图像分析方法和系统、设备、介质与流程

1.本技术涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像分析方法和系统、设备、介质。


背景技术：

2.对血管狭窄程度的早期检测对于预防缺血性的疾病是非常重要的。通常当血管越狭窄，发展成疾病的可能性就越高。因此，在血管分析中，一般都需要分析血管的血管狭窄程度以及狭窄部位。
3.但目前，一般都是医生在患者扫描图像的基础上，根据其经验对血管的血管狭窄程度以及血管狭窄程度所在的狭窄部位进行判断。这种方式存在的问题包括医生在人工分析耗时较长，分析效率不高。


技术实现要素：

4.本技术至少提供一种图像分析方法和系统、设备、介质。
5.本技术提供了一种图像分析方法，包括：对包含血管的目标图像进行目标区域分析，得到目标图像的分析结果，分析结果包括至少一个目标区域在血管中的位置；利用各目标区域对应的至少两个目标位置的血管尺寸信息，确定各目标区域对应的血管狭窄程度。
6.因此，通过对目标图像进行目标区域分析之后，再获取各个目标区域对应的血管狭窄程度，实现对目标图像的自动化目标区域分析，无需人工参与，提高了目标区域分析的效率。并且，利用至少两个目标位置的血管尺寸信息，确定目标区域对应的血管狭窄程度，提高了获取到的血管狭窄程度的准确度。
7.其中，至少两个目标位置为血管中位于目标区域两端的位置；和/或，血管尺寸信息为血管直径；和/或，目标区域包括目标斑块所处区域。
8.因此，通过利用目标区域两端的位置对应的血管尺寸信息，确定目标区域对应的血管狭窄程度，能够减少因为血管尺寸突然变小，带来的计算误差。另外，获取血管直径的方式简单，因此通过血管直径确定目标区域对应的血管狭窄程度的过程也相对简单。另外，通过对目标图像进行斑块分析，得到目标斑块在血管中的位置能够确定各目标斑块处对应的血管狭窄程度。
9.其中，利用各目标区域对应的至少两个目标位置的血管尺寸信息，确定各目标区域对应的血管狭窄程度，包括：对于各目标区域，基于目标区域对应的各目标位置的血管尺寸信息，分别确定目标区域关于各目标位置的第一血管狭窄率；利用目标区域关于各目标位置的第一血管狭窄率，获取目标区域对应的血管狭窄程度。
10.因此，通过利用目标区域关于各目标位置的第一血管狭窄率，获取目标区域对应的血管狭窄程度，能够提高获取到的血管狭窄程度的准确度。
11.其中，利用目标区域关于各目标位置的第一血管狭窄率，获取目标区域对应的血管狭窄程度，包括：统计目标区域关于各目标位置的第一血管狭窄率，得到目标区域对应的
第二血管狭窄率；基于第二血管狭窄率，确定目标区域对应的血管狭窄程度，其中，血管狭窄程度包括第二血管狭窄率和/或第二血管狭窄率对应的预设程度描述。
12.因此，通过统计目标区域关于各目标位置的第一血管狭窄率，得到目标区域对应的第二血管狭窄率，使得确定得到的第二血管狭窄率更为准确。
13.其中，基于目标区域对应的各目标位置的血管尺寸信息，分别确定目标区域关于各目标位置的第一血管狭窄率，包括：响应于用户的第一选择指令，从若干种血管狭窄率确定方式中选出至少一种目标血管狭窄率确定方式；对于各目标位置，利用至少一种目标血管狭窄率确定方式，对目标位置的血管尺寸信息进行处理，得到目标区域关于目标位置的第一血管狭窄率。
14.因此，通过响应于用户的第一选择指令，从若干种血管狭窄率确定方式中选择至少一种目标血管狭窄率，并根据目标血管狭窄率确定方式，获取对应的第一血管狭窄率，使得用户可以根据具体应用场景确定对应的目标血管狭窄率确定方式，提高了图像分析方法的灵活度。
15.其中，利用至少一种目标血管狭窄率确定方式，对目标位置的血管尺寸信息进行处理，得到目标区域关于目标位置的第一血管狭窄率，包括：利用每种目标血管狭窄率确定方式，分别对目标位置的血管尺寸信息进行处理，得到每种目标血管狭窄率确定方式对应的候选血管狭窄率；对每种目标血管狭窄率确定方式对应的候选血管狭窄率进行预设运算，得到目标区域关于目标位置的第一血管狭窄率。
16.因此，通过对每种目标血管狭窄率确定方式对应的候选血管狭窄率进行预设运算，得到目标区域关于目标位置的第一血管狭窄率，使得获取得到的第一血管狭窄率更为准确。
17.其中，对包含血管的目标图像进行目标区域分析，得到目标图像的分析结果，包括：利用区域分类模型对目标图像进行目标区域分析，得到目标图像的分析结果，分析结果还包括各目标区域中包含的目标对象的类别。
18.因此，通过使用区域分类模型对目标图像进行目标区域分析，并得到目标区域中包含的目标对象的类别，以便后续医生能够根据该目标区域中包含的目标对象的类别制定对应的手术规划，极大提高了医生的工作效率。
19.其中，在对包含血管的目标图像进行目标区域分析，得到目标图像的分析结果之前，方法还包括：对包含至少一根血管的扫描图像进行图像重建，得到各血管对应的血管重建图，其中，血管重建图作为目标图像。
