车载终端的控制方法、控制装置、存储介质和车载终端与流程

1.本发明涉及车载终端技术领域，具体而言，涉及一种车载终端的控制方法、控制装置、存储介质和车载终端。


背景技术：

2.现有技术中，出租车在营运网络订单的过程中，均是通过手机等移动终端显示相关信息，导致司乘无法同步查看订单的相关信息。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一方面提出一种车载终端的控制方法。
5.本发明的第二方面提出一种车载终端的控制方法。
6.本发明的第三方面提出一种车载终端的控制装置。
7.本发明的第四方面提出一种车载终端的控制装置。
8.本发明的第五方面提出一种车载终端的控制装置。
9.本发明的第六方面提出一种可读存储介质。
10.本发明的第七方面提出一种车载终端。
11.有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种车载终端的控制方法，用于车载终端，包括：接收来自服务器的订单数据；根据订单数据，调整车载终端的显示界面中的第一显示内容；基于订单数据满足预设条件的情况下，与乘客终端建立连接，并将第一显示内容发送至乘客终端，以供乘客终端显示第一显示内容。
12.本发明提供的车载终端的控制方法应用于车载终端。车载终端安装在营运车辆上，如出租车、网约车等。车载终端包括显示屏幕，车载终端能够通过显示屏幕显示与营运车辆相关的信息。车载终端能够与服务器和乘客终端通信连接，车载终端能够接收乘客终端和服务器发送的信息，并根据接收到的信息调整显示内容，其中，乘客终端为与车载终端建立订单关联的移动终端，包括但不限于手机、智能手表、平板电脑。车载终端还能够与车辆的控制器相连，从而获取车辆的行驶数据，如行驶速度、加速度、剩余油量等信息。
13.在该技术方案中，车载终端能够与服务器进行通信连接，在车辆执行当前的线上订单的情况下，服务器能够将订单数据发送至车载终端。车载终端在接收到来自服务器的订单数据之后，能够根据接收到的订单数据调整车载终端的显示界面中的第一显示内容。并且持续检测订单数据的变化，在检测到订单数据满足预设条件的情况下，车载终端与订单数据对应的乘客终端建立通信连接。在车载终端与乘客终端完成通信连接之后，车载终端将显示界面中的第一显示内容发送并显示在乘客终端上。
14.值得说明的是，订单数据为车辆执行的当前订单对应的订单数据，订单数据中不仅包括订单起点至终点的数据，还包括车辆行驶至起点接客的数据。第一显示内容可显示在车载终端的整个显示界面上，还能够以悬浮窗的形式显示在显示界面上。订单数据满足
预设条件包括但不限于乘客与车辆之间的距离满足预设条件。
15.具体来说，司机通过车辆终端对线上订单抢单成功后，或者司机通过车载终端接到服务器的线上订单的派单后，则将订单数据中的相关信息显示在车载终端上。根据服务器发送订单数据，检测订单数据对应的乘客是否处于上车状态，检测到乘客处于上车状态，则控制车载终端与乘客终端进行通信连接。将车载终端所显示的第一显示内容投屏显示在乘客终端上。其中，乘客终端与车载终端可选为通过蓝牙连接，还可选为通过无线网络(wi-fi，wireless-fidelity)连接，也可选为通过服务器进行通信连接。
16.第一显示内容包括但不限于订单数据中的行程信息、支付信息、司机身份信息、乘客身份信息。
17.本发明中车载终端能够根据接收到的来自服务器的订单数据，实时调整车载终端显示界面中的第一显示内容，并且在订单数据满足预设条件的情况下，将第一显示内容发送至乘客终端进行显示，便于司乘双方查看与订单数据相关联的第一显示内容。
18.另外，本发明提供的上述技术方案中的车载终端的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
19.在上述技术方案中，根据订单数据，调整车载终端的显示界面中的第一显示内容，包括：获取订单数据中的行程信息和支付信息；根据行程信息和支付信息，更新显示界面中预设显示区域的第一显示内容。
20.在该技术方案中，在接收到来自服务器的订单数据之后，车载终端能够识别提取订单数据中的行程信息和支付信息。行程信息包括行程起点、行程终点、行程估计、行程路况等信息。支付信息为当前行程的实时计费信息，即当前的车费信息。将行程信息和支付信息显示在显示界面中，从而更新显示界面中的预设显示区域的第一显示内容。
21.其中，预设显示区域为显示界面中的一部分，具体可选为显示在显示界面中的悬浮窗口。通过将第一显示内容显示在预设显示区域中，能够减少第一显示区域对显示界面中背景区域的遮挡，使司乘双方能够查看车载终端的背景区域的显示内容。例如：背景区域可以显示时间信息、定位信息、车辆的营运资质信息等。
22.值得说明的是，由于第一显示内容显示在预设显示区域内，则将第一显示内容发送至乘客终端时，车载终端可直接将预设显示区域的内容投屏到乘客终端。
23.在一些可能地实施方式中，行程信息可选为以文字形式显示在显示区域。具体来说，行程信息包括行程起点、行程终点、行程总距离、行程剩余距离、行程所需时长等信息，将上述信息以文字形式展示在显示区域，便于司乘双方查看上述行程信息。
24.在另外一些可能地实施方式中，行程信息可选为以地图导航的形式显示在显示区域。具体来说，根据行程信息生成导航数据，通过车载终端上安装的地图软件，显示对应导航信息。车载终端还包括音频输出装置，车载终端能够实时播放该导航信息，便于司乘双方实时了解当前的行程。
25.本发明根据订单数据中的行程信息和支付信息对第一显示内容进行更新，并且将第一显示内容投屏显示在乘客终端上，能够保证司乘双方都能够及时查看当前订单的支付信息和行程信息。
26.在上述任一技术方案中，基于订单数据满足预设条件的情况下，与乘客终端建立连接，并将第一显示内容发送至乘客终端，包括：根据订单数据确定车辆的空重状态；在车
