一种自动化地毯清洗保养装置的制作方法

1.本发明涉及地毯清理设备领域，特别涉及一种自动化地毯清洗保养装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，人们所居住的家庭环境也变得越来越高大上，棉绒地毯由于其舒适、温暖、安全的特点深受人们的欢迎，夏天天气热，可以在地面铺上凉爽特性的地毯，冬天温度低，则可以铺上暖和特性的地毯，虽然地毯具有如此多的优点，但是用久之后还是会变得不干净，不断累积的杂绒，长期落下的灰尘以及渗透其中的异味，不仅会影响地毯的舒适感，也会对室内的空气造成污染，对人体的呼吸道也会产生影响，因此需要一种自动化地毯清洗保养装置。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本发明提供了一种自动化地毯清洗保养装置，将地毯清理完全自动化，节省了人工，提高了清理效率。
4.本发明所使用的技术方案是：一种自动化地毯清洗保养装置，包括：外壳、升降部分、地毯清土部分、泥水刮净部分、吸尘器和喷水壶；升降部分安装在外壳内部，升降部分将泥水刮净部分和吸尘器上下移动；地毯清土部分安装在外壳内部，地毯清土部分将地毯内的脏东西都拨到地毯上；泥水刮净部分安装在外壳内部，泥水刮净部分将地毯上的泥水刮干净；吸尘器安装在外壳内部，吸尘器将地毯上的脏东西吸走；喷水壶安装在外壳内部，喷水壶向地毯上喷水；所述的升降部分包括：支撑板a、伺服电机a、螺纹杆a、螺纹块a和支撑杆；所述的支撑板a固定安装在外壳内部的凹槽中；伺服电机a固定安装在支撑板a上的凹槽中，伺服电机a电机轴上固定连接有一个皮带轮；螺纹杆a转动安装在支撑板a上的支架上，螺纹杆a一端固定连接有一个皮带轮，皮带轮和伺服电机a电机轴上的皮带轮通过皮带连接，螺纹杆a上设有螺纹，上半截螺纹与下半截螺纹相反；螺纹块a上设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹分别与螺纹杆a上的螺纹配合；其中两根支撑杆一端分别与第三根支撑杆两端转动连接，其中两根支撑杆另一端分别与两个螺纹块a上的圆柱转动连接。
5.优选的，所述的地毯清土部分包括：圆盘a、伺服电机b、齿轮组a、电缸齿轮、齿轮皮带轮组、齿轮组b、皮带轮齿轮组f、螺纹杆b、螺纹块b、圆形板、齿轮组c、齿轮组d、摩擦块和滑块a；所述的圆盘a顶部圆柱固定安装在靠上的螺纹块a上，圆盘a分为上下两层，两层中间通过圆柱连接；伺服电机b固定安装在圆盘a上层的凹槽内，伺服电机b电机轴上固定连接有一个锥齿轮；齿轮组a转动安装在圆盘a上层的轴上，齿轮组a内锥齿轮与伺服电机b电机轴上的锥齿轮互相啮合，齿轮组a内齿轮与电缸齿轮内齿轮互相啮合；电缸齿轮转动安装在圆盘a上层的轴上，电缸齿轮内电缸一端固定安装在圆盘a内上层的凹槽内，电缸齿轮内齿轮转动安装在电缸齿轮内电缸另一端，电缸齿轮内齿轮与齿轮皮带轮组和齿轮组b内齿轮互相啮合；齿轮皮带轮组转动安装在圆盘a上层的轴上，两组齿轮皮带轮组内的皮带轮通过皮带连接；齿轮组b转动安装在圆盘a上层的轴上，齿轮组b内锥齿轮与皮带轮齿轮组f内锥齿
轮互相啮合；皮带轮齿轮组f的轴转动安装在圆盘a上层上的圆孔内；螺纹杆b转动安装在圆盘a下层上的凸块内，螺纹杆b一端固定连接有一个皮带轮，皮带轮和皮带轮齿轮组f内皮带轮通过皮带连接，螺纹杆b上设有螺纹；螺纹块b转动安装在圆形板一侧的圆孔中，螺纹块b上设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹与螺纹杆b上螺纹配合；圆形板底部的凸起转动安装在圆盘a下层上的凹槽内，圆形板上设有凹槽；齿轮组c转动安装在圆盘a上层中间的圆孔内，齿轮组c内靠上齿轮与其中一组齿轮皮带轮组内齿轮互相啮合，齿轮组c靠下齿轮与齿轮组d内齿轮互相啮合；齿轮组d转动安装在圆盘a上层底部的轴上，齿轮组d内齿轮底部的滑槽与齿轮组d内圆盘顶部的凸块滑动连接，齿轮组d内圆盘底部设有滑槽；摩擦块转动安装在滑块a上的圆孔内，摩擦块顶部设有圆盘，圆盘上设有凸块，凸块与齿轮组d内圆盘底部的滑槽滑动连接；滑块a滑动安装在圆盘a下层上的滑槽内，滑块a上设有圆柱，圆柱滑动安装在圆形板上的滑槽内。