20.因此，通过对扫描图像进行重建，得到血管重建图，并将该血管重建图作为目标图像，相比于直接对扫描图像进行目标区域分析，能够提高分析结果的准确度。
21.其中，分析结果中包括各目标区域中包含的目标对象的类别，在利用各目标区域对应的至少两个目标位置的血管尺寸信息，确定各目标区域对应的血管狭窄程度之后，方法还包括：显示扫描图像包含的各血管对应的血管标识；响应用户的第二选择指令，从各血管标识中选出目标血管；显示目标血管中的各目标区域的第一区域信息，第一区域信息包括血管狭窄程度和/或类别。
22.因此，通过基于用户的第二选择指令，从各血管标识中选出目标血管，显示目标血管中各目标区域的第一区域信息，能够提高与用户之间的交互。
23.其中，血管狭窄程度包括目标区域对应的第二血管狭窄率；在利用各目标区域对应的至少两个目标位置的血管尺寸信息，确定各目标区域对应的血管狭窄程度之后，方法还包括：显示目标图像，并在目标图像上显示第二区域信息，第二区域信息包括目标图像的分析结果和/或各目标区域对应的第二血管狭窄率。
24.因此，通过显示目标图像，并在目标图像上显示第二区域信息，使得用户能直观的观测到目标图像上的区域分布，以及对区域的分析结果进行检查。
25.其中，在显示目标图像，并在目标图像上显示第二区域信息之后，方法还包括：响应于对目标图像的移动指令，移动目标图像，并调整第二区域信息的显示位置；和/或，目标图像是对扫描图像进行重建得到的，显示目标图像，包括：根据目标区域的类型，调整目标图像的扫描值，以增加目标图像包含目标区域的血管区域与不含目标区域的血管区域的对比度。
26.因此，通过接收对目标图像的移动指令，移动目标图像，并调整第二区域信息的显示位置，使得用户能从多个角度对目标图像上的区域信息进行查验。另外，通过目标区域的类型，调整目标图像的扫描值，能够增加目标图像包含目标区域的血管区域与不包含目标区域的血管区域之间的对比度，从而方便用户对目标图像的分析结果进行查验。
27.本技术提供了一种图像分析系统，包括：分析模块，用于对包含血管的目标图像进行目标区域分析，得到目标图像的分析结果，分析结果包括至少一个目标区域在血管中的位置；血管狭窄程度确定模块，用于利用各目标区域对应的至少两个目标位置的血管尺寸信息，确定各目标区域对应的血管狭窄程度。
28.本技术提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述图像分析方法。
29.本技术提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述图像分析方法。
30.上述方案，通过对目标图像进行目标区域分析之后，再获取各个目标区域对应的血管狭窄程度，实现对目标图像的自动化目标区域分析，无需人工参与，提高了目标区域分析的效率。并且，利用至少两个目标位置的血管尺寸信息，确定目标区域对应的血管狭窄程度，提高了获取到的血管狭窄程度的准确度。
31.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本技术。
附图说明
32.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于说明本技术的技术方案。
33.图1是本技术图像分析方法一实施例的流程示意图；
34.图2是本技术图像分析方法一实施例示出步骤s12的子流程示意图；
35.图3是本技术图像分析方法一实施的另一流程示意图；
36.图4是本技术图像分析方法一实施例示出血管列表的界面示意图；
37.图5是本技术图像分析系统一实施例的结构示意图；
38.图6是本技术电子设备一实施例的结构示意图；
39.图7是本技术计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
40.下面结合说明书附图，对本技术实施例的方案进行详细说明。
41.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术。
42.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括a、b、c中的至少一种，可以表示包括从a、b和c构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
43.请参阅图1，图1是本技术图像分析方法一实施例的流程示意图。具体而言，可以包括如下步骤：
44.步骤s11：对包含血管的目标图像进行目标区域分析，得到目标图像的分析结果，分析结果包括至少一个目标区域在血管中的位置。
