扫地设备控制方法、扫地设备及计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及家用清洁电器技术领域，尤其涉及一种扫地设备控制方法、扫地设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在日常生活中，大多用户利用扫地机来帮助自己清洁家里的卫生，但大多扫地机只有清扫地面的功能，如清扫尘埃、纸屑等，没有进行深度清洁，例如进行消毒杀菌，有些扫地机虽具有消毒杀菌功能，但由于各种原因导致杀菌效果不好。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种扫地设备控制方法、扫地设备及计算机可读存储介质，通过确定杀菌时长，以及基于杀菌时长控制扫地设备在某一区域内持续进行杀菌，提升杀菌效果。
4.第一方面，本技术实施例提供一种扫地设备控制方法，所述方法包括：
5.在杀菌模式下，获取杀菌区域；
6.确定所述扫地设备的移动速率；
7.根据所述杀菌区域和所述移动速率确定杀菌时长；
8.基于所述杀菌时长和所述移动速率，控制所述扫地设备在所述杀菌区域内移动时，开启所述杀菌装置以进行杀菌。
9.第二方面，本技术还提供了一种扫地设备，所述扫地设备包括存储器和处理器；
10.所述存储器，用于存储计算机程序；
11.所述处理器，用于执行所述的计算机程序并在执行所述的计算机程序时实现如上述任一项所述的扫地设备的控制方法。
12.第三方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机的可读存储介质存储有计算机程序，若所述计算机程序被处理器执行，实现如上述任一项所述的扫地设备控制方法。
13.本技术公开了一种扫地设备控制方法、扫地设备及计算机可读存储介质，所述方法通过在杀菌模式下，获取杀菌区域；确定所述扫地设备的移动速率；根据所述杀菌区域和所述移动速率确定杀菌时长；基于所述杀菌时长和所述移动速率，控制所述扫地设备在所述杀菌区域内移动时，开启所述杀菌装置以进行杀菌。在扫地设备上增加了杀菌的功能，以及提高杀菌效率和杀菌效果。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本技术一实施例提供的一种扫地设备的结构示意图；
16.图2是本技术一实施例提供的一种扫地设备控制方法的流程示意图；
17.图3是本技术一实施例提供的一种杀菌区域的示意图；
18.图4是本技术一实施例提供的一种扫地设备的示意性框图。
具体实施方式
19.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
21.本技术的实施例提供了一种扫地设备控制方法、扫地设备及计算机可读存储介质。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种扫地设备10的结构示意图，该扫地设备10可以是扫地机器人，或其他能够清扫地面的电器设备。
23.如图1所示，扫地设备10上设有用于清扫地面的地刷组件110，以及用于杀菌的杀菌装置120。扫地设备10能够进行清扫地面的同时，进行杀菌。
24.扫地设备10还可以与智能终端通信连接，以根据从智能终端获取的指令执行相应的工作，所述智能终端可以是移动终端、平板电脑、台式电脑，个人可穿戴设备等。
25.如图2所示，图2为本技术一实施例提供的一种扫地设备控制方法的流程图。
26.为了便于理解，以下实施例将以应用于扫地设备10进行详细介绍。
27.如图2所示，扫地设备控制方法可以包括步骤s101至步骤s104。
28.步骤s101、在杀菌模式下，获取杀菌区域。
29.示例性的，扫地设备10进入杀菌模式后，获取杀菌区域，以进行杀菌。
30.示例性的，获取进入杀菌模式的进入指令，根据所述进入指令进入杀菌模式，在所述杀菌模式下，获取需要进行杀菌的区域。
31.示例性的，扫地设备10可以从与所述扫地设备通信连接的终端获取进入杀菌模式的进入指令。
32.示例性的，扫地设备10可以进行扫地的工作而不进行杀菌的工作，待到获取到进入杀菌模式的进入指令后，进入杀菌模式并进行杀菌的工作。
33.示例性的，扫地设备10在杀菌时，若离开所述杀菌区域，停止杀菌的操作。
