投影设备的开机控制方法及关机控制方法与流程

1.本技术实施例涉及投影技术领域，特别涉及一种投影设备的开机控制方法及关机控制方法。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，投影设备越来越多的应用于人们的工作和生活中。目前，投影设备主要包括投影主机和投影屏幕。其中，投影主机的出光口朝向投影屏幕，以出射光束至投影屏幕，投影屏幕用于接收该光束，以实现画面的显示。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种投影设备的开机控制方法及关机控制方法，能够保证投影设备的开机效果和关机效果。所述技术方案如下：
4.一种投影设备的开机控制方法，所述投影设备包括收纳部、投影主机、屏幕升降模块、升降屏幕、翻盖传动机构和第一触发开关，所述方法应用于所述屏幕升降模块，所述方法包括：
5.所述屏幕升降模块接收开机指令；
6.所述屏幕升降模块基于所述开机指令控制所述翻盖传动机构翻转；
7.当所述屏幕升降模块接收到第一触发信号时，基于所述开机指令控制所述升降屏幕上升，以穿过所述收纳部的升降口并展开；
8.其中，所述第一触发信号是所述第一触发开关在所述翻盖传动机构避开所述升降口时触发，并向所述屏幕升降模块发送的，所述升降屏幕升起时接收所述投影主机出射的光束以显示开机画面。
9.可选地，所述投影主机包括遥控控制器，所述开机指令是所述遥控控制器接收到第一触发指令时生成，并向所述屏幕升降模块发送的。
10.可选地，所述投影主机包括控制主板，所述开机指令是所述控制主板接收到投影指令时生成，并向所述屏幕升降模块发送的。
11.可选地，所述基于所述开机指令控制所述升降屏幕上升，以穿过所述收纳部的升降口并展开，包括：
12.所述屏幕升降模块基于所述开机指令控制所述升降屏幕按照预设速度上升至第一预设高度；
13.当所述屏幕升降模块接收到启动指令时，基于所述开机指令控制所述升降屏幕按照预先存储的上升曲线段继续上升至第二预设高度，以展开所述升降屏幕，所述启动指令用于指示所述升降屏幕显示的开机画面按照所述上升曲线段开始上升。
14.可选地，所述投影设备还包括第二触发开关，所述方法还包括：
15.当所述屏幕升降模块接收到所述第二触发信号时，确定所述升降屏幕升起至所述第一预设高度，所述第二触发信号是所述第二触发开关在所述升降屏幕升起至所述第一预
设高度时触发，并向所述屏幕升降模块发送的。
16.可选地，所述投影设备还包括障碍物检测单元，所述基于所述开机指令控制所述升降屏幕上升，以穿过所述收纳部的升降口并展开之前，还包括：
17.所述屏幕升降模块接收障碍物检测信号，所述障碍物检测信号是所述障碍物检测单元检测，并向所述屏幕升降模块发送的；
18.若所述屏幕升降模块基于所述障碍物信号确定所述收纳部的升降口存在障碍物，则返回上述所述屏幕升降模块接收障碍物检测信号的步骤，直至所述屏幕升降模块基于所述障碍物信号确定所述收纳部的升降口不存在障碍物。
19.一种投影设备的关机控制方法，所述投影设备包括收纳部、投影主机、屏幕升降模块、升降屏幕、翻盖传动机构和第三触发开关，所述方法应用于所述屏幕升降模块，所述方法包括：
20.所述屏幕升降模块接收关机指令；
21.所述屏幕升降模块基于所述关机指令控制所述升降屏幕下降，以收起至所述收纳部，所述升降屏幕收起时接收所述投影主机出射的光束以显示关机画面；
22.所述屏幕升降模块基于所述关机指令控制所述翻盖传动机构翻转，以使所述屏幕升降模块接收到第三触发信号；