6.优选的，所述的泥水刮净部分包括：支撑板b、伺服电机c、伺服电机d、齿轮组e、齿轮a、连接杆和刮板；所述的支撑板b顶部固定安装在靠下的螺纹块a上；伺服电机c固定安装在支撑板b上的凹槽内，伺服电机c电机轴上固定连接有一个圆柱，圆柱上设有圆孔，支撑板b上设有凸块；伺服电机d固定安装在支撑板b上的凹槽中，伺服电机d电机轴上固定连接有一个锥齿轮，锥齿轮与齿轮组e内锥齿轮互相啮合；齿轮组e转动安装在支撑板b上的轴上，齿轮组e内齿轮与齿轮a啮合；齿轮a转动安装在支撑板b上的轴上；连接杆有八根，每两根连接杆一端转动连接，其中四根连接杆另一端滑动安装在伺服电机c电机轴上圆柱上的圆孔内，另外四根连接杆另一端滑动安装在刮板一端的圆孔内；刮板转动安装在齿轮a上的支架上。
7.本发明与现有技术相比的有益效果是：由伺服电机a驱动，通过皮带带着螺纹杆a转动，螺纹杆a带着两个螺纹块a一个向上移动另一个向下移动来进行切换地毯清土部分和泥水刮净部分贴到地毯上工作，实现了自动化。
8.通过伺服电机d驱动带着刮板移动到指定位置，接着通过伺服电机c驱动带着连接杆转动，连接杆带着刮板转动，刮板将地毯上的泥水刮出，节省了人工。
9.通过伺服电机b驱动带着摩擦块滑动到指定位置，接着通过通过伺服电机b驱动带着摩擦块转动，摩擦块将地毯内的土都拨出到表面，提高了效率。
10.附图说明
11.图1为本发明的整体结构示意图。
12.图2为本发明的内部结构示意图。
13.图3为本发明的升降部分结构示意图。
14.图4、图5为本发明地毯清土部分结构示意图。
15.图6为本发明的泥水刮净部分结构示意图。
16.附图标号：1-外壳；2-升降部分；3-地毯清土部分；4-泥水刮净部分；5-吸尘器；6-喷水壶；201-支撑板a；202-伺服电机a；203-螺纹杆a；204-螺纹块a；205-支撑杆；301-圆盘a；302-伺服电机b；303-齿轮组a；304-电缸齿轮；305-齿轮皮带轮组；306-齿轮组b；307-皮
带轮齿轮组f；308-螺纹杆b；309-螺纹块b；310-圆形板；311-齿轮组c；312-齿轮组d；313-摩擦块；314-滑块a；401-支撑板b；402-伺服电机c；403-伺服电机d；404-齿轮组e；405-齿轮a；406-连接杆；407-刮板。
17.具体实施方式
18.在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此通过发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
21.请参阅图1-6所示，一种自动化地毯清洗保养装置，包括：外壳1、升降部分2、地毯清土部分3、泥水刮净部分4、吸尘器5和喷水壶6；外壳1上设有履带，外壳1上设有凹槽，可以通过凹槽向喷水壶6内加水，清理吸尘器5内的垃圾袋；升降部分2安装在外壳1内部，升降部分2将泥水刮净部分4和吸尘器5上下移动；地毯清土部分3安装在外壳1内部，地毯清土部分3将地毯内的脏东西都拨到地毯上；泥水刮净部分4安装在外壳1内部，泥水刮净部分4将地毯上的泥水刮干净；吸尘器5安装在外壳1内部，吸尘器5将地毯上的脏东西吸走；喷水壶6安装在外壳1内部，喷水壶6向地毯上喷水；升降部分2包括：支撑板a201、伺服电机a202、螺纹杆a203、螺纹块a204和支撑杆205；支撑板a201固定安装在外壳1内部的凹槽中；伺服电机a202固定安装在支撑板a201上的凹槽中，伺服电机a202电机轴上固定连接有一个皮带轮；螺纹杆a203转动安装在支撑板a201上的支架上，螺纹杆a203一端固定连接有一个