45.其中，对包含血管的目标图像进行目标区域分析的方式可以有多种，例如根据预先训练好的用于目标区域分析的网络模型，对包含血管的目标图像进行目标区域分析，得到目标图像的分析结果。
46.包含血管的目标图像可以是包含血管的扫描图像，或对扫描图像进行图像处理后的图像。血管可以是人体头颈内的血管，例如颈内动脉、椎动脉等。一些应用场景中，血管包括左颈动脉、右颈动脉、左椎动脉以及右椎动脉。
47.步骤s12：利用各目标区域对应的至少两个目标位置的血管尺寸信息，确定各目标区域对应的血管狭窄程度。
48.各目标区域对应的至少两个目标位置的血管尺寸信息，具体可以是每一目标区域分别对应至少两个目标位置处的血管尺寸信息。目标位置具体可以是目标区域所处血管内不含目标区域的血管区域。目标区域对应的血管狭窄程度为目标区域所处血管位置的血管狭窄程度。例如，若目标区域处于椎动脉中的位置a处，则目标区域对应的血管狭窄程度具体为椎动脉中位置a处的血管狭窄程度，即，该血管狭窄程度为血管的血管狭窄程度。
49.上述方案，通过对目标图像进行目标区域分析之后，再获取各个目标区域对应的血管狭窄程度，实现对目标图像的自动化目标区域分析，无需人工参与，提高了目标区域分析的效率。并且，利用至少两个目标位置的血管尺寸信息，确定目标区域对应的血管狭窄程度，提高了获取到的血管狭窄程度的准确度。
50.一些公开实施例中，目标区域为包含目标对象的区域。目标对象可以是目标斑块。示例性地，目标区域包括目标斑块所处区域。通过对包含血管的目标图像进行目标斑块分析，得到目标图像的分析结果。其中，分析结果中包括至少一个目标斑块在血管中的位置。通过对目标图像斑块分析，得到目标斑块在血管中的位置能够确定各目标斑块处对应的血管狭窄程度。
51.一些公开实施例中，至少两个目标位置为血管中位于目标区域两端的位置。目标
区域的两端可以认为是沿着血管延伸方向上两端。例如，目标区域处于血管的中间，则两个目标位置可以是血管中与目标区域相隔预设距离的血管位置。与目标区域之间的距离计算方式可以是与目标区域在血管长度方向上的中心点之间距离，或与目标区域中其他任意位置之间的距离。例如，目标位置具体可以血管中距离目标区域5cm处为血管区域。其中，关于预设距离可以由用户自定义，可以选择默认设置。
52.血管尺寸信息包括血管直径。具体地，血管直径指的是血管内壁所围成的血管通道的直径。另一些公开实施例中，血管直径还可以是血管外壁对应的直径。当然，血管尺寸还可包括血管半径。目标位置的血管尺寸信息可以是该目标位置处血管的尺寸信息，还可以是以目标位置为中心选取的一个不包含任何目标区域的血管区域对应的平均血管尺寸信息、最大血管尺寸信息或最小血管尺寸信息。例如，目标位置的血管尺寸信息可以是以目标位置为中心选取的不包含任何检测到的目标区域的血管区域对应的平均血管直径。
53.通过利用目标区域两端的位置对应的血管尺寸信息，确定目标区域对应的血管狭窄程度，能够减少因为血管尺寸突然变小，带来的计算误差。另外，获取血管直径的方式简单，因此通过血管直径确定目标区域对应的血管狭窄程度的过程也相对简单。
54.请同时参见图2，图2是本技术图像分析方法一实施例示出步骤s12的子流程示意图。如图2所示，上述步骤s12包括以下步骤：
55.步骤s121：对于各目标区域，基于目标区域对应的各目标位置的血管尺寸信息，分别确定目标区域关于各目标位置的第一血管狭窄率。
56.一些应用场景中，若血管为头颈内的血管，包括颈部动脉和椎动脉，因颈部动脉和椎动脉的血管尺寸会面临突变的问题，所以本公开实施例利用两个目标位置的血管尺寸信息，获取目标区域所处位置对应的血管狭窄程度，能够提高获取到的血管狭窄程度的准确度。
57.具体地，对于各目标区域还需获取目标区域所处位置的血管尺寸信息。其中，目标区域所处位置的血管尺寸信息具体为血管的直径与区域在血管宽度方向上的厚度之间的差值。当然，若目标区域的形状不规则，在血管长度方向上的长度较长，厚度不均匀，血管的直径与目标区域在血管宽度方向上的厚度差值则可能有多个，本公开实施例选择最小厚度差值作为最终血管的直径与区域在血管宽度方向上的厚度之间的差值。示例性地，目标区域所处位置的血管直径为2cm，而目标区域在血管宽度方向上的厚度为1.5cm，则血管的直径与目标区域在血管宽度方向上的厚度之间的差值为0.5cm。
58.其中，目标区域关于各目标位置的第一血管狭窄率具体为基于该目标位置的血管尺寸信息确定的目标区域所处位置的血管狭窄率。例如，目标区域处于血管的a位置，若目标位置包括第一目标位置和第二目标位置，第一目标位置位于目标区域的左侧，第二目标位置位于目标区域的右侧。目标区域关于第一目标位置的第一血管狭窄率为基于第一目标位置的血管尺寸信息，确定得到的血管的a位置处的血管狭窄率。目标区域关于第二目标位置的第一血管狭窄率为基于第二目标位置的血管尺寸信息，确定得到的血管的a位置处的血管狭窄率。