23.其中，所述第三触发信号是所述第三触发开关在所述翻盖传动机构遮挡所述收纳部的升降口时触发，并向所述屏幕升降模块发送的。
24.可选地，所述投影主机包括遥控控制器，所述关机指令是所述遥控控制器接收到第二触发指令时生成，并向所述屏幕升降模块发送的。
25.可选地，所述投影主机包括控制主板，所述关机指令是所述控制主板接收到关闭投影指令时生成，并向所述屏幕升降模块发送的。
26.可选地，所述屏幕升降模块基于所述关机指令控制所述升降屏幕下降，以收起至所述收纳部，包括：
27.所述屏幕升降模块基于所述关机指令控制所述升降屏幕按照预先存储的下降曲线段下降至第一预设高度，所述关机指令还用于指示所述升降屏幕显示的关机画面按照所述下降曲线段开始下降；
28.所述屏幕升降模块基于所述关机指令控制所述升降屏幕按照预设速度继续下降，以收起至所述收纳部。
29.可选地，所述投影设备还包括障碍物检测单元，所述方法还包括：
30.所述屏幕升降模块接收检测距离，所述检测距离是所述障碍物检测单元检测，并向所述屏幕升降模块发送的；
31.当所述屏幕升降模块确定所述检测距离小于距离阈值时，控制所述升降屏幕暂停下降，并返回至上述所述屏幕升降模块接收检测距离的步骤，直至所述检测距离大于或等于所述距离阈值。
32.本技术实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：
33.本技术实施例中，屏幕升降模块基于接收到的开机指令控制翻盖传动机构翻转至避免升降口，进而控制升降屏幕升起以展开，保证了升降屏幕升起的稳定性。另外，升降屏幕升起时接收投影主机出射的光束以显示开机画面，从而提高了投影设备的开机效果。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本技术实施例提供的一种投影设备的系统结构示意图；
36.图2是本技术实施例提供的一种收纳部的状态示意图；
37.图3是本技术实施例提供的另一种收纳部的状态示意图；
38.图4是本技术实施例提供的一种投影设备的开机控制方法的流程示意图；
39.图5是本技术实施例提供的一种上升曲线段的示意图；
40.图6是本技术实施例提供的一种投影设备的关机控制方法的流程示意图；
41.图7是本技术实施例提供的一种下降曲线段的示意图。
42.附图标记：
43.1：投影主机；2：投影屏幕；3：收纳部；
44.21：屏幕升降模块；22：升降屏幕；23：第一触发开关；24：翻盖传动机构；25：编码器；26：第二触发开关；27：第三触发开关；
45.31：第一容置部；32：第二容置部；33：透光区；34：升降口。
具体实施方式
46.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
47.在对本技术实施例示例的投影屏幕的上升方法和控制方法进行详细解释之前，先对投影设备的系统结构图和投影设备的实体结构图进行解释。
48.图1示例了本技术实施例的一种投影设备的系统结构图。如图1所示，该投影设备包括投影主机1和投影屏幕2，投影屏幕2包括屏幕升降模块21和升降屏幕22。屏幕升降模块21分别与投影主机1和升降屏幕22连接。屏幕升降模块21用于基于接收到的开机指令或者关机指令控制升降屏幕22升降，以实现升降屏幕22的展开或者收起，投影主机1用于出射光束以在升降屏幕22上显示画面。
49.本技术实施例中，投影主机1包括电源板、显示板、控制主板和光学引擎，电源板分别与显示板、控制主板和光学引擎连接，电源板还用于与外接电源连接，显示板分别与控制主板和光学引擎电连接。光学引擎能够在电源板、显示板、控制主板的配合下出射光束至升降屏幕22。