34.示例性的，可以选择杀菌的区域，以根据选择的杀菌区域进行杀菌，提高杀菌效率。
35.在一些实施例中，所述获取杀菌区域包括：根据用户的操作设置获取杀菌区域。
36.示例性的，可以根据与所述扫地设备10通信连接的终端上，获取用户输入的杀菌区域，以进行杀菌。
37.示例性的，终端与所述扫地设备10通信连接后，可以在终端的显示界面显示待选
择的杀菌区域的提示，以使用户选择需要杀菌的区域。
38.示例性的，通过获取杀菌区域，可以使扫地设备10更有效率地进行杀菌，在扫地设备10离开杀菌区域时停止杀菌，还提高了使用的安全性。
39.步骤s102、确定所述扫地设备的移动速率。
40.示例性的，在杀菌模式下，确定所述扫地设备10的移动速率，扫地设备10根据所述移动速率进行移动，以进行杀菌。
41.示例性的，扫地设备10移动速率过高，即所述扫地设备10移动过快，可能会导致未完全消灭细菌已经离开需要杀菌的区域，从而使杀菌效果变差，若扫地设备10移动速率过低，可能会导致完全消灭细菌后扫地设备10仍在已经完全消灭细菌的区域进行杀菌，降低杀菌效率。
42.示例性的，可以通过预设的移动速率确定所述扫地设备10的移动速率，所述预设移动速率是保存在扫地设备10的控制器内的移动速率。
43.示例性的，还可以根据用户的操作设置确定所述扫地设备10的移动速率。
44.示例性的，在用户终端的显示界面上显示移动速率的可调整范围，以使用户在该范围内调整扫地设备10的移动速率。
45.示例性的，确定适合的移动速率，扫地设备10既能保证完全消灭细菌的情况下，节省杀菌的时间和电能，提高杀菌效率。
46.步骤s103、根据所述杀菌区域和所述移动速率确定杀菌时长。
47.示例性的，根据获取的杀菌区域和所述移动速率确定杀菌时长，提高杀菌效率。
48.示例性的，扫地设备10在杀菌时长内进行杀菌工作，若扫地设备10进行杀菌的时长达到所述杀菌时长，停止杀菌工作。
49.可以理解的，所述杀菌区域越大，确定杀菌时长越久，以保证所述扫地设备10对所述杀菌区域的全部区域进行杀菌。
50.可以理解的，所述杀菌时长还与所述移动速率负相关。
51.示例性的，扫地设备10通过获取的杀菌区域和所述移动速率确定所述杀菌时长，减少了用户的操作次数，以使用户获得更好的使用体验感。
52.步骤s104、基于所述杀菌时长和所述移动速率，控制所述扫地设备在所述杀菌区域内移动时，开启所述杀菌装置以进行杀菌。
53.示例性的，扫地设备10在确定杀菌时长以及移动速率后，开始移动，以及开启所述杀菌装置120以进行杀菌。
54.示例性的，所述杀菌装置120可以是紫外杀菌装置，例如uv灯管或uv led灯，还可以是具有杀菌功能的拖地组件。
55.示例性的，具有杀菌功能的拖地组件可以是在拖地组件的拖布上具有杀菌功能的消毒液体，以进行拖地杀菌。
56.可以理解的，在扫地设备10上可以单独设有所述紫外杀菌装置或所述具有杀菌功能的拖地组件，也可以同时设有所述紫外杀菌装置或所述具有杀菌功能的拖地组件。
57.示例性的，所述扫地设备10在杀菌时长内，基于所述移动速率对所述杀菌区域进行杀菌，可以理解的，扫地设备10需在所述杀菌时长内对所述杀菌区域的全部区域进行杀菌。
58.示例性的，所述杀菌时长还可以设置的更久，可以理解的，在杀菌时长内，扫地设备10可以在所述杀菌区域内反复移动进行杀菌。
59.示例性的，所述反复移动可以是来回移动，也可以循环移动，基于所述杀菌时长，在所述杀菌区域内移动以进行杀菌。
60.例如，如图3所示，图3为本技术实施例提供的一种杀菌区域的示意图。杀菌区域为长方形区域，所述扫地设备10从a点出发，往b点移动以进行杀菌，移动路线为a点到b点，b点到c点，c点再到d点，最后从d点返回a点，当所述扫地设备10完成该区域的杀菌之后，若所使用的时间还短于杀菌时长，再次从a点出发，按照上述路线移动以进行杀菌。
61.可以理解的，若所述杀菌区域只是a点到b点的区域，则所述扫地设备10在a点和b点之间来回移动以进行杀菌。
62.示例性的，在所述杀菌区域内反复移动进行杀菌可以获得更好的杀菌效果。
63.根据所述杀菌区域和所述移动速率确定杀菌时长，能够根据实际情况，确定扫地设备10的杀菌时长，以获得更好的杀菌效果，以及提高杀菌效率。
