清洁基站以及清洁机器系统的制作方法

1.本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及清洁基站以及清洁机器系统。


背景技术：

2.清洁基站是一种与清洁机器人配套使用的设备，该清洁基站不仅可以用来对清洁机器人上的清洁件(拖布、滚刷等)进行清洁，该清洁基站还可以对清洁机器人充电，该清洁基站还可以对清洁机器人添加清洁液，该清洁基站还可以对清洁机器人执行其他工作。
3.现有的清洁基站对清洁机器人的清洁件进行清洁时，虽然通过水路结构设计实现了污水的重复利用，但是清洗清洁机器人的清洁件的污水中混合有体积较大的固体垃圾时，容易导致清洁基站中的水路结构的堵塞，进而导致清洁基站无法正常工作。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种清洁基站，旨在提升清洁基站重复利用污水的性能，以提高水资源的重复利用率。
5.为实现上述目的，本发明提出的一种清洁基站，与清洁机器人配套使用，所述清洁基站包括基站本体、过滤结构以及垃圾收集结构；其中，
6.所述过滤结构安装于所述基站本体，所述过滤结构在上下向具有高度差，所述过滤结构在其下部形成有汇聚口；
7.所述垃圾收集结构安装于所述基站本体，所述垃圾收集结构连通至所述汇聚口，以使得所述过滤结构过滤清洁机器人的污水产生的垃圾能够被自身重力或者流体驱动下沿上下向移动至所述垃圾收集结构。
8.在本发明的一些实施例中，所述垃圾收集结构包括回收箱，所述回收箱具有回收腔以及与所述回收腔连通的回收口，所述回收口用于与所述过滤结构的汇聚口连通。
9.在本发明的一些实施例中，所述垃圾收集结构还包括安装于所述回收箱上的活动开关，所述活动开关用于打开或者关闭所述回收口。
10.在本发明的一些实施例中，所述活动开关包括电磁铁、弹性复位件以及密封门，所述电磁铁安装于所述回收箱上，所述弹性复位件的一端与所述电磁铁或者所述回收箱邻近所述电磁铁的位置连接，所述弹性复位件的另一端与所述密封门连接，所述电磁铁上电能够磁性吸附所述密封门，以驱动所述密封门将所述回收口打开或者关闭。
11.在本发明的一些实施例中，所述清洁基站还包括检测装置和控制装置，所述检测装置用于检测所述过滤结构是否有污水，所述控制装置分别与所述电磁铁以及所述检测装置电连接，所述控制装置根据所述检测装置的检测结果控制所述电磁铁工作。
12.在本发明的一些实施例中，所述回收箱的侧壁贯穿设置有让位开口，所述让位开口位于所述回收孔的下方设置；所述垃圾收集结构还包括抽屉盒，所述抽屉盒自所述让位开口伸入或者伸出所述回收箱设置。
13.在本发明的一些实施例中，所述清洁基站还包括集尘桶和抽吸装置，所述集尘桶
可拆卸地安装于所述基站本体上，所述抽吸装置的进气端与所述回收腔连通，所述抽吸装置的出气端与所述集尘桶连通。
14.在本发明的一些实施例中，所述回收箱还设置有与所述回收腔连通的集尘通道，所述集尘通道远离所述回收箱的一端用于清洁机器人的排尘口对接。
15.在本发明的一些实施例中，所述基站本体设置有清洁槽，所述过滤结构和所述垃圾收集结构均安装于所述清洁槽内。
16.在本发明的一些实施例中，所述清洁基站还设置有泵体和喷头，所述泵体的进水端与清洁槽连通，所述泵体的出水端与所述喷头连通，所述喷头用于朝清洁机器人的清洁件喷水。
17.在本发明的一些实施例中，所述清洁基站还包括污水箱，所述污水箱串接于将所述喷头和所述清洁槽连通的水路上。
18.在本发明的一些实施例中，所述清洁基站还包括清洁结构，所述清洁结构装配至所述垃圾收集结构上。