50.其中，电源板能够输出电压或电流驱动信号，进而便于为显示板、控制主板和光学引擎等器件供电，以保证投影设备的正常使用。控制主板为电视(television，tv)主板，控制主板的插接端用于连接电脑、手机、优盘等外接设备，控制主板用于接收外接设备传输的多媒体数据，并对多媒体数据解码得到视频信号，之后将解码的视频信号传输至显示板。显示板用于接收控制主板传输的视频信号，进而将接收的视频信号转换为驱动信号后传输至光学引擎，以便于光学引擎基于该驱动信号出射光束，进而在升降屏幕22上实现画面的显示。
51.另外，投影主机1包括遥控控制器，遥控控制器与控制主板通讯连接。遥控控制器能够确定遥控信号，并将确定的遥控信号传输至控制主板，以便于控制主板基于该遥控信号控制显示画面的切换。
52.其中，遥控控制器包括按键，按键与控制主板通讯连接。这样，遥控控制器能够检测用户对按键的触发以确定对应的编码信号，进而将该编码信号传输至控制主板。
53.结合上述对投影主机1的描述，在投影设备的开机过程或关机过程中，在控制升降屏幕22升降时，屏幕升降模块21接收到的开机指令或者关机指令可以是控制主板发送的，也即是在控制主板基于接收到的指令生成控制升降屏幕22升起的开机指令或者收起的关机指令，并将生成的开机指令或者关机指令传输至屏幕升降模块21；当然，屏幕升降模块21接收到的开机指令或者关机指令可以是遥控控制器发送的，也即是在用户触发遥控控制器上控制升降屏幕22升起的开机指令或者收起的关机指令后，遥控控制器生成对应的编码信号，进而将开机指令或者关机指令以编码信号的方式传输至屏幕升降模块21。
54.本技术实施例中，在升降屏幕22的升降过程中，升降屏幕22升起或下降至第一预设高度时，处于能够接收光学引擎出射的光束和接收不到光学引擎出射的光束之间的临界高度，也即是升降屏幕22在第一预设高度的基础上继续升起，则能够接收光学引擎出射的光束，升降屏幕22在第一预设高度的基础上继续下降，则不能够接收光学引擎出射的光束，升降屏幕22升起至第二预设高度时，则能够基于光学引擎出射的光束显示完整的画面，此时升降屏幕22处于展开状态；升降屏幕22下降至第三预设高度时，则完全不能接收光学引擎出射的光束，此时升降屏幕22处于收起状态。
55.其中，升降屏幕22包括基座、卷曲传动机构、升降传动机构和幕片，卷曲传动机构限位在基座上，升降传动机构固定在基座上，幕片上相对的两个侧边分别与卷曲传动机构和升降传动机构固定连接，卷曲传动机构和升降传动机构能够配合实现幕片的收起或展开。
56.其中，升降传动机构为电动式升降机构，也即是升降传动机构包括升降电机和升降架，升降电机与屏幕升降模块21电连接，升降电机还与升降架传动连接。卷曲传动机构为储能式卷曲机构或者电动式卷曲机构，当卷曲传动机构为电动式卷曲机构时，卷曲传动机构包括卷曲电机和卷筒，卷曲电机与屏幕升降模块21电连接，卷曲电机与卷筒传动连接。此时，屏幕升降模块21用于控制升降电机和卷曲电机的启停，实现幕片的展开或收起。
57.其中，升降电机和卷曲电机均具有断电抱闸的功能，也即是升降电机和卷取电机在断电后会处于停止的状态，从而保证幕片不会自然降落，提升投影屏幕2的可靠性。
58.可选地，如图1所示，投影屏幕2包括第二触发开关26，第二触发开关26与屏幕升降模块21电连接，第二触发开关26能够在升降屏幕22升起至第一预设高度时触发生成第二触发信号，并传输至屏幕升降模块21。
