一种新型AFS前照灯及其控制方法与流程

一种新型afs前照灯及其控制方法
技术领域
1.本发明属于车载电子技术领域，涉及一种新型afs前照灯及其控制方法。


背景技术：

2.自适应前照灯系统(adaptive front-lighting systerm，afs)是使近光灯光轴在水平方向上与转向盘转角联动进行左右转动，在垂直方向上与车高联动进行上下摆动的灯光随动系统。如城市道路模式:在城市道路上，将左灯光轴向左下方旋转，提高驾驶员左侧人行道上的照明；恶劣天气模式：雨/雪/雾天时，通过压低、分散前照灯的照明角度，防止在车前形成聚光，减小光线通过地面积水反射对迎面车辆造成眩光的效应，同时提高驾驶员近前方和左右侧的照明，保证行车安全。
3.目前主流的afs前照灯执行部件都采用机械方式来实现，即通过多路电机的同步控制以带动车灯模组进行左右偏转或上下摆动，以实现相应工况的灯光调节，但这种方式，可靠性、寿命都较低，且成本较高。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种新型afs前照灯及其控制方法，解决了通过电子控制和调节的方式，实现针对不同道路情况下的灯光变换的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
6.一种新型afs前照灯，包括传感器模块、车身控制模块、mcu微控制单元、驱动器模块和光源模组；
7.传感器模块包括方向盘角度传感器、雨量传感器、颗粒物传感器和光敏传感器，方向盘角度传感器、雨量传感器、颗粒物传感器和光敏传感器分别通过数据总线与车身控制模块通信，车身控制模块通过can总线与mcu微控制单元通信；
8.驱动器模块包括左-乡村城市模式led驱动器、左-弯道照明模块led驱动器、左-恶劣天气模式led驱动器、右-乡村城市模式led驱动器、右-弯道照明模块led驱动器、右-恶劣天气模式led驱动器，左-乡村城市模式led驱动器、左-弯道照明模块led驱动器、左-恶劣天气模式led驱动器均通过一根lin总线与mcu微控制单元通信，右-乡村城市模式led驱动器、右-弯道照明模块led驱动器、右-恶劣天气模式led驱动器分别通过另一根lin总线与mcu微控制单元通信；
9.光源模组包括左前灯模组和右前灯模组，左前灯模组包括led灯cl1_l、led灯cl2_l、led灯part1_l、led灯spot_l、led灯part2_l、led灯part3_l和led灯part4_l；
10.右前灯模组包括led灯cl1_r、led灯cl2_r、led灯part1_r、led灯spot_r、led灯part2_r、led灯part3_r和led灯part4_r；
11.驱动器模块驱动光源模组。
12.优选的，所述led灯cl2_l包括led灯cl2_1_l和led灯cl2_2_l。
13.优选的，所述左-乡村城市模式led驱动器驱动所述led灯part1_l、所述led灯
spot_l、所述led灯part2_l、所述led灯part4_l、所述led灯cl1_l和所述led灯part3_l；
14.所述左-弯道照明模块led驱动器驱动所述led灯cl2_1_l、所述led灯cl2_2_l、所述led灯part1_l、所述led灯spot_l、所述led灯part2_l、所述led灯part4_l、所述led灯cl1_l和所述led灯part3_l；
15.所述左-恶劣天气模式led驱动器驱动所述led灯part1_l、所述led灯spot_l、所述led灯part2_l、所述led灯cl1_l和所述led灯part3_l；
16.所述右-乡村城市模式led驱动器驱动所述led灯part1_r、所述led灯spot_r、所述led灯part2_r、所述led灯part4_r、所述led灯cl1_r和所述led灯part3_r；
17.所述右-弯道照明模块led驱动器驱动所述led灯cl2_1_r、所述led灯cl2_2_r、所述led灯part1_r、所述led灯spot_r、所述led灯part2_r、所述led灯part4_r、所述led灯cl1_r和所述led灯part3_r；
18.所述右-恶劣天气模式led驱动器驱动所述led灯part1_r、所述led灯spot_r、所述led灯part2_r、所述led灯cl1_r和所述led灯part3_r。
19.优选的，所述左前灯模组包括led灯cl1_l、led灯cl2_l、led灯part1_l、led灯spot_l、led灯part2_l、led灯part3_l和led灯part4_l；
20.所述led灯part1_l、所述led灯part2_l和所述led灯part4_l构成了所述左前灯模组的基本光型模组，即，左基本光型模组，所述led灯part1_l和所述led灯part2_l均位于所述led灯part4_l的上侧；
