目标车辆的车载单元信息的情况下，若接收到识别单元发送的所述目标车辆的标识信息，则将所述标识信息输入至预设的交易列表中进行查询；
8.若通过所述交易列表查询到所述标识信息对应目标车辆的交易信息，控制车道对目标车辆放行；
9.其中，所述交易列表存储有各车道交易成功车辆的车载单元的交易信息。
10.可选的，所述方法还包括：
11.在接收到路侧单元发送的目标车辆的车载单元信息的情况下，根据所述车载单元信息与所述目标车辆进行交易；
12.在交易成功的情况下，若在预设时间内未接收到识别单元发送的所述目标车辆的标识信息，则控制车道禁止目标车辆通行，并发出警报。
13.可选的，所述将所述标识信息输入至预设的交易列表中进行查询之前，所述方法还包括：
14.各车道上的控制单元将交易成功车辆的车载单元的交易信息存储至所述交易列表。
15.可选的，所述将所述标识信息输入至预设的交易列表中进行查询之前，所述方法还包括：
16.各车道的路侧单元将待交易车辆的车载单元信息发送至对应的控制单元，以使得
所述控制单元与所述待交易车辆进行交易；
17.在交易成功的情况下，各车道的路侧单元将交易成功车辆的车载单元的交易信息存储至所述交易列表。
18.可选的，所述将所述标识信息输入至预设的交易列表中进行查询包括：
19.向所述路侧单元发送请求；
20.接收所述路侧单元根据所述请求发送的交易列表；
21.将所述标识信息输入至所述交易列表中进行查询。
22.第二方面，本发明实施例提供了一种电子不停车收费系统，包括路侧单元、识别单元和控制单元；
23.每条etc车道至少设置有一个路侧单元、一个识别单元以及一个控制单元，同一车道上的路侧单元位于识别单元之前；
24.路侧单元，用于向控制单元发送目标车辆的车载单元信息；
25.识别单元，用于向控制单元发送目标车辆的标识信息；
26.控制单元，用于在未接收到路侧单元发送的目标车辆的车载单元信息的情况下，若接收到识别单元发送的所述目标车辆的标识信息，则将所述标识信息输入至预设的交易列表中进行查询；
27.若通过所述交易列表查询到所述标识信息对应目标车辆的交易信息，控制车道对目标车辆放行；
28.其中，所述交易列表存储有各车道交易成功车辆的车载单元的交易信息。
29.可选的，所述控制单元具体用于：
30.在接收到路侧单元发送的目标车辆的车载单元信息的情况下，根据所述车载单元信息与所述目标车辆进行交易；
31.在交易成功的情况下，若在预设时间内未接收到识别单元发送的所述目标车辆的标识信息，则控制车道禁止目标车辆通行，并发出警报。
32.可选的，所述各车道上的控制单元，用于将交易成功车辆的车载单元的交易信息存储至所述交易列表。
33.可选的，所述各车道的路侧单元，用于将待交易车辆的车载单元信息发送至对应的控制单元，以使得所述控制单元与所述待交易车辆进行交易；
34.在交易成功的情况下，将交易成功车辆的车载单元的交易信息存储至所述交易列表。
35.第三方面，本发明实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
36.本发明实施例在未接收到路侧单元发送的目标车辆的车载单元信息的情况下，若接收到识别单元发送的目标车辆的标识信息，则将标识信息输入至预设的交易列表中进行查询；若通过交易列表查询到标识信息对应的交易信息，控制车道对目标车辆放行。这样，若目标车辆在一车道行驶，但与另一车道上的路侧单元通讯，完成交易的情况下，由于交易列表存储有各车道交易成功车辆的车载单元的交易信息，因此，该车道上的控制单元可以通过查询交易列表，在交易列表存储有目标车辆的交易信息的情况下，对目标车辆放行，进而避免etc系统重复收费，提高etc系统的稳定性。
附图说明
37.图1是本发明实施例提供的电子不停车收费方法的流程图；
38.图2是本发明实施例提供的电子不停车收费方法一应用场景示意图；
39.图3是本发明实施例提供的电子不停车收费方法另一应用场景示意图；
40.图4是本发明实施例提供的电子不停车收费系统的结构图。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
