用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备与流程

1.本发明涉及智慧家电技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备。


背景技术：

2.洗衣机是常见的家用衣物洗涤设备，根据洗涤方式进行分类，洗衣机可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。现有技术中，在按下启动键运行洗衣机时，洗衣机在进水过程运行一段时间之后才能判断出进水是否异常，才能做出进水超时报警，并不能提前预判洗衣机是否存在进水异常。
3.为了解决上述问题，公开号为cn113718470a的发明专利公开了一种进水判断方法及洗衣机，进水判断方法具体包括：当用户按下洗衣机电源键所发出的启动信号之后，直接运行进水判断方法的程序，例如打开洗衣机的进水阀和排水阀，使进水阀与排水阀之间形成一条水流通道，该水流通道不经过洗衣机内筒；当水位检测装置在进水超时程序运行后的预设时间内未检测到水流信号，则判定为进水超时，判定进水超时后在用户按下启动键开始洗衣时报警提示用户，当水位检测装置在进水超时程序运行后的预设时间内检测到水流信号，判定为进水正常，进入下一运行程序，即运行用户设定的洗涤程序。但是，在实际应用的过程中，有可能是用户误操作了电源键而使洗衣机启动，洗衣机启动之后也有可能无需执行进水操作，如果此时仍然打开洗衣机的进水阀和排水阀来判断洗衣机是否存在进水异常，并不合适，而且会造成资源浪费，不利于用户体验。
4.因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有洗涤设备无法准确地确定是否需要进行进水异常判断的问题。
6.在第一方面，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，所述控制方法包括下列步骤：在所述洗涤设备启动之后，获取待执行的目标程序；判断所述目标程序是否处于预设程序范围内；根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备进行进水异常判断。
7.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备进行进水异常判断”的步骤具体包括：如果所述目标程序不处于所述预设程序范围内，则使所述洗涤设备进行进水异常判断。
8.在上述控制方法的优选技术方案中，“使所述洗涤设备进行进水异常判断”的步骤具体包括：使所述洗涤设备直接向所述洗涤设备的外桶内注水；检测是否有水从所述外桶排出；如果有水从所述外桶排出，则判定所述洗涤设备进水正常；并且/或者如果没有水从所述外桶排出，则判定所述洗涤设备进水异常。
9.在上述控制方法的优选技术方案中，所述洗涤设备还包括排水阀；所述控制方法
还包括：在判定所述洗涤设备进水正常的情形下，获取所述排水阀的流量；判断所述流量是否大于预设流量；根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备直接执行所述目标程序。
10.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备直接执行所述目标程序”的步骤具体包括：如果所述流量小于或等于所述预设流量，则判断所述目标程序是否包括预设子程序；基于判断结果，选择性地使所述洗涤设备直接执行所述目标程序。
11.在上述控制方法的优选技术方案中，“基于判断结果，选择性地使所述洗涤设备直接执行所述目标程序”的步骤具体包括：如果所述目标程序包括所述预设子程序，则调整所述目标程序；使所述洗涤设备执行调整后的目标程序。
12.在上述控制方法的优选技术方案中，所述预设子程序包括喷淋洗涤子程序和/或喷淋漂洗子程序；“调整所述目标程序”的步骤具体包括：将所述喷淋洗涤子程序替换为注水洗涤子程序；并且/或者将所述喷淋漂洗子程序替换为注水漂洗子程序。