59.可选地，如图1所示，投影屏幕2包括编码器25，编码器25与屏幕升降模块21电连接，编码器25安装在升降电机上，编码器25用于检测升降电机的旋转角度和角速度，并将检测的旋转角度和角速度传输至屏幕升降模块21。此时，屏幕升降模块21能够根据检测的旋转角度确定升降屏幕22的上升高度或者下降高度，能够根据检测的角速度确定升降屏幕22的上升速度或下降速度。
60.可选地，屏幕升降模块21可根据检测的角速度，以及升降电机与升降架之间的传
动比确定升降屏幕22的上升速度或下降速度，可根据检测的旋转角度，以及升降电机与升降架之间的传动比确定上升高度或下降高度；当然还能根据检测的角速度或旋转角度按照其他方式确定升降屏幕22的上升速度或下降速度，以及上升高度或下降高度，具体可参考相关技术，本技术实施例对此不做限定。
61.示例地，本技术实施例中，可根据检测的旋转角度按照如下公式确定升降屏幕22的上升高度或下降高度。
62.h＝16.6
×
θ 481
63.其中，h是指升降屏幕22的上升高度或下降高度，θ是指升降电机的旋转角度。
64.本技术实施例中，投影设备包括收纳部3，收纳部3具有第一容置部31和第二容置部32，以及与第一容置部31连通的透光区33和与第二容置部32连通的升降口34。图2和图3示例了本技术实施例中一种收纳部3在两种不同状态的结构示意图。
65.其中，投影主机1和屏幕升降模块21位于第一容置部31内，升降屏幕22固定在第二容置部32内，投影主机1出射的光束可透过透光区33，升降屏幕22可穿过升降口34进行升降。另外，第二触发开关26安装在收纳部3上升降口34的上方，且第二触发开关26所处的高度等于第一预设高度。
66.可选地，如图1所示，投影屏幕2还包括翻盖传动机构24、第一触发开关23和第三触发开关27。如图2和图3所示，翻盖传动机构24安装在第二容置部32内，且位于升降口34处，翻盖传动机构24与屏幕升降模块21电连接，屏幕升降模块21能够控制翻盖传动机构24翻转，以在遮挡升降口34和避开升降口34之间切换。
67.其中，第一触发开关23和第三触发开关27均与屏幕升降模块21电连接，第一触发开关23能够在翻盖传动机构24翻转至避开升降口34时触发生成第一触发信号，并传输至屏幕升降模块21，第三触发开关27能够在翻盖传动机构24翻转至遮挡升降口34时触发生成第三触发信号，并传输至屏幕升降模块21。
68.可选地，投影屏幕2还包括障碍物检测单元，障碍物检测单元与屏幕升降模块21电连接，障碍物检测检测单元用于检测升降屏幕22上方是否存在障碍物，以及用于检测是否有障碍物靠近升降屏幕22，并将检测的障碍物信号或检测距离传输至屏幕升降模块21。其中，障碍物检测单元包括红外线传感器、雷达传感器等。
69.接下来对本技术实施例示例的投影设备的开机控制方法进行解释。
70.图4示例了本技术实施例的一种投影设备的开机控制方法的流程示意图。该方法应用于上述实施例所述的屏幕升降模块。如图4所示，该方法包括如下步骤。
71.在控制投影设备开机的过程中，主要包括控制升降屏幕展开。这样，接下来本技术实施例通过如下步骤401-步骤403实现升降屏幕的展开。
72.步骤401：屏幕升降模块接收开机指令。
73.其中，屏幕升降模块作为升降屏幕的控制单元，因此为了保证升降屏幕的展开时机，可以在屏幕升降模块接收到开机指令时实现对升降屏幕的控制。
74.本技术实施例中，结合上述对投影主机的解释，在投影主机包括遥控控制器的情况下，开机指令可以是遥控控制器接收到第一触发指令时生成，并向屏幕升降模块发送的。也即是，为了实现对升降屏幕的控制，屏幕升降模块需要接收遥控控制器发送的开机指令。或者，在投影主机包括控制主板的情况下，开机指令可以是控制主板接收到投影指令时生
