基于多重算法校正的GPS历史轨迹方法及系统与流程

技术特征：
1.基于多重算法校正的gps历史轨迹方法，其特征在于，包括以下步骤：s101.检测设备状态，若为静止状态，则不上传定位数据包，继续对设备状态进行检测；若为非静止状态，则定位设备上传定位数据包至服务器；s102.服务器接收定位设备发送的定位数据包后对数据包进行解析得到初始经纬度及偏移量，并将初始经纬度和偏移量按照时间间隔还原出偏移量上的经纬度，然后依次录入历史数据列表；s103.服务器利用偏移量上的经纬度，在地图上描线，形成设备的历史轨迹。2.根据权利要求1所述的基于多重算法校正的gps历史轨迹方法，其特征在于，s101中利用重力传感器检测设备状态。3.根据权利要求2所述的基于多重算法校正的gps历史轨迹方法，其特征在于，s101中还包括定位数据包的获取过程：s1011.设备上的重力传感器检测设备检测到设备震动，定位设备从gps串口每采样周期/n获取一次定位数据，n为正整数，依次比较每个采样周期的n次定位数据中的位置精度衰减因子，取位置精度衰减因子最小的一组定位数据作为当前采样周期定位数据缓存；s1012.依当前采样周期定位数据的第1个点作为基准点，计算偏移量，计算公式如下：para
i
＝d
i 1-d
i
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)其中，d
i
为第i个基准点，d
i 1
为第i 1个基准点，i≤n，i为正整数；s1013.将定位数据和偏移量封装为定位数据包。4.基于多重算法校正的gps历史轨迹系统，其特征在于，包括依次连接的数据获取模块、数据传输模块、数据处理和保存模块和地图描线模块；数据获取模块，用于检测设备状态，若为静止状态，则不上传定位数据包，继续对设备状态进行检测；若为非静止状态，则定位设备上传定位数据包至服务器；数据传输模块，用于将上传定位数据包传输至服务器；数据处理和保存模块，用于服务器接收定位设备发送的定位数据包后对数据包进行解析得到初始经纬度及偏移量，并将初始经纬度和偏移量按照时间间隔还原出偏移量上的经纬度，然后依次录入历史数据列表；地图描线模块，用于服务器利用偏移量上的经纬度，在地图上描线。

技术总结
本发明公开了基于多重算法校正的GPS历史轨迹方法及系统，涉及轨迹校正技术领域，包括：定位设备上传定位包至服务器；服务器接收定位设备发送的定位数据包后对数据包进行解析得到初始经纬度及偏移量，并将初始经纬度和偏移量按照时间间隔还原出偏移量上的经纬度，然后依次录入历史数据列表；服务器利用偏移量上的经纬度，在地图上描线。本发明从GPS设备端定义上传高精度有效数据和数据上传逻辑，定位包采取偏移量上传方式至服务器，GPS定位数据进行压缩，服务器端使用同步欧氏距离阙值限制误差对轨迹点的信息量评估和漂移过滤算法,并在地图端描点进行有效校正，使历史轨迹比其它算法更有效率更加精准。更有效率更加精准。更有效率更加精准。


技术研发人员：许宝学
受保护的技术使用者：青岛瑰宝电子科技有限公司
技术研发日：2022.02.26
技术公布日：2022/5/31