64.在一些实施例中，所述杀菌装置包括紫外杀菌装置；所述方法还包括：获取设备参数和/或环境参数，所述设备参数包括能够通过所述紫外杀菌装置进行照射杀菌的区域宽度、所述紫外杀菌装置距离地面的高度和/或所述紫外杀菌装置的功率，所述环境参数包括所述杀菌区域的地面光滑度。
65.示例性的，在所述扫地设备10的底部设有所述紫外杀菌装置，以进行杀菌。
66.可以理解的，所述紫外杀菌装置进行照射杀菌时，由于紫外杀菌装置制造工艺等原因，照射的区域宽度可能会不一样，在同样杀菌区域的大小下，所述紫外杀菌装置的照射区域宽度不一样，完成杀菌的所需时间也不一样，可以根据所述杀菌区域和照射的区域宽度确定所述杀菌时长。
67.示例性的，由于所述杀菌区域的地面光滑度不同，需要紫外杀菌装置的照射杀菌时长也不同，例如，若所述杀菌区域的地面为瓷砖，所需的杀菌时长较所述杀菌区域的地面为地毯所需的杀菌时长短。
68.示例性的，获取设于所述扫地设备上地刷的工作参数，根据所述工作参数确定所述杀菌区域的地面光滑程度。
69.示例性的，工作参数可以是地刷的工作电流值、工作电压值、工作电阻值中的至少一项。
70.示例性的，紫外杀菌装置距离地面的高度和所述紫外杀菌装置的功率也会影响杀菌的效率，可以理解的，杀菌效率与所述紫外杀菌装置距离地面的高度负相关，与所述紫外杀菌装置的功率正相关。
71.所述根据所述杀菌区域和所述移动速率确定杀菌时长，包括：根据所述杀菌区域、所述移动速率，所述设备参数和/或所述环境参数确定杀菌时长。
72.示例性的，所述根据所述杀菌区域、所述移动速率，所述设备参数和/或所述环境参数确定杀菌时长可以是，根据所述杀菌区域、所述移动速率和所述设备参数确定杀菌时长。
73.示例性的，所述根据所述杀菌区域、所述移动速率，所述设备参数和/或所述环境参数确定杀菌时长还可以是根据所述杀菌区域、所述移动速率和所述环境参数确定杀菌时
长。
74.示例性的，所述根据所述杀菌区域、所述移动速率，所述设备参数和/或所述环境参数确定杀菌时长还可以是根据所述杀菌区域、所述移动速率、所述设备参数和所述环境参数确定杀菌时长。
75.示例性的，获取设备参数之后，根据所述杀菌区域、所述移动速率，所述设备参数和/或环境参数确定杀菌时长，以得到更精准的杀菌时长，提高杀菌效率。
76.在一些实施例中，所述根据所述杀菌区域、所述移动速率、所述设备参数确定杀菌时长，包括：根据表达式确定所述杀菌时长；其中，t1为所述杀菌时长、s为所述杀菌区域的面积、n1为所述紫外杀菌装置的功率、l为区域宽度、v1为所述移动速率。
77.示例性的，用t1表征所述杀菌时长、s表征所述杀菌区域的面积、n1表征所述紫外杀菌装置的功率，l表征所述区域宽度，v1表征所述移动速率，杀菌时长可以由表达式确定。
78.示例性的，通过杀菌区域的面积、设备参数、移动速率确定杀菌时长，可以得到更精准的杀菌时长，提高杀菌效率，以及增加了方法的适用性。
79.在一些实施例中，所述杀菌装置包括拖地组件，所述拖地组件包括水箱和拖布，所述水箱中能够容纳消毒液体。
80.示例性的，所述拖布用于拖地，所述消毒液体可以是酒精和/或泡腾片的水溶液，以达到消毒的目的。
81.可以理解的，装设于扫地设备10上的杀菌装置120可以包括紫外杀菌装置和/或拖地组件。
82.示例性的，在扫地设备10上同时具有紫外杀菌装置和拖地组件时，所述水箱可以消毒剂与水溶液分开容纳，如所述水箱具有隔板，将水溶液和消毒剂分开容纳，获取到用户需要进行拖地杀菌的操作指令后，打开隔板以使所述消毒剂加入水溶液中。
83.所述控制所述扫地设备在所述杀菌区域内移动时，开启所述杀菌装置以进行杀菌，包括：控制所述扫地设备在所述杀菌区域内移动时，开启所述水箱向所述拖布施加消毒液体。
84.示例性的，扫地设备10开始移动以进行杀菌时，开启所述水箱，水箱内的消毒液体流向所述拖布，以使所述拖布沾有所述消毒液体。
85.示例性的，所述消毒液体用于杀菌，所述拖布上沾有消毒液体，在拖布拖地的时候能够进行杀菌。
86.示例性的，通过在拖布上施加消毒液体，使所述扫地设备10移动时能够进行拖地，同时能够进行杀菌。