59.获取第一血管狭窄率的方式可以是使用nascet(symptomatic carotid endarterectomy trial，超声参数法)法，ecst(european carotid surgery trial)法或cc(common carotid)法。以nascet方法举例，若其中一个目标位置的血管直径为2cm，则目标
区域关于该目标位置对应的第一血管狭窄率为(2-0.5)/2＝0.75。若另一目标位置的血管直径为3cm，则目标区域关于该目标位置对应的第一血管狭窄率为(3-1.5)/3＝0.5。其中，一些公开实施例中，血管狭窄率还可用百分比表示，例如上述两个血管狭窄率0.75与0.5的百分比表示为75％以及50％。关于血管狭窄率的具体表现形式此处不做过多限定。
60.通过利用目标区域两端的位置对应的血管尺寸信息，确定目标区域对应的血管狭窄程度，能够减少因为血管尺寸突然变小，带来的计算误差。另外，获取血管直径的方式简单，因此通过血管直径确定目标区域对应的血管狭窄程度的过程也相对简单。
61.另一些公开实施例中，响应于用户的第一选择指令，从若干种血管狭窄率确定方式中选出至少一种目标血管狭窄率确定方式。例如，供用户选择的血管狭窄率确定方式包括上述三种，接收用户对其中一种或多种的选择指令，以便根据用户选择目标血管狭窄率确定方式获取对应的第一血管狭窄率。
62.然后，对于各目标位置，利用至少一种目标血管狭窄率确定方式，对目标位置的血管尺寸信息进行处理，得到目标区域关于目标位置的第一血管狭窄率。
63.通过响应于用户的第一选择指令，从若干种血管狭窄率确定方式中选择至少一种目标血管狭窄率，并根据目标血管狭窄率确定方式获取对应的第一血管狭窄率，使得用户可以根据具体应用场景确定对应的目标血管狭窄率确定方式，提高了目标区域分析的灵活度。
64.具体地，利用每种目标血管狭窄率确定方式，分别对目标位置的血管尺寸信息进行处理，得到每种目标血管狭窄率确定方式对应的候选血管狭窄率。继上例，上述给出了目标血管狭窄率确定方式为nascet法的情况下，获取到的目标区域关于目标位置对应的候选血管狭窄率。同理，在目标血管狭窄率为其他方式时，再获取目标区域关于目标位置对应的候选血管狭窄率。然后，对每种目标血管狭窄率确定方式对应的候选血管狭窄率进行预设运算，得到目标管控关于目标位置的第一血管狭窄率。具体地，预设运算具体可以是求平均值。也就是将所有目标血管狭窄率确定方式关于一个目标位置对应的候选血管狭窄率进行求平均，得到目标区域在该目标位置的第一血管狭窄率。通过对每种目标血管狭窄率确定方式对应的候选血管狭窄率进行预设运算，得到目标区域关于目标位置的第一血管狭窄率，使得获取得到的第一血管狭窄率更为准确。
65.步骤s122：利用目标区域关于各目标位置的第一血管狭窄率，获取目标区域对应的血管狭窄程度。
66.一些公开实施例中，统计目标区域关于各目标位置的第一血管狭窄率，得到目标区域对应的第二血管狭窄率。
67.具体地，将目标关于各目标位置的第一血管狭窄率进行求平均，得到目标区域对应的第二血管狭窄率。继上例，目标区域对应的目标位置包括第一目标位置和第二目标位置，则目标区域关于第一目标位置有一个第一血管狭窄率，关于第二目标位置有一个第一血管狭窄率，然后统计这两个第一血管狭窄率，得到目标区域对应的第二血管狭窄率。也就是将目标区域对应的第二血管狭窄率作为目标区域所处血管位置最终的血管狭窄率。
68.另一些公开实施例中，还可先对目标区域关于各目标位置的第一血管狭窄率设置对应的权重，然后对目标区域关于各目标位置的第一血管狭窄率进行加权平均，得到对应的第二血管狭窄率。其中，关于各第一血管狭窄率的权重的设置方式具体可以是，确定目标
区域所处位置在不包含目标区域情况下的预测血管直径，确定各目标位置的血管直径与预测血管直径的差值，基于该差值，为各目标位置的第一血管狭窄率确定对应的权重。可选地，各目标位置的第一血管狭窄率的权重与该目标位置对应差值成负相关，即差值越大，则权重越小。
69.然后，基于第二血管狭窄率，确定目标区域对应的血管狭窄程度。目标区域对应的血管狭窄程度为目标区域所处血管位置的血管狭窄程度。血管狭窄程度包括第二血管狭窄率和/或第二血管狭窄率对应的预设程度描述。该血管狭窄程度可以是血管的狭窄度，或血管的流畅度。例如，在血管狭窄程度包括第二血管狭窄率对应的预设程度描述的情况下，预先构建第二血管狭窄率与预设程度描述之间的关联关系，例如对第二血管狭窄率进行划分等级，每一等级对应一个预设程度描述。例如，第二血管狭窄率分布在0-1之间，则可以将0-1的第二血管狭窄率划分为6个等级，分别为无狭窄、极小狭窄、轻度狭窄、中度狭窄、重度狭窄以及闭塞。例如，在第二血管狭窄率为0时，则表示无狭窄，而第二血管狭窄率为1时，则表示闭塞。具体预设程度描述的划分可以由用户自定义，或选择默认设置。通过统计目标区域关于各目标位置的第一血管狭窄率，得到目标区域对应的第二血管狭窄率，使得确定得到的第二血管狭窄率更为准确。