21.所述led灯part3_l位于所述左基本光型模组的右侧，所述led灯cl1_l位于所述左基本光型模组的左侧，所述led灯cl2_1_l位于所述左基本光型模组的左侧，所述led灯cl2_2_l位于所述左基本光型模组的右侧；
22.所述右前灯模组包括led灯cl1_r、led灯cl2_r、led灯part1_r、led灯spot_r、led灯part2_r、led灯part3_r和led灯part4_r；
23.所述led灯part1_r、所述led灯part2_r和所述led灯part4_r构成了所述右前灯模组的基本光型模组，即，右基本光型模组，所述led灯part1_r和所述led灯part2_r均位于所述led灯part4_r的上侧；
24.所述led灯part3_r位于所述右基本光型模组的右侧，所述led灯cl1_r位于所述右基本光型模组的左侧，所述led灯cl2_1_r位于所述右基本光型模组的左侧，所述led灯cl2_2_r位于所述右基本光型模组的右侧。
25.优选的，所述传感器模块包括方向盘角度传感器、雨量传感器、颗粒物传感器和光敏传感器；
26.所述数据总线为can总线、串口总线或开关量总线。
27.一种新型afs前照灯的控制方法，包括如下步骤：
28.步骤1：建立所述一种新型afs前照灯；
29.步骤2：车身控制模块实时监控并接收传感器模块采集到的工况数据，工况数据包括方向盘角度数据、雨量数据、颗粒物数据和光照度数据；
30.车身控制模块通过can总线将工况数据发送给mcu微控制单元；
31.车身控制模块还实时监控车速，并将车速通过can总线发送给mcu微控制单元；
32.步骤3：mcu微控制单元通过方向盘角度数据判断是否转弯，并根据以下方法控制
驱动器模块：
33.当根据方向盘角度数据判断车身左转弯时，mcu微控制单元控制器控制左-弯道照明模块led驱动器驱动所述led灯cl2_1_l、所述led灯part1_l、所述led灯spot_l、所述led灯part2_l、所述led灯part4_l、所述led灯cl1_l和所述led灯part3_l点亮，补充左转弯道照明；
34.同时，mcu微控制单元控制器控制右-弯道照明模块led驱动器驱动所述led灯cl2_1_r、所述led灯part1_r、所述led灯spot_r、所述led灯part2_r、所述led灯part4_r、所述led灯cl1_r和所述led灯part3_r点亮，补充左转弯道照明；
35.当根据方向盘角度数据判断车身右转弯时，mcu微控制单元控制器控制左-弯道照明模块led驱动器驱动所述led灯cl2_2_l、所述led灯part1_l、所述led灯spot_l、所述led灯part2_l、所述led灯part4_l、所述led灯cl1_l和所述led灯part3_l点亮，补充右转弯道照明；
36.同时，mcu微控制单元控制器控制右-弯道照明模块led驱动器驱动所述led灯cl2_2_r、所述led灯part1_r、所述led灯spot_r、所述led灯part2_r、所述led灯part4_r、所述led灯cl1_r和所述led灯part3_r点亮，补充右转弯道照明；
37.步骤4：mcu微控制单元通过光敏传感器采集到的光照度数据判断是否处于乡村道路：当光照度数据小于30lx，同时，车速范围在60～80km/h内时，判定车辆当前行驶在乡村道路，此时mcu微控制单元控制器控制左-乡村城市模式led驱动器驱动所述led灯part1_l、所述led灯spot_l、所述led灯part2_l和所述led灯part4_l点亮；
38.同时，mcu微控制单元控制器控制右-乡村城市模式led驱动器驱动所述led灯part1_r、所述led灯spot_r、所述led灯part2_r和所述led灯part4_r点亮；
39.当光照度数据在范围50～80lx内，同时，车速小于60km/h时，判定车辆当前行驶在城市道路，此时mcu微控制单元控制器控制左-乡村城市模式led驱动器驱动所述led灯part1_l、所述led灯spot_l、所述led灯part2_l、所述led灯part4_l、所述led灯cl1_l和所述led灯part3_l点亮；
40.同时，mcu微控制单元控制器控制右-乡村城市模式led驱动器驱动所述led灯part1_r、所述led灯spot_r、所述led灯part2_r、所述led灯part4_r、所述led灯cl1_r和所述led灯part3_r点亮；
41.步骤5：mcu微控制单元通过车速判断是否处于高速公路：当车速达到100km/h时，判断此时车辆行驶在高速公路，此时此时mcu微控制单元控制器控制左-乡村城市模式led驱动器驱动所述led灯part1_l、所述led灯spot_l、所述led灯part2_l、所述led灯part4_l、所述led灯cl1_l和所述led灯part3_l点亮；