13.在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：如果所述目标程序处于所述预设程序范围内，则使所述洗涤设备不进行进水异常判断，并使所述洗涤设备执行所述目标程序；并且/或者如果所述流量大于所述预设流量，则使所述洗涤设备直接执行所述目标程序；并且/或者如果所述目标程序不包括所述预设子程序，则使所述洗涤设备直接执行所述目标程序；并且/或者在判定所述洗涤设备进水异常的情形下，使所述洗涤设备发送“进水异常”提示信息。
14.在上述控制方法的优选技术方案中，在所述洗涤设备启动之前，所述控制方法还包括：在所述洗涤设备处于开机状态的情形下，检测所述洗涤设备的外桶内是否有水；如果所述洗涤设备的外桶内有水，则获取第一控制指令，使所述洗涤设备基于所述第一控制指令执行相应的操作；或者如果所述洗涤设备的外桶内没水，则将所述排水阀打开，并获取第二控制指令，使所述洗涤设备基于所述第二控制指令执行相应的操作。
15.在第二方面，本发明提供了一种洗涤设备，所述洗涤设备包括：处理器；存储器，用于存储多条程序代码；所述程序代码适于由所述处理器加载并执行上述优选技术方案中任一项所述的控制方法。
16.在本发明的控制方法的优选技术方案中，在洗衣机启动之后，获取待执行的目标程序；判断目标程序是否处于预设程序范围内；根据判断结果，选择性地使洗衣机进行进水异常判断。
17.相对于现有技术中当用户按下洗衣机电源键所发出的启动信号之后直接运行进水判断方法的程序的技术方案，本发明在洗衣机启动之后，首先获取待执行的目标程序，根据获取到的目标程序是否处于预设程序范围内的判断结果，能够准确地确定洗衣机是否会执行进水操作、是否需要进行进水异常判断，基于此，选择性地使洗衣机进行进水异常判断，避免了在任何情况下均进行进水异常判断，避免了水资源的浪费，实现了为洗衣机提供最合理的进水异常判断的目的，进而提高了用户的使用体验。
18.进一步地，如果目标程序不处于预设程序范围内，说明目标程序中至少含有进水子程序，即可以认为洗衣机在执行目标程序的过程中会执行进水操作，那么在洗衣机执行目标程序之前，使洗衣机进行进水异常判断操作，能够及时准确地判断洗衣机是否存在进水异常，能够及时提醒用户洗衣机进水异常，使得用户能够及时知晓并处理，避免了在洗衣
机进水异常、无法正常运行且用户不知晓的情况下使用该洗衣机洗涤衣物，避免了时间的浪费，进一步提高了用户的使用体验。
19.进一步地，使洗衣机直接向洗衣机的外桶内注水，避免了将内桶内的衣物打湿，确保了后续执行目标程序时，能够准确地称量衣物的重量并确定水位等参数，确保了洗衣机的洗涤效果；并检测是否有水从外桶排出，如果有水从外桶排出，说明有水注入外桶内，因此可以判定洗衣机进水正常；如果没有水从外桶排出，说明没有水注入外桶内，因此可以判定洗衣机进水异常，能够准确地判断洗衣机是否存在进水异常。
20.进一步地，在判定洗衣机进水正常的情形下，获取排水阀的流量，根据流量是否大于预设流量的判断结果，能够准确地判断洗衣机的进水水压是否正常或者过低，是否能够有效地执行目标程序，基于此，选择性地使洗衣机直接执行目标程序，确保了洗衣机的洗涤效果。
21.进一步地，如果流量小于或等于预设流量，说明洗衣机的进水水压过低，过低的进水水压会影响目标程序正常运行以及运行效果，则进一步判断目标程序是否包括预设子程序，基于判断结果，选择性地使洗衣机直接执行目标程序，进一步地确保了洗衣机的洗涤效果。
22.进一步地，如果目标程序包括预设子程序，则调整目标程序，例如，将喷淋洗涤子程序替换为注水洗涤子程序、将喷淋漂洗子程序替换为注水漂洗子程序等，使得当前进水水压能够满足调整后的目标程序，消除了进水水压对目标程序的洗涤效果的影响，并使洗衣机执行调整后的目标程序，从而确保了洗衣机的洗涤效果。
23.进一步地，在洗衣机处于开机状态的情形下，检测洗衣机的外桶内是否有水，如果洗衣机的外桶内有水，有可能是用户使用了留水功能将洗涤水留存在外桶内，也有可能是用户将水手动注入了外桶内，不宜在用户未指示的情形下直接将排水阀打开进行排水，则获取第一控制指令，使洗衣机基于第一控制指令执行相应的操作，以用户的使用需求为主，使用户获得了最佳的使用体验。