70.一些公开实施例中，上述步骤s11包括：
71.利用目标区域分析模型对目标图像进行目标区域分析，得到目标图像的分析结果。其中，分析结果还包括各目标区域中包含的目标对象的类别。目标区域中包含的目标对象的类别是基于目标区域包含的目标对象的成分进行划分得到的。示例性地，目标区域包含的目标对象可以是目标斑块，利用目标斑块分析模型对目标图像进行目标斑块分析，得到目标图像的分析结果，其中，分析结果包括至少一个目标斑块在血管中的位置以及各目标斑块的类别。例如，目标斑块的类别包括钙化斑块、非钙化斑块以及混合斑块。即，目标区域分析模型为多分类模型。通过使用区域分类模型对目标图像进行目标区域分析，并得到目标区域中包含的目标对象的类别，以便后续医生能够根据该目标区域中包含的目标对象的类别制定对应的手术规划，极大提高了医生的工作效率。
72.其中，在执行步骤s11之前，还包括以下步骤：
73.对包含至少一根血管的扫描图像进行图像重建，得到各血管对应的血管重建图。其中该血管重建图作为目标图像。一般而言，患者在完成ct扫描之后，得到的扫描图像仅仅是人体断面的切面图，这不足以直观的观测到各血管中区域的情况，所以需要对扫描图像进行后处理重建，生成多维度的图像。然后对多维度图像进行血管分割得到血管容积渲染图(vr图)，例如，分割得到左颈动脉、右颈动脉、左椎动脉以及右椎动脉对应的血管渲染图。在确定得到这四条血管路径之后，然后根据血管容积渲染图确定血管的中心线，并通过确定的血管的中心线得到曲面重建图，然后对曲面重建图(cpr图)中的血管中心线进行修正，得到完整的血管重建图。可以认为血管重建图为经拉直处理的曲面重建图。通过对扫描图像进行重建，得到血管重建图，并将该血管重建图作为目标图像，相比于直接对扫描图像进行目标区域分析，能够提高分析结果的准确度。
74.一些公开实施例中，分析结果中包括各目标区域中目标对象的类别。请同时参见图3，图3是本技术图像分析方法一实施的另一流程示意图。如图3所示，在执行步骤s12后，还包括以下步骤：
75.步骤s13：显示扫描图像包含的各血管对应的血管标识。
76.例如，若扫描图像中包括左颈动脉、右颈动脉、左椎动脉、右椎动脉。则显示这些血管对应的血管标识，血管标识具体可以是血管名称、预先设置的用于代表各血管的序号、各血管对应的图像标识等任意能够区分各血管的标识。
77.具体的显示方式可以是以血管列表的形式显示。
78.步骤s14：响应于用户的第二选择指令，从各血管标识中选出目标血管。
79.具体地，第二选择指令可以是语音指令、也可以是对血管列表中各血管标识的点击指令。关于第二选择指令的具体形式，此处不做过多限制。
80.步骤s15：显示目标血管中各目标区域的第一区域信息，第一区域信息包括血管狭窄程度和/或类别。
81.其中，这里的血管狭窄程度可以是目标区域的第二血管狭窄率以及第二血管狭窄率对应的预设程度描述中的至少一者。第一区域信息中包含的类别包括目标对象的类别，例如包括目标斑块的类别。
82.示例性地，若目标血管为左椎动脉，则在血管列表中显示左椎动脉中检测到的各目标区域对应的血管狭窄程度和该目标区域中包含的目标对象的类别中的至少一者。可选地，在目标血管中包括多个目标区域的情况下，优先显示血管狭窄程度最大的一者，例如显示各目标区域对应的预设程度描述中最严重的一者，示例性地，若目标血管中包括2个目标区域，其中一个目标区域对应的预设程度描述为轻度狭窄，而另一个目标区域对应的预设程度描述为中度狭窄，则优先显示中度狭窄，通过此种方式，用户可以直观看到各血管的狭窄严重程度。请同时参见图4，图4是本技术图像分析方法一实施例示出血管列表的界面示意图。如图4所示，左侧示出了左颈动脉l-ica、右颈动脉r-ica、左椎动脉l-va以及右椎动脉r-va。左颈动脉l-ica右侧、右颈动脉r-ica右侧、左椎动脉l-va右侧以及右椎动脉r-va右侧均示出了对应血管中血管狭窄程度最严重的一者。无狭窄可以表明对应中的目标区域对血管的流量没有什么影响。通过接收用户对右椎动脉r-va的第二选择指令，显示右椎动脉r-va中检测到的目标区域，如图4所示，右椎动脉r-va中一共检测到两个目标区域，第一个目标区域的类型为钙化区域，其对应的第二血管狭窄率为49.6％，以及其对应的预设程度描述为轻度狭窄，第二个目标区域的类型也为钙化区域，其对应的第二血管狭窄率为20.3％，以及其对应的预设程度描述为轻度狭窄，所以在右椎动脉r-va右侧优先显示了血管狭窄程度最严重的一者-轻度狭窄。在接收到用户对目标区域的选择指令之后，继续显示目标区域对应的预设程度描述。
