大型球状容器内表面涂刷的设备的制作方法

1.本发明涉及施工技术领域，具体涉及大型球状容器内表面涂刷的设备。


背景技术：

2.在球状容器的制作及安装过程中，需要给容器的内表面进行涂刷作业，由于球状容器特殊的结构，内表面在球状的内部空间，环境密闭，形状特殊，上下通道狭窄，施工环境窄小，施工物资运输不便，搭设脚手架不便，极点到赤道呈弧形，在进行涂刷作业时，表面涂刷点远近不一，高低不一，施工难度大，传统的方法是搭设脚手架施工，这样的方法，资金投入大，施工难度大，施工效率低，工期长，安全性差，在涂刷时涂料挥发物对人体伤害大，很不适合经济快速的施工要求。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种大型球状容器内表面涂刷的设备，。
4.本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
5.一种大型球状容器内表面涂刷的设备，其特征在于：包括涂料系统、通风系统、支撑移动系统、摄像检查系统、以及控制系统，支撑移动系统在球状容器内部，且与控制系统相连；涂料系统一部分设在球状容器外部且与控制系统相连，另一部分穿过球状容器上部人孔设在支撑移动系统的移动支架上；摄像检查系统一部分安装在支撑系统的旋转弧形支架上，另一部分与外部的控制系统相连；通风系统的一部分设在球状容器外部且与控制系统相连，另一部分置于球状容器的上部人孔。
6.按上述技术方案，支撑移动系统包括设于球状容器上部人孔的上固定支架、设于球状容器下部人孔的下固定支架、设于上固定支架和下固定支架之间的旋转弧形支架、以及设于旋转弧形支架上的移动支架，旋转弧形支架的上端和下端均设有旋转轴，旋转轴置于上、下固定支架的中心；在上固定支架的上表面还设有用于控制旋转弧形支架转动的旋转电机和用于控制移动上下移动的提升电机，旋转电机和提升电机与控制系统相连。
7.按上述技术方案，旋转弧形支架上端的旋转轴通过齿轮传动或者皮带传动的方式与旋转电机相连；移动支架通过钢丝绳与移动支架相连。
8.按上述技术方案，涂料系统包括涂料罐、加压泵、涂料管支架、涂料管、以及涂料喷头，涂料管设于球状容器外部，且与加压泵相连；加压泵和控制系统相连；涂料喷头设于移动支架上，涂料喷头与加压泵通过涂料管相连；在上固定支架上设有涂料管支架，用于支撑涂料管。
9.按上述技术方案，通风系统包括风机和风管，风机置于球状容器外部，且与控制器相连；风管一端与风机相连，另一端置于球状容器的上部人孔。
10.按上述技术方案，摄像检查系统包括显示器、导线、摄像头支架、以及摄像头，显示器置于球状容器外部，通过导线与摄像头相连；摄像头支架置于上固定支架上部，用于支撑导线；显示器根据需求设于移动支架或者球状容器外部。
11.按上述技术方案，控制系统包括控制箱和电缆，控制箱通过电缆与涂料系统、通风系统、支撑移动系统、以及摄像检查系统相连。
12.本发明具有以下有益效果：
13.1、采用旋转弧形支架和移动支架的结合方式，通过旋转电机和提升电机控制移动支架运动至球状容器内壁的任意部位，在将涂料喷头设置在移动支架上解决了大型球状容器外表面自动涂刷的问题，较传统的搭设脚手架人工施工的方法，减少涂料对人体的伤害，安全可靠；另外将自动控制技术应用到涂料涂刷工作，极大地提升了球状容器内部的喷涂的效率。
14.2、另外，将摄像技术应用到涂料涂刷工作中，实现远距离检查施工质量。
附图说明
15.图1是本发明提供实施例的结构示意图；
16.图2是本发明提供实施例的上固定支架的结构示意图；
17.图3是本发明提供实施例的下固定支架的结构示意图；
18.图中，1-1、涂料罐；1-2、加压泵；1-3、涂料管支架；1-4、涂料管；1-5、涂料喷头；2-1、风机；2-2、风管；3-1、移动支架；3-2、旋转弧形支架；3-3、上固定支架；3-4、下固定支架；3-5、旋转轴；3-6、旋转电机；3-7、提升电机；3-8、钢丝绳；3-9、连接辐条；4-1、显示器；4-2、导线；4-3、摄像头支架；4-4、摄像头；5-1、控制箱；5-2、电缆；6、球状容器；7、支柱。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
20.大型球状容器的内表面形状特征是：空间有限，球状内表面，进出通道狭小，上下极点到赤道带的表面呈现向下的弧面，且距离渐远，呈下降趋势；赤道到下面极点弧面渐小且逐渐降低。