辆处于重车状态下，将第一显示内容发送至乘客终端，乘客终端与订单数据相关联。
27.在该技术方案中，车载终端根据服务器发送的订单数据，能够确定当前车辆的空重车状态。在确定车辆为重车状态下，判定当前订单对应的乘客处于上车状态，则发送第一显示内容至乘客终端，以供乘客终端对第一显示内容进行显示。
28.可以理解的是，服务器持续追踪乘客终端与车辆终端的相对位置信息，在乘客终端与车辆终端之间的距离小于距离阈值，且达到预设时长的情况下，从而判定车辆处于重车状态。或乘客上车后，乘客主动发送乘客的当前状态处于已上车状态，从而判定车辆处于重车状态。
29.车载终端能够对空重车状态相对应的空重车信息进行显示，便于司机确认接到的乘客是否为与订单数据相关联的乘客。在司机接到乘客后，车载终端显示为重车状态，则司机确认准确接到乘客，如果司机接到乘客后，车载终端还显示为空车状态，则司机能够判定当前乘客为误接乘客。
30.本发明中车载终端根据服务器发送的订单数据能够确定乘客是否已经上车，并在乘客处于上车状态下，与乘客终端建立通信，将第一显示内容发送至乘客终端进行显示。实现了在不需要司机反馈乘客是否上车的情况下，实时监控乘客的上车状态，有效避免了司机接错乘客的问题，还能够准确将第一显示内容投屏至订单数据对应的乘客终端上。
31.在上述任一技术方案中，基于订单数据满足预设条件的情况下，与乘客终端建立连接，并将第一显示内容发送至乘客终端之后，包括：接收来自乘客终端的内容调整信息；根据内容调整信息，对显示于车载终端的第一显示内容进行调整。
32.在该技术方案中，在乘客终端与车载终端均显示第一显示内容的情况下，乘客能够通过操作乘客终端从而向车载终端发送内容调整信息。在车载终端接收到内容调整信息后，能够对显示第一显示内容进行更新。
33.相关技术中，乘客在乘车过程中，如对当前行驶路径不满意，只能够以口述的形式与司机进行沟通交流，在陌生的道路上很容易产生无效沟通。
34.本发明中包括行程信息和支付信息的第一显示内容同时显示在车载终端和乘客终端上，乘客能够通过乘客终端直接对行驶路径、行程终点等信息进行设置，并将设置完成的信息显示在车载终端上。乘客终端中内置有地图导航软件，能够对用户调整行程信息起到辅助作用，解决了乘客口述行程信息不够准确的问题，提高了司乘双方对行程信息沟通的效率。
35.在上述任一技术方案中，第一显示内容包括以下一项或组合：计费信息、导航地图、目的地信息、付款码、乘客身份信息。
36.在该技术方案中，第一显示内容包括但不限于以下一项或组合：计费信息、导航地图、目的地信息、付款码、乘客身份信息由乘客根据实际需求进行设置，并通过乘客终端上传至服务器，或直接发送至车载终端进行显示。
37.其中，计费信息为根据订单数据中的支付信息确定的当前行程的待支付金额，付款码与计费信息相关联。导航地图为根据订单数据中行程信息生成的导航地图。
38.本发明在车辆处于执行当前订单状态下，通过将计费信息、导航地图、目的地信息、付款码、乘客身份信息作为第一显示内容显示在显示界面中，提高了司乘双方均能够查看当前的行程信息的及时性。
39.在上述任一技术方案中，车载终端的控制方法，包括：在接收到来自服务器的派单数据的情况下，在显示界面显示抢单控件；接收对抢单控件的第一输入；响应于对抢单控件的第一输入，向服务器发送抢单请求，以供服务器根据抢单请求进行派单。
40.在该技术方案中，车载终端在接收来自服务器的订单数据之前，还包括接收来自服务器的派单数据。车载终端接收到派单数据之后，在车载终端的显示界面显示抢单控件。司机通过对抢单控件执行第一输入，能够向服务器发送抢单请求，以便于服务器根据抢单请求对司机进行派单。
41.具体来说，车载终端、服务器和乘客终端之间的交互逻辑：当乘客发出一个订单时，服务器会将此订单推送至该乘客附近司机，附近司机会弹出抢单界面，司机可自行选择抢单与否，服务器会根据抢单司机的服务质量、与乘客上车点距离等综合信息进行评估后给最合适的司机。
42.在上述任一技术方案中，车载终端与车顶灯相连接，车载终端的控制方法还包括：根据订单数据，调整车顶灯显示的第二显示内容。
43.在该技术方案中，车载终端安装在营运车辆上，车载终端不仅与车辆的控制器相连接，还与车辆的车顶灯相连接。车载终端能够根据来自服务器的订单数据，直接对车顶灯所显示的第二显示内容进行调整。
44.具体来说，第二显示内容包括“接客”、“载客”、“空驶”。在订单数据指示当前车辆正在前往行程起点接乘客，车载终端控制车顶灯显示为“接客”，在订单数据指示订单数据对应的乘客已经上车，车载终端控制车顶等显示为“载客”，在订单数据指示车辆当前为空车状态，车载终端控制车顶灯显示为“空驶”。
45.本发明通过将车载终端直接与营运车辆的车顶灯进行连接，能够根据服务器发送的订单数据，对车顶灯的第二显示内容进行自动控制。实现了司机在接线上订单时，无需手动调整车辆的车顶灯的第二显示内容，简化了司机的操作。
46.在上述任一技术方案中，根据订单数据，调整车顶灯显示的第二显示内容，包括：获取订单数据中的订单状态；根据不同的订单状态，控制车顶灯显示不同的第二显示内容；其中，订单状态与第二显示内容一一对应。
47.在该技术方案中，车载终端对服务器发送的订单数据进行识别，能够确定订单数据对应的当前订单的订单状态。不同的订单状态一一对应不同的第二显示内容，车载终端能够根据识别到的不同的订单状态，对第二显示内容进行切换。
48.具体来说，第二显示内容包括“接客”、“载客”、“空驶”。“接客”对应的订单状态为车辆处于前往行程起点接乘客途中，“载客”对应的订单状态为车辆处于载客行驶途中，“空驶”对应订单结束状态。
49.本发明通过根据服务器发送的订单数据，能够对车辆执行的当前订单的订单状态进行准确判断，从而准确地对车辆的车顶灯进行控制。
