全自动散热模组性能测试机的制作方法

1.本发明涉及3c电子领域，特别涉及一种全自动散热模组性能测试机。


背景技术：

2.随着信息化时代的到来，手机电脑配件的生产量越来越大，其中的配件生产工艺也需要日新月异，不断推陈出新，原有的散热模组终检测试工站采用人工摆放产品或者半自动测试的手法，其工作效率低下，费时费力，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，不符合企业大规模批量化生产和自动化生产的要求。


技术实现要素：

3.本发明解决的技术问题是提供一种能够实现自动化、成本低、工作效率高的全自动散热模组性能测试机。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：全自动散热模组性能测试机，包括机架，所述机架上按照产品的流动方向依次设置有上料机构、上料暂存机构、测试机构、下料暂存机构和下料机构，所述上料机构的上方设置有用于将产品从上料机构上搬运到上料暂存机构上的第一吸取机构，所述测试机构的上方设置有用于将上料暂存机构上的产品搬运到测试机构上、将测试机构上的产品搬运到收料暂存机构上的第二吸取机构，所述下料机构的下方设置有用于将下料暂存机构上的产品搬运到下料机构上的第三吸取机构，所述全自动散热模组性能测试机还包括控制机构，所述上料机构、上料暂存机构、测试机构、下料暂存机构、下料机构、第一吸取机构、第二吸取机构和第三吸取机构分别与控制机构电气连接。
5.进一步的是：所述上料机构包括产品上料组件和空盘上料组件，所述产品上料组件包括第一升降台面、第一升降平台底板和设置在第一升降台面和第一升降平台底板之间的第一升降组件，所述第一升降组件与控制机构电气连接。
6.进一步的是：所述机架上位于第一升降台面的一侧设置有用于检测第一升降台面高度的高度感应开关，所述高度感应开关与控制机构电气连接。
7.进一步的是：所述第一升降组件包括交叉设置的两组升降连杆，分别为第一升降连杆和第二升降连杆，第一升降连杆的一端与第一升降台面水平滑动连接，所述第一升降连杆的另一端与第一升降平台底板转动连接，第二升降连杆的一端与第一升降台面转动连接，第二升降连杆的另一端通过滑轨和滑块与第一升降平台底板水平滑动连接，所述第一升降平台底板上设置有第一电机，所述第一电机的驱动轴上连接有螺杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有连接块，所述连接块与滑块固定连接，所述第一电机与控制机构电气连接。
8.进一步的是：所述上料暂存机构包括上料暂存底板和设置在上料暂存底板上的上料暂存台面，所述上料暂存底板和上料暂存台面滑动连接，所述上料暂存台面的一侧设置有用于驱动上料暂存台面滑动的第一动力组件。
9.进一步的是：所述机架上位于上料暂存机构的上方设置有用于扫描产品上二维码
的扫二维码机构，所述扫二维码机构与控制机构电气连接。
10.进一步的是：所述测试机构包括多个测试平台，各个所述测试平台上设置有测试治具，所述测试平台和测试治具滑动连接，所述测试治具的一侧设置有用于驱动测试治具水平移动的第二动力组件，所述测试平台的一端上设置有竖直气缸，所述竖直气缸的驱动轴上设置有固定板，所述固定板上设置有测试针。
11.进一步的是：所述下料暂存机构包括下料暂存底板和设置在下料暂存底板上的下料暂存平台，所述下料暂存底板和下料暂存平台滑动连接，所述下料暂存平台的一侧设置有用于驱动下料暂存平台水平移动的气缸，所述气缸与控制机构电气连接。
12.进一步的是：所述下料机构包括测试ok产品下料组件、测试ng产品下料组件、空盘下料组件和二维码异常产品下料组件。
13.进一步的是：所述测试ok产品下料组件包括ok产品放置平台和驱动ok产品放置平台升降的ok产品升降组件；所述测试ng产品下料组件包括ng产品放置平台和用于驱动ng产品放置平台升降的ng产品升降组件；所述空盘下料组件包括空盘放置平台和用于驱动空盘放置平台升降的空盘升降组件，所述二维码异常产品下料组件包括二维码异常产品放置平台和用于驱动二维码异常产品放置平台升降的二维码异常产品升降组件。