43.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的电子不停车收费方法进行详细地说明。
44.请参阅图1，图1是本发明实施例提供的电子不停车收费方法的流程图。本实施例提供的电子不停车收费方法包括以下步骤：
45.s110，在未接收到路侧单元发送的目标车辆的车载单元信息的情况下，若接收到识别单元发送的所述目标车辆的标识信息，则将所述标识信息输入至预设的交易列表中进行查询。
46.本实施例提供的电子不停车收费方法可以应用于etc系统，该etc系统控制多条etc车道，每条etc车道至少设置有一个路侧单元、一个识别单元以及一个控制单元，且同一车道上的路侧单元位于识别单元之前。
47.本实施例中的控制单元可以设置有收费软件，该收费软件能够获取车辆的缴费状态及车辆的相关信息，该相关信息至少包括车辆的标识信息和车载单元信息，或者，控制单元也可以设置有其它类似功能的软件。此外，该控制单元还可以控制车道对目标车辆放行或拦截，本实施例不作过多阐述。
48.一种可能存在的情况为，本实施例中的识别单元可以设置为车牌识别器，该车牌识别器用于识别车辆的车牌号，这种情况下，将该车牌号作为车辆的标识信息。
49.另一种可能存在的情况为，本实施例中的识别单元可以设置为低功率工作的路侧单元，用于获取车辆的车载单元的唯一mac码或者电子车牌，这时，将车载单元的唯一mac码或电子车牌作为车辆的标识信息。
50.还有一种可能存在的情况为，本实施例中的识别单元也可以为其他能够获取车辆的标识信息的装置，例如rfid，也可以用于识别车辆的电子车牌，识别单元在此实施例中不做具体限制。
51.在一实施例中，该交易列表可以存储在控制单元中，以各车道的控制单元存储有
交易列表为例，对技术方案进行阐述。
52.请参阅图2，以图2所示的一种应用场景为例，对本实施例进行详细阐述。
53.如图2所示，图2中包括有3条etc车道，即车道1、车道2和车道3，每个车道上设置有一个rsu即路侧单元，一个车牌识别器即识别单元，一个拦截装置，用于对目标车辆放行或拦截，一个收费软件；该收费软件可以理解为控制单元。拦截装置可以是拦截装置机、拦截装置机，也可以是道闸机、电动伸缩门等，或者其他可以用于拦截车辆通行的装置，在此实施例中不作限制。
54.在etc车道之间不存在近邻干扰的情况下，当目标车辆驶入车道时，路侧单元与目标车辆的车载单元通讯，进行交易，以实现不停车收费。上述目标车辆为驶入etc车道的车辆，目标车辆可以为一台，也可以为多台。
55.在交易成功后，发送相应指令至控制单元，控制单元生成目标车辆对应的交易信息。这样，目标车辆继续行驶一定距离，当识别单元检测到目标车辆的车牌时，将该车牌发送至控制单元。由于路侧单元与目标车辆已完成交易，因此控制单元控制车道对目标车辆放行，具体的通过拦截装置对目标车辆放行。
56.在etc车道之间存在近邻干扰的情况下，当目标车辆驶入车道时，一种可能存在的情况为，如图所示，相较于rsu2在车道上的位置，rsu1设置在车道上的位置更靠前，因此，当目标车辆驶入车道2时，rsu1将会先与目标车辆的车载单元通讯，完成交易，在收费软件1上生成目标车辆对应的交易信息。
57.另一种可能存在的情况为，rsu2在车道2上的位置与rsu1设置在车道1上的位置一致，但rsu1的工作功率大于rsu2的工作功率，这样，当目标车辆驶入车道2时，rsu1将会先与目标车辆的车载单元通讯，完成交易。由于目标车辆已通过rsu1完成了交易，当rsu2搜索到目标车辆的车载单元时，并不能通过该车载单元对目标车辆进行二次交易。
58.这样，目标车辆继续行驶一定距离，当车牌识别器2检测到目标车辆的车牌时，将该车牌发送至收费软件2，由于rsu2未与该目标车辆进行交易，因此收费软件2未存储有目标车辆对应的交易信息。在此情况下，收费软件2将目标车辆的标识信息，即目标车辆的车牌输入到预设的交易列表中进行查询。
59.需要理解的是，交易列表存储有各车道交易成功车辆的车载单元的交易信息。
60.s120，若通过所述交易列表查询到所述标识信息对应目标车辆的交易信息，控制车道对目标车辆放行。