50.在上述任一技术方案中，接收来自服务器的订单数据之前，还包括：检测车辆的启停状态；基于车辆处于启动状态下，与服务器建立通信连接。
51.在该技术方案中，车载终端与车辆的控制器相连接，从而能够对车辆的启停状态进行检测。在检测到车辆处于启动状态，则车载终端上电开机，并与服务器建立通信连接，实现了无需用户手动启动车载终端。
52.本发明第二方面提供了一种车载终端的控制方法，用于乘客终端，包括：接收来自服务器的订单数据；根据订单数据，与车载终端建立通信连接；接收并显示来自车载终端的第一显示内容。
53.其中，乘客终端为与车载终端建立订单关联的移动终端，包括但不限于手机、智能手表、平板电脑。乘客终端与车载终端可选为通过蓝牙连接，还可选为通过无线网络(wi-fi，wireless-fidelity)连接，也可选为通过服务器进行通信连接。
54.在该技术方案中，在车载终端与乘客终端完成通信连接之后，乘客终端能够接收来自车载终端的第一显示内容，并对第一显示内容进行显示，实现了乘客终端能够同屏显示车载终端所显示的第一显示内容。
55.本发明通过在订单数据满足预设条件的情况下，车载终端将第一显示内容发送至乘客终端进行显示，便于司乘双方查看与订单数据相关联的第一显示内容。
56.另外，本发明提供的上述技术方案中的车载终端的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
57.在上述技术方案中，接收并显示来自车载终端的第一显示内容之后，还包括：接收对乘客终端的第二输入；响应于第二输入，将内容调整信息发送至车载终端，以供车载终端根据内容调整信息，对显示在车载终端的第一显示内容进行调整。
58.在该技术方案中，在乘客终端与车载终端均显示第一显示内容的情况下，乘客能够通过对乘客终端执行第二输入，从而控制乘客终端向车载终端发送内容调整信息。在车载终端接收到内容调整信息后，能够对显示第一显示内容进行更新。
59.本发明中包括行程信息和支付信息的第一显示内容同时显示在车载终端和乘客终端上，乘客能够通过乘客终端直接对行驶路径、行程终点等信息进行设置，并将设置完成的信息显示在车载终端上。乘客终端中内置有地图导航软件，能够对用户调整行程信息起到辅助作用，解决了乘客口述行程信息不够准确的问题，提高了司乘双方对行程信息沟通的效率。
60.本发明第三方面提供了一种车载终端的控制装置，用于车载终端，包括：第一接收模块，用于接收来自服务器的订单数据；调整模块，用于根据订单数据，调整车载终端的显示界面中的第一显示内容；第一通信模块，基于订单数据满足预设条件的情况下，与乘客终端建立连接，并将第一显示内容发送至乘客终端，以供乘客终端显示第一显示内容。
61.本发明提供的车载终端的控制装置应用于车载终端。车载终端安装在营运车辆上，如出租车、网约车等。车载终端包括显示屏幕，车载终端能够通过显示屏幕显示与营运车辆相关的信息。车载终端能够与服务器和乘客终端通信连接，车载终端能够接收乘客终端和服务器发送的信息，并根据接收到的信息调整显示内容，其中，乘客终端为与车载终端建立订单关联的移动终端，包括但不限于手机、智能手表、平板电脑。车载终端还能够与车辆的控制器相连，从而获取车辆的行驶数据，如行驶速度、加速度、剩余油量等信息。
62.在该技术方案中，车载终端能够与服务器进行通信连接，在车辆执行当前的线上订单的情况下，服务器能够将订单数据发送至车载终端。车载终端在接收到来自服务器的订单数据之后，能够根据接收到的订单数据调整车载终端的显示界面中的第一显示内容。并且持续检测订单数据的变化，在检测到订单数据满足预设条件的情况下，车载终端与订单数据对应的乘客终端建立通信连接。在车载终端与乘客终端完成通信连接之后，车载终
端将显示界面中的第一显示内容发送并显示在乘客终端上。
63.值得说明的是，订单数据为车辆执行的当前订单对应的订单数据，订单数据中不仅包括订单起点至终点的数据，还包括车辆行驶至起点接客的数据。第一显示内容可显示在车载终端的整个显示界面上，还能够以悬浮窗的形式显示在显示界面上。订单数据满足预设条件包括但不限于乘客与车辆之间的距离满足预设条件。
64.具体来说，司机通过车辆终端对线上订单抢单成功后，或者司机通过车载终端接到服务器的线上订单的派单后，则将订单数据中的相关信息显示在车载终端上。根据服务器发送订单数据，检测订单数据对应的乘客是否处于上车状态，检测到乘客处于上车状态，则控制车载终端与乘客终端进行通信连接。将车载终端所显示的第一显示内容投屏显示在乘客终端上。其中，乘客终端与车载终端可选为通过蓝牙连接，还可选为通过无线网络(wi-fi，wireless-fidelity)连接，也可选为通过服务器进行通信连接。
65.第一显示内容包括但不限于订单数据中的行程信息、支付信息、司机身份信息、乘客身份信息。
66.本发明中车载终端能够根据接收到的来自服务器的订单数据，实时调整车载终端显示界面中的第一显示内容，并且在订单数据满足预设条件的情况下，将第一显示内容发送至乘客终端进行显示，便于司乘双方查看与订单数据相关联的第一显示内容。
67.本发明第四方面提供了一种车载终端的控制装置，用于乘客终端，包括：第二接收模块，用于接收来自服务器的订单数据；第二通信模块，用于根据订单数据，与车载终端建立通信连接；第二通信模块，还用于接收来自车载终端的第一显示内容；显示模块，用于显示来自服务器的订单数据。
68.其中，乘客终端为与车载终端建立订单关联的移动终端，包括但不限于手机、智能手表、平板电脑。乘客终端与车载终端可选为通过蓝牙连接，还可选为通过无线网络(wi-fi，wireless-fidelity)连接，也可选为通过服务器进行通信连接。
69.在该技术方案中，在车载终端与乘客终端完成通信连接之后，乘客终端能够接收来自车载终端的第一显示内容，并对第一显示内容进行显示，实现了乘客终端能够同屏显示车载终端所显示的第一显示内容。
