用于操作光电检测设备的方法以及光电检测设备与流程

1.本发明涉及一种用于操作光电检测设备的方法，该光电检测设备用于利用光学监测信号监测至少一个监测区域，其中
[0002]-至少一个接收开始信号被传送到至少一个光接收单元，
[0003]-通过至少一个接收单元响应于至少一个接收开始信号，开始接收过程并产生至少一个触发信号，
[0004]-通过至少一个光学发射单元直接或间接地响应至少一个触发信号，产生至少一个光学监测信号并将其发射到至少一个监测区域中，
[0005]-由至少一个光学接收单元接收源自在至少一个监测区域中反射的监测信号的反射监测信号。
[0006]
此外，本发明涉及一种用于利用光学监测信号监测至少一个监测区域的光电检测设备，其中检测设备具有：
[0007]-用于产生光学监测信号的至少一个光学发射单元，
[0008]-至少一个光学接收单元，用于接收源自在至少一个监测区域中反射的光学监测信号的光学反射监测信号，以及
[0009]-至少一个电子控制和评估单元，其能够控制检测设备并且能够评估由检测设备检测的关于监测区域的信息，
[0010]-其中，控制和评估单元至少在信号传递方面连接到至少一个接收单元和至少一个发射单元,
[0011]-其中，控制和评估单元具有至少一个开始信号产生装置，用于为至少一个接收单元产生接收开始信号，
[0012]-其中，至少一个接收单元具有用于产生触发信号的至少一个触发信号产生装置，
[0013]-其中，至少一个接收单元具有至少一个转换装置，用于将光学反射监测信号转换成能够被控制和评估单元处理的信号，并且
[0014]-其中，至少一个光学发射单元具有至少一个光源，该光源能够产生光学监测信号。


背景技术：

[0015]
de102017127922a1公开了一种光电检测设备，其具有至少一个光学发射单元，该光学发射单元具有用于发射电磁传输脉冲的电磁脉冲发生器，以及用于接收反射的发射脉冲的至少一个光学接收器，其向评估设备提供根据反射的发射脉冲形成的接收信号范围，其中光学接收器配置为提供用于控制光学发射器的触发信号。在一示例性实施例中，由fpga向接收器发射开始信号，同时启动用于触发信号和反馈信号的两个tdc。接收器将触发信号传递到光学发射单元。从开始信号到触发信号的时间由fpga中的一个tdc确定，并指定触发时间。反馈信号将在稍后到达fpga的第二tdc并被测量。从开始信号到反馈信号的时间产生反馈时间。通过测量触发时间和反馈时间之间的时间差，可以补偿由温度和老化引起
的误差，并且可以改进距离的测量。
[0016]
本发明基于设计在引言中提到的类型的方法和检测设备的目的，其中可以进一步改进对可能存在于监测区域中的物体的距离的确定。


技术实现要素：

[0017]
在该方法的情况下，根据本发明，该目的通过以下事实得以实现：
[0018]-至少一个第一接收开始信号被传送到至少一个第一接收单元，并且至少一个第二接收开始信号被传送到至少一个第二接收单元，
[0019]-通过至少一个第一接收单元响应于至少一个第一接收开始信号，开始由至少一个第一接收单元执行的接收过程，并且产生至少一个第一触发信号，
[0020]-通过至少一个第二接收单元响应于至少一个第二接收开始信号，开始由至少一个第二接收单元执行的接收过程，并且产生至少一个第二触发信号，
[0021]-从至少一个第一触发信号和至少一个第二触发信号确定发射器触发信号，该发射器触发信号至少在其触发功能方面对应于至少两个触发信号中较晚的一个，
[0022]-响应于发射器触发信号，由至少一个光学发射单元产生至少一个光学监测信号。
[0023]
根据本发明，使用两个接收单元，它们可以彼此分开读取。接收单元可以在空间上彼此分离地布置，从而可以更好地监测监测区域。特别地，以这种方式可以覆盖更大的监测区域。
[0024]
有利地，至少两个接收单元的各个单独监测区域可以在重叠区域中重叠。因此可以避免监测区域中的间隙。
[0025]