19.在本发明的一些实施例中，所述过滤结构成漏斗状设置而具有位于高处的外缘以及位于低处的内缘，所述过滤结构的内缘套设于所述过滤结构上。
20.在本发明的一些实施例中，所述过滤结构的数量为多个，多个所述过滤结构沿上下向间隔排布设置。
21.本发明还提出一种清洁机器系统，所述清洁机器系统包括清洁机器人以及清洁基站，所述清洁基站用于对清洁机器人进行维护，所述清洁基站包括基站本体、过滤结构以及垃圾收集结构；其中，
22.所述过滤结构安装于所述基站本体，所述过滤结构在上下向具有高度差并用于过滤清洗清洁机器人产生的污水；
23.所述垃圾收集结构安装于所述基站本体，所述垃圾收集结构用于收集所述过滤结构过滤出的垃圾。
24.本发明通过在清洁基站上设置过滤结构和垃圾收集结构，该过滤结构用于承接清洁基站清洗清洁机器人的清洁件所产生的污水，这就使得污水通过过滤结构后，原本混合于污水中的固体垃圾留置于过滤结构上，由于该过滤结构在上下向还具有高度差且过滤结构的下部设置有汇聚口，这就使得过滤结构上的固体垃圾可以在自身的重力以及流体的作用下移动至汇聚口，并最终通过汇聚口回收至垃圾收集结构内，从而使得被过滤结构过滤后的污水还可以重复利用，如被过滤后的污水可以用来对清洁机器人的清洁件进行初次清洁，这样还有利于提高水资源的利用率。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
26.图1为本发明清洁基站一实施例的结构示意图；
27.图2为本发明清洁机器系统一实施例的结构示意图；
28.图3为图1中过滤结构、垃圾收集结构以及清洁结构组装后的剖视图；
29.图4为图1中垃圾收集结构一实施例的结构示意图。
30.附图标号说明：
31.标号名称标号名称100清洁基站321电磁铁10基站本体322弹性复位件11停靠工位323密封门12清洁槽33抽屉盒20过滤结构40集尘桶30垃圾收集结构50抽吸装置31回收箱60泵体311回收腔70喷头312回收口80清洁结构313让位开口1000清洁机器系统314集尘通道200清洁机器人32活动开关210清洁件
32.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
36.本发明提出一种清洁基站，该清洁基站与清洁机器人配套使用，该清洁基站不仅可以用来对清洁机器人上的清洁件(拖布、滚刷等)进行清洁，该清洁基站还可以对清洁机器人充电，该清洁基站还可以对清洁机器人添加清洁液，该清洁基站还可以对清洁机器人执行其他工作，在此就不一一列举。
37.请参阅图1至图2，该清洁基站100包括基站本体10、过滤结构20以及垃圾收集结构30；该过滤结构20安装于基站本体10并在上下向具有高度差，该过滤结构20用于过滤清洗清洁机器人200产生的污水；该垃圾收集结构30安装于基站本体10，该垃圾收集结构30用于
收集过滤结构20过滤出的垃圾。
38.该基站本体10的形状有很多种，该基站本体10可以呈l型、工字型、楔形以及其他形状设置，在此不做具体的限定。该基站本体10可以采用金属材料制成，该基站本体10也可以采用硬度较高的塑料制成，该基站本体10还可以采用其他材料制成，在此不做具体的限定。
39.该基站本体10上通常设置有供清洁机器人200停放的停靠工位11，该停靠工位11指代的是基站本体10上供清洁机器人200停放的区域，该停靠工位11的种类有多种，该停靠工位11可以是开放式停靠工位11，该停靠工位11也可以是半封闭式停靠工位11，该停靠工位11还可以是全封闭式停靠工位11。