70.本发明通过在订单数据满足预设条件的情况下，车载终端将第一显示内容发送至乘客终端进行显示，便于司乘双方查看与订单数据相关联的第一显示内容。
71.本发明第五方面提供了一种车载终端的控制装置，包括：处理器，用于存储程序或指令；处理器，用于执行程序或指令时实现如上述任一技术方案中提供的车载终端的控制方法的步骤，因此，该车载终端的控制装置包括如上述任一技术方案中提供的车载终端的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
72.本发明第六方面提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中提供的车载终端的控制方法的步骤，因此，该可读存储介质包括如上述任一技术方案中提供的车载终端的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
73.本发明的第七方面提供了一种车载终端，包括：上述第三方面的任一技术方案中的车载终端的控制装置，或上述第四方面的任一技术方案中的车载终端的控制装置，或上述第五方面的任一技术方案中的车载终端的控制装置，或上述第六方面的任一技术方案中
的可读存储介质。因此，该车载终端包括如上述第三方面的任一技术方案中的车载终端的控制装置，或上述第四方面的任一技术方案中的车载终端的控制装置，或上述第五方面的任一技术方案中的车载终端的控制装置，或上述第六方面的任一技术方案中的可读存储介质的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
附图说明
74.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
75.图1示出了根据本发明实施例的车载终端的控制方法的流程图之一；
76.图2示出了根据本发明实施例的车载终端的控制方法的流程图之二；
77.图3示出了根据本发明实施例的车载终端的控制方法的流程图之三；
78.图4示出了根据本发明实施例的车载终端的控制方法的流程图之四；
79.图5示出了根据本发明实施例的车载终端的控制方法的流程图之五；
80.图6示出了根据本发明实施例的车载终端的控制方法的流程图之六；
81.图7示出了根据本发明实施例的车载终端的控制方法的流程图之七；
82.图8示出了根据本发明实施例的车载终端的显示界面的示意图之一；
83.图9示出了根据本发明实施例的车载终端的显示界面的示意图之二；
84.图10示出了根据本发明实施例的车载终端的显示界面的示意图之三；
85.图11示出了根据本发明实施例的车载终端的控制方法的流程图之八；
86.图12示出了根据本发明实施例的车载终端的控制方法的流程图之九；
87.图13示出了根据本发明实施例的车载终端的控制装置的结构框图之一；
88.图14示出了根据本发明实施例的车载终端的控制装置的结构框图之二；
89.图15示出了根据本发明实施例的车载终端的控制装置的结构框图之三；
90.图16示出了根据本发明实施例的车载终端的结构框图。
具体实施方式
91.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
92.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
93.下面参照图1至图16描述根据本发明一些实施例的车载终端的控制方法、控制装置、存储介质和车载终端。
94.实施例一：
95.如图1所示，本发明的实施例提供了一种车载终端的控制方法，用于车载终端，包括：
96.步骤102，接收来自服务器的订单数据；
97.步骤104，根据订单数据，调整车载终端的显示界面中的第一显示内容；
98.步骤106，基于订单数据满足预设条件的情况下，与乘客终端建立连接，并将第一显示内容发送至乘客终端，以供乘客终端显示第一显示内容。
99.本实施例提供的车载终端的控制方法应用于车载终端。车载终端安装在营运车辆上，如出租车、网约车等。车载终端包括显示屏幕，车载终端能够通过显示屏幕显示与营运车辆相关的信息。车载终端能够与服务器和乘客终端通信连接，车载终端能够接收乘客终端和服务器发送的信息，并根据接收到的信息调整显示内容，其中，乘客终端为与车载终端建立订单关联的移动终端，包括但不限于手机、智能手表、平板电脑。车载终端还能够与车辆的控制器相连，从而获取车辆的行驶数据，如行驶速度、加速度、剩余油量等信息。
100.在该实施例中，车载终端能够与服务器进行通信连接，在车辆执行当前的线上订单的情况下，服务器能够将订单数据发送至车载终端。车载终端在接收到来自服务器的订单数据之后，能够根据接收到的订单数据调整车载终端的显示界面中的第一显示内容。并且持续检测订单数据的变化，在检测到订单数据满足预设条件的情况下，车载终端与订单数据对应的乘客终端建立通信连接。在车载终端与乘客终端完成通信连接之后，车载终端将显示界面中的第一显示内容发送并显示在乘客终端上。
101.值得说明的是，订单数据为车辆执行的当前订单对应的订单数据，订单数据中不仅包括订单起点至终点的数据，还包括车辆行驶至起点接客的数据。第一显示内容可显示在车载终端的整个显示界面上，还能够以悬浮窗的形式显示在显示界面上。订单数据满足预设条件包括但不限于乘客与车辆之间的距离满足预设条件。
102.具体来说，司机通过车辆终端对线上订单抢单成功后，或者司机通过车载终端接到服务器的线上订单的派单后，则将订单数据中的相关信息显示在车载终端上。根据服务器发送订单数据，检测订单数据对应的乘客是否处于上车状态，检测到乘客处于上车状态，则控制车载终端与乘客终端进行通信连接。将车载终端所显示的第一显示内容投屏显示在乘客终端上。其中，乘客终端与车载终端可选为通过蓝牙连接，还可选为通过无线网络(wi-fi，wireless-fidelity)连接，也可选为通过服务器进行通信连接。