14.进一步的是：所述第一吸取机构包括吸盘，所述吸盘的一侧设置有用于驱动吸盘升降的升降气缸，所述升降气缸的一侧设置有用于带动升降气缸旋转的旋转气缸，所述旋转气缸的一侧设置有用于驱动升降气缸沿x轴移动的x轴移动组件，所述x轴移动组件的一侧设置有用于驱动x轴移动组件沿着y轴移动的y轴移动组件，所述升降气缸、旋转气缸、x轴移动组件和y轴移动组件分别与控制机构电气连接。
15.本发明的有益效果是：本发明能够对产品进行自动上料、自动测试和自动下料，本发明在上料部分和下料部分均设置了自动升降机构，能够自动带动成垛的料盘根据情况进行升降，代替了人工上料盘和下料盘，本发明实现了自动化，提高了工作效率。
附图说明
16.图1为全自动散热模组性能测试机的整体结构示意图；
17.图2为上料机构的结构示意图；
18.图3为第一升降组件的结构示意图；
19.图4为上料暂存机构的结构示意图；
20.图5为测试机构的结构示意图；
21.图6为下料暂存机构的结构示意图；
22.图7为下料机构的结构示意图；
23.图8为第一吸取机构的结构示意图；
24.图中标记为：1、机架；2、上料机构；3、上料暂存机构；4、测试机构；5、下料暂存机构；6、下料机构；7、第一吸取机构；9、第三吸取机构；21、产品上料组件；22、空盘上料组件；211、第一升降台面；212、第一升降平台底板；2131、第一升降连杆；2132、第二升降连杆；23133、第一电机；2134、螺杆；2135、连接块；31、上料暂存底板；32、上料暂存台面；33、第一动力组件；41、测试平台；42、测试治具；43、第二动力组件；44、竖直气缸；45、固定板；51、下料暂存底板；52、下料暂存平台；61、ok产品下料组件；62、测试ng产品下料组件；63、空盘下
料组件；64、二维码异常产品下料组件；71、吸盘；72、升降气缸；73、旋转气缸；74、x轴移动组件；75、y轴移动组件。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
26.如图1所示，本技术的实施例提供了一种全自动散热模组性能测试机，该全自动散热模组性能测试机包括机架1，所述机架1上按照产品的流动方向依次设置有上料机构2、上料暂存机构3、测试机构4、下料暂存机构5和下料机构6，所述上料机构2用于上料产品，带动产品上升到指定位置，所述上料暂存机构3用于暂存产品，带动产品水平移动，所述测试机构4用于对产品进行性能测试，所述下料暂存机构5用于暂存测试完成的产品，带动测试完成的产品移动，所述下料机构6用于将测试完成的产品进行下料。
27.所述上料机构2的上方设置有用于将产品从上料机构2上搬运到上料暂存机构3上的第一吸取机构7，所述测试机构4的上方设置有用于将上料暂存机构3上的产品搬运到测试机构4上、将测试机构4上的产品搬运到收料暂存机构5上的第二吸取机构，所述下料机构6的下方设置有用于将下料暂存机构5上的产品搬运到下料机构6上的第三吸取机构9，所述全自动散热模组性能测试机还包括控制机构，所述上料机构2、上料暂存机构3、测试机构4、下料暂存机构5、下料机构6、第一吸取机构7、第二吸取机构和第三吸取机构9分别与控制机构电气连接。
28.所述第一吸取机构7用于将产品从上料机构2上搬运到上料暂存机构3上，所述第二吸取机构用于将上料暂存机构3上的产品搬运到测试机构4上、将测试机构4上的产品搬运到收料暂存机构5上，所述第三吸取机构9用于将下料暂存机构5上的产品搬运到下料机构6上。
29.人工将成垛的装有产品的料盘放置到上料机构2上，所述第一吸取机构7吸取产品并将产品放置到上料暂存机构3上，所述上料暂存机构3带动产品向测试机构4方向移动，所述第二吸取机构将上料暂存机构3上的产品吸取放置到测试机构4上，所述测试机构4对产品进行测试，测试完成后所述第二吸取机构将测试完成的产品吸取放置到下料暂存机构5上，所述第三吸取机构9吸取产品将产品根据检测的结构放置到相应的位置。
30.在上述基础上，如图2所示，所述上料机构2包括产品上料组件21和空盘上料组件22，所述产品上料组件21包括第一升降台面211、第一升降平台底板212和设置在第一升降台面211和第一升降平台底板212之间的第一升降组件，所述第一升降组件与控制机构电气连接。