42.同时，mcu微控制单元控制器控制右-乡村城市模式led驱动器驱动所述led灯part1_r、所述led灯spot_r、所述led灯part2_r、所述led灯part4_r、所述led灯cl1_r和所述led灯part3_r点亮；
43.步骤6：mcu微控制单元通过光照度数据、雨量数据或颗粒物数据，判断是否处于恶劣天气，恶劣天气包括雨天气、雾霾天气和沙尘暴天气：当处于恶劣天气时，所述左-恶劣天气模式led驱动器驱动所述led灯part1_l、所述led灯spot_l、所述led灯part2_l、所述led灯cl1_l和所述led灯part3_l点亮；
44.同时，所述右-恶劣天气模式led驱动器驱动所述led灯part1_r、所述led灯spot_r、所述led灯part2_r、所述led灯cl1_r和所述led灯part3_r点亮。
45.本发明所述的一种新型afs前照灯及其控制方法，解决了通过电子控制和调节的方式，实现针对不同道路情况下的灯光变换的技术问题，与传统的通过控制电机运动而实现afs功能的前照灯相比，使用寿命更长，成本更低，且可靠性更好，易于生产。
附图说明
46.图1为本发明的系统构架图；
47.图2是本发明的左前灯的光源模组的示意图；
48.图3是本发明的右前灯的光源模组的示意图；
49.图4是本发明的左前灯的光源模组的c模式示意图；
50.图5是本发明的左前灯的光源模组的v模式示意图；
51.图6是本发明的左前灯的光源模组的e模式示意图；
52.图7是本发明的左前灯的光源模组的w模式示意图；
53.图8是本发明的右前灯的光源模组的c模式示意图；
54.图9是本发明的右前灯的光源模组的v模式示意图；
55.图10是本发明的右前灯的光源模组的e模式示意图；
56.图11是本发明的右前灯的光源模组的w模式示意图。
具体实施方式
57.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
58.如图1-图11所示的一种新型afs前照灯，包括传感器模块、车身控制模块、mcu微控制单元、驱动器模块和光源模组；
59.传感器模块包括方向盘角度传感器、雨量传感器、颗粒物传感器和光敏传感器，方向盘角度传感器、雨量传感器、颗粒物传感器和光敏传感器分别通过数据总线与车身控制模块通信，车身控制模块通过can总线与mcu微控制单元通信；
60.驱动器模块包括左-乡村城市模式led驱动器、左-弯道照明模块led驱动器、左-恶劣天气模式led驱动器、右-乡村城市模式led驱动器、右-弯道照明模块led驱动器、右-恶劣天气模式led驱动器，左-乡村城市模式led驱动器、左-弯道照明模块led驱动器、左-恶劣天气模式led驱动器均通过一根lin总线与mcu微控制单元通信，右-乡村城市模式led驱动器、右-弯道照明模块led驱动器、右-恶劣天气模式led驱动器分别通过另一根lin总线与mcu微控制单元通信；
61.光源模组包括左前灯模组和右前灯模组，左前灯模组包括led灯cl1_l、led灯cl2_l、led灯part1_l、led灯spot_l、led灯part2_l、led灯part3_l和led灯part4_l；
62.右前灯模组包括led灯cl1_r、led灯cl2_r、led灯part1_r、led灯spot_r、led灯part2_r、led灯part3_r和led灯part4_r；
63.驱动器模块驱动光源模组。
64.优选的，所述led灯cl2_l包括led灯cl2_1_l和led灯cl2_2_l。
65.优选的，所述左-乡村城市模式led驱动器驱动所述led灯part1_l、所述led灯spot_l、所述led灯part2_l、所述led灯part4_l、所述led灯cl1_l和所述led灯part3_l；
66.所述左-弯道照明模块led驱动器驱动所述led灯cl2_1_l、所述led灯cl2_2_l、所述led灯part1_l、所述led灯spot_l、所述led灯part2_l、所述led灯part4_l、所述led灯cl1_l和所述led灯part3_l；
67.所述左-恶劣天气模式led驱动器驱动所述led灯part1_l、所述led灯spot_l、所述led灯part2_l、所述led灯cl1_l和所述led灯part3_l；
68.所述右-乡村城市模式led驱动器驱动所述led灯part1_r、所述led灯spot_r、所述led灯part2_r、所述led灯part4_r、所述led灯cl1_r和所述led灯part3_r；