成，并向屏幕升降模块发送的。也即是，为了实现对升降屏幕的控制，屏幕升降模块需要接收控制主板发送的开机指令。
75.步骤402：屏幕升降模块基于开机指令控制翻盖传动机构翻转。
76.在投影设备包括翻盖传动机构的情况下，翻盖传动机构可能处于遮挡收纳部的升降口的位置，因此为了保证升降屏幕的正常上升，可以先控制翻盖传动机构翻转，以使翻盖传动机构处于避开收纳部的升降口的位置。
77.可选地，翻盖传动机构包括电动伸缩杆和翻盖，电动伸缩杆与翻盖可旋转连接。此时屏幕升降模块可控制电动伸缩杆通电，以通过电动伸缩杆的长度的变化，带动翻盖翻转。
78.步骤403：当屏幕升降模块接收到第一触发信号时，基于开机指令控制升降屏幕上升，以穿过收纳部的升降口并展开。
79.其中，在投影设备包括第一触发开关的情况下，第一触发开关在翻盖传动机构避开升降口时触发生成第一触发信号，并将该第一触发信号发送至屏幕升降模块。也即是第一触发信号是第一触发开关在翻盖传动机构避开升降口时触发，并向屏幕升降模块发送的。这样，当屏幕升降模块接收到第一触发信号时，确定翻盖传动机构避开了收纳部上的升降口，此时升降屏幕可正常升降。
80.本技术实施例中，结合上述实施例的描述可知，在升降屏幕升起至第一预设高度之前，不存在升降屏幕接收光束的情况，也就不用考虑升降屏幕与开机画面同步或者不同步的问题。在升降屏幕升起至第一预设高度之后，升降屏幕用于接收投影主机出射的光束以显示开机画面，也即是升降屏幕升起时接收投影主机出射的光束以显示开机画面，此时需要考虑开机画面与升降屏幕同步的问题。因此，可将升降屏幕的上升过程按照第一预设高度进行拆分控制。具体地，可通过如下步骤(1)-(2)实现。
81.(1)、屏幕升降模块基于开机指令控制升降屏幕按照预设速度上升至第一预设高度。
82.由于在升降屏幕上升至第一预设高度之前，不需要考虑与开机画面的同步问题，因此，该预设速度可任意设置。示例地，屏幕升降模块可控制升降屏幕匀速升起至第一预设高度，或者加速升起至第一预设高度。
83.其中，在升降屏幕上升的过程中，可通过如下方式确定升降屏幕升起至第一预设高度。
84.在一些实施例中，在投影设备包括第二触发开关的情况下，第二触发开关在升降屏幕升起至第一预设高度时会触发生成第二触发信号，并将该第二触发信号发送至屏幕升降模块。也即是第二触发信号是第二触发开关在升降屏幕升起至第一预设高度时触发，并向屏幕升降模块发送的。由此，当屏幕升降模块接收到第二触发信号时，确定升降屏幕升起至第一预设高度。
85.在另一些实施例中，在升降屏幕包括升降电机，投影设备包括编码器的情况下，此时编码器可安装在升降电机上，以用于检测升降电机的第一旋转角度，并将检测的第一旋转角度传输至屏幕升降模块。此时，屏幕升降模块可根据接收到的第一旋转角度确定升降屏幕的第一上升高度；之后当屏幕升降模块确定第一上升高度与第一预设高度之间的差值小于差值阈值时，确定升降屏幕升起至第一预设高度。此时屏幕升降模块中存储有第一预设高度和差值阈值。
86.其中，差值阈值可预先进行设定，示例地，差值阈值为2毫米、3毫米或5毫米等。
87.本技术实施例中，除了通过上述两种方式确定升降屏幕上升至第一预设高度外，还能够通过其他方式确定升降屏幕上升至第一预设高度。示例地，当屏幕升降模块接收到确认指令时，确定升降屏幕上升至第一预设高度。确认指令是投影屏幕上升至第一预设高度时由用户触发的。