103.第一显示内容包括但不限于订单数据中的行程信息、支付信息、司机身份信息、乘客身份信息。
104.本实施例中车载终端能够根据接收到的来自服务器的订单数据，实时调整车载终端显示界面中的第一显示内容，并且在订单数据满足预设条件的情况下，将第一显示内容发送至乘客终端进行显示，便于司乘双方查看与订单数据相关联的第一显示内容。
105.如图2所示，在上述实施例中，根据订单数据，调整车载终端的显示界面中的第一显示内容，包括：
106.步骤202，获取订单数据中的行程信息和支付信息；
107.步骤204，根据行程信息和支付信息，更新显示界面中预设显示区域的第一显示内容。
108.在该实施例中，在接收到来自服务器的订单数据之后，车载终端能够识别提取订单数据中的行程信息和支付信息。行程信息包括行程起点、行程终点、行程估计、行程路况等信息。支付信息为当前行程的实时计费信息，即当前的车费信息。将行程信息和支付信息显示在显示界面中，从而更新显示界面中的预设显示区域的第一显示内容。
109.其中，预设显示区域为显示界面中的一部分，具体可选为显示在显示界面中的悬
浮窗口。通过将第一显示内容显示在预设显示区域中，能够减少第一显示区域对显示界面中背景区域的遮挡，使司乘双方能够查看车载终端的背景区域的显示内容。例如：背景区域可以显示时间信息、定位信息、车辆的营运资质信息等。
110.值得说明的是，由于第一显示内容显示在预设显示区域内，则将第一显示内容发送至乘客终端时，车载终端可直接将预设显示区域的内容投屏到乘客终端。
111.在一些可能地实施方式中，行程信息可选为以文字形式显示在显示区域。具体来说，行程信息包括行程起点、行程终点、行程总距离、行程剩余距离、行程所需时长等信息，将上述信息以文字形式展示在显示区域，便于司乘双方查看上述行程信息。
112.在另外一些可能地实施方式中，行程信息可选为以地图导航的形式显示在显示区域。具体来说，根据行程信息生成导航数据，通过车载终端上安装的地图软件，显示对应导航信息。车载终端还包括音频输出装置，车载终端能够实时播放该导航信息，便于司乘双方实时了解当前的行程。
113.本实施例根据订单数据中的行程信息和支付信息对第一显示内容进行更新，并且将第一显示内容投屏显示在乘客终端上，能够保证司乘双方都能够及时查看当前订单的支付信息和行程信息。
114.如图3所示，在上述任一实施例中，基于订单数据满足预设条件的情况下，与乘客终端建立连接，并将第一显示内容发送至乘客终端，包括：
115.步骤302，根据订单数据确定车辆的空重状态；
116.步骤304，在车辆处于重车状态下，将第一显示内容发送至乘客终端，乘客终端与订单数据相关联。
117.在该实施例中，车载终端根据服务器发送的订单数据，能够确定当前车辆的空重车状态。在确定车辆为重车状态下，判定当前订单对应的乘客处于上车状态，则发送第一显示内容至乘客终端，以供乘客终端对第一显示内容进行显示。
118.可以理解的是，服务器持续追踪乘客终端与车辆终端的相对位置信息，在乘客终端与车辆终端之间的距离小于距离阈值，且达到预设时长的情况下，从而判定车辆处于重车状态。或乘客上车后，乘客主动发送乘客的当前状态处于已上车状态，从而判定车辆处于重车状态。
119.车载终端能够对空重车状态相对应的空重车信息进行显示，便于司机确认接到的乘客是否为与订单数据相关联的乘客。在司机接到乘客后，车载终端显示为重车状态，则司机确认准确接到乘客，如果司机接到乘客后，车载终端还显示为空车状态，则司机能够判定当前乘客为误接乘客。
120.本实施例中车载终端根据服务器发送的订单数据能够确定乘客是否已经上车，并在乘客处于上车状态下，与乘客终端建立通信，将第一显示内容发送至乘客终端进行显示。实现了在不需要司机反馈乘客是否上车的情况下，实时监控乘客的上车状态，有效避免了司机接错乘客的问题，还能够准确将第一显示内容投屏至订单数据对应的乘客终端上。
121.如图4所示，在上述任一实施例中，基于订单数据满足预设条件的情况下，与乘客终端建立连接，并将第一显示内容发送至乘客终端之后，包括：
122.步骤402，接收来自乘客终端的内容调整信息；
123.步骤404，根据内容调整信息，对显示于车载终端的第一显示内容进行调整。
124.在该实施例中，在乘客终端与车载终端均显示第一显示内容的情况下，乘客能够通过操作乘客终端从而向车载终端发送内容调整信息。在车载终端接收到内容调整信息后，能够对显示第一显示内容进行更新。
125.相关技术中，乘客在乘车过程中，如对当前行驶路径不满意，只能够以口述的形式与司机进行沟通交流，在陌生的道路上很容易产生无效沟通。
126.本实施例中包括行程信息和支付信息的第一显示内容同时显示在车载终端和乘客终端上，乘客能够通过乘客终端直接对行驶路径、行程终点等信息进行设置，并将设置完成的信息显示在车载终端上。乘客终端中内置有地图导航软件，能够对用户调整行程信息起到辅助作用，解决了乘客口述行程信息不够准确的问题，提高了司乘双方对行程信息沟通的效率。
127.在上述任一实施例中，第一显示内容包括以下一项或组合：计费信息、导航地图、目的地信息、付款码、乘客身份信息。
128.在该实施例中，第一显示内容包括但不限于以下一项或组合：计费信息、导航地图、目的地信息、付款码、乘客身份信息由乘客根据实际需求进行设置，并通过乘客终端上传至服务器，或直接发送至车载终端进行显示。
129.其中，计费信息为根据订单数据中的支付信息确定的当前行程的待支付金额，付款码与计费信息相关联。导航地图为根据订单数据中行程信息生成的导航地图。
130.本实施例在车辆处于执行当前订单状态下，通过将计费信息、导航地图、目的地信息、付款码、乘客身份信息作为第一显示内容显示在显示界面中，提高了司乘双方均能够查看当前的行程信息的及时性。
131.如图5所示，在上述任一实施例中，车载终端的控制方法，包括：