69.所述右-弯道照明模块led驱动器驱动所述led灯cl2_1_r、所述led灯cl2_2_r、所述led灯part1_r、所述led灯spot_r、所述led灯part2_r、所述led灯part4_r、所述led灯cl1_r和所述led灯part3_r；
70.所述右-恶劣天气模式led驱动器驱动所述led灯part1_r、所述led灯spot_r、所述led灯part2_r、所述led灯cl1_r和所述led灯part3_r。
71.优选的，所述左前灯模组包括led灯cl1_l、led灯cl2_l、led灯part1_l、led灯spot_l、led灯part2_l、led灯part3_l和led灯part4_l；
72.所述led灯part1_l、所述led灯part2_l和所述led灯part4_l构成了所述左前灯模组的基本光型模组，即，左基本光型模组，所述led灯part1_l和所述led灯part2_l均位于所述led灯part4_l的上侧；
73.所述led灯part3_l位于所述左基本光型模组的右侧，所述led灯cl1_l位于所述左基本光型模组的左侧，所述led灯cl2_1_l位于所述左基本光型模组的左侧，所述led灯cl2_2_l位于所述左基本光型模组的右侧；
74.所述右前灯模组包括led灯cl1_r、led灯cl2_r、led灯part1_r、led灯spot_r、led灯part2_r、led灯part3_r和led灯part4_r；
75.所述led灯part1_r、所述led灯part2_r和所述led灯part4_r构成了所述右前灯模组的基本光型模组，即，右基本光型模组，所述led灯part1_r和所述led灯part2_r均位于所述led灯part4_r的上侧；
76.所述led灯part3_r位于所述右基本光型模组的右侧，所述led灯cl1_r位于所述右基本光型模组的左侧，所述led灯cl2_1_r位于所述右基本光型模组的左侧，所述led灯cl2_2_r位于所述右基本光型模组的右侧。
77.优选的，所述传感器模块包括方向盘角度传感器、雨量传感器、颗粒物传感器和光敏传感器；
78.所述数据总线为can总线、串口总线或开关量总线。
79.实施例2：
80.实施例2所述的一种新型afs前照灯的控制方法是在实施例1所述的一种新型afs前照灯的基础上实现的，包括如下步骤：
81.步骤1：建立所述一种新型afs前照灯；
82.步骤2：车身控制模块实时监控并接收传感器模块采集到的工况数据，工况数据包括方向盘角度数据、雨量数据、颗粒物数据和光照度数据；
83.车身控制模块通过can总线将工况数据发送给mcu微控制单元；
84.车身控制模块还实时监控车速，并将车速通过can总线发送给mcu微控制单元；
85.步骤3：mcu微控制单元通过方向盘角度数据判断是否转弯，并根据以下方法控制驱动器模块：
86.当根据方向盘角度数据判断车身左转弯时，mcu微控制单元控制器控制左-弯道照明模块led驱动器驱动所述led灯cl2_1_l、所述led灯part1_l、所述led灯spot_l、所述led灯part2_l、所述led灯part4_l、所述led灯cl1_l和所述led灯part3_l点亮，补充左转弯道照明；
87.同时，mcu微控制单元控制器控制右-弯道照明模块led驱动器驱动所述led灯cl2_1_r、所述led灯part1_r、所述led灯spot_r、所述led灯part2_r、所述led灯part4_r、所述led灯cl1_r和所述led灯part3_r点亮，补充左转弯道照明；
88.当根据方向盘角度数据判断车身右转弯时，mcu微控制单元控制器控制左-弯道照明模块led驱动器驱动所述led灯cl2_2_l、所述led灯part1_l、所述led灯spot_l、所述led灯part2_l、所述led灯part4_l、所述led灯cl1_l和所述led灯part3_l点亮，补充右转弯道照明；
89.同时，mcu微控制单元控制器控制右-弯道照明模块led驱动器驱动所述led灯cl2_2_r、所述led灯part1_r、所述led灯spot_r、所述led灯part2_r、所述led灯part4_r、所述led灯cl1_r和所述led灯part3_r点亮，补充右转弯道照明；
90.步骤4：mcu微控制单元通过光敏传感器采集到的光照度数据判断是否处于乡村道路：当光照度数据小于30lx，同时，车速范围在60～80km/h内时，判定车辆当前行驶在乡村道路，此时mcu微控制单元控制器控制左-乡村城市模式led驱动器驱动所述led灯part1_l、所述led灯spot_l、所述led灯part2_l和所述led灯part4_l点亮；
91.同时，mcu微控制单元控制器控制右-乡村城市模式led驱动器驱动所述led灯part1_r、所述led灯spot_r、所述led灯part2_r和所述led灯part4_r点亮；