88.进一步地，在升降屏幕升起至第一预设高度后，投影主机可能未准备就绪，也即是此时投影主机可能不能及时出射光束。因此在升降屏幕升起至第一预设高度时，屏幕升降模块可控制升降屏幕暂停升起，直至等待投影主机处于准备就绪状态。
89.(2)、当屏幕升降模块接收到启动指令时，基于开机指令控制升降屏幕按照预先存储的上升曲线段继续上升至第二预设高度，以展开升降屏幕。
90.其中，启动指令用于指示升降屏幕显示的开机画面按照上升曲线段开始上升。由此可知，投影主机已准备就绪，此时为了保证投影主机出射的光束形成的开机画面与升降屏幕在上升过程中的同步性，屏幕升降模块需要基于开机指令控制升降屏幕继续升起。另外，为了保证升降屏幕的上升高度与开机画面的上升高度同步，屏幕升降模块预先存储有上升曲线段，进而在升降屏幕上升时，控制升降屏幕按照该上升曲线段上升。
91.其中，如图5所示，上升曲线段由多个上升时间以及与多个上升时间一一对应的多个上升高度构成。多个上升高度是指在第一预设高度和第二预设高度之间的高度值。这样，在控制器接收到第二控制指令时，控制升降屏幕升起，以保证升降屏幕与开机画面在上升过程中的同步性。
92.需要说明的是，在升降屏幕按照上升曲线段上升时，可能存在升降屏幕包括的升降电机打滑，升降架磨损等情况，导致升降屏幕的实际上升高度与按照上升曲线段的上升高度不等，此时需要对升降屏幕的上升高度进行修改，以进一步保证开机画面与升降屏幕在上升过程中的同步性。
93.示例地，能够通过如下步骤方式保证开机画面与升降屏幕在上升过程中的同步性。
94.屏幕升降模块接收编码器检测的第二旋转角度，并基于第二旋转角度确定升降屏幕的第二上升高度；当屏幕升降模块基于第二上升高度接收到第一调整指令时，基于第一调整指令调整升降屏幕的上升速度，并返回至屏幕升降模块接收编码器检测的第二旋转角度的步骤，直至屏幕升降模块基于第二上升高度接收到暂停调整指令。
95.其中，第一调整指令还用于指示投影设备的开机画面与升降屏幕不同步。在屏幕升降模块接收到暂停调整之后，继续按照上升曲线段控制升降屏幕升起。
96.本技术实施例中，在屏幕升降模块基于开机指令控制升降屏幕上升，以穿过收纳部的升降口并展开之前，收纳部的升降口上方可能存在障碍物，这样该障碍物可能阻碍升降屏幕的升起。因此，为了保证升降屏幕的正常升起，投影屏幕还包括障碍物检测单元，此时屏幕升降模块基于开机指令控制升降屏幕上升之前，还可以通过障碍物检测单元进行检测，以确认收纳部的升降口的上方不存在障碍物。
97.具体地，屏幕升降模块接收障碍物检测信号，障碍物检测信号是障碍物检测单元检测，并向屏幕升降模块发送的；若屏幕升降模块基于障碍物信号确定收纳部的升降口存在障碍物，则返回上述屏幕升降模块接收障碍物检测信号的步骤，直至屏幕升降模块基于
障碍物信号确定收纳部的升降口不存在障碍物。
98.示例地，障碍误检测单元为雷达传感器，雷达传感器可向升降口的上方发射电磁波，当雷达传感器在预设时长内接收到反射波时，则向屏幕升降模块发送高电平信号，此时屏幕升降模块可根据该高电平信号确定升降口的上方存在障碍物；当雷达传感器在预设时长内接未收到反射波时，则向屏幕升降模块发送低电平信号，此时屏幕升降模块可根据该低电平信号确定升降口的上方不存在障碍物。
99.本技术实施例中，屏幕升降模块基于接收到的开机指令，先控制翻盖传动机构翻转，以避开收纳部的升降口，保证升降屏幕能够正常上升；之后在控制升降屏幕升起至第一预设高度后，在接收到启动指令的情况下控制升降屏幕按照预先存储的上升曲线段继续上升，从而保证升降屏幕与开机画面在上升过程中的同步性，保证了升降屏幕上开机画面的显示效果。另外，在升降屏幕上升的过程中，还能够基于升降屏幕的第二上升高度对升降屏幕的上升速度进行调整，以进一步保证开机画面和升降屏幕在上升过程中的同步性，进而进一步提高了投影设备的可靠性。