40.开放式停靠工位11是完全敞开状态，开放式停靠工位11仅对清洁机器人200提供支撑的作用，其在清洁机器人200的其他方向并不施加约束，具体的，开放式停靠工位11可以是由基站本体10上沿水平方向延伸的平面形成，开放式停靠工位11也可以由基站本体10沿上下向倾斜的平面形成，在此不做具体的限定。
41.半封闭式停靠工位11是部分敞开，半封闭式停靠工位11不仅对清洁机器人200提供支撑的作用，其还可以在清洁机器人200其他方向施加约束。例如，该基站本体10的侧表面部分凹设并形成侧端敞口的清洁仓，清洁仓内的空间形成半封闭式停靠工位11；再如，该基站本体10的上表面还可以部分向下凹陷，形成上端敞口的清洁仓，以形成该半封闭式停靠工位11。
42.全封闭式停靠工位11是完全封闭的，全封闭式停靠工位11在清洁机器人200停放后完全封闭，以使得清洁机器人200位于一个完全封闭的环境中，全封闭式停靠工位11相对于半封闭式停靠工位11而言，全封闭式停靠工位11在半封闭式停靠工位11上的基础上增设了门体，该门体的数量可以是一个或者多个，门体可以打开或者关闭停靠工位11所在的空间。
43.该过滤结构20主要用于过滤清洁机器人200产生的污水，以实现污水中固体和液体的分离，该过滤结构20的种类有很多种，该过滤结构20可以由过滤网形成，该过滤结构20也可以由过滤布形成，该过滤结构20还可以由泡沫陶瓷过滤板形成，在此对过滤结构20的种类就不一一列举了。
44.需要说明的是，上述污水可以是对清洁机器人200的壳体进行清洁时产生的污水，该污水也可以是对清洁机器人200的清洁件210清洁时产生的污水，该污水也可以是从清洁机器人200上排出的，在此对污水形成的方式不做具体的限定。
45.该过滤结构20安装至基站本体10上并位于停靠工位11处，该过滤结构20可以直接装配至基站本体10上，该过滤结构20也可以通过转接件装配至基站本体10上，在此不做具体的限定。
46.该过滤结构20在上下向存在高度差，即该过滤结构20与污水接触的表面在上下向至少部分存在高度差，这样就有便于残留于过滤结构20上的固体垃圾能够从过滤结构20的高处向过滤结构20的低处运动。
47.该过滤结构20还在其下部设置有汇聚口(未标识)，该汇聚口主要用于供过滤结构20上的固体垃圾集中排出，因此，该汇聚口可以设置于过滤结构20的最低处，该汇聚口也可以设置于过滤结构20的邻近其最低处的位置，在此对汇聚口设置的位置不做具体的限定。
48.该垃圾收集结构30安装基站本体10的停靠工位11处，该垃圾收集结构30可以直接装配至基站本体10上，该垃圾收集结构30也可以通过转接件装配至基站本体10上，在此不做具体的限定。
49.该垃圾收集结构30与过滤结构20上的汇聚口连通设置，该垃圾收集结构30用于收集过滤结构20过滤污水时留置于过滤结构20上的固体垃圾，该垃圾回收结构的种类有很多种，该垃圾回收结构可以是箱体结构、桶体结构以及其他具有收容固体垃圾的结构，在此就不一一列举。
50.在清洁机器人200停靠至基站本体10的停靠工位11时，清洁机器人200的清洁件210被清洁水打湿且被清洗装置进行清洗，清洗清洁机器人200的清洁件210产生的污水在重力的作用下向下滴落。
51.该过滤结构20是位于清洁机器人200的清洁件210的下方，清洁机器人200的清洁件210上的污水自上向下滴落在过滤结构20上时，污水可以穿过过滤结构20继续向下滴落，混合于污水中的固体垃圾由于无法穿过过滤结构20而被留置于过滤结构20上。
52.由于该过滤结构20在上下向具有高度差，这就使得留置于过滤结构20上的固体垃圾在污水的冲击、自身的重力作用或者流动空气的作用下向下运动，最终通过过滤结构20的汇聚口进入到垃圾收集结构30中。