21.根据以上特征本发明提供的一种大型球状容器内表面涂刷的设备，参照图1～图3所示，包括涂料系统1、通风系统2、支撑移动系统3、摄像检查系统4、以及控制系统5，支撑移动系统在球状容器6内部(图中，球状容器有支柱7固定)，且与控制系统相连；涂料系统一部分设在球状容器外部且与控制系统相连，另一部分穿过球状容器上部人孔设在支撑移动系统的移动支架3-1上；摄像检查系统一部分安装在支撑系统的旋转弧形支架3-2上，另一部分与外部的控制系统相连；通风系统的一部分设在球状容器外部且与控制系统相连，另一部分置于球状容器的上部人孔。
22.在一些实施例中，支撑移动系统包括设于球状容器上部人孔的上固定支架3-3、设于球状容器下部人孔的下固定支架3-4、设于上固定支架和下固定支架之间的旋转弧形支架、以及设于旋转弧形支架上的移动支架，旋转弧形支架的上端和下端均设有旋转轴3-5(图中实施例，连接轴通过连接辐条3-9与上固定支架或者下固定支架相连)，旋转轴置于上、下固定支架的中心；在上固定支架的上表面还设有用于控制旋转弧形支架转动的旋转电机3-6和用于控制移动上下移动的提升电机3-7，旋转电机和提升电机与控制系统相连。
23.在上述的一些实施例中，旋转弧形支架上端的旋转轴通过齿轮传动或者皮带传动的方式与旋转电机相连；移动支架通过钢丝绳3-8与移动支架相连。
24.在上述的一些实施例中，涂料系统包括涂料罐1-1、加压泵1-2、涂料管支架1-3、涂料管1-4、以及涂料喷头1-5，涂料管设于球状容器外部，且与加压泵相连；加压泵和控制系统相连；涂料喷头设于移动支架上，涂料喷头与加压泵通过涂料管相连；在上固定支架上设有涂料管支架，用于支撑涂料管。涂料存储在涂料罐里，通过加压泵加压，经涂料管到涂料喷头，均匀喷涂在容器内表面。
25.在上述的一些实施例中，通风系统包括风机2-1和风管2-2，风机置于球状容器外部，且与控制器相连；风管一端与风机相连，另一端置于球状容器的上部人孔。在喷涂作业时，通风系统向容器内部吹风，将挥发的涂料吹出容器，减少容器内部的挥发物的浓度，减少危害，减低危险度。增强容器内空气的流动速度，使涂料快速吹干。
26.在上述的一些实施例中，摄像检查系统包括显示器4-1、导线4-2、摄像头支架4-3、以及摄像头4-4，显示器置于球状容器外部，通过导线与摄像头相连；摄像头支架置于上固定支架上部，用于支撑导线；显示器根据需求设于移动支架或者球状容器外部。摄像检查系统的作用是在喷涂完成后检查喷涂质量。
27.在上述的一些实施例中，控制系统包括控制箱5-1和电缆5-2，控制箱通过电缆与涂料系统、通风系统、支撑移动系统、以及摄像检查系统相连。控制系统发热作用是控制风机、加压泵的运转，控制旋转电机和提升电机的启停，实现通风，加压喷涂，喷头位置的调整，摄像头位置的调整。控制系统的组成比较复杂，根据现代自动化施工的需要，一般使用plc或其他计算机控制。
28.本发明的工作原理：
29.在喷涂作业时，旋转弧形支架上安装可上下移动的移动支架，移动支架上安装涂料喷头；在摄像检查喷涂质量时，移动支架上安装摄像头。旋转弧形支架在旋转电机的驱动下旋转，从而调整位置；移动支架通过提升电机拉动钢丝绳来调节其上下位置；这样就可以实现喷头或摄像头位置的全方位的移动，以完成喷涂或摄像检查作业。
30.本发明的设备安装过程及施工过程：
31.在应用时先将设备安装好，在大型球状容器的上部人孔和下部人孔上，安装上固定支架和下固定支架。旋转弧形支架的旋转轴穿过上、下固定支架的中心；随后，在旋转弧形支架上安装移动支架，在移动支架上安装涂料喷头；在摄像检查喷涂质量时，旋转弧形支架上安装摄像头。
32.提升电机、旋转电机、涂料管支架、摄像头支架等都安装在上固定支架上。通过钢丝绳将提升电机和到移动支架连接，将旋转电机和旋转弧形支架的旋转轴相连；连接涂料管，安装风管，摄像头及其导线和显示器，连接控制箱，电缆及电气设备。
33.在设备连接完成后，根据喷涂施工的需要选择喷涂的路线，比如喷涂是选择先喷涂一圈，一圈完成后，提升喷头，进行下一圈喷涂。或者选择从上到下喷涂一条，一条完成后进行下一条的喷涂。随后，设定喷涂的速度，开启风机，开启加压泵，开始喷涂作业。在喷涂完成或需要时，停止喷涂作业，将喷头换下，安装摄像头，检查喷涂质量。喷头可以和摄像头一起安装在支架上，但是考虑到喷涂时雾化的涂料会影响摄像的质量，并损害摄像头，不建议将喷头可以和摄像头一起安装。
34.以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。