61.在上述应用场景中，标识信息包括但不限于车辆的电子车牌、车牌号和车载单元的唯一mac码，其中，本实施例中的标识信息与车载单元信息具备唯一匹配性，车载单元信息中包含有车牌号信息以及车载单元的唯一mac码，而当交易列表中存储有交易成功车辆的车载单元的交易信息，此交易信息中也相应的存储有交易成功车辆对应的车载单元信息。因此，若目标车辆交易成功，则其交易信息存储至交易列表中，通过将目标车辆的标识信息输入至交易列表中，可以查询到与标识信息唯一匹配的车载单元信息，通过车载单元信息可以匹配到目标车辆的交易信息。
62.若通过交易列表查询到标识信息对应的交易信息，表示该目标车辆在其他车道完成交易，则控制拦截装置处于对目标车辆放行状态，放行目标车辆；若未查询到标识信息对应的交易信息，表示该目标车辆还未缴费，则控制拦截装置处于拦截状态，以限制目标车辆
放行。
63.一种可能存在的情况为，控制单元未接收到路侧单元发送的车载单元信息，也未接收到识别单元发送的标识信息，表示该车道上未驶入车辆。
64.本实施例中，若目标车辆在一车道行驶，但与另一车道上的路侧单元通讯，完成交易的情况下。由于交易列表存储有各车道交易成功车辆的车载单元的交易信息，因此，该车道上的控制单元可以通过查询交易列表，在交易列表存储有目标车辆的交易信息的情况下，对目标车辆放行，进而避免etc系统重复收费，提高etc系统的稳定性。
65.可选择的，所述方法还包括：
66.在接收到路侧单元发送的目标车辆的车载单元信息的情况下，根据所述车载单元信息与所述目标车辆进行交易；在交易成功的情况下，若在预设时间内未接收到识别单元发送的所述目标车辆的标识信息，则控制车道禁止目标车辆通行，并发出警报。
67.出于详尽阐述本实施例的需要，请继续参阅图2。
68.在etc车道之间存在近邻干扰的情况下，当目标车辆驶入车道时，一种可能存在的情况为，如图所示，rsu1将会先与目标车辆的车载单元通讯，完成交易。
69.一种可选的实施方式为，rsu1读取目标车辆的车载单元信息，并将该车载单元信息发送至收费软件2，通过收费软件2对目标车辆扣费，完成交易。收费软件2在交易成功后，生成上述车载单元信息对应的交易信息。
70.另一种可选的实施方式为，rsu1读取目标车辆的车载单元信息，并基于该车载单元信息对目标车辆扣费，完成交易。rsu1在交易成功后，发送相应指令至收费软件2，以使得收费软件2生成上述车载单元信息对应的交易信息。
71.如图所示，由于目标车辆并不会驶入车道1，因此车牌识别器1无法向收费软件1发送目标车辆的车牌。若收费软件1在预设时间内未接收到目标车辆的标识信息，表示目标车辆可能驶入邻近车道，或车牌识别器1发生故障，这种情况下，控制车道禁止目标车辆通行，并在一定时间后发出警报，以提醒工作人员排除故障，保障etc系统的稳定。
72.可选择的，所述将所述标识信息输入至预设的交易列表中进行查询之前，所述方法还包括：
73.各车道上的控制单元将交易成功车辆的车载单元的交易信息存储至所述交易列表。
74.在一可能的实施例中，目标车辆驶入车道与路侧单元通讯，在交易成功后，控制单元将该目标车辆的车载单元的交易信息存储至交易列表，且所有控制单元中均存储有该交易列表。也就是说，即使一车辆在一车道完成交易，另一车道的控制单元也能通过查询交易列表的方式，具体的实施例方式中，通过各车道的路侧单元实时共享信息至控制单元，从而实现交易信息的同步，以同步获取该车辆的交易信息，以此避免近邻干扰现象而产生重复收费，提高etc系统的稳定。
75.可选择的，所述将所述标识信息输入至预设的交易列表中进行查询之前，所述方法还包括：
76.各车道的路侧单元将待交易车辆的车载单元信息发送至对应的控制单元，以使得所述控制单元与所述待交易车辆进行交易；在交易成功的情况下，各车道的路侧单元将交易成功车辆的车载单元的交易信息存储至所述交易列表，以备通过标识信息进行查询。