31.所述第一升降组件用于带动第一升降台面211上下移动，当第一升降台面211上最上端的一个料盘被取走后，所述第一升降组件带动第一升降台面211向上移动一个料盘的高度，使得产品被上料时的高度一致。
32.在上述基础上，所述机架1上位于第一升降台面211的一侧设置有用于检测第一升降台面211高度的高度感应开关，所述高度感应开关与控制机构电气连接，所述高度感应开关用于检测第一升降台面211的高度，使得产品在上料时的高度一致。
33.在上述基础上，如图3所示，所述第一升降组件包括交叉设置的两组升降连杆，分别为第一升降连杆2131和第二升降连杆2132，第一升降连杆2131的一端与第一升降台面
211水平滑动连接，所述第一升降连杆的另一端与第一升降平台底板212转动连接，第二升降连杆的一端与第一升降台面211转动连接，第二升降连杆2132的另一端通过滑轨和滑块与第一升降平台底板212水平滑动连接，两组升降连杆分别与第一升降台面211和第一升降平台底板212滑动连接，用于带动第一升降台面211上下移动，从而调整第一升降台面211的高度。
34.所述第一升降平台底板212上设置有第一电机2133，所述第一电机2133的驱动轴上连接有螺杆2134，所述螺杆2134的外表面螺纹连接有连接块2135，所述连接块2135与滑块固定连接，所述第一电机2133与控制机构电气连接，所述第一电机2133用于带动螺杆2134转动，所述螺杆2134转动用于带动连接块2135水平移动从而带动第二升降连杆的下端水平移动，从而改变第二升降连杆的角度。
35.所述第一电机2133转动带动螺杆2134转动，所述螺杆2134转动带动连接块2135水平移动，从而带动第二升降连杆水平移动，所述第二升降连杆水平移动使得第一升降连杆和第二升降连杆的角度改变，从而改变第一升降台面211的高度。
36.在上述基础上，如图4所示，所述上料暂存机构3包括上料暂存底板31和设置在上料暂存底板31上的上料暂存台面32，所述上料暂存底板31和上料暂存台面32滑动连接，所述上料暂存台面32的一侧设置有用于驱动上料暂存台面32滑动的第一动力组件33，所述第一动力组件33用于带动上料暂存台面32水平移动，从而带动产品从上料机构2处移动到测试机构4处。
37.在上述基础上，所述机架1上位于上料暂存机构3的上方设置有用于扫描产品上二维码的扫二维码机构，所述扫二维码机构与控制机构电气连接，所述二维码机构用于扫描产品上的二维码。
38.在上述基础上，如图5所示，所述测试机构4包括多个测试平台41，各个所述测试平台41上设置有测试治具42，所述测试治具42用于放置产品、定位产品，所述测试平台41和测试治具42滑动连接，在将产品放置到测试机构4上或将产品从测试机构4上取下时，所述测试治具42移动到远离测试针的一端上，防止在取放产品时损坏测试针，所述测试治具42的一侧设置有用于驱动测试治具42水平移动的第二动力组件43，所述第二动力组件43用于驱动测试治具42水平移动，远离或靠近测试针，所述测试平台41的一端上设置有竖直气缸44，所述竖直气缸44的驱动轴上设置有固定板45，所述固定板45上设置有测试针，所述竖直气缸44用于驱动固定板45从而驱动测试针上下移动，在测试时测试针向下移动到与产品接触，在不需要测试时所述竖直气缸44带动测试针向上移动，所述竖直气缸44的初始状态为驱动轴伸出，所述测试治具42的初始状态为远离测试针。
39.在需要测试时，所述第二吸取机构将上料暂存机构3上的产品吸取放置到测试治具42上，所述第二动力组件43驱动测试治具42移动到测试针的下方，所述竖直气缸44的驱动轴缩回使得测试针与产品接触进行测试，测试完成后所述竖直气缸44的驱动轴伸出带动测试针向上移动，所述第二动力组件43带动产品向远离测试针的方向移动，然后所述第二吸取机构吸取产品将产品放置到下料暂存机构5上。
40.在上述基础上，如图6所示，所述下料暂存机构5包括下料暂存底板51和设置在下料暂存底板51上的下料暂存平台52，所述下料暂存底板51和下料暂存平台52滑动连接，所述下料暂存平台52的一侧设置有用于驱动下料暂存平台52水平移动的气缸，所述气缸与控