53.上述被过滤结构20过滤后的污水还可以重复利用，如被过滤后的污水可以用来对清洁机器人的清洁件进行初次清洁，这样还有利于提高水资源的利用率。
54.值得注意的是，上述过滤结构20过滤出来的固体垃圾需要回收至垃圾收集结构30内，该过滤结构20若与垃圾回收结构分开设置的话，则还需要确保过滤结构20上的垃圾从上向下运动时，能够准确的掉入到垃圾收集结构30内，鉴于此，在本发明的一些实施例中，将过滤结构20的汇聚口与垃圾收集结构30相互连通，如此设置，有便于过滤结构20上残留的固体垃圾回收至垃圾收集结构30内。
55.具体的，请参阅图1至图3，该垃圾收集结构30包括回收箱31，该回收箱31具有回收腔311以及与回收腔311连通的回收口312，该回收口312可以设置在回收箱31的顶部，该回收口312也可以设置在回收箱31的侧部，在此对回收口312的设置位置不做具体的限定。
56.该过滤结构20的汇聚口与回收箱31的回收口312连通，该过滤结构20上的汇聚口可以通过管道结构与回收箱31上的回收口312连通，该过滤结构20上的汇聚口也可以直接与回收箱31固定连接，以使得汇聚口和回收口312直接对位连通，该过滤结构20和回收箱31可以通过焊接、螺钉连接、铆钉铆接以及其他方式固定连接。
57.应当说明的是，污水滴落在过滤结构20上时，污水也能够沿着过滤结构20自上向下流动，若污水较多且速度较快的话，污水则容易沿着过滤结构20通过回收口312流入到回收腔311内，进而导致回收腔311内存在污水。鉴于此，在本发明的一些实施例中，该垃圾收集结构30还包括活动开关32，该活动开关32安装于回收箱31上，以打开或者关闭回收口312。
58.该活动开关32可以在过滤结构20过滤污水时关闭回收口312，此时混合于污水中的固体垃圾在自身重力的作用下以及污水的作用下向过滤结构20的最低处运动并堆积于过滤结构20的最低处。该活动开关32在过滤结构20完成污水过滤时打开回收口312，原来堆积于过滤结构20最低处的固定垃圾顺势通过回收口312滑入到回收腔311内。如此设置，确
保了只有固体垃圾进入到回收箱31内。
59.上述活动开关32的种类很多种，该活动开关32可以由电机、伸缩结构以及密封板组成，电机通过驱动伸缩结构带动密封板做伸缩运动，以实现回收口312的打开和关闭；该活动开关32也可以由电机和密封板组成，该密封板与回收箱31转动连接，该电机驱动密封板相对回收箱31转动，以实现回收口312的打开和关闭，在此就不一一列举。
60.在本发明的一些实施例中，请参阅图3，该活动开关32包括电磁铁321、弹性复位件322以及密封门323，该电磁铁321安装于回收箱31上，该弹性复位件322的一端可以与电磁铁321固定连接，该弹性复位件322的一端也可以与回收箱31固定连接，该弹性复位件322的另一端与密封门323连接，该密封门323能够被电磁铁321磁性吸附。
61.该密封门323可以在电磁铁321磁性吸附时封盖回收口312，该密封门323在电磁铁321消磁后将回收口312打开；该密封门323可以在电磁铁321磁性吸附时打开回收口312，该密封门323在电磁铁321消磁后将回收口312关闭；该弹性复位件322可以对密封门323施加弹性拉力或者弹性支撑力，只要保证该密封门323受到电磁铁321的磁性吸附后能够在打开回收口312和关闭回收口312之间切换即可。