响应于接收开始信号，开始由相应接收单元执行的相应接收过程。接收过程可以有利地包括飞行时间测量，其可以用于从监测信号的发射和从监测区域的相应反射监测信号的接收测量飞行时间。从飞行时间可以确定相应的监测信号被反射的可能物体相对于检测设备的距离。此外，接收过程可以包括确定物体相对于检测设备的方向和/或速度。
[0026]
总之，检测设备可以配置和用于确定物体相对于检测设备的距离、方向和/或速度。
[0027]
为了确保当监测信号被发射到监测区域中时，至少在重叠区域中，两个接收单元都准备好接收，其触发信号稍后被产生的接收单元的触发信号用于实现开始产生光学监测信号的发射器触发信号。在这种情况下，可以丢弃时间上较早的触发信号。
[0028]
从至少一个第一触发信号和至少一个第二触发信号确定发射器触发信号，该发射器触发信号至少在其触发功能方面对应于至少两个触发信号中较晚的一个。本发明意义上的触发功能特别是在数字触发信号的情况下可以通过上升沿和/或下降沿来实现。
[0029]
有利地，响应于发射器触发信号的上升沿，可以产生至少一个光学监测信号。在这种情况下，发射器触发信号的上升沿至少关于时间点对应于至少两个触发信号中较晚的一个的上升沿。可替代地或另外，响应于发射器触发信号的下降沿，可以产生至少一个光学监测信号。在这种情况下，发射器触发信号的下降沿至少关于时间点对应于至少两个触发信号中较晚的一个的下降沿。
[0030]
除非另有说明，否则特别是在接收单元、接收开始信号和触发信号等的情况下，名称“第一”或“第二”仅仅是为了更容易区分，并不意味着时间或其他顺序。
[0031]
有利地，所述至少一个检测设备可以根据光飞行时间方法操作，特别是光脉冲飞行时间方法。根据光脉冲飞行时间方法操作的光电检测设备可以配置并称为飞行时间系统(tof)、光检测和测距系统(lidar)、激光检测和测距系统(ladar)等。在这种情况下，从通过至少一个发射单元发送监测信号、特别是光脉冲，以及通过至少一个接收单元接收源自在监测区域中的物体处反射的监测信号的反射监测信号来测量飞行时间。从飞行时间确定检测设备和反射监测信号的物体之间的距离。
[0032]
有利地，电光检测设备可以配置为扫描系统。在这种情况下，可以用光学监测信号扫描监测区域。为此，相应的监测信号可以在其传播方向上在监测区域上移动。在这种情况下，可以使用至少一个偏转单元，特别是扫描单元、偏转镜单元等。
[0033]
有利地，电光检测设备可以配置为基于激光的距离测量系统。基于激光的距离测量系统可以具有至少一个激光器，特别是二极管激光器，作为至少一个发射单元的光源。所述至少一个激光器可以发射特别是脉冲发射光束作为监测信号。激光器可以在人眼可见或不可见的频率范围内发射光学监测信号。因此，至少一个接收单元可以具有针对发射光的频率设计的检测器，特别是点传感器、线传感器或面传感器，特别是(雪崩)光电二极管、光电二极管线性阵列、ccd传感器等。设计为基于激光的距离测量系统的电光检测设备可以有利地是激光扫描仪。激光扫描仪可以用特定的脉冲激光束扫描监测区域。
[0034]
本发明可以用于车辆、特别是机动车辆的情况。本发明可以有利地用于陆基交通工具、特别是汽车、卡车、公共汽车、摩托车等、飞机和/或船只的情况。本发明也可以用于能够自主或至少部分自主操作的车辆。然而，本发明不限于车辆。它也可以用于静态操作。
[0035]
电光检测设备可以有利地连接到车辆的至少一个特别的电子控制装置或者是其一部分，特别是驾驶员辅助系统和/或底盘控制系统和/或驾驶员信息单元和/或停车辅助系统和/或手势识别系统等。车辆可以这种方式自主或部分自主操作。
[0036]
电光检测设备可以检测静止或运动的物体，特别是车辆、人、动物、植物、障碍物、道路不平整、特别是坑洞或岩石、道路边界、交通标志、空闲空间，特别是空闲停车位等。
[0037]
在该方法的一有利配置中，通过接收单元的接收过程，可以对至少一个光学监测信号和源自在监测区域中反射的至少一个监测信号的至少一个相应的反射监测信号执行飞行时间测量。以这种方式，可以确定光学监测信号在将光学监测信号发射到监测区域中和通过至少一个接收单元从监测区域接收相应的反射监测信号之间的飞行时间。