24.进一步地，如果洗衣机的外桶内没水，则将排水阀打开，从而将外桶内可能残存的少量水排干净，能够在后续过程中更准确地判断洗衣机是否进水异常，避免了因残存的少量水或者排水阀未打开等而导致误判断的情况发生，并获取第二控制指令，使洗衣机基于第二控制指令执行相应的操作，以用户的使用需求为主，使用户获得了最佳的使用体验。
附图说明
25.下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的控制方法，附图中：
26.图1是本发明的控制方法的流程图一；
27.图2是本发明的选择性地进行进水异常判断的控制方法的流程图；
28.图3是本发明的进水异常判断的控制方法的流程图；
29.图4是本发明的控制方法的流程图二；
30.图5是本发明的选择性地直接执行目标程序的控制方法的流程图一；
31.图6是本发明的选择性地直接执行目标程序的控制方法的流程图二；
32.图7是本发明的控制方法的流程图三；
33.图8是本发明的控制方法的逻辑图。
具体实施方式
34.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本技术是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，在实际应用中，洗涤设备还可以是洗干一体机、蒸汽洗设备、洗鞋机等任一种衣物洗涤设备。其中，洗衣机可以是波轮洗衣机、滚筒洗衣机等。
35.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的控制方法，旨在洗衣机启动之后，首先获取待执行的目标程序，根据获取到的目标程序是否处于预设程序范围内的判断结果，能够准确地确定洗衣机是否会执行进水操作、是否需要进行进水异常判断，基于此，选择性地使洗衣机进行进水异常判断，避免了在任何情况下均进行进水异常判断，避免了水资源的浪费，实现了为洗衣机提供最合理的进水异常判断的目的，进而提高了用户的使用体验。
38.首先参见图1，对本发明的控制方法进行描述。其中，图1是本发明的控制方法的流程图一。
39.如图1所示，本发明的控制方法包括以下步骤：
40.s100、在洗衣机启动之后，获取待执行的目标程序；
41.s200、判断目标程序是否处于预设程序范围内；
42.s300、根据判断结果，选择性地使洗衣机进行进水异常判断。
43.步骤s100中，洗衣机启动是指洗衣机的启动键被操作，或者通过与洗衣机通信连接的智能终端启动洗衣机。其中，智能终端可以是手机、平板电脑、智能手环以及智能手表等终端设备。
44.其中，目标程序可以是用户设定的程序，也可以是洗衣机根据衣物的重量、材质、颜色、类型等参数推荐的程序。例如，目标程序可以是标准洗程序、快洗程序、家纺程序、儿童程序、漂洗程序、单脱水程序、风干程序、烘干程序、干桶程序等其他任意程序。需要说明的是，虽然用的是“桶”，但是并不限于波轮洗衣机，还可以是滚筒洗衣机。
45.下面参照图2和图3，对本发明的选择性地使洗衣机进行进水异常判断的控制方法进行描述。其中，图2是本发明的选择性地进行进水异常判断的控制方法的流程图；图3是本发明的进水异常判断的控制方法的流程图。
46.如图2所示，步骤s300中，“根据判断结果，选择性地使洗衣机进行进水异常判断”的步骤具体包括：
47.s311、如果目标程序处于预设程序范围内，则使洗衣机不进行进水异常判断，并使洗衣机执行目标程序；
48.s312、如果目标程序不处于预设程序范围内，则使洗衣机进行进水异常判断。
49.其中，预设程序包括单脱水程序、风干程序、烘干程序、干桶程序等无需执行进水操作的程序。
50.步骤s311中，如果目标程序处于预设程序范围内，例如，目标程序为单脱水程序，处于预设程序范围内，说明目标程序中不含有进水子程序，洗衣机在执行目标程序的过程中不会执行进水操作，则无需进行进水异常判断，使洗衣机执行目标程序即可。