83.通过基于用户的第二选择指令，从各血管标识中选出目标血管，显示目标血管中各目标区域的第一区域信息，能够提高与用户之间的交互。
84.另一些公开实施例中，血管狭窄程度包括目标区域对应的第二血管狭窄率。在执行步骤s12之后，还可包括以下步骤：
85.显示目标图像，并在目标图像上显示第二区域信息，第二区域信息包括目标图像的分析结果和/或目标区域对应的第二血管狭窄率。具体地，根据目标图像中检测到的各目标区域的位置，在目标图像上的对应位置处显示目标区域中包含的目标对象的类别，以及目标区域对应的第二血管狭窄率。其中，目标区域中包含目标对象的类别的方式可以是通过不同颜色表示，或以字符的形式表示。另一些公开实施例中，第二区域信息还包括目标区
域对应的预设程度描述。通过显示目标图像，并在目标图像上显示第二区域信息，使得用户能直观的观测到目标图像上的区域分布，以及对区域的分析结果进行检查。
86.其中，目标图像是对扫描图像进行重建得到的。显示目标图像的过程中，根据目标区域的类型，调整目标图像的扫描值，以增加目标图像包含目标区域的血管区域与不含目标区域的血管区域的对比度。即增加目标区域所在图像区域与血管区域之间的对比度。该扫描值具体可以是hu值。即，根据目标区域对应的hu值，对目标图像的hu值进行调整，增加目标区域和血管之间的对比度，以便用户更好地观测目标区域相关内容。通过目标区域的类型，调整目标图像的扫描值，能够增加目标图像包含目标区域的血管区域与不包含目标区域的血管区域之间的对比度，从而方便用户对目标图像的分析结果进行查验。
87.另一些公开实施例中，在显示目标图像之后，还可执行以下步骤：
88.响应于对目标图像的移动指令，移动目标图像，并调整第二区域信息的显示位置。移动指令可以是对目标图像的平移指令，还可以是旋转指令等。例如，用户通过拖拽等方式调整目标图像的观测位置，也就是调整各第二区域信息在显示界面上的显示位置，以便全方位的观测目标图像中各目标区域的情况。通过接收对目标图像的移动指令，移动目标图像，并调整第二区域信息的显示位置，使得用户能从多个角度对目标图像上的区域信息进行查验。
89.一些公开实施例中，将显示有第二区域信息的目标图像以及目标图像对应的扫描图像保存至医学影像系统。
90.上述方案，通过对目标图像进行目标区域分析之后，再获取各个目标区域对应的血管狭窄程度，实现对目标图像的自动化目标区域分析，无需人工参与，提高了目标区域分析的效率。并且，利用至少两个目标位置的血管尺寸信息，确定目标区域对应的血管狭窄程度，提高了获取到的血管狭窄程度的准确度。
91.一些应用场景中，患者完成头颈ct血管增强造影图像(cta图)扫描后，基于本公开实施例提供的图像分析方法，能够快速进行斑块的位置检测、确定斑块类型以及斑块所处位置对应的血管狭窄程度。减少了医生对斑块寻找和类型划分的时间，提高的医生的诊断效率，更有利于辅助医生进行诊断，大幅度减少了斑块的漏诊和类型划分错误的问题出现。
92.并且，通常医生需要根据斑块对应的血管狭窄率和类型来评估斑块脱离的风险以及是否需要进行斑块剥脱的手术计划。全自动化，多计算方式的的斑块狭窄测量可以更好的辅助医生进行手术方案的制定。
93.另外，通过在拉直处理后的血管重建图上显示斑块对应的信息，可视化供医生查看诊断。头颈cta诊断不需要注射造影剂之前的平扫，图像扫描完成后医生可以快速得到每个斑块的位置、成分和血管狭窄率。图像分析方法提供的分析结果和可视化报告可以提高医生阅片和诊断效率。
94.其中，图像分析方法的执行主体可以是图像分析系统，例如，图像分析系统可以医学系统。图像分析系统可以设置于终端设备或服务器或其它处理设备，其中，终端设备可以为医学设备、用户设备(user equipment，ue)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(personal digital assistant，pda)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该图像分析方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
95.请参阅图5，图5是本技术图像分析系统一实施例的结构示意图。图像分析系统50包括分析模块51以及血管狭窄程度确定模块52。分析模块51，用于对包含血管的目标图像进行目标区域分析，得到目标图像的分析结果，分析结果包括至少一个目标区域在血管中的位置；血管狭窄程度确定模块52，用于利用各目标区域对应的至少两个目标位置的血管尺寸信息，确定各目标区域对应的血管狭窄程度。
96.上述方案，通过对目标图像进行目标区域分析之后，再获取各个目标区域对应的血管狭窄程度，实现对目标图像的自动化目标区域分析，无需人工参与，提高了目标区域分析的效率。并且，利用至少两个目标位置的血管尺寸信息，确定目标区域对应的血管狭窄程度，提高了获取到的血管狭窄程度的准确度。