[0038]
在接收过程的开始和由至少一个接收单元产生至少一个触发信号之间可能出现特别技术上规定的延迟。在至少两个接收单元的情况下，这些延迟可能不同。由于接收单元与控制和评估单元之间的信号的计时特别是同步，可能导致触发信号产生时的不同延迟。由于相应的时间上较晚的触发信号用于借助光学传发射单元启动至少一个光学监测信号，所以通过时间上较早的触发信号所源自的至少一个接收单元的飞行时间测量时间上在监测信号产生之前被启动。以这种方式，通过具有较早触发信号的至少一个接收单元，错误地确定了过长的飞行时间，并因此测量了过长的距离。在根据本发明的方法中，该测量误差可以通过距离补偿来校正。
[0039]
在该方法的另一有利配置中，至少一个第一接收开始信号可被传送到至少一个第一接收单元，并且至少一个第二接收开始信号可同时被传送到至少一个第二接收单元。这样，通过至少一个第一接收单元的接收过程和通过至少一个第二接收单元的接收过程可以
同时开始。
[0040]
有利地，至少一个第一接收开始信号和至少一个第二接收开始信号可以是相同的。这样就保证了同时性。此外，为了提供接收开始信号，只需要一个开始信号产生装置。
[0041]
在该方法的另一有利配置中，借助于通过产生时间上较早的触发信号的至少一个接收单元的接收过程执行的飞行时间测量可以通过至少一个延迟变量来校正，其中至少一个延迟变量表征至少一个第一接收单元的至少一个第一触发信号和至少一个第二接收单元的至少一个第二触发信号之间的时间延迟。用这种方法可以校正距离测量的误差。因此，可以进一步改进距离确定。
[0042]
在该方法的另一有利配置中，可以确定至少一个延迟变量，其表征引起触发功能的至少一个第一触发信号的状态和引起触发功能的至少一个第二触发信号的状态之间的时间延迟。源自至少一个第一触发信号和至少一个第二触发信号之间的时间延迟的测量误差可以借助于至少一个延迟变量来校正。
[0043]
在该方法的另一有利配置中，
[0044]-至少一个延迟检测装置可以在至少一个接收开始信号的传送时启动，并且可以分别在达到引起触发功能的至少一个第一触发信号的状态和引起触发功能的至少一个第二触发信号的状态时停止，
[0045]-从至少一个第一触发信号的延迟和至少一个第二触发信号的延迟之间的差，可以确定至少一个延迟变量，其表征至少一个第一触发信号和至少一个第二触发信号之间的时间延迟。
[0046]
有利地，至少一个延迟检测装置可以实现为计数器。借助于计数器，可以计数的形式确定延迟变量。在这方面，也可以确定数字计数，特别是可以通过逻辑装置处理数字计数。
[0047]
在该方法的另一有利配置中，可以从至少一个接收过程的至少一个结果确定距离变量，其表征至少一个物体相对于光学检测设备的距离，在该至少一个物体处反射至少一个光学监测信号。以这种方式，检测设备可以用作距离测量系统。
[0048]
有利地，至少一个物体相对于检测设备的方向和/或速度可以另外从至少一个接收过程的至少一个结果确定。这样可以更好地分配物体。
[0049]
此外，在检测设备的情况下，根据本发明，该目的通过以下事实实现：
[0050]-检测设备包括至少两个接收单元，其每个具有用于产生相应触发信号的触发信号产生装置，
[0051]-控制和评估单元具有至少一个开始信号产生装置，用于为接收单元产生接收开始信号，
[0052]-控制和评估单元具有至少一个逻辑装置，其可以从至少两个接收单元的触发信号确定发射器触发信号，该发射器触发信号至少在其触发功能方面对应于至少两个触发信号中较晚的一个，
[0053]-其中至少一个逻辑装置具有到至少一个发射单元的至少一个信号连接，用于至少传送发射器触发信号，以开始产生至少一个光学监测信号。
[0054]
根据本发明，提供了至少两个接收单元，它们可以彼此独立地接收相应的反射监测信号。接收单元各自具有信号产生装置，通过其可以分别产生相应的触发信号。控制和评