77.在另一可能的实施例中，目标车辆驶入车道与路侧单元通讯，在交易成功后，路侧单元将交易成功车辆的车载单元的交易信息存储至交易列表，当目标车辆继续通行，通过识别单元时，识别单元获取目标车辆的标识信息，通过将标识信息输入到交易列表中查询，若能查询到目标车辆的车载单元信息对应有交易信息，则控制车道对目标车辆放行。本实施例中，所有路侧单元中均存储有该交易列表，并实时将交易列表同步至控制单元。也就是说，即使一车辆在一车道完成交易，另一车道的控制单元也能通过查询路侧单元中交易列表的方式，获取该车辆的交易信息，以此避免近邻干扰现象而产生重复收费，提高etc系统的稳定。
78.在交易列表存储在路侧单元中时，车道拦截装置的控制可以是通过路侧单元实现。而在其他实施例中，也可以利用收费软件进行控制，或者其他集中控制器进行控制都可以，在本实施例中不做限制。
79.可选择的，所述将所述标识信息输入至预设的交易列表中进行查询包括：
80.向所述路侧单元发送请求；接收所述路侧单元根据所述请求发送的交易列表；将所述标识信息输入至所述交易列表中进行查询。
81.在一实施例中，该交易列表可以存储在路侧单元中，以各车道的控制单元存储有交易列表为例，对技术方案进行阐述。
82.请参阅图3，以图3所示的另一应用场景为例，对本实施例进一步阐述。
83.如图3所示，图3中包括有3条etc车道，即车道1、车道2和车道3，每个车道上设置有一个正常功率的rsu即路侧单元；一个依靠低功率天线工作的路侧单元，该依靠低功率天线工作的路侧单元只能读取所在车道车辆的标识信息，将上述依靠低功率天线工作的路侧单元作为识别单元；一个拦截装置用于对目标车辆放行或禁止目标车辆通行；一个收费软件，该收费软件可以理解为控制单元。
84.在etc车道之间存在近邻干扰的情况下，当目标车辆驶入车道时，一种可能存在的情况为，如图所示，当目标车辆驶入车道2时，rsu1将会先与目标车辆的车载单元通讯，完成交易，在收费软件1上生成目标车辆对应的交易信息。由于目标车辆已通过rsu1完成了交易，当rsu2搜索到目标车辆的车载单元时，并不能通过该车载单元对目标车辆进行二次交易。
85.这样，目标车辆继续行驶一定距离，当rsu5搜索到目标车辆的车载单元时，将目标车辆的标识信息发送至收费软件2。由于rsu2未与该目标车辆进行交易，因此收费软件2未存储有目标车辆对应的交易信息。在此情况下，收费软件2向rsu2发送请求，以获取rsu2存储的交易列表，并将上述标识信息输入至交易列表查询。其中，交易列表存储有各车道交易成功车辆的车载单元的交易信息。
86.若交易列表中存储有目标车辆对应的交易信息，表示该目标车辆在其他车道完成交易，则控制拦截装置2对目标车辆放行，目标车辆通行完成交易过程。
87.若交易列表中未存储有目标车辆的交易信息，表示该目标车辆还未缴费，则控制拦截装置2禁止目标车辆通行，以限制未缴费车辆通行。
88.一种可能存在的情况为，控制单元未接收到路侧单元发送的车载单元信息，也未接收到识别单元发送的标识信息，表示该车道上未驶入车辆。
89.如图4所示，电子不停车收费系统200包括：
90.路侧单元210，用于向控制单元230发送目标车辆的车载单元信息；
91.识别单元220，用于向控制单元230发送目标车辆的标识信息；
92.控制单元230，用于在未接收到路侧单元210发送的目标车辆的车载单元信息的情况下，若接收到识别单元220发送的所述目标车辆的标识信息，则将所述标识信息输入至预设的交易列表中进行查询；
93.若通过所述交易列表查询到所述标识信息对应目标车辆的交易信息，控制车道对目标车辆放行。
94.可选地，所述控制单元230具体用于：
95.在接收到路侧单元210发送的目标车辆的车载单元信息的情况下，根据所述车载单元信息与所述目标车辆进行交易；
96.在交易成功的情况下，若在预设时间内未接收到识别单元220发送的所述目标车辆的标识信息，则控制车道禁止目标车辆通行，并发出警报。
97.可选地，所述控制单元230还具体用于：
98.将交易成功车辆的车载单元的交易信息存储至所述交易列表。
99.可选地，所述路侧单元210还具体用于：
100.将待交易车辆的车载单元信息发送至对应的控制单元230，以使得所述控制单元230与所述待交易车辆进行交易；
101.在交易成功的情况下，将交易成功车辆的车载单元的交易信息存储至所述交易列表，并控制车道对目标车辆放行。