100.接下来对本技术实施例示例的一种投影设备的关机控制方法进行解释。
101.图6示例了本技术实施例的一种投影设备的关机控制方法的流程示意图。该方法应用于上述实施例所述的屏幕升降模块。如图6所示，该方法包括如下步骤。
102.在控制投影设备关机的过程中，主要包括控制升降屏幕收起。这样，接下来本技术实施例通过如下步骤601-步骤603实现升降屏幕的收起。
103.步骤601：屏幕升降模块接收关机指令。
104.其中，屏幕升降模块作为升降屏幕的控制单元，因此为了保证升降屏幕的收起时机，可以在屏幕升降模块接收到关机指令时实现对升降屏幕的控制。
105.本技术实施例中，结合上述对投影主机的解释，在投影主机包括遥控控制器的情况下，关机指令可以是遥控控制器接收到第二触发指令时生成，并向屏幕升降模块发送的。也即是，为了实现对升降屏幕的控制，屏幕升降模块需要接收遥控控制器发送的关机指令。或者，在投影主机包括控制主板的情况下，关机指令可以是控制主板接收到关闭投影指令时生成，并向屏幕升降模块发送的。也即是，为了实现对升降屏幕的控制，屏幕升降模块需要接收控制主板发送的关机指令。
106.步骤602：屏幕升降模块基于关机指令控制升降屏幕下降，以收起至收纳部，升降屏幕收起时接收投影主机出射的光束以显示关机画面。
107.本技术实施例中，结合上述实施例的描述可知，在升降屏幕下降至第一预设高度之前，升降屏幕用于接收投影主机出射的光束以显示关机画面，也即是升降屏幕收起时用于接收投影主机出射的光束以显示关机画面，此时需要考虑关机画面与升降屏幕同步的问题。在升降屏幕下降至第一预设高度之后直至升降屏幕收起，不存在升降屏幕接收光束的情况，也就不用考虑升降屏幕与关机画面同步的问题。因此，可将升降屏幕的下降过程按照第一预设高度进行拆分控制。具体地，可通过如下步骤(1)-(2)实现。
108.(1)、屏幕升降模块基于关机指令控制升降屏幕按照预先存储的下降曲线段下降至第一预设高度。
109.其中，关机指令还用于指示升降屏幕显示的关机画面按照下降曲线段开始下降。由此可知，投影主机已准备关机，此时为了保证投影主机出射的光束形成的关机画面与升
降屏幕在下降过程中的同步性，屏幕升降模块可以基于关机指令控制升降屏幕下降。另外，为了保证升降屏幕的下降高度与关机画面的下降高度同步，屏幕升降模块预先存储有下降曲线段，进而在升降屏幕下降时，控制升降屏幕按照该下降曲线段下降。
110.如图7所示，下降曲线段由多个下降时间以及与多个下降时间一一对应的多个下降高度构成。多个下降高度是指在第一预设高度和第二预设高度之间的高度值。这样，在控制器接收到第四控制指令时，控制升降屏幕下降，以保证升降屏幕与关机画面在下降过程中的同步性。
111.需要说明的是，在升降屏幕按照下降曲线段下降时，可能存在升降屏幕包括的升降电机打滑，升降架磨损等情况，导致升降屏幕的实际下降高度与按照下降曲线段的下降高度不等，此时需要对升降屏幕的下降高度进行调整，进一步保证关机画面与升降屏幕在下降过程中的同步性。
112.示例地，能够通过如下步骤方式保证关机画面与升降屏幕在下降过程中的同步性。
113.屏幕升降模块接收编码器检测的第三旋转角度，并基于第三旋转角度确定升降屏幕的第一下降高度；当屏幕升降模块基于第一下降高度接收到第二调整指令时，基于第二调整指令调整升降屏幕的下降速度，并返回至屏幕升降模块接收编码器检测的第三旋转角度的步骤，直至屏幕升降模块基于第一下降高度接收到暂停调整指令。