51.步骤s312中，如果目标程序不处于预设程序范围内，例如，目标程序为标准洗涤程序，不处于预设程序范围内，说明目标程序中含有洗涤进水子程序、至少一次漂洗进水子程序等，即可以认为洗衣机在执行目标程序的过程中会执行进水操作，那么在洗衣机执行目标程序之前，使洗衣机进行进水异常判断操作，能够及时准确地判断洗衣机是否存在进水异常，能够及时提醒用户洗衣机进水异常，使得用户能够及时知晓并处理，避免了在洗衣机进水异常、无法正常运行且用户不知晓的情况下使用该洗衣机洗涤衣物，避免了时间的浪费，进一步提高了用户的使用体验。
52.需要说明的是，上述过程中，步骤s311和步骤s312没有先后顺序，是并列的，仅仅和目标程序是否处于预设程序范围内的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
53.接下来参阅图3，对本发明的进水异常判断的控制方法进行描述。
54.尽管图中未示出，洗衣机包括进水主管路、第一进水支管路、第二进水支管路、排水管路、进水阀、排水阀、流量传感器、外桶以及可转动地设置在外桶内的内桶；其中，进水阀设置在进水主管路上，进水主管路的进口与外接水源连接，进水主管路的第一出口通过第一进水支管路与内桶连接，用于向内桶内注水；进水主管路的第二出口通过第二进水支管路与外桶连接，用于向外桶内注水；排水管路与外桶的排水口连接，排水阀和流量传感器均设置在排水管路上，且流量传感器位于排水阀的出口端，用于检测排水阀的流量。当然，在实际应用中，也可以将流量传感器集成在排水阀内，无论采取何种结构，只要能够检测排水阀的流量即可。
55.优选地，流量传感器可以是但不限于探针式流量传感器、流量计等。
56.或者，在一种替代的实施方式中，进水主管路包括第一进水主管路和第二进水主管路，进水阀包括第一进水阀和第二进水阀，第一进水阀设置在第一进水主管路上，第一进水主管路的进口与外接水源连接，第一进水主管路的出口通过第一进水支管路与内桶连接，用于向内桶内注水；第二进水阀设置在第二进水主管路上，第二进水主管路的进口与外接水源连接，第二进水主管路的出口通过第二进水支管路与外桶连接，用于向外桶内注水。
57.如图3所示，步骤s312中，“使洗衣机进行进水异常判断”的步骤具体包括：
58.s321、使洗衣机直接向外桶内注水；
59.s322、检测是否有水从外桶排出；若是，则执行步骤s323；若否，则执行步骤s324；
60.s323、判定洗衣机进水正常；
61.s324、判定洗衣机进水异常。
62.步骤s321中，打开进水阀和排水阀，通过第二进水支管路将水直接注入外桶内，优选地，将水直接注入外桶的内底部，避免了将内桶内的衣物打湿，确保了后续执行目标程序时，能够准确地称量衣物的重量并确定水位等参数，确保了洗衣机的洗涤效果。
63.步骤s322中，通过流量传感器检测排水阀的流量，判断排水阀的流量是否大于设
定流量，如果排水阀的流量大于设定流量，例如，设定流量为0.2l/min，排水阀的流量为4.5l/min，大于设定流量，说明洗衣机正在排水且排水正常；如果排水阀的流量小于或等于设定流量，例如，设定流量为0.2l/min，排水阀的流量为0.05l/min，小于设定流量，说明洗衣机基本没有排水、或者排水量非常小。
64.优选地，可以通过流量传感器实时检测排水阀的流量，或者按照预设时间间隔检测排水阀的流量，其中，预设时间间隔可以是3s、5s或7s等其他时间。
65.步骤s323中，如果判定洗衣机正在排水且排水正常，说明洗衣机向外桶内注入了水，洗衣机才能够正常排水，因此判定洗衣机进水正常。
66.步骤s324中，如果判定洗衣机基本没有排水，说明洗衣机未向外桶内注入水，从而导致洗衣机无法正常排水，因此判定洗衣机进水异常。
67.需要说明的是，上述列举的设定流量和排水阀的流量，只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以根据洗衣机的实际运行情况等灵活地调整和设置设定流量，并根据实际检测结果来确定排水阀的流量。