132.步骤502，在接收到来自服务器的派单数据的情况下，在显示界面显示抢单控件；
133.步骤504，接收对抢单控件的第一输入；
134.步骤506，响应于对抢单控件的第一输入，向服务器发送抢单请求，以供服务器根据抢单请求进行派单。
135.在该实施例中，车载终端在接收来自服务器的订单数据之前，还包括接收来自服务器的派单数据。车载终端接收到派单数据之后，在车载终端的显示界面显示抢单控件。司机通过对抢单控件执行第一输入，能够向服务器发送抢单请求，以便于服务器根据抢单请求对司机进行派单。
136.具体来说，车载终端、服务器和乘客终端之间的交互逻辑：当乘客发出一个订单时，服务器会将此订单推送至该乘客附近司机，附近司机会弹出抢单界面，司机可自行选择抢单与否，服务器会根据抢单司机的服务质量、与乘客上车点距离等综合信息进行评估后给最合适的司机。
137.在上述任一实施例中，车载终端与车顶灯相连接，车载终端的控制方法还包括：根据订单数据，调整车顶灯显示的第二显示内容。
138.在该实施例中，车载终端安装在营运车辆上，车载终端不仅与车辆的控制器相连接，还与车辆的车顶灯相连接。车载终端能够根据来自服务器的订单数据，直接对车顶灯所显示的第二显示内容进行调整。
139.具体来说，第二显示内容包括“接客”、“载客”、“空驶”。在订单数据指示当前车辆
正在前往行程起点接乘客，车载终端控制车顶灯显示为“接客”，在订单数据指示订单数据对应的乘客已经上车，车载终端控制车顶等显示为“载客”，在订单数据指示车辆当前为空车状态，车载终端控制车顶灯显示为“空驶”。
140.本实施例通过将车载终端直接与营运车辆的车顶灯进行连接，能够根据服务器发送的订单数据，对车顶灯的第二显示内容进行自动控制。实现了司机在接线上订单时，无需手动调整车辆的车顶灯的第二显示内容，简化了司机的操作。
141.如图6所示，在上述任一实施例中，根据订单数据，调整车顶灯显示的第二显示内容，包括：
142.步骤602，获取订单数据中的订单状态；
143.步骤604，根据不同的订单状态，控制车顶灯显示不同的第二显示内容；
144.其中，订单状态与第二显示内容一一对应。
145.在该实施例中，车载终端对服务器发送的订单数据进行识别，能够确定订单数据对应的当前订单的订单状态。不同的订单状态一一对应不同的第二显示内容，车载终端能够根据识别到的不同的订单状态，对第二显示内容进行切换。
146.具体来说，第二显示内容包括“接客”、“载客”、“空驶”。“接客”对应的订单状态为车辆处于前往行程起点接乘客途中，“载客”对应的订单状态为车辆处于载客行驶途中，“空驶”对应订单结束状态。
147.本实施例通过根据服务器发送的订单数据，能够对车辆执行的当前订单的订单状态进行准确判断，从而准确地对车辆的车顶灯进行控制。
148.如图7所示，在上述任一实施例中，接收来自服务器的订单数据之前，还包括：
149.步骤702，检测车辆的启停状态；
150.步骤704，基于车辆处于启动状态下，与服务器建立通信连接。
151.在该实施例中，车载终端与车辆的控制器相连接，从而能够对车辆的启停状态进行检测。在检测到车辆处于启动状态，则车载终端上电开机，并与服务器建立通信连接，实现了无需用户手动启动车载终端。
152.在上述任一实施例中，车载终端、乘客终端和服务器的交互逻辑：当乘客终端发出一个订单时，服务器会将此订单推送至该乘客附近司机，附近司机的车载终端会弹出抢单界面，司机能够通过车载终端可自行选择抢单与否，服务器会根据抢单司机的服务质量、与乘客上车点距离等综合信息进行评估后给最合适的司机，对于司机抢单成功后则会跳转至去接乘客的分屏界面，界面中有乘客的虚拟号码方便与乘客联系，可以选择导航进入去接乘客的导航界面，将乘客送至目的地后司机抬表进入等待支付界面，系统会将司机的抬表金额自动同步到收款界面，乘客可以扫码直接进行支付，系统收到支付款后司机的车载终端的显示界面会显示已到账具体金额及订单信息。
153.如图8所示，在抢单阶段，车载终端的显示界面800中显示有派单信息802，以及第一控件804，司机通过第一控件804能够选择抢单、暂不接单以及拒绝当前订单。在司机通过第一控件选择抢单之后，显示界面800显示抢单进程806。在抢单成功后，在显示界面800中显示行程信息，并在显示界面800中显示第二控件808，通过第二控件808，司机能够选择开启导航(导航至起点)、取消订单，以及确认乘客已上车(已扣表)。
154.如图9所示，在载客阶段，车载终端的显示界面900中显示有行程信息902，包括行
程起点和行程终点。在行程终点并未设置的情况下，接收乘客终端发送的行程终点，即上述任一实施例中的调整信息，从而对行程终点进行设置。在行程终点设置完成后，在显示界面显示第三控件904，用户通过第三控件904能够开启导航。
155.如图10所示，在完成订单阶段，车载终端的显示界面1000中显示有行程信息1002、支付信息1004、第四控件1006和第五控件1008。司机通过操作第四控件1006，能够调用付款码1010，乘客通过扫描付款码1010进行付款，在付款完成后，显示支付完成信息1012。司机还能够通过操作第五控件1008选择线下收费，完成订单。
156.实施例二：
157.如图11所示，本发明的实施例提供了一种车载终端的控制方法，用于乘客终端，包括：
158.步骤1102，接收来自服务器的订单数据；
159.步骤1104，根据订单数据，与车载终端建立通信连接；
160.步骤1106，接收并显示来自车载终端的第一显示内容。
161.其中，乘客终端为与车载终端建立订单关联的移动终端，包括但不限于手机、智能手表、平板电脑。乘客终端与车载终端可选为通过蓝牙连接，还可选为通过无线网络(wi-fi，wireless-fidelity)连接，也可选为通过服务器进行通信连接。