114.其中，第二调整指令还用于指示投影设备的关机画面与升降屏幕不同步。在屏幕升降模块接收到暂停调整指令时，继续按照下降曲线段控制升降屏幕下降。
115.(2)、屏幕升降模块基于关机指令控制升降屏幕按照预设速度继续下降，以收起至收纳部。
116.在升降屏幕下降至第一预设高度时，此时升降屏幕处于临界高度，而为了保证升降屏幕的收起，控制器可控制升降屏幕继续下降。
117.由于在升降屏幕在第一预设高度继续下降时，不需要考虑与关机画面的同步问题，因此，该预设速度可任意设置。示例地，屏幕升降模块可控制升降屏幕匀速下降至收起。
118.结合上述实施例所述，第三预设高度是指升降屏幕收起时所对应的高度，由此可知，本技术实施例中，可通过确定升降屏幕是否下降至第三预设高度，以判断升降屏幕是否收起。
119.其中，在投影屏幕包括编码器的情况下，屏幕升降模块确定升降屏幕是否下降至第三预设高度的方式与上述实施例中确定升降屏幕是否上升至第一预设高度的方式相同或相似，本技术实施例对此不再赘述。
120.本技术实施例中，在升降屏幕的下降过程中时，可能存在用户靠近升降屏幕的情况，进而可能存在用户阻碍升降屏幕下降的情况。因此，投影设备还包括障碍物检测单元，此时在升降屏幕下降的过程中，还可以通过障碍物检测单元进行检测，以确认用户与升降屏幕之间的距离大于距离阈值。
121.具体地，屏幕升降模块接收检测距离，当屏幕升降模块确定检测距离小于距离阈值时，控制升降屏幕暂停下降，并返回至上述屏幕升降模块接收检测距离的步骤，直至检测距离大于或等于距离阈值。
122.其中，检测距离是障碍物检测单元检测，并向屏幕升降模块发送的。距离阈值可预
先进行设置，示例地，距离阈值为0.5米、1米等。
123.步骤603：屏幕升降模块基于关机指令控制翻盖传动机构翻转，以使屏幕升降模块接收到第三触发信号。
124.在投影设备包括翻盖传动机构的情况下，翻盖传动机构可能处于避开收纳部的升降口的位置，因此为了通过翻盖传动机构对升降屏幕形成更好的保护，以避免脏污进入第二容置部，可控制翻盖传动机构翻转，以使翻盖传动机构处于遮挡收纳部的升降口的位置。
125.可选地，翻盖传动机构包括电动伸缩杆和翻盖，电动伸缩杆与翻盖可旋转连接。此时屏幕升降模块可控制电动伸缩杆通电，以通过电动伸缩杆的长度的变化，带动翻盖翻转。
126.其中，在投影设备包括第三触发开关的情况下，第三触发开关在翻盖传动机构遮挡升降口时触发生成第三触发信号，并将该第三触发信号发送至屏幕升降模块。也即是第三触发信号是第三触发开关在翻盖传动机构遮挡升降口时触发，并向屏幕升降模块发送的。这样，当屏幕升降模块接收到第三触发信号时，确定翻盖传动机构遮挡收纳部上的升降口，此时可对升降屏幕形成有效保护。
127.本技术实施例中，屏幕升降模块基于接收到的关机指令，控制升降屏幕按照预先存储的下降曲线段下降至第一预设高度，从而保证升降屏幕与关机画面在下降过程中的同步性，保证了升降屏幕上关机画面的显示效果；之后在控制升降屏幕收起后，控制翻盖传动机构翻转，以遮挡收纳部的升降口，从而对第二容置部内的升降屏幕形成有效的保护。另外，在升降屏幕下降的过程中，还能够基于升降屏幕的第一下降高度对升降屏幕的下降速度进行调整，以进一步保证关机画面和升降屏幕在下降过程中的同步性，进而进一步提高了投影设备的可靠性。
128.以上所述仅为本技术实施例的说明性实施例，并不用以限制本技术实施例，凡在本技术实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术实施例的保护范围之内。