62.值得注意的是，上述电磁铁321、弹性复位件322以及密封门323可以安装于回收腔311的内，上述电磁铁321、弹性复位件322以及密封门323也可以安装于回收箱31外，考虑到该电磁铁321、弹性复位件322以及密封门323安装于回收箱31外，容易受到外界因素的干扰，因此，该电磁铁321、弹性复位件322以及密封门323优选安装于回收腔311内，这样即可降低外界因素对电磁铁321、弹性复位件322以及密封门323的工作。
63.还需要注意的是，上述电磁铁321、弹性复位件322以及密封门323装配是回收腔311内时，该电磁铁321和密封门323均会占据一定的空间，若电磁铁321位于回收口312的上方且密封门323打开回收口312时是位于回收口312时，是不会影响到固体垃圾通过回收口312进入到回收腔311内，若电磁铁321位于回收口312的下方且密封门323打开回收口312时是位于回收口312的下方，此时则会影响到固体垃圾通过回收口312进入到回收腔311内，此时，将该密封门323上端面设置呈倾斜面，这样就可以消除密封门323对固体垃圾的影响，进而确保了固定垃圾可以顺畅的通过回收口312进入到回收腔311内。
64.进一步地，该清洁基站100还包括检测装置(未图示)和控制装置(未图示)，该检测装置用于检测该过滤结构20上是否有污水滴落，该控制装置与检测装置以及上述电磁铁321电连接，该控制装置在检测装置检测到污水时，对电磁铁321发送控制指令，以使得密封门323处于关闭回收口312的状态，该控制装置在检测装置未检测到污水时，对电磁铁321发送控制指令，以使得密封门323处于打开回收后的状态，这样就实现了智能打开回收箱31上的回收口312，方便用户的使用。
65.需要说明的是，该检测装置可以直接检测该过滤结构20上是否有液体，即该液体检测装置可以由检测电路以及与检测电路电连接的两检测电极组成，两检测电极间隔设置且能够被水导通，这样就可以通过两电极是否导通来判断过滤结构20上是否有水。该检测装置也可以是水位检测结构，该水位检测结构装配至放置于过滤结构20下方的盛装污水结构内，这样就可以通过盛装污水结构内的水位是否变化来判断过滤结构20上是否有水。
66.考虑到该回收箱31的回收腔311内回收足够多的固体垃圾时，需要及时进行清理，该回收箱31若是固定装配至基站本体10上时，则需要使用工具或者将整个清洁基站100倾
斜，以将回收箱31内的固体垃圾倾倒出。该回收箱31若是可拆卸地装配至基站本体10上，则可以将回收箱31从基站本体10上取下后再将回收箱31内的固体垃圾倾倒出，此种清理回收箱31内的垃圾方式虽然方便，但是在回收箱31装配至基站本体10上时，还需要调整回收箱31和过滤结构20之间的相对位置。
67.基于上述问题，在发明的一些实施例中，请参阅图3，该回收箱31的侧壁贯穿设有与回收腔311连通的让位开口313，该让位开口313位于回收口312的下方设置，该垃圾收集结构30还包括抽屉盒33，该抽屉盒33从让位开口313伸入回收腔311内并将回收腔311分隔呈上下两个区域，如此设置，使得该抽屉盒33能够承接从回收口312进入到回收腔311内的固体垃圾，
68.较佳地，该让位开口313邻近回收腔311的腔底设置，如此设置，使得抽屉盒33装配至回收箱31上时，该抽屉盒33的底部被回收腔311的腔底托着，这样就避免了该抽屉盒33在回收腔311内产生倾斜，进而导致该抽屉盒33无法将进入回收腔311内的固体垃圾全部承接的问题出现。
69.当然，为了避免抽屉盒33装配至回收箱31上时，抽屉盒33远离让位开口313的一端产生倾斜，还可以在回收腔311位于让位开口313两侧的腔壁上设置导轨，在抽屉盒33对应的两侧设置滑块，抽屉盒33上的两滑块分别与对应的导轨滑动连接，这样不仅方便抽屉盒33装配至回收箱31上，同时还确保了抽屉盒33不会产生倾斜。