97.一些公开实施例中，至少两个目标位置为血管中位于目标区域两端的位置；和/或，血管尺寸信息为血管直径；和/或，目标区域包括目标斑块所处区域。。
98.上述方案，通过利用目标区域两端的位置对应的血管尺寸信息，确定目标区域对应的血管狭窄程度，能够减少因为血管尺寸突然变小，带来的计算误差。另外，获取血管直径的方式简单，因此通过血管直径确定目标区域对应的血管狭窄程度的过程也相对简单。另外，通过对目标图像进行斑块分析，得到目标斑块在血管中的位置能够确定各目标斑块处对应的血管狭窄程度。
99.一些公开实施例中，血管狭窄程度确定模块52利用各目标区域对应的至少两个目标位置的血管尺寸信息，确定各目标区域对应的血管狭窄程度，包括：对于各目标区域，基于目标区域对应的各目标位置的血管尺寸信息，分别确定目标区域关于各目标位置的第一血管狭窄率；利用目标区域关于各目标位置的第一血管狭窄率，获取目标区域对应的血管狭窄程度。
100.上述方案，通过利用目标区域关于各目标位置的第一血管狭窄率，获取目标区域对应的血管狭窄程度，能够提高获取到的血管狭窄程度的准确度。
101.一些公开实施例中，血管狭窄程度确定模块52利用目标区域关于各目标位置的第一血管狭窄率，获取目标区域对应的血管狭窄程度，包括：统计目标区域关于各目标位置的第一血管狭窄率，得到目标区域对应的第二血管狭窄率；基于第二血管狭窄率，确定目标区域对应的血管狭窄程度，其中，血管狭窄程度包括第二血管狭窄率和/或第二血管狭窄率对应的预设程度描述。
102.上述方案，通过统计目标区域关于各目标位置的第一血管狭窄率，得到目标区域对应的第二血管狭窄率，使得确定得到的第二血管狭窄率更为准确。
103.一些公开实施例中，血管狭窄程度确定模块52基于目标区域对应的各目标位置的血管尺寸信息，分别确定目标区域关于各目标位置的第一血管狭窄率，包括：响应于用户的第一选择指令，从若干种血管狭窄率确定方式中选出至少一种目标血管狭窄率确定方式；对于各目标位置，利用至少一种目标血管狭窄率确定方式对目标位置的血管尺寸信息进行处理，得到目标区域关于目标位置的第一血管狭窄率。
104.上述方案，通过响应于用户的第一选择指令，从若干种血管狭窄率确定方式中选择至少一种目标血管狭窄率，并根据目标血管狭窄率确定方式获取对应的第一血管狭窄率，使得用户可以根据具体应用场景确定对应的目标血管狭窄率确定方式，提高了图像分析方法的灵活度。
105.一些公开实施例中，血管狭窄程度确定模块52利用至少一种目标血管狭窄率确定方式对目标位置的血管尺寸信息进行处理，得到目标区域关于目标位置的第一血管狭窄率，包括：利用每种目标血管狭窄率确定方式分别对目标位置的血管尺寸信息进行处理，得到每种目标血管狭窄率确定方式对应的候选血管狭窄率；对每种目标血管狭窄率确定方式对应的候选血管狭窄率进行预设运算，得到目标区域关于目标位置的第一血管狭窄率。
106.上述方案，通过对每种目标血管狭窄率确定方式对应的候选血管狭窄率进行预设运算，得到目标区域关于目标位置的第一血管狭窄率，使得获取得到的第一血管狭窄率更为准确。
107.一些公开实施例中，分析模块51对包含血管的目标图像进行目标区域分析，得到目标图像的分析结果，包括：利用区域分类模型对目标图像进行目标区域分析，得到目标图像的分析结果，分析结果还包括各目标区域中包含的目标对象的类别。
108.上述方案，通过使用区域分类模型对目标图像进行目标区域分析，并得到目标区域中包含的目标对象的类别，以便后续医生能够根据该目标区域中包含的目标对象的类别制定对应的手术规划，极大提高了医生的工作效率。
109.一些公开实施例中，在对包含血管的目标图像进行目标区域分析，得到目标图像的分析结果之前，分析模块51还用于：对包含至少一根血管的扫描图像进行图像重建，得到各血管对应的血管重建图，其中，血管重建图作为目标图像。
110.上述方案，通过对扫描图像进行重建，得到血管重建图，并将该血管重建图作为目标图像，相比于直接对扫描图像进行目标区域分析，能够提高分析结果的准确度。
111.一些公开实施例中，图像分析系统50包括显示模块(图未示)。分析结果中包括各目标区域中包含的目标对象的类别，在利用各目标区域对应的至少两个目标位置的血管尺寸信息，确定各目标区域对应的血管狭窄程度之后，显示模块用于：显示扫描图像包含的各血管对应的血管标识；响应用户的第二选择指令，从各血管标识中选出目标血管；显示目标血管中的各目标区域的第一区域信息，第一区域信息包括血管狭窄程度和/或类别。
112.上述方案，通过基于用户的第二选择指令，从各血管标识中选出目标血管，显示目标血管中各目标区域的第一区域信息，能够提高与用户之间的交互。