制机构电气连接。
41.所述气缸用于驱动下料暂存平台52水平移动，从而带动产品从测试机构4处移动到下料机构6处。
42.在上述基础上，如图7所示，所述下料机构6包括测试ok产品下料组件61、测试ng产品下料组件62、空盘下料组件63和二维码异常产品下料组件64，所述测试ok产品下料组件61用于放置测试ok的产品，所述测试ng产品下料组件62用于放置测试ng的产品，所述空盘下料组件63用于放置空盘，所述二维码异常产品下料组件64用于放置二维码异常的产品。
43.在下料时所述第三吸取机构9分别从空盘下料组件63上吸取空盘放置到测试ok产品下料组件61、测试ng产品下料组件62和二维码异常产品下料组件64上，所述空盘下料组件63带动空盘向上移动，使得最上端的空盘到达指定的位置，所述第三吸取机构9将测试ng的产品放置到测试ng产品下料组件62上、将测试ok的产品放置到测试ok产品下料组件61上、将二维码异常的产品放置到二维码异常产品下料组件64上，当所述测试ok产品下料组件61、测试ng产品下料组件62或二维码异常产品下料组件64上的空盘内产品放满时，所述测试ok产品下料组件61、测试ng产品下料组件62或二维码异常产品下料组件64带动相对应的料盘向下移动一个料盘的高度，然后所述第三吸取机构9将空的料盘吸取到测试ok产品下料组件61、测试ng产品下料组件62或二维码异常产品下料组件64上，所述空盘下料组件63带动空盘向上移动。
44.在上述基础上，所述测试ok产品下料组件61包括ok产品放置平台和驱动ok产品放置平台升降的ok产品升降组件，所述ok产品升降组件用于带动ok产品放置平台上下移动，当ok产品放置平台最上端的料盘内装满产品时，所述ok产品升降组件带动ok产品放置平台向下移动指定的高度，然后所述第三吸取组件吸取一个空的料盘放置到ok产品放置平台上。
45.所述测试ng产品下料组件62包括ng产品放置平台和用于驱动ng产品放置平台升降的ng产品升降组件，所述ng产品升降组件用于带动ng产品放置平台上下移动，当ng产品放置平台最上端的料盘内装满产品时，所述ng产品升降组件带动ng产品放置平台向下移动指定的高度，然后所述第三吸取组件吸取一个空的料盘放置到ng产品放置平台上。
46.所述空盘下料组件63包括空盘放置平台和用于驱动空盘放置平台升降的空盘升降组件，所述空盘升降组件用于驱动空盘放置平台上下移动，当空盘放置平台最上端的料盘被吸走后，所述空盘升降组件带动成垛的空盘向上移动一个空盘的高度。
47.所述二维码异常产品下料组件64包括二维码异常产品放置平台和用于驱动二维码异常产品放置平台升降的二维码异常产品升降组件，所述二维码异常产品升降组件用于驱动二维码异常产品放置平台上下移动，当二维码异常产品放置平台上最上端的一个料盘内装满产品时，所述二维码异常产品升降组件带动二维码异常产品放置平台上的料盘向下移动一个料盘的高度，所述第三吸取机构9取一个空的料盘放置到二维码异常产品放置平台上。
48.在上述基础上，如图8所示，所述第一吸取机构7包括吸盘71，所述吸盘71的一侧设置有用于驱动吸盘71升降的升降气缸72，所述升降气缸72的一侧设置有用于带动升降气缸72旋转的旋转气缸73，所述旋转气缸73的一侧设置有用于驱动升降气缸72沿x轴移动的x轴移动组件74，所述x轴移动组件74的一侧设置有用于驱动x轴移动组件74沿着y轴移动的y轴
移动组件75，所述升降气缸72、旋转气缸73、x轴移动组件74和y轴移动组件75分别与控制机构电气连接。
49.所述吸盘71用于吸取料盘和产品，所述升降气缸72用于带动吸盘71上下移动，所述旋转气缸73用于带动吸盘71旋转角度，从而带动产品旋转角度，因为上道工序和下道工序中的产品放置的角度不同，带动产品转动角度，使得产品的角度适应不同的工位，所述x轴移动组件74用于驱动升降气缸72沿x轴移动，所述y轴移动组件75于驱动x轴移动组件74沿着y轴移动。
50.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。