162.在该实施例中，乘客终端接收来自服务器的订单数据，在订单数据满足预设条件的情况下与车载终端建立通信连接。在车载终端与乘客终端完成通信连接之后，乘客终端能够接收来自车载终端的第一显示内容，并对第一显示内容进行显示，实现了乘客终端能够同屏显示车载终端所显示的第一显示内容。
163.其中，乘客终端与车载终端可选为通过蓝牙连接，还可选为通过无线网络(wi-fi，wireless-fidelity)连接，也可选为通过服务器进行通信连接。
164.本实施例通过在订单数据满足预设条件的情况下，车载终端将第一显示内容发送至乘客终端进行显示，便于司乘双方查看与订单数据相关联的第一显示内容。
165.如图12所示，在上述实施例中，接收并显示来自车载终端的第一显示内容之后，还包括：
166.步骤1202，接收对乘客终端的第二输入；
167.步骤1204，响应于第二输入，将内容调整信息发送至车载终端，以供车载终端根据内容调整信息，对显示在车载终端的第一显示内容进行调整。
168.在该实施例中，在乘客终端与车载终端均显示第一显示内容的情况下，乘客能够通过对乘客终端执行第二输入，从而控制乘客终端向车载终端发送内容调整信息。在车载终端接收到内容调整信息后，能够对显示第一显示内容进行更新。
169.实施例三：
170.如图13所示，本发明的实施例提供了一种车载终端的控制装置1300，用于车载终端，包括：
171.第一接收模块1302，用于接收来自服务器的订单数据；
172.调整模块1304，用于根据订单数据，调整车载终端的显示界面中的第一显示内容；
173.第一通信模块1306，基于订单数据满足预设条件的情况下，与乘客终端建立连接，并将第一显示内容发送至乘客终端，以供乘客终端显示第一显示内容。
174.本实施例提供的车载终端的控制装置应用于车载终端。车载终端安装在营运车辆上，如出租车、网约车等。车载终端包括显示屏幕，车载终端能够通过显示屏幕显示与营运车辆相关的信息。车载终端能够与服务器和乘客终端通信连接，车载终端能够接收乘客终端和服务器发送的信息，并根据接收到的信息调整显示内容，其中，乘客终端为与车载终端建立订单关联的移动终端，包括但不限于手机、智能手表、平板电脑。车载终端还能够与车辆的控制器相连，从而获取车辆的行驶数据，如行驶速度、加速度、剩余油量等信息。
175.在该实施例中，车载终端能够与服务器进行通信连接，在车辆执行当前的线上订单的情况下，服务器能够将订单数据发送至车载终端。车载终端在接收到来自服务器的订单数据之后，能够根据接收到的订单数据调整车载终端的显示界面中的第一显示内容。并且持续检测订单数据的变化，在检测到订单数据满足预设条件的情况下，车载终端与订单数据对应的乘客终端建立通信连接。在车载终端与乘客终端完成通信连接之后，车载终端将显示界面中的第一显示内容发送并显示在乘客终端上。
176.值得说明的是，订单数据为车辆执行的当前订单对应的订单数据，订单数据中不仅包括订单起点至终点的数据，还包括车辆行驶至起点接客的数据。第一显示内容可显示在车载终端的整个显示界面上，还能够以悬浮窗的形式显示在显示界面上。订单数据满足预设条件包括但不限于乘客与车辆之间的距离满足预设条件。
177.具体来说，司机通过车辆终端对线上订单抢单成功后，或者司机通过车载终端接到服务器的线上订单的派单后，则将订单数据中的相关信息显示在车载终端上。根据服务器发送订单数据，检测订单数据对应的乘客是否处于上车状态，检测到乘客处于上车状态，则控制车载终端与乘客终端进行通信连接。将车载终端所显示的第一显示内容投屏显示在乘客终端上。其中，乘客终端与车载终端可选为通过蓝牙连接，还可选为通过无线网络(wi-fi，wireless-fidelity)连接，也可选为通过服务器进行通信连接。
178.第一显示内容包括但不限于订单数据中的行程信息、支付信息、司机身份信息、乘客身份信息。
179.本实施例中车载终端能够根据接收到的来自服务器的订单数据，实时调整车载终端显示界面中的第一显示内容，并且在订单数据满足预设条件的情况下，将第一显示内容发送至乘客终端进行显示，便于司乘双方查看与订单数据相关联的第一显示内容。
180.在上述实施例中，车载终端的控制装置，还包括：
181.获取模块，用于获取订单数据中的行程信息和支付信息；
182.更新模块，用于根据行程信息和支付信息，更新显示界面中预设显示区域的第一显示内容。
183.本实施例根据订单数据中的行程信息和支付信息对第一显示内容进行更新，并且将第一显示内容投屏显示在乘客终端上，能够保证司乘双方都能够及时查看当前订单的支付信息和行程信息。
184.在上述任一实施例中，车载终端的控制装置，还包括：
185.确定模块，用于根据订单数据确定车辆的空重状态；
186.第一通信模块1306，还用于在车辆处于重车状态下，将第一显示内容发送至乘客终端，乘客终端与订单数据相关联。
187.在该实施例中，车载终端根据服务器发送的订单数据，能够确定当前车辆的空重
车状态。在确定车辆为重车状态下，判定当前订单对应的乘客处于上车状态，则发送第一显示内容至乘客终端，以供乘客终端对第一显示内容进行显示。
188.可以理解的是，服务器持续追踪乘客终端与车辆终端的相对位置信息，在乘客终端与车辆终端之间的距离小于距离阈值，且达到预设时长的情况下，从而判定车辆处于重车状态。或乘客上车后，乘客主动发送乘客的当前状态处于已上车状态，从而判定车辆处于重车状态。
189.车载终端能够对空重车状态相对应的空重车信息进行显示，便于司机确认接到的乘客是否为与订单数据相关联的乘客。在司机接到乘客后，车载终端显示为重车状态，则司机确认准确接到乘客，如果司机接到乘客后，车载终端还显示为空车状态，则司机能够判定当前乘客为误接乘客。