估单元具有至少一个逻辑装置，其可以产生功能上对应于时间上较晚的触发信号的发射器触发信号。利用发射器触发信号，可以驱动所述至少一个发射单元，并且因此可以产生相应的光学监测信号。
[0055]
有利地，根据本发明的检测设备可以配置用于执行根据本发明的方法。
[0056]
有利地，用于将光学监测信号转换成可由控制和评估单元处理的信号的至少一个转换装置可以具有光电部件。
[0057]
有利地，至少一个转换装置可以包括针对发射的监测信号的频率设计的检测器或由该检测器构成，特别是点传感器、线传感器或面传感器，特别是(雪崩)光电二极管、光电二极管线性阵列、ccd传感器等。这样，光学反射监测信号可被转换成电信号。电信号可以由电子控制和评估单元处理。
[0058]
有利地，控制和评估单元可以是电子控制和评估单元。以这种方式，检测设备可以电子方式操作。
[0059]
控制和评估单元的至少一个开始信号产生装置和接收单元的触发信号产生装置可以功能组合的方式实现。至少一个开始信号产生装置和/或触发信号产生装置可以通过软件和/或硬件技术来实现。至少一个开始信号产生装置和触发信号产生装置可以在控制和评估单元中共同实现，或者在空间上彼此分离，特别是在不同的部件中实现。
[0060]
在一有利实施例中，至少一个接收单元可以具有至少一个飞行时间测量装置。至少一个飞行时间测量装置可以确定从光学监测信号的产生或发射到相应反射监测信号的接收的飞行时间。
[0061]
在另一有利实施例中，检测设备可以具有至少一个距离补偿装置。至少一个距离补偿装置可以补偿由至少两个接收单元确定的距离差。测量距离的差是由接收单元产生触发信号时的不同延迟造成的。
[0062]
在另一有利实施例中，检测设备可以具有至少一个延迟检测装置，其可以确定表征至少两个接收单元的触发信号之间的时间延迟的延迟变量。
[0063]
有利地，至少一个延迟检测装置可以包括至少一个时间数字转换器(tdc)或由其构成。时间数字转换器可以确定至少一个数字延迟变量，其表征至少一个第一触发信号和至少一个第二触发信号之间的时间延迟。
[0064]
有利地，至少一个延迟检测装置可以测量相应接收开始信号和相应触发信号的产生之间的时间间隔，并且可以将其转换成数字延迟变量。数字延迟变量可被馈送到相应的距离补偿装置，其可以校正时间上较早的触发信号所源自的接收单元的距离测量中的相应测量误差。
[0065]
有利地，控制和评估单元可以具有至少一个距离补偿装置和/或至少一个延迟检测装置。至少一个距离补偿装置和/或至少一个延迟检测装置可以用控制和评估单元来实现。以这种方式，可以总体上降低部件费用。
[0066]
在另一有利实施例中，至少一个延迟检测装置可以布置在用于相应触发信号的至少一个接收单元的输出端和距离补偿装置的输入端之间。这样，延迟检测装置可以确定表征延迟的延迟变量，并且可以将其直接馈送到距离补偿装置。
[0067]
在另一有利实施例中，至少一个逻辑装置可以具有至少一个与门、至少一个延迟线和/或至少一个反相器。这样，在输入了至少两个接收单元的触发信号之后，可以确定发
射器触发信号，该发射器触发信号至少在其触发功能方面对应于至少两个触发信号中较晚的一个。
[0068]
在英语中，延迟线也可被称为“延迟-线”。
[0069]
在另一有利实施例中，至少一个控制和评估单元、信号产生装置、距离补偿装置、延迟检测装置和/或逻辑装置的至少一部分可以由至少一个可编程部件来实现。这样，可以更灵活地实现和适应相应的装置。
[0070]
有利地，至少一个可编程部件可以包括至少一个现场可编程门阵列(fpga)或由其构成。通过相应的编程，fpga也可以在现场进行调整。
[0071]
此外，与根据本发明的方法和根据本发明的检测设备相关呈现的特征和优点及其相应有利配置以相互对应的方式应用，反之亦然。不言而喻，各个特征和优点可相互组合，其中可以建立超过各个效果总和的进一步有利效果。
附图说明
[0072]
从下面的描述中，本发明的其它优点、特征和细节将变得显而易见，其中参照附图更详细地解释了本发明的示例性实施例。本领域技术人员也将方便地单独考虑在附图、说明书和权利要求中组合公开的特征，并将它们组合以形成有意义的进一步组合。示意性地，在附图中：