102.可选地，所述控制单元230还具体用于：
103.向所述路侧单元210发送请求；
104.接收所述路侧单元210根据所述请求发送的交易列表；
105.将所述标识信息输入至所述交易列表中进行查询。
106.本发明实施例在未接收到路侧单元发送的目标车辆的车载单元信息的情况下，若接收到识别单元发送的目标车辆的标识信息，则将标识信息输入至预设的交易列表中进行查询；若通过交易列表查询到标识信息对应的交易信息，控制车道对目标车辆放行。这样，若目标车辆在一车道行驶，但与另一车道上的路侧单元通讯，完成交易的情况下，由于交易列表存储有各车道交易成功车辆的车载单元的交易信息，因此，该车道上的控制单元可以通过查询交易列表，在交易列表存储有目标车辆的交易信息的情况下，对目标车辆放行，进而避免etc系统重复收费，提高etc系统的稳定性。
107.本发明实施例中的电子不停车收费系统可以是etc系统，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该系统可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(network attached storage，nas)、个人计算机(personal computer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本发明实施例不作具体限定。
108.本发明实施例中的电子不停车收费系统可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本发
明实施例不作具体限定。
109.本发明实施例提供的电子不停车收费系统能够实现图1的方法实施例中电子不停车收费方法实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
110.本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时，用于在未接收到路侧单元发送的目标车辆的车载单元信息的情况下，若接收到识别单元发送的所述目标车辆的标识信息，则将所述标识信息输入至预设的交易列表中进行查询；
111.若通过所述交易列表查询到所述标识信息对应目标车辆的交易信息，控制车道对目标车辆放行。
112.其中，该程序或指令被处理器执行时，还用于在接收到路侧单元发送的目标车辆的车载单元信息的情况下，根据所述车载单元信息与所述目标车辆进行交易；
113.在交易成功的情况下，若在预设时间内未接收到识别单元发送的所述目标车辆的标识信息，则控制车道禁止目标车辆通行，并发出警报。
114.其中，该程序或指令被处理器执行时，还用于将交易成功车辆的车载单元的交易信息存储至所述交易列表。
115.其中，该程序或指令被处理器执行时，还用于
116.将待交易车辆的车载单元信息发送至对应的控制单元，以使得所述控制单元与所述待交易车辆进行交易；
117.在交易成功的情况下，将交易成功车辆的车载单元的交易信息存储至所述交易列表，并控制车道对目标车辆放行。
118.其中，该程序或指令被处理器执行时，还用于
119.向所述路侧单元发送请求；
120.接收所述路侧单元根据所述请求发送的交易列表；
121.将所述标识信息输入至所述交易列表中进行查询。
122.其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
123.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本发明实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
124.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做
出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
125.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。