电流零位确定方法、装置和存储介质与流程

技术特征：
1.一种电流零位确定方法，其特征在于，应用于电机系统中的控制器，所述电机系统包括母线、逆变器、电机和所述控制器，所述逆变器连接于所述母线与所述电机之间，所述控制器连接至所述逆变器，所述方法包括：在所述控制器的启动时刻，获取所述母线输入至所述逆变器的母线电流值作为第一母线电流值，以及获取所述逆变器输出至所述电机的三相电流值；在所述控制器的运行过程中，若所述电机的机械功率为零，则获取所述母线输入至所述逆变器的母线电流值作为第二母线电流值；将所述第二母线电流值和所述第一母线电流值的差值作为电流零位漂移值；根据所述电流零位漂移值和所述三相电流值确定三相电流零位。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述电机的转速和扭矩；若所述电机的转速小于或等于转速阈值，且所述电机的扭矩为零，则确定所述电机的机械功率为零。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述转速阈值小于或等于所述电机的额定转速的三分之一。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三相电流值包括a相电流值、b相电流值和c相电流值，所述根据所述电流零位漂移值和所述三相电流值确定三相电流零位，包括：将所述a相电流值与所述电流零位漂移值之和作为a相电流零位；将所述b相电流值与所述电流零位漂移值之和作为b相电流零位；将所述c相电流值与所述电流零位漂移值之和作为c相电流零位。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述控制器的启动时刻，获取所述母线输入至所述逆变器的母线电流值作为第一母线电流值，以及获取所述逆变器输出至所述电机的三相电流值，包括：在所述控制器的启动时刻，通过第一霍尔电流传感器获取所述母线输入至所述逆变器的母线电流值作为第一母线电流值，以及通过第二霍尔电流传感器获取所述逆变器输出至所述电机的三相电流值。6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述电流零位漂移值和所述三相电流值确定三相电流零位之后，还包括：根据所述三相电流零位，控制所述逆变器输出至所述电机的三相电流的大小。7.一种电流零位确定装置，其特征在于，所述装置应用于电机系统中的控制器，所述电机系统包括母线、逆变器、电机和所述控制器，所述逆变器连接于所述母线与所述电机之间，所述控制器连接至所述逆变器，所述装置包括：电流值获取模块，用于在所述控制器的启动时刻，获取所述母线输入至所述逆变器的母线电流值作为第一母线电流值，以及获取所述逆变器输出至所述电机的三相电流值；所述电流值获取模块，还用于在所述控制器的运行过程中，若所述电机的机械功率为零，则获取所述母线输入至所述逆变器的母线电流值作为第二母线电流值；差值确定模块，用于将所述第二母线电流值和所述第一母线电流值的差值作为电流零位漂移值；电流零位确定模块，用于根据所述电流零位漂移值和所述三相电流值确定三相电流零
位。8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：电机数据获取模块，用于获取所述电机的转速和扭矩；判断模块，用于若所述电机的转速小于或等于转速阈值，且所述电机的扭矩为零，则确定所述电机的机械功率为零。9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述转速阈值小于或等于所述电机的额定转速的三分之一。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种电流零位确定方法、装置和存储介质，属于电机控制技术领域。所述方法包括：在控制器的启动时刻，获取母线输入至逆变器的母线电流值作为第一母线电流值，以及获取逆变器输出至电机的三相电流值；在控制器的运行过程中，若电机的机械功率为零，则获取母线输入至逆变器的母线电流值作为第二母线电流值；将第二母线电流值和第一母线电流值的差值作为电流零位漂移值；根据该电流零位漂移值和该三相电流值确定三相电流零位。本申请可以准确确定电机的三相电流零位，从而便于控制器据此准确控制电机。据此准确控制电机。据此准确控制电机。


技术研发人员：沈彪 翟国建 谢玲玉 卢琪
受保护的技术使用者：无锡蓝海华腾技术有限公司
技术研发日：2020.11.25
技术公布日：2022/5/31