皮带轮，皮带轮和伺服电机a202电机轴上的皮带轮通过皮带连接，螺纹杆a203上设有螺纹，上半截螺纹与下半截螺纹相反；螺纹块a204有两个，螺纹块a204上设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹分别与螺纹杆a203上的螺纹配合；支撑杆205有三根，其中两根支撑杆205一端分别与第三根支撑杆205两端转动连接，其中两根支撑杆205另一端分别与两个螺纹块a204上的圆柱转动连接，通过三根支撑杆205配合来将螺纹块a204定位，防止螺纹块a204转动；具体地，由伺服电机a202驱动，通过皮带带着螺纹杆a203转动，螺纹杆a203带着两个螺纹块a204一个向上移动另一个向下移动来进行切换地毯清土部分3和泥水刮净部分4贴到地毯上工作，实现了自动化。
22.如图4、图5所示，地毯清土部分3包括：圆盘a301、伺服电机b302、齿轮组a303、电缸齿轮304、齿轮皮带轮组305、齿轮组b306、皮带轮齿轮组f307、螺纹杆b308、螺纹块b309、圆形板310、齿轮组c311、齿轮组d312、摩擦块313和滑块a314；圆盘a301顶部圆柱固定安装在靠上的螺纹块a204上，圆盘a301分为上下两层，两层中间通过圆柱连接；伺服电机b302固定
安装在圆盘a301上层的凹槽内，伺服电机b302电机轴上固定连接有一个锥齿轮；齿轮组a303转动安装在圆盘a301上层的轴上，齿轮组a303内锥齿轮与伺服电机b302电机轴上的锥齿轮互相啮合，齿轮组a303内齿轮与电缸齿轮304内齿轮互相啮合；电缸齿轮304转动安装在圆盘a301上层的轴上，电缸齿轮304内电缸一端固定安装在圆盘a301内上层的凹槽内，电缸齿轮304内齿轮转动安装在电缸齿轮304内电缸另一端，电缸齿轮304内齿轮与齿轮皮带轮组305和齿轮组b306内齿轮互相啮合，通过电缸齿轮304内电缸工作来控制电缸齿轮304内齿轮与齿轮皮带轮组305和齿轮组b306内齿轮啮合与脱离；齿轮皮带轮组305有两组，分别转动安装在圆盘a301上层的轴上，两组齿轮皮带轮组305内的皮带轮通过皮带连接；齿轮组b306转动安装在圆盘a301上层的轴上，齿轮组b306内锥齿轮与皮带轮齿轮组f307内锥齿轮互相啮合；皮带轮齿轮组f307的轴转动安装在圆盘a301上层上的圆孔内；螺纹杆b308转动安装在圆盘a301下层上的凸块内，螺纹杆b308一端固定连接有一个皮带轮，皮带轮和皮带轮齿轮组f307内皮带轮通过皮带连接，螺纹杆b308上设有螺纹；螺纹块b309转动安装在圆形板310一侧的圆孔中，螺纹块b309上设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹与螺纹杆b308上螺纹配合；圆形板310底部的凸起转动安装在圆盘a301下层上的凹槽内，圆形板310上设有凹槽；齿轮组c311转动安装在圆盘a301上层中间的圆孔内，齿轮组c311内靠上齿轮与其中一组齿轮皮带轮组305内齿轮互相啮合，齿轮组c311靠下齿轮与齿轮组d312内齿轮互相啮合；齿轮组d312有三组，分别转动安装在圆盘a301上层底部的轴上，齿轮组d312内齿轮底部的滑槽与齿轮组d312内圆盘顶部的凸块滑动连接，齿轮组d312内圆盘底部设有滑槽；摩擦块313有三组，分别转动安装在滑块a314上的圆孔内，摩擦块313顶部设有圆盘，圆盘上设有凸块，凸块与齿轮组d312内圆盘底部的滑槽滑动连接；通过齿轮组d312内圆盘和摩擦块313内圆盘滑动配合，保证齿轮组d312与摩擦块313不在同一轴心上也可以顺利旋转；滑块a314有三个，分别滑动安装在圆盘a301下层上的滑槽内，滑块a314上设有圆柱，圆柱滑动安装在圆形板310上的滑槽内；具体地，通过伺服电机b302驱动带着齿轮组a303转动，齿轮组a303带着电缸齿轮304内齿轮转动，电缸齿轮304带着齿轮组b306转