68.还需要说明的是，上述过程中，步骤s323和步骤s324没有先后顺序，是并列的，仅仅和是否有水从外桶排出的检测结果相关，根据不同的检测结果执行对应的步骤即可。
69.下面参照图4至图6，对本发明的控制方法进一步描述。其中，图4是本发明的控制方法的流程图二；图5是本发明的选择性地直接执行目标程序的控制方法的流程图一；图6是本发明的选择性地直接执行目标程序的控制方法的流程图二。
70.如图4所示，控制方法还包括：
71.s411、在判定洗衣机进水异常的情形下，使洗衣机发送“进水异常”提示信息；
72.s412、在判定洗衣机进水正常的情形下，获取排水阀的流量；
73.s413、判断流量是否大于预设流量；
74.s414、根据判断结果，选择性地使洗衣机直接执行目标程序。
75.步骤s411中，在判定洗衣机进水异常的情形下，说明洗衣机无法正常进水，有可能是用户忘记打开水龙头、或者水管内水压过低、或者进水阀过滤网堵塞等故障导致的，则使洗衣机发送“进水异常”提示信息，能够及时提醒用户洗衣机进水异常，使得用户能够及时知晓并处理，避免了在洗衣机进水异常、无法正常运行且用户不知晓的情况下使用该洗衣机洗涤衣物，避免了时间的浪费，进一步提高了用户的使用体验。
76.优选地，可以控制洗衣机向用户的手机、平板电脑、智能手环等智能终端发送提示信息；或者，也可以控制洗衣机的语音模块以语音的方式发送提示信息；或者，也可以控制与洗衣机通信连接的智能音箱、智能喇叭等语音设备以语音的方式发送提示信息；或者，也可以控制洗衣机将提示信息显示在洗衣机的显示构件上，以使显示构件以语音或文本的方式发送提示信息。
77.步骤s412中，在判定洗衣机进水正常的情形下，说明洗衣机能够正常进水，但是并不确定洗衣机的进水水压是否正常、是否会对目标程序的运行以及运行效果产生影响，则获取排水阀的流量，以便根据排水阀的流量来进一步判断是否可以直接执行目标程序。
78.需要说明的是，步骤s412中获取的排水阀的流量可以采用步骤s322中获取的排水阀的流量，无需再次获取排水阀的流量。当然，在实际应用中，步骤s412中也可以再次获取的排水阀的流量，本领域技术人员可以根据实际的使用需求等灵活地调整和设置是否需要
再次获取的排水阀的流量。
79.还需要说明的是，上述过程中，步骤s411和步骤s412没有先后顺序，是并列的，仅仅和洗衣机是否进水异常的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
80.如图5所示，步骤s414中，“根据判断结果，选择性地使洗衣机直接执行目标程序”的步骤具体包括：
81.s421、如果流量大于预设流量，则使洗衣机直接执行目标程序；
82.s422、如果流量小于或等于预设流量，则判断目标程序是否包括预设子程序；
83.s423、基于判断结果，选择性地使洗衣机直接执行目标程序。
84.步骤s421中，如果流量大于预设流量，例如，预设流量为3.5l/min，排水阀的流量为4.5l/min，大于预设流量，说明洗衣机的进水水压正常，进水水压基本介于0.03mpa～0.1mpa之间，不会对目标程序的运行以及运行效果产生影响，能够确保洗涤效果，无需对目标程序进行调整，使洗衣机直接执行目标程序即可。
85.步骤s422中，如果流量小于或等于预设流量，例如，预设流量为3.5l/min，排水阀的流量为2.5l/min，小于预设流量，说明洗衣机的进水水压过低，进水水压已经低于能够确保目标程序正常运行以及运行效果的最低进水水压最低进水水压，例如0.03mpa，则进一步判断目标程序是否包括预设子程序，基于判断结果，选择性地使洗衣机直接执行目标程序，进一步地确保了洗衣机的洗涤效果。
86.需要说明的是，上述列举的预设流量、排水阀的流量和最低进水水压，只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以根据洗衣机的实际运行情况等灵活地调整和设置预设流量和最低进水水压，并根据实际检测结果来确定排水阀的流量。