87.在一些实施例中，所述方法还包括：根据所述移动速率确定所述水箱的水泵转速，所述水泵转速于所述水箱向所述拖布施加消毒液体的速率正相关；所述根据所述杀菌区域和所述移动速率确定所述杀菌时长包括：根据所述杀菌区域和所述水泵转速确定所述水箱向所述拖布施加消毒液体的时长。
88.示例性的，所述水箱包括水泵，用于控制所述水箱向所述拖布施加消毒液体的速率。
89.可以理解的，若扫地设备10移动速率过慢，且水箱向所述拖布施加消毒液体太多，地面就会湿滑，需要比较长时间才能干，降低用户的体验感，若扫地设备10移动速率过快，水箱向所述拖布施加消毒液体太少，有些地面可能无法拖上消毒液提，杀菌效果会较差，达不到预期的杀菌效果。
90.示例性的，需要对所述施加消毒液体的速率进行控制，以达到最佳的杀菌效果。
91.示例性的，可以根据所述移动速率确定所述水泵转速。例如，根据所述扫地设备10的移动速率，确定合适的水泵转速，使拖布拖地时不会太干燥，也不会过于湿润。
92.示例性的，所述水箱的水泵转速与移动速率正相关。
93.示例性的，所述水泵转速可以是预先设置的，也可以根据用户的实际使用情况进行调整。
94.示例性的，确定所述水泵转速之后，可以根据所述杀菌区域和所述水泵转速确定所述水箱向所述拖布施加消毒液体的时长。
95.示例性的，杀菌区域相同时，所述水泵转速与所述施加消毒液体的时长负相关。
96.示例性的，通过所述杀菌区域和水泵转速，可以确定更精准的施加消毒液体的时长，提升杀菌效率。
97.在一些实施例中，所述方法还包括：获取拖地组件参数，所述拖地组件参数包括所述水箱中容纳的消毒液体的浓度；所述根据所述杀菌区域和所述水泵转速确定所述水箱向所述拖布施加消毒液体的时长，包括：根据所述杀菌区域、所述水泵转速和所述拖地组件参数确定所述水箱向所述拖布施加消毒液体的时长。
98.示例性的，水箱内的消毒液体浓度可以是酒精的浓度，或泡腾片施加的片数。
99.示例性的，若所述消毒液体浓度过高，且施加消毒液体的时长过长，消毒液体可能会挥发在空气中，造成用户的不适感。需要根据所述消毒液体浓度控制施加消毒液体的时长。
100.示例性的，在所述施加消毒液体的时长内可以间断性施加消毒液体，例如，施加消毒液体的时长为10分钟，在10分钟内，每隔1分钟施加一次消毒液体，可以理解的，施加消毒液体的速率是根据水泵转速确定的。
101.示例性的，通过所述水泵转速和所述拖地组件参数确定所述杀菌时长，可以提高杀菌效果以及杀菌效率。
102.在一些实施例中，所述获取拖地组件参数包括：通过设于所述水箱中的浓度检测装置获取所述消毒液体的浓度。
103.示例性的，所述水箱中设有检测液体浓度的浓度检测装置，以检测所述消毒液体的浓度。
104.示例性的，所述浓度检测装置可以是溶解性固体总量检测计(tds计)，根据所述检测计检测到的数值确定所述消毒液体的浓度。
105.可以理解的，检测到的数值与所述消毒液体的浓度正相关。
106.在一些实施例中，所述根据所述杀菌区域、所述水泵转速和所述拖地组件参数确
定所述水箱向所述拖布施加消毒液体的时长，包括：根据表达式确定所述水箱向所述拖布施加消毒液体的时长；其中，t2为所述水箱向所述拖布施加消毒液体的时长、s为所述杀菌区域的面积、n2为所述拖地组件参数、v2为所述水泵转速。
107.示例性的，用t2表征所述水箱向所述拖布施加消毒液体的时长、用s表征所述杀菌区域的面积、用n2表征所述拖地组件参数、以及v2表征所述水泵转速，所述杀菌时长则可以用表达式确定。
108.示例性的，通过杀菌区域的面积、拖地组件参数、水泵转速确定所述水箱向所述拖布施加消毒液体的时长，可以得到更精准的施加消毒液体的时长，提高杀菌效果和杀菌效率，以及增加该方法在不同扫地设备10上使用的适用性。
109.通过在杀菌模式下，获取杀菌区域；确定所述扫地设备10的移动速率；根据所述杀菌区域和所述移动速率确定杀菌时长；基于所述杀菌时长和所述移动速率，控制所述扫地设备10在所述杀菌区域内移动时，开启所述杀菌装置120以进行杀菌，可以根据不同的杀菌区域得到不同的杀菌时长，在扫地设备10增加了杀菌功能的同时能够得到较好的杀菌效果和杀菌效率。
110.请参阅图4，图4是本技术实施例提供的一种扫地设备10的示意性框图。
111.如图4所示，该扫地设备10包括存储器201、处理器202。
112.其中，存储器201可以包括非易失性存储介质和内存储器。