113.一些公开实施例中，血管狭窄程度包括目标区域对应的第二血管狭窄率；在利用各目标区域对应的至少两个目标位置的血管尺寸信息，确定各目标区域对应的血管狭窄程度之后，显示模块还用于：显示目标图像，并在目标图像上显示第二区域信息，第二区域信息包括目标图像的分析结果和/或各目标区域对应的第二血管狭窄率。
114.上述方案，通过显示目标图像，并在目标图像上显示第二区域信息，使得用户能直观的观测到目标图像上的区域分布，以及对区域的分析结果进行检查。
115.一些公开实施例中，在显示目标图像，并在目标图像上显示第二区域信息之后，显示模块还用于：响应于对目标图像的移动指令，移动目标图像，并调整第二区域信息的显示位置；和/或，目标图像是对扫描图像进行重建得到的，显示目标图像，包括：根据目标区域的类型，调整目标图像的扫描值，以增加目标图像包含目标区域的血管区域与不含目标区域的血管区域的对比度。
116.上述方案，通过接收对目标图像的移动指令，移动目标图像，并调整第二区域信息的显示位置，使得用户能从多个角度对目标图像上的区域信息进行查验。另外，通过目标区
域的类型，调整目标图像的扫描值，能够增加目标图像包含目标区域的血管区域与不包含目标区域的血管区域之间的对比度，从而方便用户对目标图像的分析结果进行查验。
117.上述方案，通过对目标图像进行目标区域分析之后，再获取各个目标区域对应的血管狭窄程度，实现对目标图像的自动化目标区域分析，无需人工参与，提高了目标区域分析的效率。并且，利用至少两个目标位置的血管尺寸信息，确定目标区域对应的血管狭窄程度，提高了获取到的血管狭窄程度的准确度。
118.请参阅图6，图6是本技术电子设备一实施例的结构示意图。电子设备60包括存储器61和处理器62，处理器62用于执行存储器61中存储的程序指令，以实现上述任一图像分析方法实施例中的步骤。在一个具体的实施场景中，电子设备60可以包括但不限于：医疗设备、微型计算机、台式电脑、服务器，此外，电子设备60还可以包括笔记本电脑、平板电脑等移动设备，在此不做限定。
119.具体而言，处理器62用于控制其自身以及存储器61以实现上述任一图像分析方法实施例中的步骤。处理器62还可以称为cpu(central processing unit，中央处理单元)。处理器62可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器62还可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor,dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit,asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array,fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器62可以由集成电路芯片共同实现。
120.上述方案，通过对目标图像进行目标区域分析之后，再获取各个目标区域对应的血管狭窄程度，实现对目标图像的自动化目标区域分析，无需人工参与，提高了目标区域分析的效率。并且，利用至少两个目标位置的血管尺寸信息，确定目标区域对应的血管狭窄程度，提高了获取到的血管狭窄程度的准确度。
121.请参阅图7，图7是本技术计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。计算机可读存储介质70，其上存储有程序指令71，程序指令71被处理器执行时用于实现上述任一图像分析方法实施例中的步骤。
122.上述方案，通过对目标图像进行目标区域分析之后，再获取各个目标区域对应的血管狭窄程度，实现对目标图像的自动化目标区域分析，无需人工参与，提高了目标区域分析的效率。并且，利用至少两个目标位置的血管尺寸信息，确定目标区域对应的血管狭窄程度，提高了获取到的血管狭窄程度的准确度。
123.在一些实施例中，本公开实施例提供的系统具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
124.上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。
125.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的
相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，系统或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
126.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。