87.还需要说明的是，上述过程中，步骤s421和步骤s422没有先后顺序，是并列的，仅仅和排水阀的流量是否大于预设流量的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
88.如图6所示，步骤s423中，“基于判断结果，选择性地使洗衣机直接执行目标程序”的步骤具体包括：
89.s431、如果目标程序不包括预设子程序，则使洗衣机直接执行目标程序；
90.s432、如果目标程序包括预设子程序，则调整目标程序；
91.s433、使洗衣机执行调整后的目标程序。
92.其中，预设子程序包括但不限于喷淋洗涤子程序和喷淋漂洗子程序。
93.步骤s431中，如果目标程序不包括喷淋洗涤子程序和喷淋漂洗子程序等预设子程序，说明目标程序中不含有任何与喷淋相关的程序，洗衣机在执行目标程序的过程中不会执行喷淋操作，不会影响目标程序正常运行以及运行效果，则无需调整目标程序，使洗衣机直接执行目标程序即可。
94.步骤s432中，如果目标程序包括喷淋洗涤子程序、喷淋漂洗子程序等预设子程序，说明目标程序中含有与喷淋相关的程序，洗衣机在执行目标程序的过程中会执行喷淋操作，但是，当前的进水水压过低，过低的进水水压会影响喷淋的范围和喷淋的强度，从而影响喷淋洗涤以及漂洗的效果，为了确保洗涤效果，则需要调整目标程序，例如，将喷淋洗涤子程序替换为注水洗涤子程序，将喷淋漂洗子程序替换为注水漂洗子程序，使得当前进水水压能够满足调整后的目标程序，消除了进水水压对目标程序的洗涤效果的影响，并使洗
衣机执行调整后的目标程序，从而确保了洗衣机的洗涤效果。
95.需要说明的是，如果目标程序中只包括喷淋洗涤子程序，则只需要将将喷淋洗涤子程序替换为注水洗涤子程序；如果目标程序中只包括喷淋漂洗子程序，则只需要将喷淋漂洗子程序替换为注水漂洗子程序。
96.还需要说明的是，上述过程中，步骤s431和步骤s432没有先后顺序，是并列的，仅仅和目标程序是否包括喷淋子程序的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
97.此外，预设子程序还可以包括洗涤剂投放程序；“调整目标程序”的步骤还可以包括：判断洗涤剂的投放方式是否是一次性投放；如果洗涤剂的投放方式是一次性投放，则将洗涤剂的投放方式由一次性投放替换为分批次投放，以避免洗涤剂因水压过低而无法一次性投放完全，避免洗涤剂残留在洗涤剂投放盒内；如果洗涤剂的投放方式是分批次投放，则不调整目标程序。
98.此外，步骤s311、步骤s421、步骤s431、步骤s433中，“执行目标程序”或“执行调整后的目标程序”的步骤具体包括，直接关闭排水阀和进水阀，停止进水，对内桶内的衣物进行称重，并根据称重结果确定水位等参数，再打开进水阀，通过第一进水支管路将水直接注入内桶内，并继续执行目标程序或调整后的目标程序。
99.下面参照图7，对本发明的控制方法进一步描述。其中，图7是本发明的控制方法的流程图三。
100.如图7所示，在洗衣机启动之前，控制方法还包括：
101.s010、洗衣机开机；
102.s020、在洗衣机处于开机状态的情形下，检测洗衣机的外桶内是否有水；若是，则执行步骤s030；若否，则执行步骤s050；
103.s030、获取第一控制指令；
104.s040、使洗衣机基于第一控制指令执行相应的操作；
105.s050、将排水阀打开，并获取第二控制指令；
106.s060、使洗衣机基于第二控制指令执行相应的操作。
107.步骤s010中，洗衣机开机可以洗衣机的电源键被操作、或者通过与洗衣机通信连接的智能终端使洗衣机开机，此时洗衣机处于待机状态，尚未启动。
108.步骤s020中，通过洗衣机内设置的水位传感器检测外桶内的水位，判断外桶内的水位是否大于预设水位，如果外桶内的水位大于预设水位，例如，预设水位为空桶水位，外桶内的水位为一水位，大于预设水位，说明外桶内有水；如果外桶内的水位等于预设水位，例如，预设水位为空桶水位，外桶内的水位为空桶水位或者处于空桶水位的预设偏差范围内，可以认为外桶内没有水。