113.非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种扫地设备控制方法。
114.处理器202用于提供计算和控制能力，支撑扫地设备10的运行。
115.存储器201为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器202执行时，可使得处理器202执行任意一种扫地设备控制方法。
116.本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的扫地设备10的限定，具体的扫地设备10可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
117.应当理解的是，存储器201可以是flash芯片、只读存储器(rom，read-only memory)磁盘、光盘、u盘或移动硬盘等，处理器202可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
118.其中，在一个实施例中，所述处理器202用于运行存储在存储器201中的计算机程序，以实现如下步骤：
119.在杀菌模式下，获取杀菌区域；
120.确定所述扫地设备的移动速率；
121.根据所述杀菌区域和所述移动速率确定杀菌时长；
122.基于所述杀菌时长和所述移动速率，控制所述扫地设备在所述杀菌区域内移动时，开启所述杀菌装置以进行杀菌。
123.需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的扫地设备10的具体工作过程，可以参考前述扫地设备控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
124.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本技术扫地设备控制方法的各个实施例。
125.本技术实施例提供的扫地设备10和计算机可读存储介质，设有杀菌装置120的扫地设备10能够通过在杀菌模式下，获取杀菌区域；确定所述扫地设备的移动速率；根据所述杀菌区域和所述移动速率确定杀菌时长；基于所述杀菌时长和所述移动速率，控制所述扫地设备在所述杀菌区域内移动时，开启所述杀菌装置以进行杀菌。能根据用户的实际需求确定杀菌区域，以及根据杀菌区域确定杀菌时长，能够增加扫地设备的适用性，提高杀菌效率和杀菌效果。
126.以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
127.其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的扫地设备10的内部存储单元，例如所述扫地设备10的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述扫地设备10的外部存储设备，例如所述扫地设备10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。
128.由于该计算机可读存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本技术实施例所提供的任一种扫地设备控制方法，因此，可以实现本技术实施例所提供的任一种扫地设备控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
129.应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
130.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
131.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
132.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替
换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。