[0073]
图1示出了具有光学检测设备和驾驶员辅助系统的车辆的前视图；
[0074]
图2示出了图1中车辆的功能图；
[0075]
图3示出了图1的光学检测设备的功能图；
[0076]
图4示出了光学检测设备的控制信号的时间曲线；
[0077]
图5示出了逻辑装置的功能图，其是图1至3的光学检测设备的控制和评估单元的一部分；
[0078]
图6示出了图5的逻辑装置内的信号的时间曲线。
[0079]
在附图中，相同的部件具有相同的附图标记。
具体实施方式
[0080]
图1示出了汽车形式的车辆10的前视图。图2示出了车辆10的功能图。
[0081]
车辆10具有例如激光扫描仪形式的光学检测设备12。检测设备12例如位于车辆10的前翼子板中，并且例如在车辆10前方的行驶方向16上被引导到监测区域14中。检测设备12也可以布置在车辆10上的其他地方，并且也具有不同的定向。也可以提供多个检测设备12。检测设备12用于监测物体18的监测区域14。
[0082]
检测设备12可以检测静止或运动的物体18，特别是车辆、人、动物、植物、障碍物、道路不平、特别是坑洞或岩石、道路边界、交通标志、空闲空间特别是空闲停车位等。检测设备12可以至少确定距离，还可以确定物体18相对于车辆10的方向和/或速度。
[0083]
此外，车辆10具有驾驶员辅助系统20。借助于驾驶员辅助系统20，车辆10可以自主或部分自主地操作。检测设备12功能性地连接到驾驶员辅助系统20。通过该连接，由检测设备12从监测区域14检测到的信息、例如关于可能的物体18的信息，可被传送给驾驶员辅助系统20。
[0084]
检测设备12在图3中也示出为功能图。检测设备12例如包括发射单元22、两个接收单元24a和24b、光学信号偏转单元26以及控制和评估单元28。
[0085]
发射单元22具有发射电子器件30和光源32。光源32例如实现为激光二极管。发射单元22功能性地连接到控制和评估单元28，例如用于控制和供电目的。例如以激光脉冲形式的光学监测信号34可以由发射单元22或相应的光源32产生。
[0086]
发射单元22可以可选地具有未示出的发射器光学元件，其可以例如在相对于监测信号34的传播方向横向的空间方向上扩展光学监测信号34。发射单元22指向光学信号偏转单元26。监测信号34由发射单元22发射到光学信号偏转单元26。
[0087]
光学信号偏转单元26可以具有例如被驱动的偏转镜，例如微振荡镜或mems镜。光学信号偏转单元26将光学监测信号34引导到监测区域14中。在这种情况下，监测信号34的方向例如可以通过偏转反射镜被枢转来改变。因此，可以用光学监测信号34扫描监测区域14。
[0088]
如果光学监测信号34照射在监测区域14中的物体18上，则它们被反射并返回。为了更容易区分，反射的监测信号34被称为反射监测信号36。
[0089]
照射到光学信号偏转单元26上的反射监测信号36被光学信号偏转单元26偏转到接收单元24a和24b。接收单元24a的视场和接收单元24b的视场在监测区域14中重叠在重叠区域37中，如图2中的虚线梯形所示。来自重叠区域37的反射监测信号36由接收单元24a和24b接收。
[0090]
举例来说，接收单元24a和24b被功能相同地配置。每个接收单元24a和24b包括光电接收部件38，例如光学检测器，例如点传感器、线传感器或面传感器，特别是(雪崩)光电二极管、光电二极管线性阵列、ccd传感器等。光学反射监测信号36可以由光电接收部件38转换成相应的电监测信号。
[0091]
此外，每个接收单元24a和24b具有接收电子器件40。接收电子器件40分别以信号传递方式连接到控制和评估单元28。例如，电信号可以由控制和评估单元28传送到接收单元24a和24b，反之亦然。此外，电监测信号或由此产生的物体信息、例如距离变量62a和62a，可以从接收单元24a和24b传输到控制和评估单元28。
[0092]
