一种角度可调的海上漂浮物监测装置的制作方法

技术特征：
1.一种角度可调的海上漂浮物监测装置，其特征在于，包括浮船(1)以及贯穿浮船(1)底部的轴杆一(2)，所述轴杆一(2)的下端固定有驱动叶轮(3)，所述驱动叶轮(3)的外侧套设有固定在浮船(1)底部的缺口管件(4)，所述轴杆一(2)的上端固定有齿轮一(6)，所述浮船(1)的内底部转动连接有定轴(7)，所述定轴(7)上固定套设有与齿轮一(6)啮合传动的齿轮二(8)，所述定轴(7)的上端固定有导向杆(9)，所述导向杆(9)上套设有导向管(10)，所述导向管(10)的上端固定有安装板(11)，所述安装板(11)的上侧设置有监测组件，所述浮船(1)的内侧固定有位于定轴(7)左侧的承载板(19)，所述承载板(19)上设置有用于将导向杆(9)与导向管(10)滑动的驱动组件，所述浮船(1)的底部设置有用于控制浮船(1)运动方向的转向组件，所述浮船(1)上设置有用于驱动浮船(1)运动的动力组件。2.根据权利要求1所述的一种角度可调的海上漂浮物监测装置，其特征在于，所述监测组件包括设置在安装板(11)上侧的摄影监测器(12)、雷达监测器(13)以及无线连接控制主机。3.根据权利要求1所述的一种角度可调的海上漂浮物监测装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定在承载板(19)上的减速电机(20)，所述减速电机(20)的输出轴上固定连接有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)上螺纹连接有与承载板(19)上侧贴合的方块(22)，所述方块(22)的前后两侧均固定有圆杆二(18)，每个所述圆杆二(18)上均活动套设有联动杆(17)，所述导向管(10)上固定套设有套环(14)，所述套环(14)的下侧设置有活动套设在导向管(10)上的圆管(15)，所述圆管(15)的前后两侧均固定有圆杆一(16)，两个所述联动杆(17)分别活动套设在两个圆杆一(16)上。4.根据权利要求1所述的一种角度可调的海上漂浮物监测装置，其特征在于，所述浮船(1)的上侧从左到右依次设置有前半顶盖(23)、中半顶盖(25)、和后半顶盖(24)，所述前半顶盖(23)所形成的内直径与后半顶盖(24)所形成的内直径相等，所述中半顶盖(25)与浮船(1)上侧滑动且与后半顶盖(24)间隙配合。5.根据权利要求4所述的一种角度可调的海上漂浮物监测装置，其特征在于，所述中半顶盖(25)的内壁上固定有一对定杆一(26)，两个所述定杆一(26)的另一端分别与两个圆杆二(18)的另一端通过固定连杆(27)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种角度可调的海上漂浮物监测装置，其特征在于，所述转向组件包括多个等间距贯穿浮船(1)底部的轴杆二(28)，每个所述轴杆二(28)的下端均固定有导流片(29)，每个所述轴杆二(28)的上端均固定有短板(30)，每个所述短板(30)的右端均固定有转轴，多个所述转轴共同活动套设有联动板(31)，其中一个所述轴杆二(28)上固定套设有蜗轮(32)，所述浮船(1)的内底部固定有步进电机(33)，所述步进电机(33)的输出轴上固定有与蜗轮(32)啮合传动的蜗杆(34)。7.根据权利要求5所述的一种角度可调的海上漂浮物监测装置，其特征在于，所述动力组件包括纵向固定在浮船(1)内部的固定圆杆(35)，所述固定圆杆(35)上活动套设有方板(36)，所述方板(36)的上端部固定有延长圆管(37)，所述延长圆管(37)的右端贯穿浮船(1)的内侧右壁且延伸至浮船(1)外侧，所述延长圆管(37)的左端部固定套设有矩形板(38)，所述矩形板(38)上固定有驱动电机(39)，所述驱动电机(39)的输出轴贯穿延长圆管(37)的内部且通过连接轴(40)固定连接有螺旋桨(41)。8.根据权利要求7所述的一种角度可调的海上漂浮物监测装置，其特征在于，所述矩形
板(38)的前侧固定有倾斜设置的引导杆(42)，所述引导杆(42)的前侧开设有导向滑槽，所述中半顶盖(25)的内前侧固定有圆杆三(43)，所述圆杆三(43)的后端滑动设在导向滑槽内。9.根据权利要求7所述的一种角度可调的海上漂浮物监测装置，其特征在于，所述浮船(1)的右侧开设有用于延长圆管(37)摆动的运动长槽，所述延长圆管(37)位于运动长槽内。10.根据权利要求4所述的一种角度可调的海上漂浮物监测装置，其特征在于，所述浮船(1)的内底部固定有蓄电池组(45)，所述后半顶盖(24)的顶部固定有安装架一(46)，所述后半顶盖(24)的前侧以及后侧均固定有安装架二(47)，两个所述安装架二(47)上均固定有共同固定在安装架一(46)上的光伏发电板(48)。

技术总结
本发明涉及漂浮物监测技术领域，尤其涉及一种角度可调的海上漂浮物监测装置，其技术方案包括：浮船以及贯穿浮船底部的轴杆一，轴杆一的下端固定有驱动叶轮，驱动叶轮的外侧套设有固定在浮船底部的缺口管件，轴杆一的上端固定有齿轮一，浮船的内底部转动连接有定轴，定轴上固定套设有与齿轮一啮合传动的齿轮二，定轴的上端固定有导向杆，导向杆上套设有导向管，导向管的上端固定有安装板，安装板的上侧设置有监测组件。本发明可实现远程操控设备的运动路径，并且可更改行走路径，实现大范围的漂浮物监测能力，并且可操控实现电子设备的防水，降低设备在突发天气下的应对防护能力，并且可进一步实现延长设备单次工作的运行时间。且可进一步实现延长设备单次工作的运行时间。且可进一步实现延长设备单次工作的运行时间。


技术研发人员：王秋莲 韩龙 夏妍梦 韩彤 付振超 张震 梅鹏蔚 刘晨 薛鹏飞
受保护的技术使用者：天津市生态环境监测中心
技术研发日：2022.02.18
技术公布日：2022/5/31