109.步骤s030和步骤s040中，如果判定洗衣机的外桶内有水，有可能是用户使用了留水功能将洗涤水留存在外桶内，也有可能是用户将水手动注入了外桶内，不宜在用户未指示的情形下直接将排水阀打开进行排水，则获取第一控制指令，使洗衣机基于第一控制指令执行相应的操作，以用户的使用需求为主，使用户获得了最佳的使用体验。
110.例如，第一控制指令是关机，则使洗衣机关机；第一控制指令是启动，则使洗衣机启动；第一控制指令是设置洗涤程序，则使洗衣机设置洗涤程序；第一控制指令是打开排水
阀，则使洗衣机将排水阀打开，等等。
111.步骤s050和步骤s060中，如果判定洗衣机的外桶内没水，则可以将排水阀打开，从而将外桶内可能残存的少量水排干净，能够在后续过程中更准确地判断洗衣机是否进水异常，避免了因残存的少量水或者排水阀未打开等而导致误判断的情况发生，提高了进水异常判断的准确性；并获取第二控制指令，使洗衣机基于第二控制指令执行相应的操作，以用户的使用需求为主，使用户获得了最佳的使用体验。
112.例如，第二控制指令是关机，则使洗衣机关机；第二控制指令是启动，则使洗衣机启动；第二控制指令是设置洗涤程序，则使洗衣机设置洗涤程序，等等。
113.需要说明的是，上述列举的预设水位、外桶内的水位、第一控制指令和第二控制指令，只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以根据洗衣机的实际运行情况等灵活地调整和设置预设水位，并根据实际获取结果来确定外桶内的水位、第一控制指令和第二控制指令。
114.还需要说明的是，上述过程中，步骤s030和步骤s040没有先后顺序，是并列的，仅仅和外桶内是否有水的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
115.下面参照图8，对本发明的一种可能的控制流程进行介绍。其中，图8是本发明的控制方法的逻辑图。
116.如图8所示，本发明的控制方法的一种可能的完整流程是：
117.s501、洗衣机开机；
118.s502、在洗衣机处于开机状态的情形下，检测洗衣机的外桶内是否有水；若是，则执行步骤s503；若否，则执行步骤s505；
119.s503、获取第一控制指令；
120.s504、使洗衣机基于第一控制指令执行相应的操作；
121.s505、将排水阀打开，并获取第二控制指令；
122.s506、使洗衣机基于第二控制指令执行相应的操作；
123.在步骤s504或步骤s506之后，且在洗衣机启动之后，执行步骤s507；
124.s507、获取待执行的目标程序；
125.s508、判断目标程序是否处于预设程序范围内？若否，则执行步骤s509；若是，则使洗衣机不进行进水异常判断，并执行步骤s519；
126.s509、使进水阀和排水阀处于打开状态，并通过第二进水支管路直接向外桶的内底部注水；
127.s510、检测是否有水从外桶排出？若否，则执行步骤s511；若是，则执行步骤s513；
128.s511、判定洗衣机进水异常；
129.s512、使洗衣机发送“进水异常”提示信息；
130.s513、判定洗衣机进水正常；
131.s514、获取排水阀的流量q；
132.s515、判断q＞3.5l/min是否成立？若否，则执行步骤s516；若是，则执行步骤s519；
133.s516、判断目标程序是否包括预设子程序；若是，则执行步骤s517；若否，则执行步骤s519；
134.s517、调整目标程序；
135.s518、使洗衣机执行调整后的目标程序；
136.s519、使洗衣机执行目标程序。
137.应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。
138.此外，本发明还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括处理器和存储器，存储器用于存储多条程序代码；其中，程序由处理器加载并执行上述实施方式中任一项控制方法。
139.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。