70.在本发明的另一些实施例中，请参阅图1，该清洁基站100还包括集尘桶40和抽吸装置50(气泵、风机等)，该集尘桶40可拆卸地装配至基站本体10上，该抽吸装置50的进气端与回收箱31的回收腔311连通，该抽吸装置50的出气端与集尘桶40连通，如此设置，可以通过抽吸装置50将收集于回收腔311内的固体垃圾抽吸至集尘桶40内，这样就方便将回收腔311内的固体垃圾清除，同时该集尘桶40还可以从基站本体10上拆卸下来，这样就方便集尘桶40内的垃圾的清理。
71.还需要说明的是，该抽吸装置50工作时且回收箱31的回收口312处于打开状态时，环境中的空气从回收箱31外通过回收口312、回收腔311、抽吸装置50以及集尘桶40后排入环境中，空气通过过滤结构20时还能够驱动过滤结构20上的固体垃圾朝回收口312运动，这样还有便于过滤结构20上的固定垃圾的回收。
72.值得注意的是，该抽吸装置50也可以通过清洁基站100的控制装置控制，该控制装置还可以根据检测装置的检测结果控制抽吸装置50工作，即控制装置在检测装置检测到过滤结构20上没有污水时，控制装置对活动开关32的电磁铁321以及抽吸装置50发送指令，以使得活动开关32的密封门323将回收口312打开，同时使得抽吸装置50工作，如此设置，使得整个清洁基站100更加智能，更方便用户的使用。
73.进一步地，请参阅图4，该回收箱31还设置有与回收腔311连通的集尘通道314，该集尘通道314远离回收箱31的一端用于与清洁机器人200的排尘口对接，该抽吸装置50工作时，还能够将清洁机器人200内的灰尘、纸屑等垃圾抽吸至集尘桶40内，这样不仅简化了清洁基站100的结构，同时还有便于清洁机器人200内的灰尘、纸屑等垃圾回收至集尘桶40内。
74.考虑到被过滤结构20过滤后的污水中是不含有固体垃圾的，因此被过滤结构20过滤后的污水可以重新利用，鉴于此，在本发明的一些实施例中，请参阅图1和图2，该基站本体10的停靠工位11处凹设有清洁槽12，该过滤结构20和垃圾收集结构30均安装于清洁槽12
内，该清洁基站100还包括泵体60(水泵、空气泵等)和喷头70，该泵体60的进水端与清洁槽12连通，该泵体60的出水端与喷头70连通，该喷头70朝向停靠在基站本体10的停靠工位11的清洁机器人200的清洁件210。
75.清洗清洁机器人200的清洁件210产生的污水自上向下滴落至过滤结构20时，污水通过过滤结构20向下滴落至清洁槽12内，污水中的固体垃圾则被留置于过滤结构20上，聚集于清洁槽12内的污水则在泵体60的作用下流向喷头70，最终通过喷头70将污水喷向清洁机器人200的清洁件210，这样就可以利用被过滤结构20过滤后的污水对清洁机器人200的清洁件210进行初步清洁，提高了水的利用率。
76.进一步地，该清洁基站100还包括装配至基站本体10上的污水箱(未图示)，该污水箱串接于喷头70与清洁槽12连通的管路上，该污水箱能够暂时存放从清洁槽12抽出的污水，如此设置，在该清洁基站100对清洁机器人200的清洁件210进行清洗时，可以先用污水箱中的污水冲洗清洁机器人200的清洁件210上的灰尘、碎屑等体积较大的垃圾，从而达到了重复利用水资源的效果。
77.进一步地，该过滤结构20覆盖该清洁槽12的槽壁与该垃圾收集结构30之间的空间设置，如此设置，确保了从清洁机器人200的清洁件210上滴落的污水始终是通过过滤结构20后滴落至清洁槽12内，从而确保了清洁槽12内的污水中不含固体垃圾，进而确保了泵体60以及喷头70均不会被固体垃圾所堵塞，同时还确保了被过滤结构20过滤后的垃圾均被回收至垃圾收集结构30中。