92.当光照度数据在范围50～80lx内，同时，车速小于60km/h时，判定车辆当前行驶在城市道路，此时mcu微控制单元控制器控制左-乡村城市模式led驱动器驱动所述led灯part1_l、所述led灯spot_l、所述led灯part2_l、所述led灯part4_l、所述led灯cl1_l和所述led灯part3_l点亮；
93.同时，mcu微控制单元控制器控制右-乡村城市模式led驱动器驱动所述led灯part1_r、所述led灯spot_r、所述led灯part2_r、所述led灯part4_r、所述led灯cl1_r和所述led灯part3_r点亮；
94.步骤5：mcu微控制单元通过车速判断是否处于高速公路：当车速达到100km/h时，判断此时车辆行驶在高速公路，此时此时mcu微控制单元控制器控制左-乡村城市模式led驱动器驱动所述led灯part1_l、所述led灯spot_l、所述led灯part2_l、所述led灯part4_l、所述led灯cl1_l和所述led灯part3_l点亮；
95.同时，mcu微控制单元控制器控制右-乡村城市模式led驱动器驱动所述led灯part1_r、所述led灯spot_r、所述led灯part2_r、所述led灯part4_r、所述led灯cl1_r和所
述led灯part3_r点亮；
96.步骤6：mcu微控制单元通过光照度数据、雨量数据或颗粒物数据，判断是否处于恶劣天气，恶劣天气包括雨天气、雾霾天气和沙尘暴天气：当处于恶劣天气时，所述左-恶劣天气模式led驱动器驱动所述led灯part1_l、所述led灯spot_l、所述led灯part2_l、所述led灯cl1_l和所述led灯part3_l点亮；
97.同时，所述右-恶劣天气模式led驱动器驱动所述led灯part1_r、所述led灯spot_r、所述led灯part2_r、所述led灯cl1_r和所述led灯part3_r点亮。
98.如图2到图11所示，车辆启动，各电子模块初始化，若无故障，则进入正常工作模式。
99.正常工作模式下，mcu微控制单元实时接收和处理车辆传感器及车身控制模块发送的车辆状态信息及外部环境信息，并根据所获得的信息实时判断当前车辆行驶的路况，然后通过控制各led驱动器，提供符合当前工况的光学照明。
100.c模式，为乡村照明模式，即车辆启动后的基本光型。mcu微控制单元通过can总线实时接收和处理光敏传感器的信息及车辆速度信息。当识别出外部环境光亮度＜30lx，同时车辆行驶速度速范围在60～80km/h(并持续若干时间)时，则判定车辆当前行驶在乡村道路，于是控制led驱动单元形成如图4中所示的c模式光型。
101.v模式，为城市照明模式，mcu微控制单元通过can总线实时接收和处理光敏传感器的信息及车辆速度信息。当识别出外部环境光亮度范围为50～80lx，同时车速＜60km/h(并持续若干时间)时,则判定车辆当前行驶在城市道路，于是控制led驱动单元形成如图5中所示的v模式光型。
102.e模式，为高速照明模式，mcu微控制单元通过can总线接收到车速信息，识别出车速＞100km/h(并持续若干时间),则判定车辆当前行驶在高速道路，于是控制led驱动单元形成如图6中所示的e模式光型。
103.w模式，为恶劣天气模式，mcu微控制单元通过can总线接收到雨量传感器的信息，识别出当前是否下雨，并能够进一步获知雨量的大小。当识别出外部雨量满足触发条件时，则控制led驱动单元形成如图7中所示的w模式光型。此外，同理通过颗粒物传感器和光敏传感器可识别出当前是否为雾霾天气或沙尘暴天气。
104.本发明所述的一种新型afs前照灯及其控制方法，解决了通过电子控制和调节的方式，实现针对不同道路情况下的灯光变换的技术问题，与传统的通过控制电机运动而实现afs功能的前照灯相比，使用寿命更长，成本更低，且可靠性更好，易于生产。
105.在本发明中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
106.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设
备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
107.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
108.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
109.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
110.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。