190.本实施例中车载终端根据服务器发送的订单数据能够确定乘客是否已经上车，并在乘客处于上车状态下，与乘客终端建立通信，将第一显示内容发送至乘客终端进行显示。实现了在不需要司机反馈乘客是否上车的情况下，实时监控乘客的上车状态，有效避免了司机接错乘客的问题，还能够准确将第一显示内容投屏至订单数据对应的乘客终端上。
191.在上述任一实施例中，第一接收模块1302，还用于接收来自乘客终端的内容调整信息；
192.调整模块1304，还用于根据内容调整信息，对显示于车载终端的第一显示内容进行调整。
193.在该实施例中，在乘客终端与车载终端均显示第一显示内容的情况下，乘客能够通过操作乘客终端从而向车载终端发送内容调整信息。在车载终端接收到内容调整信息后，能够对显示第一显示内容进行更新。
194.相关技术中，乘客在乘车过程中，如对当前行驶路径不满意，只能够以口述的形式与司机进行沟通交流，在陌生的道路上很容易产生无效沟通。
195.本实施例中包括行程信息和支付信息的第一显示内容同时显示在车载终端和乘客终端上，乘客能够通过乘客终端直接对行驶路径、行程终点等信息进行设置，并将设置完成的信息显示在车载终端上。乘客终端中内置有地图导航软件，能够对用户调整行程信息起到辅助作用，解决了乘客口述行程信息不够准确的问题，提高了司乘双方对行程信息沟通的效率。
196.在上述任一实施例中，第一显示内容包括以下一项或组合：计费信息、导航地图、目的地信息、付款码、乘客身份信息。
197.在该实施例中，第一显示内容包括但不限于以下一项或组合：计费信息、导航地图、目的地信息、付款码、乘客身份信息由乘客根据实际需求进行设置，并通过乘客终端上传至服务器，或直接发送至车载终端进行显示。
198.其中，计费信息为根据订单数据中的支付信息确定的当前行程的待支付金额，付款码与计费信息相关联。导航地图为根据订单数据中行程信息生成的导航地图。
199.本实施例在车辆处于执行当前订单状态下，通过将计费信息、导航地图、目的地信息、付款码、乘客身份信息作为第一显示内容显示在显示界面中，提高了司乘双方均能够查看当前的行程信息的及时性。
200.在上述任一实施例中，车载终端的控制装置还包括：
fi，wireless-fidelity)连接，也可选为通过服务器进行通信连接。
224.在该技术方案中，在车载终端与乘客终端完成通信连接之后，乘客终端能够接收来自车载终端的第一显示内容，并对第一显示内容进行显示，实现了乘客终端能够同屏显示车载终端所显示的第一显示内容。
225.本实施例通过在订单数据满足预设条件的情况下，车载终端将第一显示内容发送至乘客终端进行显示，便于司乘双方查看与订单数据相关联的第一显示内容。
226.在上述实施例中，第二接收模块1402，用于接收对乘客终端的第二输入；
227.车载终端的控制装置，还包括：
228.发送模块，响应于第二输入，将内容调整信息发送至车载终端，以供车载终端根据内容调整信息，对显示在车载终端的第一显示内容进行调整。
229.在该实施例中，在乘客终端与车载终端均显示第一显示内容的情况下，乘客能够通过对乘客终端执行第二输入，从而控制乘客终端向车载终端发送内容调整信息。在车载终端接收到内容调整信息后，能够对显示第一显示内容进行更新。
230.本实施例中包括行程信息和支付信息的第一显示内容同时显示在车载终端和乘客终端上，乘客能够通过乘客终端直接对行驶路径、行程终点等信息进行设置，并将设置完成的信息显示在车载终端上。乘客终端中内置有地图导航软件，能够对用户调整行程信息起到辅助作用，解决了乘客口述行程信息不够准确的问题，提高了司乘双方对行程信息沟通的效率。
231.实施例五：
232.如图15所示，本发明的实施例提供了一种车载终端的控制装置1500，包括：存储器1502，用于存储程序或指令；处理器1504，用于执行程序或指令时实现如上述任一实施例中提供的车载终端的控制方法的步骤，因此，该车载终端的控制装置包括如上述任一实施例中提供的车载终端的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
233.实施例六：
234.本发明的实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中提供的车载终端的控制方法的步骤，因此，该可读存储介质包括如上述任一技术方案中提供的车载终端的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
235.实施例七：
236.如图16所示，本发明的第五方面提供了一种车载终端1600，包括：上述实施例三中的车载终端的控制装置1300，或上述实施例四中的车载终端的控制装置，或上述实施例五中的车载终端的控制装置，或上述实施例六中的可读存储介质1602。因此，该车载终端包括如上述实施例三的车载终端的控制装置，或上述实施例五中的车载终端的控制装置，或上述实施例六中的可读存储介质的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
237.在上述任一实施例中，车载终端还包括：壳体；显示屏幕，设置于壳体，用于显示图像信息；音频输出装置，设置于壳体，用于输出音频信息。
238.在该实施例中，车载终端还包括壳体、显示屏幕和音频数据装置。车载终端能够通过显示屏幕显示图像信息，还能够通过音频输出装置播放音频信息。
239.在上述任一实施例中，车载终端还包括：通信装置，设置于壳体。
240.在该实施例中，车载终端中还设置有通信状态，车载终端能够通过通信装置与服务器和/或乘客终端进行通信连接。
241.本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
242.在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
243.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。