78.值得注意的是，当过滤结构20覆盖该清洁槽12的槽壁与该垃圾收集结构30直接的空间时，还可以与清洁槽12一同构成一个密闭的污水储存结构，这样就使使得该清洁基站100上可以省去污水储存结构的设置，进而有利于简化清洁基站100的结构。
79.进一步地，该过滤结构20为多个，多个过滤结构20沿上下向间隔排布设置，若相邻两个过滤结构20之间的间距相等，则多个过滤结构20可以等间距排布，若相邻两个过滤结构20之间的间距不相等，则多个过滤结构20中相邻两个过滤结构20形成的间距自上向下逐渐增大或者逐渐减少，在此不做具体的限定。
80.由于过滤结构20在上下向间隔排布，这就使得从清洁机器人200的清洁件210滴落的污水可以经过多个过滤结构20过滤后滴落至清洁槽12内，这样就确保了混合于污水中的固体垃圾尽数被过滤出来，同时确保了滴落至清洁槽12内的污水中的固体垃圾被尽数过滤到。
81.需要说明的是，多个过滤结构20的过滤性能可以相同也可以不同，多个过滤结构20的过滤性能不一样时，位于下方的过滤结构20的过滤性能优于位于上方的过滤结构20的性能，以过滤结构20为三个且过滤结构20为过滤网作为具体例子进行说明，位于上方的过滤网的目数为100，位于中层的过滤网的目数为200，位于下层的过滤网的目数为300，三层过滤网可以分别将污水中体积不同的固体垃圾进行过滤。
82.值得注意的是，该垃圾收集结构30的位置还决定了该过滤结构20的形状，例如该垃圾收集结构30位于清洁槽12的中间区域，该过滤结构20则呈漏斗状设置，该过滤结构20的外缘与清洁槽12的槽口边缘接触，该过滤结构20的内缘则与垃圾收集结构30插接配合，插接具有拆装方便、快捷的优点，这样就有便于过滤结构20和垃圾收集结构30的安装和拆卸。
83.再如该垃圾收集结构30邻近清洁槽12的槽壁设置，该过滤结构20则呈斜坡状设置，该过滤结构20位置较高的侧缘与清洁槽12的槽口边缘接触，该过滤结构20位置较低的侧缘与垃圾收集结构30接触，该过滤结构20连接其位置较高的侧缘和位置较低侧缘的两侧缘分别与清洁槽12对应侧的槽壁接触。
84.显然，该过滤结构20还可以呈其他形状设置，只要保证该过滤结构20与垃圾收集结构30接触的位置处于最低，与垃圾收集结构30向间隔的位置位于高处，从而确保过滤结构20具有高度差即可。
85.为了方便对清洁机器人200的清洁件210进行清洁，该清洁基站100上的清洁结构80(如毛刷、刮板等)装配至垃圾收集结构30上，该清洁结构80在清洁机器人200停靠至停靠工位11时与清洁机器人200的清洁件210相互接触，该清洁结构80能够相对清洁机器人200的清洁件210运动，从而对清洁机器人200的清洁件210执行清洁的动作。
86.该清洁结构80能够相对清洁机器人200的清洁件210运动可以理解为，该清洁结构80自身能够运动，此时该清洁结构80可以通过自身的运动相对清洁机器人200的清洁件210遇到，该清洁结构80自身还可以是固定不能动的，此时该清洁结构80可以通过清洁机器人200的清洁件210的运动而相对清洁机器人200的清洁件210运动，在此不做具体的限定。
87.本发明提出一种清洁机器系统1000，请参阅图2，该清洁机器系统1000包括清洁机器人200以及清洁基站100，该清洁基站100的具体结构参照上述实施例，由于清洁机器系统1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
88.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。