此外，接收电子器件40分别包括触发信号产生装置42和飞行时间装置46。
[0093]
触发信号44a可以由接收单元24a的触发信号产生装置42产生。触发信号44b可以由接收单元24b的触发信号产生装置42产生。
[0094]
飞行时间装置46可以确定从监测信号34的发射直到相应接收单元24a和24b接收到反射监测信号36的相应飞行时间，并且可以从飞行时间确定相应的距离变量62a和62b。距离变量62a表征由接收单元24a确定的物体18的距离。距离变量62b表征由接收单元24b确定的物体18的距离。通常，不同幅度的距离变量62a和62b由接收单元24a和24b确定，如下面进一步更详细解释。
[0095]
接收电子器件40以及控制和评估单元28可以通过软件和/或硬件技术来实现。
[0096]
例如，控制和评估单元28可以配置为所谓的现场可编程门阵列(fpga)。控制和评估单元28例如包括两个开始信号产生装置48、两个延迟检测装置50a和50b、距离补偿装置52、存储装置54和逻辑装置56。
[0097]
开始信号产生装置48a可以产生接收开始信号58a，并将其传送给接收单元24a。相
应地，开始信号产生装置48b可以产生接收开始信号58b，并将其传送给接收单元24b。
[0098]
表征接收开始信号58a和相应触发信号44a之间的时间延迟60a的数字延迟变量可以由接收单元24a的延迟装置50a实现。表征接收开始信号58b和相应触发信号44b之间的时间延迟60b的数字延迟变量可以由接收单元24b的延迟装置50b实现。时间延迟60a和60b或相应的延迟变量可被馈送到距离补偿装置52。例如，延迟装置50a和50b可以实现为延迟计数器。
[0099]
借助于两个距离变量62a和62b以及两个时间延迟60a和60b，距离补偿装置52可以执行所确定的距离的校正，例如所确定的距离变量62a或62b之一的校正。校正的距离或者相应可能的校正的距离变量62a或62b可以存储在存储装置54中，必要时可以从该存储装置中检索数据。例如，存储装置54可以实现为ram。
[0100]
逻辑装置56在图5中详细示出。逻辑装置56可以根据两个触发信号44a和44b中时间上较晚的一个来确定发射器触发信号64。发射器触发信号64可被传送到发射单元22，或者分别传送到发射电子器件30。响应于发射器触发信号64，光源32产生光学监测信号34。
[0101]
图4示出了接收开始信号58a和58b、触发信号44a和44b以及发射器触发信号64的时间曲线。该图示未按比例绘制。作为示例，接收开始信号58a和58b、触发信号44a和44b以及发射器触发信号64是数字信号。接收开始信号58a和58b、触发信号44a和44b以及发射器触发信号64的开始由相应的上升沿实现，并且所述信号的结束由相应的下降沿实现。
[0102]
用于操作检测设备12的方法包括首先确定光信号偏转单元26的位置，并因此确定检测设备12扫描监测区域14的方向。
[0103]
一旦光信号偏转单元26被引导到两个接收单元24a和24b的重叠区域37中，相应的信号就被传送到控制和评估单元28。
[0104]
响应于该信号，控制和评估单元28的开始信号产生装置48a和48b产生相应的接收开始信号58a和58b，并将它们传送到接收单元24a和24b。接收开始信号58a和58b理想地同时传送。代替例如两个开始信号产生装置48a和48b，也可以提供单个开始信号产生装置，其可以连接到两个接收单元。
[0105]
响应于接收开始信号58a，在接收单元24a中借助于飞行时间装置46开始包括飞行时间的接收过程。此外，相应的触发信号44a由接收单元24a的触发信号产生装置42以延迟60a产生。
[0106]
响应于接收开始信号58b，在接收单元24b中开始接收过程，该接收过程包括借助于所述接收单元中的飞行时间装置46的飞行时间测量。此外，相应的触发信号44b由接收单元24b的触发信号产生装置42以延迟60b产生。
[0107]