动，齿轮组b306带着皮带轮齿轮组f307转动，皮带轮齿轮组f307通过皮带轮带着螺纹杆b308转动，螺纹杆b308带着螺纹块b309滑动，螺纹块b309带着圆形板310转动，圆形板310带着滑块a314向外滑动滑块a314带着摩擦块313滑动到指定位置，接着通过通过伺服电机b302驱动带着齿轮组a303转动，齿轮组a303带着电缸齿轮304内齿轮转动，电缸齿轮304带着齿轮皮带轮组305转动，齿轮皮带轮组305带着齿轮组c311转动，齿轮组c311带着齿轮组d312转动，齿轮组d312带着摩擦块313转动，摩擦块313将地毯内的土都拨出到表面，提高了效率。
23.如图6所示，泥水刮净部分4包括：支撑板b401、伺服电机c402、伺服电机d403、齿轮组e404、齿轮a405、连接杆406和刮板407；支撑板b401顶部固定安装在靠下的螺纹块a204上；伺服电机c402固定安装在支撑板b401上的凹槽内，伺服电机c402电机轴上固定连接有一个圆柱，圆柱上设有圆孔，支撑板b401上设有凸块；伺服电机d403固定安装在支撑板b401上的凹槽中，伺服电机d403电机轴上固定连接有一个锥齿轮，锥齿轮与齿轮组e404内锥齿轮互相啮合；齿轮组e404转动安装在支撑板b401上的轴上，齿轮组e404内齿轮与齿轮a405啮合；齿轮a405转动安装在支撑板b401上的轴上，齿轮a405上设有方形柱，齿轮a405上设有支架，齿轮a405上的支架卡在支撑板b401上的凸块上，可以防止刮地毯时齿轮a405回转；连接杆406有八根，每两根连接杆406一端转动连接，通过连接杆406在伺服电机c402电机轴上
圆柱内的圆孔内滑动，来实现刮板407在不同角度都可以转动，其中四根连接杆406另一端滑动安装在伺服电机c402电机轴上圆柱上的圆孔内，另外四根连接杆406另一端滑动安装在刮板407一端的圆孔内；刮板407转动安装在齿轮a405上的支架上；具体地，通过伺服电机d403驱动带着齿轮组e404转动，齿轮组e404带着齿轮a405转动，齿轮a405带着刮板407移动到指定位置，接着通过伺服电机c402驱动带着连接杆406转动，连接杆406带着刮板407转动，刮板407将地毯上的泥水刮出，节省了人工。
24.工作原理：首先将设备移动到地毯上，由伺服电机a202驱动，通过皮带带着螺纹杆a203转动，螺纹杆a203带着两个螺纹块a204一个向上移动另一个向下移动来将泥水刮净部分4向上移动将地毯清土部分3向下移动贴到地毯上；接着通过伺服电机b302驱动带着齿轮组a303转动，齿轮组a303带着电缸齿轮304内齿轮转动，电缸齿轮304带着齿轮组b306转动，齿轮组b306带着皮带轮齿轮组f307转动，皮带轮齿轮组f307通过皮带轮带着螺纹杆b308转动，螺纹杆b308带着螺纹块b309滑动，螺纹块b309带着圆形板310转动，圆形板310带着滑块a314向外滑动滑块a314带着摩擦块313滑动到指定位置，接着通过通过伺服电机b302驱动带着齿轮组a303转动，齿轮组a303带着电缸齿轮304内齿轮转动，电缸齿轮304带着齿轮皮带轮组305转动，齿轮皮带轮组305带着齿轮组c311转动，齿轮组c311带着齿轮组d312转动，齿轮组d312带着摩擦块313转动，摩擦块313将地毯内的土都拨出到表面；接着通过吸尘器5工作将地毯上的脏东西吸走，接着通过喷水壶6工作将地毯浸湿，通过伺服电机a202驱动通过皮带带着螺纹杆a203转动，螺纹杆a203带着两个螺纹块a204一个向上移动另一个向下移动来将地毯清土部分3向上移动将泥水刮净部分4向下移动贴到地毯上，通过伺服电机d403驱动带着齿轮组e404转动，齿轮组e404带着齿轮a405转动，齿轮a405带着刮板407移动到指定位置，接着通过伺服电机c402驱动带着连接杆406转动，连接杆406带着刮板407转动，刮板407将地毯上的泥水刮出，完成地毯清理。