接收单元24a的延迟60a和接收单元24b的延迟60b相差差66。在所描述的示例性实施例中，延迟60a和60b的差源于这样的事实，即在控制和评估单元28、接收单元24a和接收单元24b之间没有时钟信号周期的同步。例如，延迟时间60a和60b之间的预期差66是几纳秒。差66借助于延迟检测装置50a和50b来确定，这将在下面进一步解释。延迟检测装置50a和50b的时钟信号周期比接收单元24a和24b的时钟信号周期高几倍。
[0108]
接收单元24a的触发信号44a被传送到延迟检测装置50a。接收单元24b的触发信号44b被传送到延迟检测装置50b。触发信号44a和44b还被馈送到逻辑装置56。
[0109]
延迟检测装置50a由接收开始信号58a启动，并在触发信号44a到达时停止。时间延
迟60a由延迟检测装置50a确定。相应地，延迟检测装置50b由接收开始信号58b启动，并在触发信号44b到达时停止。时间延迟60b由延迟检测装置50b确定。
[0110]
逻辑装置56在图5中详细示出。逻辑装置56例如具有第一与门68，触发信号44a和44b被施加到该第一与门68的输入端。第一与门68输出端处的第一与门输出信号70被施加到第二与门72的输入端。此外，第一与门输出信号70被施加到延迟线74的输入端。延迟线74之后是反相器76。
[0111]
反相器76输出端处的反相延迟线输出信号80被施加到第二与门72的第二输入端。发射器触发信号64出现在第二与门72的输出端。发射器触发信号64的上升沿对应于时间上较晚的触发信号的上升沿，例如接收单元24b的触发信号44b的上升沿。在所描述的示例中，发射器触发信号64的上升沿实现用于通过发射单元22产生监测信号34的触发功能。这意味着光源32由发射器触发信号64的上升沿触发，用于产生监测信号34。
[0112]
在图6中，未按比例示出触发信号44a和44b、与门输出信号70、延迟线输出信号78、反相延迟线输出信号80和发射器触发信号64的时间曲线。延迟线输出信号78出现在延迟线74的输出端。
[0113]
举例来说，两个触发信号44a和44b之间的延迟60a和60b的差66可以短于5ns。触发信号44a和44b的持续时间、即相应上升沿和相应下降沿之间的时间间隔，约为80ns的数量级。触发信号44a和44b明显大于延迟60a和60b之间的差66。这样，在第二与门72的输出端处不会出现双脉冲。延迟线74可以实现对发射器触发信号64的期望长度的适应。
[0114]
总的来说，时间上较晚的触发信号(在所示示例中为触发信号44b)不被转换成控制和评估单元28的时基，而是经由逻辑装置56的非时钟元件以发射器触发信号64的形式被转发到发射单元22。
[0115]
响应于发射器触发信号64，由发射单元22产生光学监测信号34。借助于光信号偏转单元26，光学监测信号34被发射到监测区域14中，如开始所述，光信号偏转单元26当前被引导到重叠区域37中。
[0116]
在重叠区域37中的物体18处反射的反射监测信号36被光信号偏转单元26引导到两个接收单元24a和24b上。随着反射的反射监测信号36的接收，相应的飞行时间被确定。
[0117]
由于在所描述的示例中产生时间上较早的触发信号44a的接收单元24a在光源32已经产生相应的反射监测信号36之前开始飞行时间测量，所以错误地测量了过长的飞行时间以及由此过大的距离。测量的飞行时间和正确的飞行时间之间的差对应于两个触发信号44a和44b之间的差66。
[0118]
根据由两个接收单元24a和24b传送的时间延迟60a和60b以及距离变量62a和62b，距离补偿装置52校正由接收单元确定的距离变量，这使得时间上较早的触发信号可用。在所描述的实施例中，接收单元24a提供时间上较早的触发信号58a，使得相应的距离变量62a被校正。假设另一距离变量62b是正确的，并且没有被校正。
[0119]
距离变量62b和校正的距离变量62a被传送到存储装置54。在存储装置54中，相应的距离信息项，即距离变量62b和校正的距离变量62a，在例如由驾驶员辅助系统20检索时是可用的。